JP2002137820A - 振動式部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の検査手段のトリガ信号を確実に発生さ
せて、部品の向きを精度よく整列できる振動式部品整列
装置を提供することである。 【解決手段】 移送路４を移送される部品１ａが所定の
検査位置に到達したことを検出する光電センサ２０ａ
と、光電センサ２０ａの検出出力をトリガ信号として、
検査位置に到達した部品１ａの前後の向きを検査する画
像処理装置を備えた振動式部品整列装置において、検査
位置の上流側の移送路４に、間歇的に負圧がかけられる
吸気口２４を設け、移送されてくる部品１ａに間歇的な
吸着力を作用させて部品１ａを一時的に拘束停止させ、
先行する部品１ａとの間に隙間を付与することにより、
検査位置に移送されてくる部品１ａの先端を光電センサ
２０ａで漏れなく検出できるようにし、検査開始のトリ
ガ信号を確実に発生させて、部品１ａの向きを精度よく
整列できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、表面に特徴部を
有する部品の表裏や前後の向きを検査して、その向きを
整列する振動式部品整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】振動式部品整列装置を用いて整列され、
次工程に供給されるチップ部品（以下部品という）に
は、図１（ａ）、（ｂ）に示す部品１ａ、１ｂのよう
に、表裏面や側面に特徴部２を有するものがある。部品
１ａは正四角柱状で、特徴部２が一つの側面の前方に偏
って設けられたもの、部品１ｂは偏平な直方体形状で、
特徴部２が表側面の前方に偏って設けられたものであ
る。

【０００３】前記特徴部は埋め込み電極や印刷文字等の
部品形状では判別認識できないものである。このため、
振動式部品整列装置でこれらの特徴部の位置を揃えた向
きに部品を整列する際には、移送路を移送されてくる部
品の特徴部が所定の部位にあるか否かを光学的な検査手
段を用いて検査し、この検査結果に基づいて、所定の向
きでない部品を排除したり、反転させたりして、部品の
向きを整列している。光学的な検査手段としては、光電
センサが多く採用されているが、最近は、特徴部の模様
が複雑なものや、小さな部品で特徴部も小さいものが増
加しているので、画像処理手段も採用され始めている。

【０００４】前記検査手段による特徴部の検査は、部品
が所定の検査位置に到達したときに開始する必要があ
り、この検査開始のトリガ信号を発生させるために、部
品が所定の検査位置に到達したことを検出する位置検出
手段が設けられている。この位置検出手段には、光電セ
ンサや光透過型センサ等が用いられ、これらのセンサに
より検査位置に移送されてくる部品の先端を検出してい
る。

【０００５】振動式部品整列装置では、移送路を移送さ
れる部品が前後に繋がってくることがよくある。前記検
査位置に移送されてくる部品が前後に繋がっていると、
前記位置検出手段は、後側に繋がる部品の先端を検出で
きず、検査手段の検査開始のトリガ信号を発生しない。
このため、向きが不揃いであったり、特徴部に欠陥のあ
る部品が次工程に流れてしまい、次工程でのトラブルの
原因となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の課
題は、部品の検査手段のトリガ信号を確実に発生させ
て、部品の向きを精度よく整列できる振動式部品整列装
置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、移送路を移送されてくる部品が所定
の検査位置に到達したことを検出する位置検出手段と、
この位置検出手段の検出出力に応じて、前記部品の表裏
または前後の向きを検査する検査手段とを備え、この検
査手段の検査結果に基づいて、前記部品の向きを整列す
る振動式部品整列装置において、前記検査位置に移送さ
れてくる各部品間に前後の隙間を付与する手段を設けた
構成を採用した。

【０００８】すなわち、検査位置に移送されてくる各部
品間に前後の隙間を付与することにより、移送されてく
る各部品の先端を位置検出手段で漏れなく検出できるよ
うにし、検査手段のトリガ信号を確実に発生させて、部
品の向きを精度よく整列できるようにした。

【０００９】前記隙間を付与する手段としては、前記検
査位置の上流側の移送路に、前記移送されてくる部品を
減速する減速手段を設け、先行する部品との間に隙間を
付与する方法を採用することができる。

