WO2018109922A1 - テープフィーダ - Google Patents

テープフィーダ Download PDF

Info

Publication number
WO2018109922A1
WO2018109922A1 PCT/JP2016/087527 JP2016087527W WO2018109922A1 WO 2018109922 A1 WO2018109922 A1 WO 2018109922A1 JP 2016087527 W JP2016087527 W JP 2016087527W WO 2018109922 A1 WO2018109922 A1 WO 2018109922A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tape
waste tape
waste
feeder
component
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/087527
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
天翔 白▲崎▼
勲 都築
英之 長谷川
明伸 伊藤
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to PCT/JP2016/087527 priority Critical patent/WO2018109922A1/ja
Priority to CN201680091433.XA priority patent/CN110050522B/zh
Priority to JP2018556141A priority patent/JP6735849B2/ja
Publication of WO2018109922A1 publication Critical patent/WO2018109922A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder that supplies electronic parts from taped parts.
  • the taped component is composed of a plurality of electronic components and a carrier tape for holding the plurality of electronic components, and the electronic components are supplied by separating the electronic components from the carrier tape.
  • the carrier tape with the electronic components separated, that is, the waste tape is discarded.
  • the waste tape feeding direction is generally changed from the horizontal direction downward, and the waste tape is discharged from the lower surface side of the tape feeder.
  • the waste tape delivery direction is changed, it is desired to appropriately change the waste tape delivery direction.
  • This invention is made
  • the present specification provides a waste tape that is the carrier tape in which an electronic component is removed from a taped component including a plurality of electronic components and a carrier tape that holds the plurality of electronic components.
  • a feeding device that feeds the waste tape in a posture extending in the vertical direction, a guide member that guides the upper end portion of the waste tape in a direction intersecting with the feeding direction of the waste tape, and the guide member.
  • the tape feeder provided with the control member which controls the guide of the said waste tape in the lower end part of the said waste tape is disclosed.
  • the posture of the waste tape can be changed, and the sending direction of the waste tape can be appropriately changed.
  • FIG. 1 shows an electronic component mounting device 10.
  • the electronic component mounting apparatus 10 includes two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 14.
  • Each mounting machine 14 mainly includes a mounting machine body 20, a transport device 22, a moving device 24, a mounting head 26, and a supply device 28.
  • the mounting machine main body 20 includes a frame portion 32 and a beam portion 34 that is overlaid on the frame portion 32.
  • the transport device 22 includes two conveyor devices 40 and 42. Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys a circuit board supported by the respective conveyor devices 40 and 42.
  • the conveyance direction of the circuit board is referred to as the X direction
  • the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y direction
  • the vertical direction is referred to as the Z direction.
  • the moving device 24 is an XY robot type moving device, and moves the slider 50 to an arbitrary position. Then, by attaching the mounting head 26 to the slider 50, the mounting head 26 is moved to an arbitrary position on the frame portion 32.
  • the mounting head 26 has a suction nozzle 60 provided on the lower end surface. The suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and detaches the held electronic component with a positive pressure.
  • the mounting head 26 mounts electronic components on the circuit board.
  • a suction nozzle 60 is provided on the lower end surface of the mounting head 26.
  • the suction nozzle 60 communicates with a positive / negative pressure supply device (not shown) through negative pressure air and positive pressure air passages. As a result, the suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and releases the held electronic component with a positive pressure.
  • the mounting head 26 has a nozzle lifting / lowering device (not shown) that lifts and lowers the suction nozzle 60 and changes the position of the electronic component to be held in the vertical direction.
  • the supply device 28 is a device that supplies parts by the tape feeder 70.
  • the tape feeder 70 includes a feeder main body 72, and the feeder main body 72 is detachable from a mounting base (see FIG. 1) 76 provided at the front end of the frame portion 32. It is attached to. 2 and 3, the tape feeder 70 includes a first delivery device (not shown), a cutting device 86, a second delivery device 88, a drive device 90, and a discharge mechanism 92.
  • This is a device for removing radial parts and supplying the removed radial parts.
  • the side on which the second delivery device 88 is disposed may be referred to as a front side
  • the side opposite to the front side may be referred to as a rear side.
  • the taped component 100 is composed of a plurality of radial components 102 and a carrier tape 104 as shown in FIG.
  • the radial component 102 includes a generally cylindrical body portion 106 and two leads 108 extending from the bottom surface of the body portion 106.
  • the two leads 108 of the radial component 102 are taped to the carrier tape 104 at the lower end.
  • a plurality of feed holes 110 are formed at an equal pitch.
  • the plurality of radial parts 102 are taped to the carrier tape 104 at the same pitch as the formation pitch of the feed holes 110.
  • the taped component 100 is extended along the upper surface of the feeder main body 72 in a posture in which the width direction of the carrier tape 104 extends in the vertical direction, that is, in a standing posture.
  • the state where the carrier tape 104 is erected is a state where the carrier tape 104 and the upper surface of the tape feeder 70 intersect at a substantially right angle, and the lead 108 taped on the carrier tape 104 extends in the vertical direction. is there.
  • the first delivery device is disposed inside the feeder main body 72 and is disposed behind the cutting device 86.
  • the first delivery device has a claw member (not shown), and the claw member is slidable in the front-rear direction. Then, the tip of the claw member engages with the feed hole 110 of the carrier tape 104 of the taped component 100. Thereby, the taped component 100 is sent out toward the cutting device 86 by the claw member swinging forward. The claw member can swing, and the tip of the claw member moves away from the taped component 100 as the claw member swings. At that time, the engagement of the claw member with the feed hole 110 is released.
  • the cutting device 86 is disposed on the front side of the first delivery device, that is, on the downstream side in the delivery direction of the taped component 100.
  • the cutting device 86 includes a fixing member 140, a swinging member 142, and a roller 143.
  • the fixing member 140 and the swinging member 142 are arranged side by side in the X direction with the taped component 100 delivered by the first delivery device interposed therebetween.
  • the roller 143 is rotatably held by a shaft (not shown) extending in the vertical direction on the lower end surface of the swing member 142.
  • the fixing member 140 is fixedly disposed in a posture extending in the vertical direction in a state of facing the surface on one side of the taped component 100.
  • the swinging member 142 is arranged in a posture extending in the vertical direction in a state of facing the surface on the other side of the taped component 100, and a shaft (not shown) extending in the Y direction at the central portion in the vertical direction. Can be swung.
  • a positioning plate 158 is fixed to the upper end portion of the swing member 142, and a pair of cutout portions 160 are formed on the edge portion of the positioning plate 158 facing the fixing member 140.
  • a swinging cutter (not shown) is disposed below the positioning plate 158 of the swinging member 142, and the fixed member 140 is fixed to the fixed member 140 so as to face the swinging cutter. (Not shown) is provided.
  • the cutting device 86 cuts the lead 108 taped to the carrier tape 104 as the swinging member 142 swings, and separates the radial component 102 from the carrier tape 104.
  • the second delivery device 88 is disposed on the front side of the cutting device 86, that is, on the downstream side in the delivery direction of the taped component 100, and the radial component 102 is removed from the taped component 100 by the cutting device 86.
