CN103896197B - 一种自动拔盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动拔盖机，包括机壳、用于进料的试管架推进组件、用于出料的试管架推出组件、用于传输料的试管架传送组件、用于拔盖的试管架拔盖组件及控制器。所述自动拔盖机通过拔盖板与弹簧推板相配合进行拔盖，可实现同时拔去高低不同的多根试管的盖子，弹簧推板的设置，可保证塞的较紧的盖子也能拔开，有效提高操作人员的工作效率，且操作简单，自动化程度高。

Description

一种自动拔盖机

技术领域

本发明涉及医用设备领域，尤其涉及一种用于开拔试管盖子的自动拔盖机。

背景技术

目前，医院一般采用试管采集病人的血液、尿等检测样品，然后对多个病人的检测样品进行检测，在检测过程中，医护人员需要将试管的盖子打开，通常，此步骤都是由医护人员手工完成，不仅增加了医护人员的工作量，且医护人员在简单重复拔盖子的过程中，容易碰到试管溅出的检测样品，甚至出现用力不均匀损毁试管。

鉴于上述问题，中国专利文献公开号CN201634393U公开了一种新型拔盖装置，其包括试管固定架，试管固定架上设置有多排用于放置试管的插槽，每排插槽设置至少十个与试管底段相适配的筒形槽，并且该新型拔盖装置还包括一拔盖器，拔盖器上设置有向下延伸且由弹性材料制成的套筒，套筒与试管盖子的外廓相适配，套筒的内周面上设置有卡箍，套筒的数量与一排插槽上筒形槽的数量一一对应。虽然其能解决人工开盖带来的问题，但是此种设备对于一些高度不相同的试管，其无法同时实现拔盖，从而降低了工作效率，且上述新型拔盖装置对于塞的较紧的盖子，很难拔开。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自动拔盖机，以解决现有拔盖机无法实现高度不同试管拔盖的问题，以及对于塞的较紧的试管，易出现没有拔掉盖子的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动拔盖机，包括机壳、用于进料的试管架推进组件、用于出料的试管架推出组件、用于传输料的试管架传送组件、用于拔盖的试管架拔盖组件及控制器，所述试管架拔盖组件包括对称设置的第一拔盖组件及第二拔盖组件，所述第一拔盖组件包括可前后移动的第一夹板，所述第一夹板由第一水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第一夹块，第一夹板的一侧设置有试管架挡块，且第一夹板的上部可上下移动的设置有滑板，所述滑板由第一垂直驱动机构驱动，且滑板上设置有弹簧推板，所述第二拔盖组件包括可前后移动的第二夹板，所述第二夹板由第二水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第二夹块，第二夹板的上部可上下移动的设置有拔盖板，所述拔盖板由第二垂直驱动机构驱动，其上设置有多个可容纳试管的圆弧形结构的槽口，所述槽口的半径小于盖子的半径。

作为本发明的优选方案，所述滑板上设置有第一挡板，所述弹簧推板通过连杆设置于第一挡板的后端，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在弹簧推板上，另一端抵靠在第一挡板上。

作为本发明的优选方案，所述拔盖板的两端设置有翻板，所述翻板上设置有第二挡板。

上述第一挡板、第二挡板的设置，可有效防止在拔盖过程中盖子掉落于机壳内。

作为本发明的优选方案，拔盖板的上端面为斜面，所述斜面上设置有导向板，拔盖板的后端连接有倾斜设置的导料板，所述导料板的两侧设置有向上翘起的挡料板，所述第二夹板上连接有落料板，所述落料板的两侧设置有向上翘起的阻料板，且落料板的出料口的下部设置有集盖盒，所述集盖盒滑动设置于机壳内，便于取盖。

作为本发明的优选方案，所述的槽口为5个，所述的第一夹块为5个，所述的第二夹块为5个，且第一夹块、第二夹块均由硅胶材料制成，既保证了工作效率，且保证拔盖机整体体积适宜。