【００１０】前記減速手段としては、前記検査位置の上
流側の移送路に、常時負圧がかけられた前記部品の寸法
よりも小さい１つ以上の吸気口を開口させ、この吸気口
から前記移送されてくる部品に吸着力を作用させること
ことにより、部品を減速する方法を採用することができ
る。

【００１１】なお、前記減速手段としては、上記部品に
吸着力を作用させる方法の他に、検査位置の上流側の移
送路に、摩擦係数が他の部分よりも高い領域を設ける方
法、若干の上り傾斜のある領域を設ける方法等を採用す
ることもできる。前記摩擦係数が高い領域は、移送路の
床または側壁のいずれに設けてもよい。

【００１２】前記隙間を付与する手段としては、前記検
査位置の上流側の移送路に、前記移送されてくる部品を
一時停止させる一時停止手段を設け、先行する部品との
間に隙間を付与する方法も採用することができる。

【００１３】前記一時停止手段としては、前記検査位置
の上流側の移送路に、間歇的に負圧がかけられる前記部
品の寸法よりも小さい１つ以上の吸気口を開口させ、こ
の吸気口の間歇的な吸着力により、前記移送されてくる
部品を一時的に拘束停止させる方法を採用することがで
きる。

【００１４】なお、前記一時停止手段としては、検査位
置の上流側の移送路に、間歇的に出入りするストッパを
設ける方法等も採用することができる。

【００１５】前記一時停止手段により前記部品を一時停
止させるタイミングは、前記位置検出手段の検出出力に
基づいて制御するか、または、前記検査手段と同期させ
て制御することができる。検査手段に同期信号発生機能
を有する画像処理手段を採用する場合は、この同期信号
を利用して一時停止手段を制御することにより、別途の
制御出力端を不要とすることができる。

【００１６】前記一時停止手段と前記検査位置との間の
移送路に、前記位置検出手段とは別に、前記部品を検出
するセンサを設け、このセンサの検出出力に基づいて、
前記一時停止手段により前記部品を一時停止させるタイ
ミングを制御することもできる。

【００１７】前記減速手段または一時停止手段の上流側
に、この上流側の移送路に繋がって滞留する部品の量を
検出する手段を設け、この滞留する部品の量が所定量を
超えたときに、これらの所定量を超えた部品を排除する
手段を設けることにより、減速または一時停止される部
品が、十分に減速または一時停止されることなく下流側
へ押し出されるのを防止することができる。

【００１８】すなわち、後方に繋がる部品が多くなる
と、減速または一時停止された部品を前方に押す力が強
くなるので、この押し力が所定の値を超えると、減速ま
たは一時停止された部品が、前方の部品との間に隙間を
付与されないうちに、前方に押し出される恐れがある。
したがって、所定量を超えて繋がった部品を排除するこ
とにより、このような不具合を防止することができる。

【００１９】前記位置検出手段の検出オン時間を計測
し、この検出オン時間が所定の時間を超えたときに、前
記移送路を移送されてくる部品を排除するか、または部
品の移送を停止することにより、万が一、減速手段また
は一時停止手段の機能に支障が生じて、検査位置に移送
される部品間に隙間が付与されなくなったときに、部品
が未検査のまま次工程に流出するのを防止することがで
きる。

【００２０】前記位置検出手段としては、光電センサを
採用することができる。

【００２１】前記検査手段としては、光電センサ、ライ
ンセンサまたは画像処理手段を採用することができる。

【００２２】前記検査手段を画像処理手段とし、その画
像入力画面内に、前記部品の向きを検査するための画像
検査領域を、前記位置検出手段の検出位置から所定の距
離の位置に設定することにより、位置検出手段により検
査開始のトリガ信号が発生されるときの部品の位置に対
応させて、画像検査領域を画像入力画面内で所定の範囲
に限定し、画像処理に要する時間を短縮することができ
る。