  • the separated carrier tape 104 (hereinafter sometimes referred to as “waste tape 150”) is fed out toward the rear of the tape feeder 70.
  • the second delivery device 88 includes a rotating shaft 170 and a roller 174.
  • the rotating shaft 170 is held in a vertically extending manner by the feeder main body 72 so as to be able to rotate.
  • a roller 174 is externally fitted to the outer peripheral surface of the rotating shaft 170 at a generally central portion in the axial direction.
  • the carrier tape 104 in which the radial component 102 is separated from the taped component 100 by the cutting device 86, that is, the waste tape 150 is wound around the outer peripheral surface of the roller 174.
  • the tip of the waste tape 150 remains due to the cutting of the lead 108, and the lead 108 remaining on the waste tape 150 may be referred to as a residual lead 188.
  • a roller-shaped cam follower (not shown) is attached to the lower end portion of the outer peripheral surface of the rotating shaft 170 via a one-way clutch (not shown).
  • the drive device 90 includes a transmission rod (not shown), a first plate cam 204, and a second plate cam 206.
  • the transmission rod is disposed below the first delivery device so as to extend in the front-rear direction, and is connected to a claw member of the first delivery device via a transmission mechanism (not shown).
  • a cylinder (not shown) is connected to the rear end of the transmission rod.
  • the first plate cam 204 has a longitudinal shape, is fixed to the front end of the transmission rod so as to extend in the front-rear direction, and extends downward from the cutting device 86.
  • One surface of the first plate cam 204 is opposed to the roller 143 of the cutting device 86, and the swinging member 142 of the cutting device 86 is an elastic member (not shown) in the direction in which the roller 143 approaches the first plate cam 204. (Omitted).
  • the roller 143 is in close contact with one surface of the first plate cam 204.
  • the second plate cam 206 has a longitudinal shape, is fixed to the front end of the first plate cam 204 so as to extend in the front-rear direction, and extends downward from the second delivery device 88.
  • the front end surface of the second plate cam 206 is opposed to the cam follower 186 of the second delivery device 88, and the cam follower 186 approaches the one surface of the second plate cam 206 by an elastic member (not shown). It is energized. As a result, the cam follower 186 is in close contact with one surface of the second plate cam 206.
  • the discharge mechanism 92 is disposed at the end opposite to the side where the second delivery device 88 is disposed, that is, at the rear end of the tape feeder 70. This is a mechanism for discharging the waste tape 150 sent backward by the second delivery device 88 downward.
  • the discharge mechanism 92 includes a tape rail 220, a guide surface 222, a tape inclined member 224, and a regulating member (see FIG. 6) 226.
  • the tape rail 220 has a pair of generally rectangular side wall surfaces 230, and the pair of side wall surfaces 230 are arranged in a state of being opposed to each other with a predetermined gap so as to extend in the Y direction. Yes.
  • the predetermined gap is larger than the thickness of the waste tape 150.
  • the pair of side wall surfaces 230 are connected to each other at the lower edge by a bottom surface (not shown). As a result, the waste tape 150 fed rearward by the second delivery device 88 is inserted between the pair of side wall surfaces 230 from the front end portion of the tape rail 220 toward the rear end portion of the tape rail 220. Guided.
  • a guide surface 222 is disposed behind the tape rail 220. As shown in FIG. 5, the guide surface 222 includes a flat surface 236 and a curved surface 238.
  • the flat surface 236 is erected so as to extend in the Y direction, and the upper end of the flat surface 236 is a hypotenuse that descends toward the rear.
  • a curved surface 238 is provided at the upper end of the flat surface 236, and the curved surface 238 extends upward from the upper end of the flat surface 236, and is separated from the flat surface 236 in the X direction as it goes upward. In addition, it is curved at about 90 degrees.
  • the curved surface 238 is curved downward so that the cross-sectional shape is an arc having a central angle of about 90 degrees, and the lower end of the curved surface 238 is continuous with the upper end of the flat surface 236. Since the upper end of the flat surface 236 is an oblique side that descends toward the rear as described above, the curved surface 238 faces obliquely forward, that is, as shown in FIG. Inclined with the rear end of 220 facing.
  • the guide surface 222 is supported by the first support plate 240 at the rear end portion and supported by the second support plate 242 at the front end portion.
  • the tape inclined member 224 has a shape in which a plate-like member is bent in an L shape, and is bent at 90 degrees with respect to the bracket portion 250 extending upward and the bracket portion 250. It is comprised from the projected part 252 made.
  • the tape inclined member 224 is fixed to the upper end of the curved surface 238 in the bracket portion 250, and the protruding portion 252 protrudes toward the curved surface 238.
  • an inclined portion 254 is formed on the edge of the protruding portion 252 that protrudes toward the curved surface 238, and the inclined portion 254 is an oblique side that approaches the curved surface 238 as it goes rearward. Yes. That is, the protruding portion 252 has a shape in which the protruding amount gradually increases toward the rear in the inclined portion 254.
  • the regulating member 226 has a shape in which a plate-like member is bent in an L shape, and is bent at 90 degrees with respect to the bracket portion 256 extending downward and the bracket portion 256. And a bent portion 258. As shown in FIG. 4, the regulating member 226 is fixed to the rear side surface of the second support plate 242 in the bracket portion 256, and the bent portion 258 is below the protruding portion 252 of the tape inclined member 224. It extends toward.
  • the tape inclined member 224 and the regulating member 226 have a central portion of the inclined portion 254 of the tape inclined member 224 and a rear portion of the bent portion 258 of the regulating member 226 in the vertical direction. They are arranged so that they overlap.
  • the side edge 260 of the bent portion 258 that partially overlaps the inclined portion 254 in the vertical direction is a straight line extending in the Y direction, and the central portion of the inclined portion 254 is the side edge of the bent portion 258 in the vertical direction. 260, but the front end of the inclined portion 254 does not overlap the side edge 260 of the bent portion 258 in the vertical direction.
  • the tape rail 220 is disposed on the front side of the restricting member 226.
  • the distance in the vertical direction between the protruding portion 252 of the tape inclined member 224 and the bent portion 258 of the regulating member 226 is shorter than the width of the waste tape 150.
  • the bottom surface of the tape rail 220 is disposed at a position slightly lower than the bent portion 258 of the regulating member 226.
  • a dust box 280 is disposed behind the mounting base 76 of the electronic component mounting apparatus 10, and a storage box 282 is disposed behind the dust box 280.
  • the storage box 282 stores the taped component 100, the end of the taped component 100 is pulled out from the storage box 282, and the taped component 100 is mounted on the mounting base 76.
  • the claw member of the first delivery device is engaged with the feed hole 110 of the taped component 100.
  • the claw member when the transmission rod slides forward by the operation of the cylinder, the claw member also slides forward, and the taped component 100 is fed forward by a predetermined amount. Further, when the transmission rod slides forward by the operation of the cylinder, the first plate cam 204 and the second plate cam 206 also slide forward. At this time, the swinging member 142 swings through the roller 143 of the cutting device 86 that is in close contact with the first plate cam 204, and the cam follower of the second sending device 88 that is in close contact with the second plate cam 206 rotates. By rotating together with the shaft 170, the cutting device 86 and the second delivery device 88 operate in an integrated manner.