作为本发明的优选方案，所述第一水平驱动机构包括第一水平电机、与第一水平电机传动连接的第一水平丝杆及起复位作用的第一水平光电传感器，所述第一夹板螺纹连接在第一水平丝杆上，所述第二水平驱动机构包括第二水平电机、与第二水平电机传动连接的第二水平丝杆及起复位作用的第二水平光电传感器，所述第二水平丝杆上螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块与第二夹板固定连接，所述第一垂直驱动机构包括第一垂直电机、与第一垂直电机传动连接的第一垂直丝杆及起复位作用的第一垂直光电传感器，所述滑板螺纹连接在第一垂直丝杆上，所述第二垂直驱动机构包括第二垂直电机、与第二垂直电机传动连接的第二垂直丝杆及起复位作用的第二垂直光电传感器，所述拔盖板螺纹连接在第二垂直丝杆上，所述第一水平电机、第二水平电机、第一垂直电机、第二垂直电机均为步进电机，并与控制器电性连接，所述第一水平光电传感器、第二水平光电传感器、第一垂直光电传感器、第二垂直光电传感器均与控制器电性连接。

作为本发明的优选方案，所述试管架推进组件包括固定于机壳内的进料底板及进料支座，所述进料底板上设置有与试管架底部的导向块相配合的进料导向槽，且进料底板上沿前后方向开有2条通长的通槽，所述进料支座上安装有进料电机，所述进料电机为步进电机，其与控制器电性连接，且进料电机的输出轴上安装有进料主动齿轮，所述进料支座上转动设置有进料从动齿轮，所述进料主动齿轮、进料从动齿轮上啮合有环形进料齿条，所述环形进料齿条上固定连接有进料推板，所述进料推板上转动设置有2个进料推爪，所述进料推爪伸出进料底板的通槽，且进料推爪上设置有复位弹簧，所述进料推板下端固定于进料滑块上，所述进料滑块滑动设置于进料滑轨上，所述进料滑轨沿前后方向布置于进料支座上，所述进料支座的前、后两端均设置有与控制器电性连接的进料光电传感器。

作为本发明的优选方案，所述试管架传送组件包括横向设置在机壳内的传送带，所述传送带通过传动装置与传送电机传动连接，所述传送电机为步进电机，其与控制器电性连接，所述传送装置为同步带、同步轮，所述传送带的前、后两侧均设置有限位挡板，且其左右两端设置有接触开关，所述接触开关与控制器电性连接。

作为本发明的优选方案，所述试管架推出组件包括固定于机壳内的出料底板及出料支座，所述出料底板上设置有与试管架底部的导向块相配合的出料导向槽，所述出料支座上安装有出料电机，所述出料电机为步进电机，其与控制器电性连接，且出料电机的输出轴上设置有出料主动齿轮，出料支座上转动设置有出料从动齿轮，所述出料主动齿轮、出料从动齿轮上啮合有环形出料齿条，所述环形出料齿条上连接有出料推板，所述出料推板的下端连接有出料滑块，所述出料滑块滑动连接在出料滑轨上，所述出料滑轨沿前后方向布置于出料支座上，所述出料支座的后端安装有与控制器电性连接的出料光电传感器。

作为本发明的优选方案，所述机壳上开有观测窗口，可观测盖子是否顺利滑落于集盖盒内。

本发明的有益效果为，所述自动拔盖机通过拔盖板与弹簧推板相配合进行拔盖，可实现同时拔去高低不同的多根试管的盖子，弹簧推板的设置，可保证塞的较紧的盖子也能拔开，有效提高操作人员的工作效率，且操作简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一种自动拔盖机的结构示意图；