【００２３】前記検査される部品は、長手方向に垂直な
断面が概ね正ｎ角形の多角柱状で、特徴部がその側面の
前後方向に偏って設けられたものとすることもできる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１５に基づき、
この発明の実施形態を説明する。図２乃至図９は、第１
の実施形態を示す。この振動式部品整列装置は、図１
（ａ）に示した、特徴部２が一つの側面の前方に偏って
設けられた正四角柱状の部品１ａを整列するものであ
り、図２に示すように、部品１ａが貯蔵されるボウル３
をねじり振動させ、部品１ａをボウル３内の螺旋状の移
送路４に沿って移送する振動式ボウルフィーダ５と、直
線状の移送路６を有するトラフ７を往復振動させ、部品
１ａを移送路６に沿って排出端に移送する振動式直進フ
ィーダ８とで基本的に構成されている。

【００２５】前記ボウルフィーダ５の移送路４には、部
品１ａを単列単層に整列するための複数の幅狭部９が設
けられ、その下流側には、単列単層に整列された部品１
ａを長手方向に向けて整列する長手方向整列部１０が設
けられている。また、その下流側最外周の移送路４に
は、長手方向に整列された部品１ａを選択的に１角分だ
け横転させる部品横転部１１が、直列に３箇所に設けら
れ、さらに、その下流側に、部品１ａの前後の向きを整
列する前後向き整列部１２が設けられている。

【００２６】前記長手方向整列部１０の移送路４は、図
３に示すように、部品１ａの横断面寸法に概ね等しい深
さのＶ溝１３で形成されている。図３（ａ）に示すよう
に、側面を進行方向に向けて移送されてくる部品１ａ
は、振動と自重によりＶ溝１３の上縁からボウル３内に
落下し、図３（ｂ）に示すように、長手方向を進行方向
に向けた部品１ａのみが下流側に移送される。

【００２７】前記各部品横転部１１の移送路４は、図４
および図５に示すように、部品１ａが長手方向に嵌まり
込む２つの溝１４ａ、１４ｂを有するＷ字状断面に形成
されており、各部品横転部１１に移送されてくる部品１
ａは、図４（ａ）に示すように、向かって右側の溝１４
ａに嵌まり込むようになっている。

【００２８】前記右側の溝１４ａの斜め右上方には、光
電センサ１５が部品１ａの右上側面１６ａに向けて設置
され、右上側面１６ａの右端が接する部分には、ノズル
１７が部品１ａの右上端部に向けて設けられている。

【００２９】前記光電センサ１５は右上側面１６ａから
の反射光を受光して、その受光量が予め設定されたしき
い値よりも高くなったときにのみ、ノズル１７から正圧
エアが噴射されるようになっており、このとき、部品１
ａが左側の溝１４ｂに１角分横転される。

【００３０】前記２つの溝１４ａ、１４ｂに嵌まり込む
部品１ａは、その断面が移送路４のＷ字状断面内で互い
にラップするようになっており、その下流側は、図５に
示すような移行送路が接続され、２つの溝１４ａ、１４
ｂが徐々に寄り合って、図４（ｂ）に示すように、１つ
のＶ溝１８となる。したがって、前記横転の有無により
２つの溝１４ａ、１４ｂに分配される部品１ａは、Ｗ字
状断面の幅方向に重なることなく、下流側のＶ溝１８内
へスムーズに１列に整列される。

【００３１】図４（ａ）に示す部品１ａの状態は、最初
の部品横転部１１におけるものであり、長手方向整列部
１０からこの部品横転部１１に移送されてくる部品１ａ
は、その側面の向きがランダムであるので、特徴部２の
存在可能部１９は、４つの側面１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄに分布する。上述したように、部品１ａは、
右上側面１６ａに特徴部２がない場合のみ１角分横転さ
れるので、左側の溝１４ｂに横転される部品１ａの左上
側面１６ｂは、特徴部２の存在可能部１９無しとなる。
また、右側の溝１４ａをそのまま通過する部品１ａも、
特徴部２が右上側面１６ａに存在するので、左上側面１
６ｂは存在可能部１９無しとなる。したがって、図４
（ｂ）に示すように、下流側のＶ溝１８に１列に整列さ
れる部品１ａの左上側面１６ｂは、全て存在可能部１９
無しとなる。