  • the pair of leads taped on the carrier tape 104 of the taped component 100 is cut by the cutting device 86 while being sandwiched between the upper end portion of the fixing member 140 and the upper end portion of the swinging member 142. . That is, the radial component 102 is separated from the carrier tape 104, and the taped component 100 is used as the waste tape 150. Further, in the second delivery device 88, the rotation shaft 170 rotates, whereby the roller 174 externally fitted to the rotation shaft 170 rotates, and the waste tape 150 wound around the roller 174 changes the delivery direction. It is turned 180 degrees and sent back.
  • the first delivery device, the cutting device 86, and the second delivery device 88 operate in an integrated manner to feed the taped component 100 forward.
  • the radial part 102 is separated from the taped part 100 and the waste tape 150 is sent backward.
  • the waste tape 150 fed rearward enters between the pair of side wall surfaces 230 from the front end of the tape rail 220 in the discharge mechanism 92.
  • the waste tape 150 is fed further rearward by the second delivery device 88, and the protruding portion of the tape inclined member 224 is projected from the rear end of the tape rail 220. 252 and the bent portion 258 of the regulating member 226 enter. At this time, as shown in FIG. 8, one surface of the waste tape 150 comes into contact with the inclined portion 254 of the protruding portion 252 at the upper end, and the other surface of the waste tape 150 is bent at the lower end.
  • the waste tape 150 is guided in the protruding direction of the protruding portion 252 by the protruding portion 252 at the upper end portion, but the guide in that direction is restricted at the lower end portion.
  • the waste tape 150 is inclined from the standing state between the tape inclined member 224 and the regulating member 226. That is, the waste tape 150 is inclined with respect to the vertical direction.
  • the protruding amount of the protruding portion 252 increases gradually toward the rear, that is, toward the feeding direction of the waste tape 150. For this reason, as shown in FIG. 9, the more the waste tape 150 is fed rearward, the more the upper end portion of the waste tape 150 is guided in the protruding direction of the protruding portion 252.
  • the side edge 260 of the regulating member 226 extends linearly in the Y direction. For this reason, the lower end part of the waste tape 150 is sent out substantially in the Y direction. Thereby, the inclination angle with respect to the vertical direction of the waste tape 150 increases as the waste tape 150 is fed backward.
  • the posture of the waste tape 150 changes from a posture in which the width direction extends in the vertical direction to a posture in which the width direction extends in the left-right direction.
  • the posture of the waste tape 150 changes to a posture in which the width direction extends in the left-right direction, and the waste tape 150 comes out from between the tape inclined member 224 and the regulating member 226, the sending direction of the waste tape 150 The end of is directed downward due to its own weight.
  • the waste tape 150 when the waste tape 150 is further fed rearward by the second delivery device 88, the waste tape 150 that has come out from between the tape inclined member 224 and the regulating member 226 becomes the curved surface 238 of the guide surface 222. To touch. At this time, since the end of the waste tape 150 in the delivery direction faces downward due to its own weight, the waste tape 150 is smoothly guided toward the flat surface 236 along the curved surface 238. That is, the waste tape 150 is guided downward along the guide surface 222 continuously from the curved surface 238 to the flat surface 236.
  • the tape feeder 70 has a discharge port (not shown) formed below the flat surface 236, and a dust box 280 is disposed below the discharge port. As a result, the waste tape 150 guided downward along the guide surface 222 is discharged from the inside of the tape feeder 70 through the discharge port and is discarded in the dust box 280.
  • the tape inclined member 224 and the regulating member 226 are disposed on the upstream side of the guide surface 222, and the posture of the waste tape 150 is changed to the width by the tape inclined member 224 and the regulating member 226.
  • the posture is changed from a posture in which the direction extends in the vertical direction to a posture in which the width direction extends in the left-right direction. Then, when the waste tape 150 whose posture has been changed comes into contact with the guide surface 222, the delivery direction of the waste tape 150 can be appropriately changed downward.
  • the tape inclined member 224 and the regulating member 226 are not provided, and the posture of the waste tape 150 is not changed before the waste tape 150 contacts the guide surface 222. That is, the waste tape 150 is in an upright state, is in contact with the guide surface 222, and the feeding direction of the waste tape 150 is changed downward by the curved surface 238 of the guide surface 222. For this reason, when the waste tape 150 in the standing state contacts the curved surface 238, the waste tape 150 is not properly guided along the curved surface 238, and there is a possibility that a load is generated on the waste tape 150. In particular, the waste tape 150 has a residual lead 188, which may increase the load generated on the waste tape 150. As described above, when a large load is applied to the waste tape 150, the occurrence rate of jamming increases.
  • the tape inclined member 224 and the regulating member 226 are disposed on the upstream side of the guide surface 222, and the waste tape 150 is curved on the guide surface 222 after the posture of the waste tape 150 is changed.
  • the posture of the waste tape 150 becomes a posture extending in the width direction in the left-right direction, and the end portion in the delivery direction of the waste tape 150 faces downward due to its own weight. That is, before the waste tape 150 contacts the curved surface 238, the end of the waste tape 150 in the feeding direction faces the curved direction of the curved surface 238, and the waste tape 150 contacts the curved surface 238. Guided along 238. As a result, it is possible to reduce the load when the waste tape 150 comes into contact with the curved surface 238, thereby suppressing the occurrence rate of jamming and appropriately discharging the waste tape 150 downward.
  • the tape feeder 70 is an example of a tape feeder.
  • the second sending device 88 is an example of a sending device.
  • the taped component 100 is an example of a taped component.
  • the radial component 102 is an example of an electronic component.
  • the carrier tape 104 is an example of a carrier tape.
  • the waste tape 150 is an example of a waste tape.
  • the tape inclined member 224 is an example of a guide member.
  • the restriction member 226 is an example of a restriction member.
  • the curved surface 238 is an example of a curved surface.
  • the protrusion 252 is an example of a protrusion.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes with various changes and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the radial component 102 is adopted as the electronic component, but an axial component can be adopted.
  • a lead component having a lead but also an electronic component having no lead component can be employed. That is, it is possible to employ a taped component in which a recess is formed in the carrier tape and an electronic component is accommodated in the recess.
  • the tape inclined member 224 having a shape protruding toward one surface of the waste tape 150 is adopted to change the posture of the waste tape 150, but a planar member or the like is adopted.
  • the posture of the waste tape 150 may be changed by guiding the waste tape 150 along the surface.
  • it is necessary to incline the waste tape 150 by restricting the lower end portion of the waste tape 150 by the regulating member and guiding only the upper end portion of the waste tape 150.
  • the waste tape 150 is fed out in the reverse direction by the second delivery device 88, and the waste tape 150 delivered backward is discharged.
  • the waste tape 150 sent out toward the head may be discharged.
  • Tape feeder 88 Second sending device (sending device) 100: Tape-made parts 102: Radial parts (electronic parts) 104: Carrier tape 150: Waste tape 224: Tape inclined member (guide member) 226: Restricting member 238: Curved surface 252: Projection

