CN217894291U - 一种检测设备的进料机构 - Google Patents

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吴海生
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Shenzhen Ningyun Jingji Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种检测设备的进料机构,包括精密振动盘、直振动器、吸料装置和传送带,其中:所述精密振动盘的出料口与直振动器连接;所述精密振动盘位于传送带的其中一个侧边;所述吸料装置位于传送带的另一个侧边,与直振动器的料口相对。本实用新型的有益效果是:精密振动盘自动提供物料,直形震动器可缓存物料,真空吸料器将物料吸取在传送带上,避免物料在输送到传送带上的过多的机械接触。

Description

一种检测设备的进料机构
技术领域
本实用新型涉及产品质量检测设备领域,特别是一种检测设备的进料机构。
背景技术
精密零件,其质量的要求较高,不能存在瑕疵,如尺寸、外观,如不符合要求,安装在产品内时,会造成重大质量缺陷。比如对精密度要求高的产品,如手机摄像头中的VCM-音圈马达,有非常高的质量要求,需要高质量检测。这些零部件尺寸比较小,进料的时候需要尽量避免人为操作,防止零部件的污染或损坏。
实用新型内容
本实用新型提出一种应用于小微型精密零件的检测设备的进料机构,是通过如下技术方案实现的。
一种检测设备的进料机构,包括精密振动盘、直振动器、吸料装置和传送带,其中:
所述精密振动盘的出料口与直振动器连接;
所述精密振动盘位于传送带的其中一个侧边;
所述吸料装置位于传送带的另一个侧边,与直振动器的料口相对。
进一步的,所述精密振动盘包括料斗和环绕料斗的送料轨道,所述料斗为圆形,位于中心,送料轨道向内倾斜,且与料斗之间存在间隙。
进一步的,所述直振动器包括直形送料轨道,用于缓存物料。
进一步的,所述吸料装置为真空吸料器,用于将直振动器的直形送料轨道中的物料吸附到传送带上。
本实用新型的有益效果是:精密振动盘自动提供物料,直形震动器可缓存物料,真空吸料器将物料吸取在传送带上,避免物料在输送到传送带上的过多的机械接触。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的进料机构的示意图。
图2是本实用新型实施例中的进料机构的结构示意图。
图3是图2的局部结构放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-2所示,一种检测设备的进料机构,包括精密振动盘、直振动器、吸料装置和传送带,其中:
所述精密振动盘的出料口与直振动器连接;
所述精密振动盘位于传送带的其中一个侧边;
所述吸料装置位于传送带的另一个侧边,与直振动器的料口相对。
如图2所示,精密振动盘5包括料斗52和环绕料斗的送料轨道53,所述料斗为圆形,位于中心。送料轨道向内倾斜且具有一定的高度差,且与料斗之间存在间隙。精密振动盘工作时,即振动,料斗内的物料进入送料轨道,由于送料轨道向内倾斜,使得正面朝上的物料通过送料轨道,向低处运动。反面朝上的物料通过间隙掉入位于精密振动盘5下方的物料盒。
精密振动盘5的工作原理是:由于物料正反面特征不相同,在精密振动盘5内输送时,经过嵌入式视觉传感器,传感器内嵌入AI模型。通过AI学习正面朝上为OK,反面朝上为NG。当物料反面朝上时,IO输出NG信号,电磁阀感知信号后,将NG料吹掉;当物料正面朝上时正常进入直振,从而实现统一正面朝上流入后续检测工序。由于精密振动盘5为现有技术,这里不详细说明。
精密振动盘5,还包括控制器51,用于开机和调整振动频率。
直振动器6,包括直形送料轨道61,用于缓存物料。当精密振动盘5进入直振动器的直形送料轨道时,用于缓存物料。物料排列在直形送料轨道,待吸料装置吸入。直振动器是用于克服精密振动盘5送料效果过高造成物料堆积的缺陷,是作为精密振动盘5的物料进料时的缓冲机构。
如图2-3所示,吸料装置7为真空吸料器,用于将直振动器的直形送料轨道中的物料吸附到传送带上。吸料装置包括主机71、吸嘴73和吸嘴支架74,吸嘴的端部是气孔72,通过软管(图中未显示)与主机连接。主机通过支架设置在工作台1上,且位于传送带上方,也可设置在其他位置。吸嘴73通过吸嘴支架74固定在支架上,该支架同时也固定主机。真空吸嘴为鸭嘴形,端部分布多个吸气孔。工作原理是,通过吸气孔间歇性吸气,产生瞬发吸力,将直振上的物料吸到传送带上,由于吸气是间歇性的,产生的吸力刚好够将物料吸附到传送带上。
如图1所示,传送带2上设置电机3,传送带通过支架4固定在工作台1上。上述结构是检测设备的一部分,检测设备还包括用于拍照的多个工业相机,工业相机的镜头正对传送带,由于检测的功能不是本实用新型的保护重点,工业相机位置和工作原理可参考现有技术。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种检测设备的进料机构,其特征在于,包括精密振动盘、直振动器、吸料装置和传送带,其中:
所述精密振动盘的出料口与直振动器连接;
所述精密振动盘位于传送带的其中一个侧边,所述吸料装置位于传送带的另一个侧边,与直振动器的料口相对。
2.根据权利要求1所述的进料机构,其特征在于,所述精密振动盘包括料斗和环绕料斗的送料轨道,所述料斗为圆形,位于中心,送料轨道向内倾斜,且与料斗之间存在间隙。
3.根据权利要求1所述的进料机构,其特征在于,所述直振动器包括直形送料轨道,用于缓存物料。
4.根据权利要求1所述的进料机构,其特征在于,所述吸料装置为真空吸料器,用于将直振动器的直形送料轨道中的物料吸附到传送带上。
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