【００３２】二番目と三番目の部品横転部１１でも、上
記と同じ操作が行われ、図示は省略するが、二番目の部
品横転部１１のＶ溝１８に整列される部品１ａは、左上
側面１６ｂと左下側面１６ｃが存在可能部１９無しとな
り、三番目の部品横転部１１のＶ溝１８に整列される部
品１ａは、さらに、右下側面１６ｄも存在可能部１９無
しとなる。したがって、３箇所の部品横転部１１を通過
した部品１ａは、全て特徴部２が右上側面１６ａに存在
する状態に整列され、この右上側面１６ａが上向きとな
って下流側の前後向き整列部１２に移送される。

【００３３】なお、部品が概ね正ｎ角形の多角柱状の場
合は、上記のような部品横転部をｎ−１箇所に直列配置
することにより、特徴部２のある側面を一定方向に揃え
ることができる。

【００３４】前記前後向き整列部１２は、図６および図
７に示すように、移送路４を移送されてくる部品１ａが
検査位置に到達したことを検出する位置検出手段として
の光電センサ２０ａと、光電センサ２０ａで検出された
部品１ａの前後の向きを検査する検査手段としての画像
処理装置（図示省略）の入力端であるＣＣＤカメラ２１
と、正圧エアが噴射されるノズル２２とが設けられ、こ
の検査位置の上流側に、常時負圧がかけられた第１吸気
口２３と、間歇的に負圧がかけられる第２吸気口２４が
設けられている。光電センサ２０ａとは別に、第２吸気
口２４に間歇的な負圧をかけるタイミングを制御するた
めの光電センサ２０ｂも設けられている。

【００３５】図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１吸
気口２３と第２吸気口２４は移送路４の床面に開口し、
図８に示すように、各吸気口２３、２４は、それぞれエ
ア配管２５により流量調節弁２６を介して負圧源として
の真空ポンプ２７に接続されており、第２吸気口２４の
エア配管２５には電磁弁２８も取り付けられている。第
２吸気口２４には、負圧源とバルブが一体となった真空
発生バルブを接続してもよい。

【００３６】前記第１吸気口２３の上を移送される部品
１ａには、常時弱い吸着力が作用して部品１ａが減速さ
れ、先行する部品１ａとの間に隙間が付与される。吸気
口２３の上で隙間を付与された各部品１ａは、概ねその
隙間を保って第２吸気口２４の上に移送される。

【００３７】前記第２吸気口２４のエア配管２５に取り
付けられた電磁弁２８は、前記光電センサ２０ｂが部品
１ａを検出したときに一定時間開けられ、第２吸気口２
４は、その上を移送される部品１ａを強い吸着力で一時
停止させ、検査位置で検査される部品１ａとの隙間を確
実に確保する。電磁弁２８は、前記画像処理装置に内蔵
された同期信号発生器により作動させるようにしてもよ
いし、光電センサ２０ａの検出信号を分岐して使用して
もよく、これらの場合は、光電センサ２０ｂを省略する
ことができる。

【００３８】前記流量調節弁２６は、部品１ａの質量に
応じて、各吸気口２３、２４からの部品１ａに対する吸
着力を調節するためのものである。なお、いずれか一方
の流量調節弁２６を閉鎖して、吸気口２３、２４の一方
の吸着力のみを作用させ、減速または一時停止のいずれ
か一方を機能させれば、各部品１ａ間に隙間を付与する
目的は満足できるので、実際の運転では、吸気口２４の
吸着力のみを作用させ、一時停止の機能を優先的に使用
している。

【００３９】図６に示すように、第１吸気口２３のさら
に上流側には、移送路４に滞留する部品１ａを検出する
光電センサ５８と、光電センサ５８で部品１ａの滞留を
検出したときに正圧エアを噴射するノズル５９が設けら
れている。この光電センサ５８とノズル５９は、第１吸
気口２３や第２吸気口２４の上流側に所定量を超える部
品１ａが繋がって滞留し、各吸気口２３、２４で吸着さ
れる部品１ａが、十分に減速または一時停止されずに下
流側へ押し出されることがないように、所定量を超えて
繋がる部品１ａを移送路４から排除するためのものであ
る。