Abstract

複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品を取り外した廃テープ１５０の上端部が、突出部２５２によって、突出部２５２の突出方向に向かってガイドされる。一方、廃テープ１５０の下端部は、規制部材２２６に接触しており、廃テープ１５０の下端部において、突出部２５２によるガイドが規制される。これにより、廃テープ１５０の姿勢が、上下方向を向く姿勢から左右方向を向く姿勢に変更される。廃テープ１５０がこのような姿勢に変更されることで、廃テープ１５０の送出方向における端部は、自重により下方を向くため、廃テープ１５０の送出方向を適切に変更することが可能となる。

Description

テープフィーダ
　本発明は、テープ化部品から電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
　テープ化部品は、複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとから構成されており、キャリアテープから電子部品が分離されることで、電子部品の供給が行われる。そして、電子部品が分離された状態のキャリアテープ、つまり、廃テープは、廃棄される。下記特許文献には、そのようなテープフィーダの一例が記載されている。
特開２０１３－１６２１０４号公報
　上記特許文献に記載のテープフィーダでは、廃テープの送出方向が、概して水平方向から下方に変更され、テープフィーダの下面側から廃テープが排出される。このように、廃テープの送出方向が変更される際に、適切に廃テープの送出方向を変更することが望まれる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、廃テープの送出方向を適切に変更することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品が取り外された前記キャリアテープである廃テープを、その廃テープの幅方向を上下方向に延びる姿勢で送り出す送出装置と、前記廃テープの上端部を、前記廃テープの送出方向と交差する方向に向かってガイドするガイド部材と、前記ガイド部材による前記廃テープのガイドを、前記廃テープの下端部において規制する規制部材とを備えるテープフィーダを開示する。
　本開示によれば、廃テープの姿勢を変更し、廃テープの送出方向を適切に変更することが可能となる。
電子部品装着装置を示す斜視図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの内部構造を示す斜視図である。 排出機構を示す斜視図である。 ガイド面を示す斜視図である。 テープ傾斜部材及び規制部材を示す斜視図である。 テープ傾斜部材及び規制部材を上方からの視点において示す図である。 テープ傾斜部材と規制部材との間に進入した廃テープを示す断面図である。 テープ傾斜部材と規制部材との間に進入した廃テープを上方からの視点において示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　（Ａ）電子部品装着装置の構成
　図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。
　装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。
　移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
　装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
　供給装置２８は、テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体部７２を含み、そのフィーダ本体部７２において、フレーム部３２の前方側の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、図２及び図３に示すように、第１送出装置（図示省略）と切断装置８６と第２送出装置８８と駆動装置９０と排出機構９２とを有し、テープ化部品からラジアル部品を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。なお、テープフィーダ７０の説明において、第２送出装置８８が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。
　テープ化部品１００は、図３に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。そのキャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。また複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。
　テープ化部品１００は、キャリアテープ１０４の幅方向が上下方向に延びる姿勢、つまり、立設された姿勢で、フィーダ本体部７２の上面に沿って延設されている。なお、キャリアテープ１０４が立設された状態とは、キャリアテープ１０４とテープフィーダ７０の上面とが概して直角に交差する状態であり、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８が上下方向に延びる状態である。
　また、第１送出装置は、フィーダ本体部７２の内部に配設されており、切断装置８６の後方に配設されている。第１送出装置は、爪部材（図示省略）を有しており、爪部材は、前後方向にスライド可能とされている。そして、爪部材の先端部がテープ化部品１００のキャリアテープ１０４の送り穴１１０に係合する。これにより、爪部材が前方に向かって揺動することで、テープ化部品１００が切断装置８６に向かって送り出される。なお、爪部材は揺動可能とされており、爪部材の先端部は、爪部材の揺動に伴って、テープ化部品１００から離間する。その際に、爪部材の送り穴１１０への係合が解除される。
　また、切断装置８６は、第１送出装置の前方側、つまり、テープ化部品１００の送出方向の下流側に配設されている。切断装置８６は、固定部材１４０と揺動部材１４２とローラ１４３とを含む。固定部材１４０と揺動部材１４２とは、第１送出装置により送り出されたテープ化部品１００を挟んで、Ｘ方向に並んで配設されている。ローラ１４３は、揺動部材１４２の下端面において、上下方向に延びる軸（図示省略）により回転可能に保持されている。