图2为本发明一种自动拔盖机的内部结构示意图；

图3为本发明试管架拔盖组件的结构示意图；

图4为本发明第一拔盖组件的结构示意图；

图5为本发明第二拔盖组件的结构示意图；

图6为本发明试管架推进组件的后视立体结构示意图；

图7为本发明试管架传送组件的侧视立体结构示意图；

图8为本发明试管架推出组件的主视立体结构示意图。

图中:

1、机壳；101、机座；102、机盖；1021、观察窗口；2、试管架推进组件；201、进料支座；202、进料推板；203、进料滑块；204、进料滑轨；205、进料光电传感器；206、进料推爪；207、进料底板；208、通槽；209、进料导向槽；210、进料电机；3、试管架传送组件；301、传送带；302、限位挡板；303、接触开关；304、传送电机；4、试管架拔盖组件；401、第一拔盖组件；4011、第一底板；4012、第一夹板；4013、第一夹块；4014、试管架挡块；4015、弹簧推板；4016、第一挡板；4017、第一垂直电机；4018、第一水平电机；4019、滑板；402、第二拔盖组件；4021、第二底板；4022、第二水平电机；4023、拔盖板；4024、第二挡板；4025、第二垂直电机；4026、槽口；4027、导向板；4028、第二夹板；4029、水平滑块；403、导料板；4031、挡料板；404、落料板；4041、阻料板；405、集盖盒；4051、把手；5、试管架推出组件；501、出料底板；502、出料导向槽；503、出料推板；504、出料滑块；505、出料支座；506、出料滑轨；507、出料光电传感器；508、出料电机；6、控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参照图1至图5所示，于本实施例中，一种自动拔盖机，包括机壳1，所述机壳1由机座101及与机座1相配合的机盖102构成，所述机盖102上开有观察窗口1021，所述机座1的右前端设置有用于进料的试管架推进组件2，机座1的左前端设置有用于出料的试管架推出组件5，机座1的中间处设置有用于传输料的试管架传送组件3，所述试管架传送组件3横向布置，机座1的后端设置有控制器6，机座1上还设置有用于拔盖的试管架拔盖组件4，所述试管架拔盖组件4包括第一拔盖组件401、第二拔盖组件402及集盖盒405，第一拔盖组件401、第二拔盖组件402对称分布于试管架传送组件3的前、后两侧；

所述第一拔盖组件401包括固定在机座101上第一底板4011，所述第一底板4011上安装有第一水平电机4018，所述第一水平电机4018为步进电机，其与控制器6电性连接，且第一水平电机4018的输出轴上传动连接有第一水平丝杆，所述第一水平丝杆上螺纹连接有第一夹板4012，所述第一夹板4012上设置有5个第一夹块4013，所述第一夹块4013由硅胶材料制成，所述第一夹板4012的左侧设置有试管架挡块4014，且第一夹板4012的两端滑动设置于第一导向轴上，所述第一导向轴由第一轴承、第一轴承座支撑，所述第一轴承座上安装有与控制器6电性连接的第一水平光电传感器，所述第一夹板4012的两端均设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有与第一水平光电传感器配合的第一水平挡光板，且第一支撑板上设置有与控制器6电性连接的第一垂直光电传感器，第一支撑板的上部设置有第一电机支撑板，所述第一电机支撑板上安装有第一垂直电机4017，所述第一垂直电机4017为步进电机，其与控制器6电性连接，且第一垂直电机4017传动连接有第一垂直丝杆，所述第一垂直丝杆上螺纹连接有滑板4019，所述滑板4019上设置有与第一垂直光电传感器相配合的第一垂直挡光板，且滑板4019上安装有第一挡板4016，所述第一挡板4016的后端通过连杆连接有弹簧推板4015，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧的后端抵靠在弹簧推板4015上，弹簧的前端抵靠在第一挡板4016上；