【００４０】図７（ｃ）に示すように、光電センサ２０
ａは検査位置の移送路４の側方に設けられており、部品
１ａの横向きの側面からの反射光を受光して、部品１ａ
の先端が検査位置に到達したことを検出し、画像処理装
置に検査開始のトリガ信号を送信する。ＣＣＤカメラ２
１は検査位置の移送路４の上方に設けられており、前記
３箇所の部品横転部１１で上向きに整列された部品１ａ
の特徴部２を有する側面を、このトリガ信号に基づいて
撮像する。

【００４１】前記ノズル２２は、検査位置の移送路４の
側壁に開口し、図８に示すように、エア配管２９により
電磁弁３０と流量調節弁３１を介して正圧エアを供給す
るポンプ３２に接続されている。なお、ポンプ３２はエ
ア配管２９により各吸気口２３、２４にも接続されてお
り、始業時等に開閉弁３３を開けることにより、各吸気
口２３、２４に詰まる塵や汚れ等をエアブロウできるよ
うになっている。

【００４２】図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＣＤ
カメラ２１の画像入力画面３４内には、検査位置の部品
１ａの特徴部２の有無を検査する画像検査領域３４ａ
が、光電センサ２０ａによる部品１ａの先端検出位置か
ら所定の距離の前寄りの位置に設定されている。前記画
像処理装置は、この検査領域３４ａについてのみ画像処
理を行い、その処理時間を短縮するようになっている。

【００４３】図９（ａ）に示すように、画像検査領域３
４ａに特徴部２が有と判定されたときは、部品１ａはそ
のまま前向きの姿勢で下流側の直進フィーダ８に送られ
る。図９（ｂ）に示すように、画像検査領域３４ａに特
徴部２が無と判定されたときは、部品１ａは後向きまた
は前記部品横転部１１での整列不良とされ、電磁弁３０
が開けられて、ノズル２２から噴射される正圧エアによ
りボウル３内に戻される。

【００４４】なお、タイマで計測される光電センサ２０
ａの検出オン時間が所定時間以上に継続する場合は、検
査位置に移送されてくる部品１ａ間に隙間が付与されて
いないものと判断されて、整列装置全体が停止され、前
記各吸気口２３、２４のエアブロウや移送路４の点検が
行われる。

【００４５】図１０乃至図１５は、第２の実施形態を示
す。この振動式部品整列装置は、図１（ｂ）に示した、
特徴部２が表側面の前方に偏って設けられた偏平な直方
体形状の部品１ｂを整列するものであり、第１の実施形
態と同様に、ボウル３５をねじり振動させる振動式ボウ
ルフィーダ３６と、トラフ３７を往復振動させる振動式
直進フィーダ３８とで基本的に構成されている。

【００４６】図１０に示すように、ボウルフィーダ３６
の移送路３９の上流側には、部品１ｂを単列で表向きに
整列する表裏整列部４０ａが設けられ、下流側最外周の
移送路３９には、表向きに整列された部品１ｂの前後の
向きを整列する前後向き整列部４１が設けられている。

【００４７】図１１に示すように、表裏整列部４０ａの
移送路３９には幅狭部４２が設けられており、ボウルフ
ィーダ３６のねじり振動により、移送路３９を安定な長
手方向向きで移送される部品１ｂが、幅狭部４２で単列
に整列される。幅狭部４２の入口には、部品１ｂ上面の
特徴部２の有無を検出する光電センサ４３が設けられて
いる。光電センサ４３で特徴部２が検出されなかった部
品１ｂは裏向きと判定され、ノズル４４から噴射される
正圧エアによりボウル３５内に戻され、表向きと判定さ
れた部品１ｂのみが下流側の前後向き整列部４１に移送
される。

【００４８】前記表裏整列部４０ａの替わりに、図１５
に示すような、裏向きの部品１ｂを反転させる構成の表
裏整列部４０ｂを採用することもできる。この表裏整列
部４０ｂの移送路３９は、部品１ｂが長手方向に嵌まり
込む２つの溝６０ａ、６０ｂを有するＷ字状断面に形成
され、表裏整列部４０ｂに移送されてくる部品１ｂは、
左側の溝６０ａに嵌まり込むようになっている。左側の
溝６０ａの底には、部品１ｂの表裏を反転させるノズル
６１が設けられ、その斜め右上方には、溝６０ａに嵌ま
り込む部品１ｂの上側面を監視する光電センサ６２が設
けられている。