　固定部材１４０は、テープ化部品１００の一方の側の面と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されている。揺動部材１４２は、テープ化部品１００の他方の側の面と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、上下方向の中央部において、Ｙ方向に延びる軸（図示省略）により揺動可能とされている。その揺動部材１４２の上端部には、位置決めプレート１５８が固定されており、その位置決めプレート１５８の固定部材１４０と対向する側の縁部には、１対の切欠部１６０が形成されている。また、揺動部材１４２の位置決めプレート１５８の下方には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されており、固定部材１４０には、その搖動側カッタと対向するように、固定側カッタ（図示省略）が配設されている。このような構造により、切断装置８６は、揺動部材１４２の揺動に伴って、キャリアテープ１０４にテーピングされたリード１０８を切断し、ラジアル部品１０２をキャリアテープ１０４から分離させる。
　また、第２送出装置８８は、切断装置８６の前方側、つまり、テープ化部品１００の送出方向の下流側に配設されており、切断装置８６によってテープ化部品１００からラジアル部品１０２が取り外された状態、つまり、分離された状態のキャリアテープ１０４（以下、「廃テープ１５０」と記載する場合がある）を、テープフィーダ７０の後方に向かって送り出す。詳しくは、第２送出装置８８は、回転軸１７０とローラ１７４とを含む。
　回転軸１７０は、上下方向に延びる姿勢で、フィーダ本体部７２により自転可能に保持されている。その回転軸１７０の外周面には、軸心方向の概して中央部において、ローラ１７４が外嵌されている。そして、切断装置８６によってテープ化部品１００からラジアル部品１０２が分離された状態のキャリアテープ１０４、つまり、廃テープ１５０が、ローラ１７４の外周面に巻回されている。なお、廃テープ１５０には、リード１０８の切断により先端部が残存しており、廃テープ１５０に残存しているリード１０８を、残存リード１８８と記載する場合がある。また、回転軸１７０の外周面の下端部には、ワンウェイクラッチ（図示省略）を介して、ローラ形状のカムフォロア（図示省略）が取り付けられている。
　また、駆動装置９０は、伝達ロッド（図示省略）と第１板カム２０４と第２板カム２０６とを含む。伝達ロッドは、第１送出装置の下方に前後方向に延びるように配設され、伝達機構（図示省略）を介して、第１送出装置の爪部材に連結されている。また、伝達ロッドの後端部には、シリンダ（図示省略）が連結されている。これにより、伝達ロッドは、シリンダの作動に伴って、前後方向にスライドし、爪部材を前後方向にスライドさせる。
　第１板カム２０４は、長手形状をなし、前後方向に延びるように、伝達ロッドの前端に固定されており、切断装置８６の下方に延び出している。第１板カム２０４の一方の面は、切断装置８６のローラ１４３と対向しており、切断装置８６の揺動部材１４２は、ローラ１４３が第１板カム２０４に接近する方向に弾性部材（図示省略）によって付勢されている。これにより、第１板カム２０４の一方の面に、ローラ１４３が密着している。
　第２板カム２０６は、長手形状をなし、前後方向に延びるように、第１板カム２０４の前端に固定されており、第２送出装置８８の下方に延び出している。第２板カム２０６の前端面は、第２送出装置８８のカムフォロア１８６と対向しており、カムフォロア１８６が、弾性部材（図示省略）によって、第２板カム２０６の一方の面に接近する方向に付勢されている。これにより、第２板カム２０６の一方の面に、カムフォロア１８６が密着している。
　また、排出機構９２は、図２に示すように、第２送出装置８８が配設されている側と反対側の端部、つまり、テープフィーダ７０の後方側の端部に配設されており、第２送出装置８８によって後方に向かって送り出された廃テープ１５０を下方に排出する機構である。排出機構９２は、図４に示すように、テープレール２２０とガイド面２２２とテープ傾斜部材２２４と規制部材（図６参照）２２６とを含む。
　テープレール２２０は、１対の概して矩形の側壁面２３０を有しており、それら１対の側壁面２３０は、Ｙ方向に延びるように、所定の隙間を隔てて対向した状態で配設されている。なお、当該所定の隙間は、廃テープ１５０の厚さより大きくされている。また、１対の側壁面２３０は、下縁において、底面（図示省略）により連結されている。これにより、第２送出装置８８によって後方に向かって送り出された廃テープ１５０が、テープレール２２０の前端部から、１対の側壁面２３０の間に挿入され、テープレール２２０の後端部に向かってガイドされる。
　そのテープレール２２０の後方に、ガイド面２２２が配設されている。ガイド面２２２は、図５に示すように、平坦面２３６と湾曲面２３８とにより構成されている。平坦面２３６は、Ｙ方向に延びるように、立設されており、平坦面２３６の上端は、後方に向かうほど下降する斜辺とされている。その平坦面２３６の上端に、湾曲面２３８が設けられており、湾曲面２３８は、平坦面２３６の上端から上方に向かって延び出し、上方に向かうほど、平坦面２３６からＸ方向に離間するように、約９０度に湾曲している。
　つまり、湾曲面２３８は、断面形状が中心角９０度程度の円弧状となるように下方に向かって湾曲しており、湾曲面２３８の下端が、平坦面２３６の上端に連続している。そして、平坦面２３６の上端は、上述したように、後方に向かうほど下降する斜辺とされているため、湾曲面２３８は、斜め前方を向いた状態、つまり、図４に示すように、テープレール２２０の後端部を向いた状態で傾斜している。なお、ガイド面２２２は、後端部において、第１支持板２４０により支持され、前端部において第２支持板２４２により支持されている。
　また、テープ傾斜部材２２４は、図６に示すように、板状の部材がＬ字型に屈曲された形状をなし、上方に延び出すブラケット部２５０と、ブラケット部２５０に対して９０度に屈曲された突出部２５２とから構成されている。そして、テープ傾斜部材２２４は、図４に示すように、ブラケット部２５０において、湾曲面２３８の上端に固定されており、突出部２５２は、湾曲面２３８に向かって突出する。なお、突出部２５２の湾曲面２３８に向かって突出する側の縁には、傾斜部２５４が形成されており、その傾斜部２５４は、後方に向かうほど、湾曲面２３８に接近する斜辺とされている。つまり、突出部２５２は、傾斜部２５４において、後方に向かうほど、突出量が漸増する形状とされている。