所述第二拔盖组件402包括固定在机座101上的第二底板4021，所述第二底板4021上安装有第二水平电机4022，所述第二水平电机4022为步进电机，其与控制器6电性连接，且第二水平电机4022的输出轴上传动连接有第二水平丝杆，所述第二水平丝杆上螺纹连接有水平滑块4029，所述水平滑块4029的上端固定连接有第二夹板4028，所述第二夹板4028上设置有5个第二夹块，所述第二夹块由硅胶材料制成，第二夹板4028的两端滑动设置于第二导向轴上，所述第二导向轴由第二轴承、第二轴承座支撑，所述第二轴承座上安装有与控制器6电性连接的第二水平光电传感器，所述第二夹板4028的两端均设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有与第二水平光电传感器相配合的第二水平挡光板，且第二支撑板上设置有与控制器6电性连接的第二垂直光电传感器，第二支撑板的上部连接有第二电机支撑板，所述第二电机支撑板上安装有第二垂直电机4025，所述第二垂直电机4025为步进电机，其与控制器6电性连接，且第二垂直电机4025的输出轴上传动连接有第二垂直丝杆，所述第二垂直丝杆上螺纹连接有拔盖板4023，所述拔盖板4023上设置有5个可容纳试管的圆弧形结构的槽口4026，所述槽口4026的半径小于盖子的半径，所述拔盖板4023的两端设置有翻板，所述翻板上设置有与第二垂直光电传感器相配合的第二垂直挡光板，且翻板上设置有第二挡板4024，拔盖板4023的上端面为斜面，所述斜面上设置有导向板4027，拔盖板4023的后端连接有倾斜设置的导料板403，所述导料板403的两侧设置有向上翘起的挡料板4031，所述第二夹板4028上连接有落料板404，所述落料板404位于导料板403下方，其两侧设置有向上翘起的阻料板4041，所述集盖盒405位于落料板404的落料口下部，且集盖盒405滑动设置于机壳1内，集盖盒405位于机壳1外部一侧的侧板上设置有把手4051。

值得一提的是，之所以将与第二水平丝杆螺纹连接的水平滑块4029设置于第二夹板4028下端，而不直接将第二夹板4028与第二水平丝杆螺纹连接实现传动，是由于第二水平电机4022的安装位置不能太高，其上部需要为落料板404、导料板403留置空间。

请参照图6所示，图6为本发明试管架推进组件的后视立体结构示意图，所述试管架推进组件2包括固定于机座101上的进料底板207，所述进料底板207上设置有与试管架底部的导向块相配合的进料导向槽209，且进料底板207上沿前后方向开有2条通长的通槽208，进料底板207的下部设置有进料支座201，所述进料支座201固定在机座101上，且进料支座201上安装有进料电机210，所述进料电机210为步进电机，其与控制器6电性连接，且进料电机210的输出轴上安装有进料主动齿轮，所述进料支座201上转动设置有进料从动齿轮，所述进料主动齿轮、进料从动齿轮上啮合有环形进料齿条，所述环形进料齿条上固定连接有进料推板202，所述进料推板202上转动设置有2个进料推爪206，所述进料推爪206伸出进料底板207的通槽208，且进料推爪206上设置有复位弹簧，所述进料推板202下端固定于进料滑块203上，所述进料滑块203滑动设置于进料滑轨204上，所述进料滑轨204沿前后方向布置于进料支座201上，所述进料支座201的前、后两端均设置有与控制器6电性连接的进料光电传感器205。

请参照图7所示，图7为本发明试管架传送组件的侧视立体结构示意图，所述试管架传送组件3包括横向设置在机壳1内的传送带301，所述传送带301通过传动装置与传送电机304传动连接，所述传送电机304为步进电机，其与控制器6电性连接，所述传送装置为同步带、同步轮，所述传送带301的前、后两侧均设置有限位挡板302，且其左右两端设置有接触开关303，所述接触开关303与控制器6电性连接。