【００４９】この表裏整列部４０ｂでは、光電センサ６
２で部品１ｂの上側面に特徴部２が検出されなかったと
きにノズル６１から正圧エアが噴射され、裏向きの部品
１ｂが右側の溝６０ｂ内に反転される。左右の溝６０
ａ、６０ｂは下流側で合流し、各部品１ｂが表向きで１
列に整列される。

【００５０】前記前後向き整列部４１は、図１２および
図１３に示すように、移送路３９を移送されてくる部品
１ｂの先端が検査位置に到達したことを検出する光透過
型光電センサ４５と、光電センサ４５で検出された部品
１ｂの前後の向きを検査する光電センサ４６と、正圧エ
アが噴射されるノズル４７とが設けられ、この検査位置
の上流側に、間歇的に負圧がかけられる吸気口４８が設
けられている。

【００５１】図１３（ａ）に示すように、吸気口４８は
移送路３９の側壁に開口し、図１４に示すように、エア
配管４９により電磁弁５０と流量調節弁５１を介して真
空ポンプ５２に接続されている。また、検査位置の移送
路３９の側壁に開口するノズル４７は、第１の実施形態
と同様に、エア配管５３により電磁弁５４と流量調節弁
５５を介してポンプ５６に接続されている。ポンプ５６
はエア配管５３により吸気口４８にも接続されており、
開閉弁５７を開けることにより、吸気口４８をエアブロ
ウできるようになっている。

【００５２】図１３（ｂ）に示すように、光電センサ４
５は、検査位置の移送路３９を挟んで配置された投光器
４５ａと受光器４５ｂとから成り、図１２（ａ）に示す
ように、部品１ｂが投光器４５ａからの光を遮断したと
きに、光電センサ４６に検査開始のトリガ信号を発生
し、かつ、電磁弁５０を開けて、吸気口４８の部位を移
送される部品１ｂを側壁側に吸着し、この部品１ｂを一
時停止させて、検査位置で検査される部品１ｂとの隙間
を確保する。

【００５３】光電センサ４６は、検査位置の移送路３９
の上方に設けられており、図１３（ｂ）に示した検査位
置にある部品１ｂの上面前半部分からの反射光を受光し
て、この前半部分での特徴部２の有無を検査する。特徴
部２が有と判定されたときは、図１２（ｂ）に示すよう
に、部品１ｂはそのまま前向きの姿勢で下流側の直進フ
ィーダ８に送られ、この部品１ｂが光電センサ４５の位
置を通過すると、電磁弁５０が閉じられて、その直後の
部品１ｂが吸気口４８による吸着を解除され、検査位置
に移送される。電磁弁５０はタイマにより一定時間後に
閉じるようにしてもよい。

【００５４】前記特徴部２が無と判定されたときは、電
磁弁５４が開けられてノズル４７から正圧エアが噴射さ
れ、検査位置の部品１ｂはボウル３５内に戻される。こ
のとき、光電センサ４５の光も遮断されなくなるので、
電磁弁５０が閉じられて、吸着を解除された直後の部品
１ｂが検査位置に移送される。

【００５５】上述した各実施形態では、前後方向の他に
も向きを有する部品を整列したが、本発明に係る振動式
部品整列装置は、勿論、前後または表裏方向のみに向き
を有する部品も整列することができる。

【００５６】また、上記各前後向き整列部では、前向き
以外の部品をノズルで排除するようにしたが、これらの
部品を反転等により前向きに姿勢変換するようにしても
よい。

【００５７】さらに、前後向き整列部の検査位置で各部
品間に隙間を付与する手段としては、検査位置の上流側
の移送路に、摩擦係数が他の部分よりも高い領域を設け
たり、上り傾斜のある領域を設けたりして部品を減速す
る方法や、検査位置の上流側の移送路に、間歇的に出入
りするストッパを設けて部品を一時停止させる方法も採
用することができる。なお、上記各実施形態で採用した
隙間付与手段としての負圧をかけられる部品吸着用の吸
気口は、単一ではなく複数の孔やスリットで形成しても
よい。