　また、規制部材２２６は、図６に示すように、板状の部材がＬ字型に屈曲された形状をなし、下方に延び出すブラケット部２５６と、ブラケット部２５６に対して９０度に屈曲された屈曲部２５８とから構成されている。そして、規制部材２２６は、図４に示すように、ブラケット部２５６において、第２支持板２４２の後方側の側面に固定されており、屈曲部２５８は、テープ傾斜部材２２４の突出部２５２の下方に向かって延び出している。
　また、テープ傾斜部材２２４と規制部材２２６とは、図７に示すように、テープ傾斜部材２２４の傾斜部２５４の中央部と、規制部材２２６の屈曲部２５８の後方側の部分とが上下方向において重なるように、配置されている。なお、傾斜部２５４と上下方向において一部が重なる屈曲部２５８の側縁２６０は、Ｙ方向に延びる直線状とされており、傾斜部２５４の中央部が、上下方向において屈曲部２５８の側縁２６０と重なるが、傾斜部２５４の前方側の端部は、上下方向において屈曲部２５８の側縁２６０と重ならない。つまり、傾斜部２５４の前方側の端部と、屈曲部２５８の側縁２６０との間には、上下方向からの視点において隙間がある。そして、傾斜部２５４の前方側の端部と、屈曲部２５８の側縁２６０との間の隙間と、テープレール２２０の１対の側壁面２３０の間の隙間とが、Ｙ方向において一致するように、テープレール２２０が、規制部材２２６の前方側に配設されている。
　また、テープ傾斜部材２２４の突出部２５２と、規制部材２２６の屈曲部２５８との間の上下方向における距離は、廃テープ１５０の幅より短くされている。そして、テープレール２２０の底面は、規制部材２２６の屈曲部２５８より僅かに低い位置に配置されている。これにより、テープレール２２０の後端から廃テープ１５０が送出されると、その廃テープ１５０は、テープ傾斜部材２２４の傾斜部２５４の前方側の端部と、規制部材２２６の側縁２６０との間から、テープ傾斜部材２２４の突出部２５２と、規制部材２２６の屈曲部２５８との間に進入する。そして、廃テープ１５０が送り出されることで、突出部２５２と屈曲部２５８との間から延び出し、ガイド面２２２に接触することで、下方に向かって排出される。
　（Ｂ）テープフィーダの作動
　上記構造により、テープフィーダ７０では、駆動装置９０の作動により、第１送出装置と切断装置８６と第２送出装置８８とが連動して、一体的に作動することで、テープ化部品１００の前方への送出，テープ化部品１００からのラジアル部品１０２の分離，廃テープ１５０の後方への送出が行われる。そして、後方に送出された廃テープ１５０が、排出機構９２によって、下方に排出される。
　具体的には、図１に示すように、電子部品装着装置１０の装着台７６の後方に、ダストボックス２８０が配設され、そのダストボックス２８０の後方に収納ボックス２８２が配設される。収納ボックス２８２には、テープ化部品１００が収納されており、その収納ボックス２８２からテープ化部品１００の端部が引き出され、そのテープ化部品１００が、装着台７６に装着されているテープフィーダ７０にセットされる。つまり、テープ化部品１００の送り穴１１０に、第１送出装置の爪部材が係合される。
　そして、シリンダの作動により伝達ロッドが前方にスライドすることで、爪部材も、前方にスライドし、テープ化部品１００が前方に向かって所定量、送り出される。また、シリンダの作動により、伝達ロッドが前方にスライドした際に、第１板カム２０４及び第２板カム２０６も前方にスライドする。この際、第１板カム２０４に密着している切断装置８６のローラ１４３を介して、揺動部材１４２が搖動し、第２板カム２０６に密着している第２送出装置８８のカムフォロアが回転軸１７０とともに回転することで、切断装置８６及び、第２送出装置８８が連動して、一体的に作動する。
　これにより、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４にテーピングされた１対のリードが、切断装置８６において、固定部材１４０の上端部と揺動部材１４２の上端部において挟持された状態で、切断される。つまり、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離され、テープ化部品１００が廃テープ１５０とされる。また、第２送出装置８８では、回転軸１７０が回転することで、回転軸１７０に外嵌されているローラ１７４が回転し、そのローラ１７４に巻回されている廃テープ１５０が、送出方向を１８０度転換され、後方に向かって送り出される。
　このように、伝達ロッドが前方にスライドすることで、第１送出装置と切断装置８６と第２送出装置８８とが連動して、一体的に作動し、テープ化部品１００の前方への送出，テープ化部品１００からのラジアル部品１０２の分離，廃テープ１５０の後方への送出が行われる。そして、後方に向かって送り出された廃テープ１５０が、排出機構９２において、テープレール２２０の前端から、１対の側壁面２３０の間に進入する。
　続いて、伝達ロッドが前後方向に順次スライドすることで、廃テープ１５０は、第２送出装置８８によって、更に後方に向かって送り出され、テープレール２２０の後端から、テープ傾斜部材２２４の突出部２５２と、規制部材２２６の屈曲部２５８との間に進入する。この際、図８に示すように、廃テープ１５０の一方の面は、上端部において、突出部２５２の傾斜部２５４に接触し、廃テープ１５０の他方の面は、下端部において、屈曲部２５８の側縁２６０に接触する。このため、廃テープ１５０は、上端部において、突出部２５２によって、突出部２５２の突出方向にガイドされるが、下端部において、その方向へのガイドが規制される。これにより、廃テープ１５０は、テープ傾斜部材２２４と規制部材２２６との間において、立設した状態から傾斜した状態とされる。つまり、廃テープ１５０は、鉛直方向に対して傾斜した状態とされる。