请参照图8所示，图8为本发明试管架推出组件的主视立体结构示意图，所述试管架推出组件5包括固定于机座101上的出料底板501及出料支座505，所述出料底板501上设置有与试管架底部的导向块相配合的出料导向槽502，所述出料支座505上安装有出料电机508，所述出料电机508为步进电机，其与控制器6电性连接，且出料电机508的输出轴上设置有出料主动齿轮，出料支座505上转动设置有出料从动齿轮，所述出料主动齿轮、出料从动齿轮上啮合有环形出料齿条，所述环形出料齿条上连接有出料推板503，所述出料推板503的下端连接有出料滑块504，所述出料滑块504滑动连接在出料滑轨506上，所述出料滑轨506沿前后方向布置于出料支座505上，所述出料支座505的后端安装有与控制器6电性连接的出料光电传感器507。

工作时，将装有试管的试管架放置于进料底板207上，按下启动开关，进料电机210带动进料推爪206推动试管架至传送带301上，进料光电传感器205发出信号给控制器6，控制器6控制进料电机210反转，带动进料推爪206复位，试管架在传送带301的右端触碰到接触开关303，控制器6带动传送电机304转动，使得传送带301运转，与此同时，控制器6带动第一水平电机4018运转，带动第一夹板4012向后移动，使得第一夹板4012左侧的试管架挡块4014处于传送带301上方，试管架在传送带301的传送下，到达第一拔盖组件401、第二拔盖组件402之间，被试管架挡板4014挡住，不在继续向左移动，此时，第一水平电机4018带动第一夹板4012进一步向后移动，第二水平电机4022带动第二夹板4028向前移动，第一夹块4013、第二夹块相互配合，将试管夹住固定，此时，第一垂直电机4017带动弹簧推板4015向上移动，第二垂直电机4025带动拔盖板4023向上移动，进行拔盖，盖子在拔盖板4023的作用下，脱出试管，弹簧推板4015在拔盖过程中，给盖子一个向后的力，既保证塞的较紧的盖子能够脱开试管，又保证盖子脱离试管后能顺利滑入集盖盒405，拔盖完成后，控制器6带动第一垂直电机4017、第二垂直电机4025反转，从而带动弹簧推板4015、拔盖板4023下移，第一垂直挡光板挡住第一垂直光电传感器，第二垂直挡光板挡住第二垂直光电传感器，控制器6控制第一垂直电机4017、第二垂直电机4025停止运转，而后，控制器6带动第一水平电机4018、第二水平电机4022反转，从而使得第一夹板4012、第二夹板4028复位，第一水平挡光板挡住第一水平光电传感器，第二水平挡光板挡住第二水平光电传感器，控制器6带动第一水平电机4018、第二水平电机4022停止运转，由于第一夹板4012向前移动复位，使得试管架脱开试管架挡块4014的限位，在传送带301的作用下，继续向左移动，当试管架触碰到传送带301左端的接触开关303时，控制器6控制传送电机304停止运转，与此同时，出料电机508开始运转，带动出料推板503将试管架由传送带301上推出至出料底板501上，工作人员即可方便取出。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动拔盖机，其特征在于：包括机壳、用于进料的试管架推进组件、用于出料的试管架推出组件、用于传输料的试管架传送组件、用于拔盖的试管架拔盖组件及控制器，所述试管架拔盖组件包括对称设置的第一拔盖组件及第二拔盖组件，所述第一拔盖组件包括可前后移动的第一夹板，所述第一夹板由第一水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第一夹块，第一夹板的一侧设置有试管架挡块，且第一夹板的上部可上下移动的设置有滑板，所述滑板由第一垂直驱动机构驱动，且滑板上设置有弹簧推板，所述第二拔盖组件包括可前后移动的第二夹板，所述第二夹板由第二水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第二夹块，第二夹板的上部可上下移动的设置有拔盖板，所述拔盖板由第二垂直驱动机构驱动，其上设置有多个可容纳试管的圆弧形结构的槽口，所述槽口的半径小于盖子的半径。