【００５８】なお、上記例示した各実施形態は制限的な
ものではなく、これらの形態は特許請求の範囲内で任意
に変更することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、この発明の振動式部品整
列装置は、検査位置に到達したことを検出する位置検出
手段からのトリガ信号により部品の表裏または前後の向
きを検査する検査手段を備えた振動式部品整列装置にお
いて、検査位置に移送されてくる各部品間に前後の隙間
を付与することにより、移送されてくる各部品の先端を
位置検出手段で漏れなく検出できるようにしたので、検
査手段のトリガ信号を確実に発生させて、部品の向きを
精度よく整列することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ａ、ｂは、それぞれ本発明に係る振動式部品整
列装置で整列される部品を示す外観斜視図

【図２】第１の実施形態の振動式部品整列装置を示す平
面図

【図３】ａ、ｂは、それぞれ図２の長手方向整列部を示
す断面図

【図４】ａは図２の部品横転部の断面図、ｂはａの直近
下流側の断面図

【図５】図２の部品横転部の外観斜視図

【図６】図２の前後向き整列部の一部切欠き平面図

【図７】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図６のVIIA−VIIA線、
VIIB−VIIB線、VIIC−VIIC線に沿った断面図

【図８】図６の吸気口およびノズルへのエア配管の系統
図

【図９】ａ、ｂは、それぞれ図６の検査位置の拡大平面
図

【図１０】第２の実施形態の振動式部品整列装置を示す
平面図

【図１１】図１０の表裏整列部の外観斜視図

【図１２】ａ、ｂは、それぞれ図１０の前後向き整列部
の一部切欠き平面図

【図１３】ａ、ｂは、それぞれ図１２（ａ）のXIIIA −
XIIIA 線、XIIIB −XIIIB 線に沿った断面図

【図１４】図１２（ａ）の吸気口およびノズルへのエア
配管の系統図

【図１５】図１１の表裏整列部の変形例を示す断面図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ 部品 ２ 特徴部 ３ ボウル ４ 移送路 ５ ボウルフィーダ ６ 移送路 ７ トラフ ８ 直進フィーダ ９ 幅狭部 １０ 長手方向整列部 １１ 部品横転部 １２ 前後向き整列部 １３ Ｖ溝 １４ａ、１４ｂ 溝 １５ 光電センサ １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ 側面 １７ ノズル １８ Ｖ溝 １９ 存在可能部 ２０ａ、２０ｂ 光電センサ ２１ ＣＣＤカメラ ２２ ノズル ２３、２４ 吸気口 ２５ エア配管 ２６ 流量調節弁 ２７ 真空ポンプ ２８ 電磁弁 ２９ エア配管 ３０ 電磁弁 ３１ 流量調節弁 ３２ ポンプ ３３ 開閉弁 ３４ 入力画面 ３４ａ 検査領域 ３５ ボウル ３６ ボウルフィーダ ３７ トラフ ３８ 直進フィーダ ３９ 移送路 ４０ａ、４０ｂ 表裏整列部 ４１ 前後向き整列部 ４２ 幅狭部 ４３ 光電センサ ４４ ノズル ４５ 光電センサ ４５ａ 投光器 ４５ｂ 受光器 ４６ 光電センサ ４７ ノズル ４８ 吸気口 ４９ エア配管 ５０ 電磁弁 ５１ 流量調節弁 ５２ 真空ポンプ ５３ エア配管 ５４ 電磁弁 ５５ 流量調節弁 ５６ ポンプ ５７ 開閉弁 ５８ 光電センサ ５９ ノズル ６０ａ、６０ｂ 溝 ６１ ノズル ６２ 光電センサ