　また、突出部２５２の突出量は、上述したように、後方に向かうほど、つまり、廃テープ１５０の送出方向に向かうほど漸増している。このため、図９に示すように、廃テープ１５０が後方に向かって送り出されるほど、廃テープ１５０の上端部が、突出部２５２の突出方向に向かってガイドされる量は多くなる。一方、規制部材２２６の側縁２６０は、Ｙ方向に向かって直線状に延び出している。このため、廃テープ１５０の下端部は、概ねＹ方向に向かって送り出される。これにより、廃テープ１５０が後方に向かって送り出されるほど、廃テープ１５０の鉛直方向に対する傾斜角度は大きくなる。つまり、廃テープ１５０の姿勢が、幅方向が上下方向に延びる姿勢から、幅方向が左右方向に延びる姿勢に変化する。このように、廃テープ１５０の姿勢が、幅方向が左右方向に延びる姿勢に変化し、廃テープ１５０が、テープ傾斜部材２２４と規制部材２２６との間から抜け出すと、その廃テープ１５０の送出方向における端部は、自重により下方を向く。
　そして、廃テープ１５０が、第２送出装置８８によって、更に後方に向かって送り出されることで、テープ傾斜部材２２４と規制部材２２６との間から抜け出した廃テープ１５０は、ガイド面２２２の湾曲面２３８に接触する。この際、廃テープ１５０の送出方向における端部は、自重により下方を向いているため、廃テープ１５０は、湾曲面２３８に沿って、円滑に平坦面２３６に向かってガイドされる。つまり、廃テープ１５０は、湾曲面２３８から平坦面２３６に連続してガイド面２２２に沿って、下方に向かってガイドされる。なお、テープフィーダ７０には、平坦面２３６の下方に、排出口（図示省略）が形成されており、その排出口の下方に、ダストボックス２８０が配設されている。これにより、ガイド面２２２に沿って下方に向かってガイドされた廃テープ１５０は、排出口を介して、テープフィーダ７０の内部から排出され、ダストボックス２８０に廃棄される。
　このように、テープフィーダ７０では、ガイド面２２２の上流側に、テープ傾斜部材２２４及び規制部材２２６が配設されており、テープ傾斜部材２２４及び規制部材２２６によって、廃テープ１５０の姿勢が、幅方向が上下方向に延びる姿勢から、幅方向が左右方向に延びる姿勢に変更される。そして、姿勢の変更された廃テープ１５０がガイド面２２２に接触することで、廃テープ１５０の送出方向を、適切に下方に変更することが可能となる。これにより、廃テープ１５０のジャミング（廃テープ１５０への負荷等によって、廃テープ１５０が屈曲し、廃テープ１５０を送り出せなくなる現象）の発生を抑制し、適切に廃テープ１５０を排出することが可能となる。
　詳しくは、従来のテープフィーダでは、テープ傾斜部材２２４及び規制部材２２６は配設されておらず、ガイド面２２２に廃テープ１５０が接触する前に、廃テープ１５０の姿勢が変更されていなかった。つまり、廃テープ１５０が立設された状態で、ガイド面２２２に接触し、ガイド面２２２の湾曲面２３８によって、廃テープ１５０の送出方向が下方に変更されていた。このため、立設された状態の廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触した際に、廃テープ１５０が湾曲面２３８に沿って適切にガイドされず、廃テープ１５０に負荷が生じる虞がある。特に、廃テープ１５０には、残存リード１８８があるため、廃テープ１５０に生じる負荷が大きくなる虞がある。このように、廃テープ１５０に大きな負荷がかかると、ジャミングの発生率は高くなる。
　一方、テープフィーダ７０では、ガイド面２２２の上流側に、テープ傾斜部材２２４及び規制部材２２６が配設されており、廃テープ１５０の姿勢が変更された後に、廃テープ１５０がガイド面２２２の湾曲面２３８に接触する。このため、廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触する前に、廃テープ１５０の姿勢が、幅方向を左右方向に延びる姿勢となり、廃テープ１５０の送出方向における端部が自重により下方を向く。つまり、廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触する前に、廃テープ１５０の送出方向における端部が、湾曲面２３８の湾曲方向を向き、廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触した際に、湾曲面２３８に沿ってガイドされる。これにより、廃テープ１５０が湾曲面２３８に接触した際の負荷を少なくすること可能となり、ジャミングの発生率を抑制し、適切に廃テープ１５０を下方に向かって排出することが可能となる。
　なお、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。第２送出装置８８は、送出装置の一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、電子部品の一例である。キャリアテープ１０４は、キャリアテープの一例である。廃テープ１５０は、廃テープの一例である。テープ傾斜部材２２４は、ガイド部材の一例である。規制部材２２６は、規制部材の一例である。湾曲面２３８は、湾曲面の一例である。突出部２５２は、突出部の一例である。
　また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、電子部品として、ラジアル部品１０２が採用されているが、アキシャル部品を採用することが可能である。また、リードを有するリード部品に限らず、リード部品を有してない電子部品を採用することが可能である。つまり、キャリアテープに凹部が形成され、その凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を採用することが可能である。
　また、上記実施例では、廃テープ１５０の姿勢を変更するべく、廃テープ１５０の一方の面に向かって突出する形状のテープ傾斜部材２２４が採用されているが、面状の部材等を採用し、面に沿って廃テープ１５０をガイドすることで、廃テープ１５０の姿勢を変更してもよい。ただし、このような場合においても、廃テープ１５０の下端部を規制部材によって規制し、廃テープ１５０の上端部のみをガイドすることで、廃テープ１５０を傾斜させる必要がある。
　また、上記実施例では、第２送出装置８８によって廃テープ１５０の送出方向が反転され、後方に向かって送り出される廃テープ１５０が排出されているが、第２送出装置８８を設けず、前方に向かって送り出される廃テープ１５０を排出してもよい。
　７０：テープフィーダ　　８８：第２送出装置（送出装置）　　１００：テープ化部品　　１０２：ラジアル部品（電子部品）　　１０４：キャリアテープ　　１５０：廃テープ　　２２４：テープ傾斜部材（ガイド部材）　　２２６：規制部材　　２３８：湾曲面　　２５２：突出部