2.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述滑板上设置有第一挡板，所述弹簧推板通过连杆设置于第一挡板的后端，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在弹簧推板上，另一端抵靠在第一挡板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述拔盖板的两端设置有翻板，所述翻板上设置有第二挡板。

4.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：拔盖板的上端面为斜面，所述斜面上设置有导向板，拔盖板的后端连接有倾斜设置的导料板，所述导料板的两侧设置有向上翘起的挡料板，所述第二夹板上连接有落料板，所述落料板的两侧设置有向上翘起的阻料板，且落料板的出料口的下部设置有集盖盒，所述集盖盒滑动设置于机壳内。

5.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述的槽口为5个，所述的第一夹块为5个，所述的第二夹块为5个，且第一夹块、第二夹块均由硅胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述第一水平驱动机构包括第一水平电机、与第一水平电机传动连接的第一水平丝杆及起复位作用的第一水平光电传感器，所述第一夹板螺纹连接在第一水平丝杆上，所述第二水平驱动机构包括第二水平电机、与第二水平电机传动连接的第二水平丝杆及起复位作用的第二水平光电传感器，所述第二水平丝杆上螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块与第二夹板固定连接，所述第一垂直驱动机构包括第一垂直电机、与第一垂直电机传动连接的第一垂直丝杆及起复位作用的第一垂直光电传感器，所述滑板螺纹连接在第一垂直丝杆上，所述第二垂直驱动机构包括第二垂直电机、与第二垂直电机传动连接的第二垂直丝杆及起复位作用的第二垂直光电传感器，所述拔盖板螺纹连接在第二垂直丝杆上，所述第一水平电机、第二水平电机、第一垂直电机、第二垂直电机均为步进电机，并与控制器电性连接，所述第一水平光电传感器、第二水平光电传感器、第一垂直光电传感器、第二垂直光电传感器均与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述试管架推进组件包括固定于机壳内的进料底板及进料支座，所述进料底板上设置有与试管架底部的导向块相配合的进料导向槽，且进料底板上沿前后方向开有2条通长的通槽，所述进料支座上安装有进料电机，所述进料电机为步进电机，其与控制器电性连接，且进料电机的输出轴上安装有进料主动齿轮，所述进料支座上转动设置有进料从动齿轮，所述进料主动齿轮、进料从动齿轮上啮合有环形进料齿条，所述环形进料齿条上固定连接有进料推板，所述进料推板上转动设置有2个进料推爪，所述进料推爪伸出进料底板的通槽，且进料推爪上设置有复位弹簧，所述进料推板下端固定于进料滑块上，所述进料滑块滑动设置于进料滑轨上，所述进料滑轨沿前后方向布置于进料支座上，所述进料支座的前、后两端均设置有与控制器电性连接的进料光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述试管架传送组件包括横向设置在机壳内的传送带，所述传送带通过传动装置与传送电机传动连接，所述传送电机为步进电机，其与控制器电性连接，所述传送装置为同步带、同步轮，所述传送带的前、后两侧均设置有限位挡板，且其左右两端设置有接触开关，所述接触开关与控制器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述试管架推出组件包括固定于机壳内的出料底板及出料支座，所述出料底板上设置有与试管架底部的导向块相配合的出料导向槽，所述出料支座上安装有出料电机，所述出料电机为步进电机，其与控制器电性连接，且出料电机的输出轴上设置有出料主动齿轮，出料支座上转动设置有出料从动齿轮，所述出料主动齿轮、出料从动齿轮上啮合有环形出料齿条，所述环形出料齿条上连接有出料推板，所述出料推板的下端连接有出料滑块，所述出料滑块滑动连接在出料滑轨上，所述出料滑轨沿前后方向布置于出料支座上，所述出料支座的后端安装有与控制器电性连接的出料光电传感器。

10.根据权利要求1所述的一种自动拔盖机，其特征在于：所述机壳上开有观测窗口。