フロントページの続き (72)発明者 松島 昌良 静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ ヌ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F079 AD06 BA06 BA12 BA13 CA11 CB25 CB28 CC03 DA06 DA15 3F080 AA13 BA02 BC02 BC07 BD12 CB02 CB11 DA17 EA09 EA10 EA15 FA01 5B057 CA12 CA16 CB12 CB16 CC01 DA07 DA12 DB02 DC08

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送路を移送されてくる部品が所定の検
   査位置に到達したことを検出する位置検出手段と、この
   位置検出手段の検出出力に応じて、前記部品の表裏また
   は前後の向きを検査する検査手段とを備え、この検査手
   段の検査結果に基づいて、前記部品の向きを整列する振
   動式部品整列装置において、前記検査位置に移送されて
   くる各部品間に前後の隙間を付与する手段を設けたこと
   を特徴とする振動式部品整列装置。
2. 【請求項２】 前記隙間を付与する手段が、前記検査位
   置の上流側の移送路に、前記移送されてくる部品を減速
   する減速手段を設け、先行する部品との間に隙間を付与
   するものである請求項１に記載の振動式部品整列装置。
3. 【請求項３】 前記減速手段が、前記検査位置の上流側
   の移送路に、常時負圧がかけられた前記部品の寸法より
   も小さい１つ以上の吸気口を開口させ、この吸気口から
   前記移送されてくる部品に吸着力を作用させることによ
   り、部品を減速するものである請求項２に記載の振動式
   部品整列装置。
4. 【請求項４】 前記隙間を付与する手段が、前記検査位
   置の上流側の移送路に、前記移送されてくる部品を一時
   停止させる一時停止手段を設け、先行する部品との間に
   隙間を付与するものである請求項１に記載の振動式部品
   整列装置。
5. 【請求項５】 前記一時停止手段が、前記検査位置の上
   流側の移送路に、間歇的に負圧がかけられる前記部品の
   寸法よりも小さい１つ以上の吸気口を開口させ、この吸
   気口の間歇的な吸着力により、前記移送されてくる部品
   を一時的に拘束停止させるものである請求項４に記載の
   振動式部品整列装置。
6. 【請求項６】 前記一時停止手段により前記部品を一時
   停止させるタイミングを、前記位置検出手段の検出出力
   に基づいて制御するか、または、前記検査手段と同期さ
   せて制御するようにした請求項４または５に記載の振動
   式部品整列装置。
7. 【請求項７】 前記一時停止手段と前記検査位置との間
   の移送路に、前記位置検出手段とは別に、前記部品を検
   出するセンサを設け、このセンサの検出出力に基づい
   て、前記一時停止手段により前記部品を一時停止させる
   タイミングを制御するようにした請求項４または５に記
   載の振動式部品整列装置。
8. 【請求項８】 前記減速手段または一時停止手段の上流
   側に、この上流側の移送路に繋がって滞留する部品の量
   を検出する手段を設け、この滞留する部品の量が所定量
   を超えたときに、これらの所定量を超えた部品を排除す
   る手段を設けた請求項１乃至７のいずれかに記載の振動
   式部品整列装置。
9. 【請求項９】 前記位置検出手段の検出オン時間を計測
   し、この検出オン時間が所定の時間を超えたときに、前
   記移送路を移送されてくる部品を排除するか、または部
   品の移送を停止するようにした請求項１乃至８のいずれ
   かに記載の振動式部品整列装置。
10. 【請求項１０】 前記位置検出手段が光電センサである
    請求項１乃至９のいずれかに記載の振動式部品整列装
    置。
11. 【請求項１１】 前記検査手段が、光電センサ、ライン
    センサまたは画像処理手段である請求項１乃至１０のい
    ずれかに記載の振動式部品整列装置。
12. 【請求項１２】 前記検査手段が画像処理手段から成
    り、その画像入力画面内に、前記部品の向きを検査する
    ための画像検査領域を、前記位置検出手段の検出位置か
    ら所定の距離の位置に設定した請求項１１に記載の振動
    式部品整列装置。
13. 【請求項１３】 前記検査される部品が、長手方向に垂
    直な断面が概ね正ｎ角形の多角柱状で、特徴部がその側
    面の前後方向に偏って設けられたものである請求項１乃
    至１２のいずれかに記載の振動式部品整列装置。