Claims (4)

  1. 　複数の電子部品と、それら複数の電子部品を保持するキャリアテープとを含むテープ化部品から電子部品が取り外された前記キャリアテープである廃テープを、その廃テープの幅方向を上下方向に延びる姿勢で送り出す送出装置と、
    　前記廃テープの上端部を、前記廃テープの送出方向と交差する方向に向かってガイドするガイド部材と、
    　前記ガイド部材による前記廃テープのガイドを、前記廃テープの下端部において規制する規制部材と
    　を備えるテープフィーダ。
  2. 　前記テープフィーダが、
    　前記ガイド部材および前記規制部材の前記廃テープの下流側に配設され、下方に向かって湾曲する湾曲面を備え、前記送出装置により送り出される前記廃テープが前記湾曲面に接触することで前記廃テープの送出方向を下方に変更する請求項１に記載のテープフィーダ。
  3. 　前記ガイド部材が、
    　前記廃テープの一方の面の上端部に向かって突出する突出部を有し、前記廃テープを前記突出部の突出する方向に向かってガイドする請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。
  4. 　前記突出部が、
    　前記廃テープの送出方向に向かうほど突出量が漸増する形状とされた請求項３に記載のテープフィーダ。
PCT/JP2016/087527 2016-12-16 2016-12-16 テープフィーダ WO2018109922A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/087527 WO2018109922A1 (ja) 2016-12-16 2016-12-16 テープフィーダ
CN201680091433.XA CN110050522B (zh) 2016-12-16 2016-12-16 带式供料器
JP2018556141A JP6735849B2 (ja) 2016-12-16 2016-12-16 テープフィーダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/087527 WO2018109922A1 (ja) 2016-12-16 2016-12-16 テープフィーダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018109922A1 true WO2018109922A1 (ja) 2018-06-21

Family

ID=62558240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/087527 WO2018109922A1 (ja) 2016-12-16 2016-12-16 テープフィーダ

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6735849B2 (ja)
CN (1) CN110050522B (ja)
WO (1) WO2018109922A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03139000A (ja) * 1989-10-24 1991-06-13 Fukuda Eng:Kk 異種電子部品を担持したワークテープの製造装置
JPH104294A (ja) * 1996-06-18 1998-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品挿入装置
US20020092883A1 (en) * 2001-01-05 2002-07-18 Joel Andersson Part feeder
JP2017034171A (ja) * 2015-08-05 2017-02-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品実装装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4596963B2 (ja) * 2005-04-14 2010-12-15 Ｊｕｋｉ株式会社 部品供給装置
JP4820728B2 (ja) * 2006-10-03 2011-11-24 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置、並びに表面実装機
JP5494424B2 (ja) * 2010-11-04 2014-05-14 パナソニック株式会社 部品供給装置および部品実装装置
EP2978295B1 (en) * 2013-03-21 2020-08-12 FUJI Corporation Tape feeder
JP2015154662A (ja) * 2014-02-18 2015-08-24 日新電機株式会社 ディジタル形保護リレー

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03139000A (ja) * 1989-10-24 1991-06-13 Fukuda Eng:Kk 異種電子部品を担持したワークテープの製造装置
JPH104294A (ja) * 1996-06-18 1998-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品挿入装置
US20020092883A1 (en) * 2001-01-05 2002-07-18 Joel Andersson Part feeder
JP2017034171A (ja) * 2015-08-05 2017-02-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品実装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110050522B (zh) 2020-11-06
CN110050522A (zh) 2019-07-23
JP6735849B2 (ja) 2020-08-05
JPWO2018109922A1 (ja) 2019-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5753751B2 (ja) 埃除去装置
JP6412125B2 (ja) 部品装着機
WO2018109922A1 (ja) テープフィーダ
JP6995190B2 (ja) テープフィーダ
JP6741910B2 (ja) テープフィーダ及び部品実装装置
JP6827101B2 (ja) テープフィーダ
JP6940586B2 (ja) テープフィーダ
US11375649B2 (en) Component supply device and component mounting machine using the same
JP6916883B2 (ja) テープフィーダ
JP2019054298A (ja) テープフィーダ及び部品実装装置
JP7209448B2 (ja) テープフィーダ
JPH10200293A (ja) 部品供給装置
JP6473893B2 (ja) テープフィーダ及びテープ接続装置
JP7385005B2 (ja) テープフィーダ
US11337349B2 (en) Component feeding device
JP4275255B2 (ja) 整列供給装置
US11985767B2 (en) Tape feeder
WO2019244294A1 (ja) テープフィーダ
WO2019026185A1 (ja) 部品供給装置及び部品供給方法、並びに部品供給装置を備えた部品実装機
WO2019130450A1 (ja) テープフィーダ
JPWO2016163029A1 (ja) 部品装着機
JP2024018712A (ja) 送出装置及び画像形成装置
JPWO2020161772A1 (ja) テープフィーダ
JP2017135206A (ja) テープフィーダ及び部品実装装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16923904

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018556141

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16923904

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1