JPH10175722A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品取出部に搬送された電子部品が電子部品
供給装置の移動や振動等によって、部品搬送路内に逆戻
りすることがないようにする。 【解決手段】 部品取出部１２に搬送された電子部品９
が部品搬送路７内に戻ることが無いようにする逆走防止
手段１４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品供給装置に
関する。詳しくは、電子部品を実装する部品実装機へ電
子部品を受け渡す為の電子部品供給装置に関し、上記電
子部品実装機への電子部品の受渡場所である部品取出部
における電子部品の位置決めを正確に行い、電子部品を
部品実装機へ安定に供給する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板に電子部品を実装する高速
電子部品装着機たる部品実装機が知られている。これを
図１３乃至図１７によって簡単に説明する。

【０００３】部品実装機ａはその略中央部にバルク化さ
れた、即ち、荷作りされていない状態の電子部品ｂ、
ｂ、・・・をプリント基板に供給する為の部品供給部ｃ
を備えている。

【０００４】部品供給部ｃは移動台ｄを備えており、該
移動台ｄには多数の電子部品供給装置ｅ、ｅ、・・・が
移動台ｄの移動方向（図１３に矢印ｘで示す方向。）に
配列されている。

【０００５】部品供給ケースｆは箱状を為し、その内部
に電子部品ｂ、ｂ、・・・が多数収納されている。

【０００６】部品供給ケースｆは前端面に開口部ｇが形
成され、該開口部ｇは図示しないシャッターにより開閉
されるようになっている。そして、部品供給ケースｆは
電子部品供給装置ｅの上部に、その開口部ｇが開放され
た状態で取着される。

【０００７】電子部品供給装置ｅの内部には部品搬送路
ｈが形成されている。そして、部品搬送路ｈの終端寄り
の部分は略９０度（図１６及び図１７に矢印ｙで示
す。）に湾曲されており、該部品搬送路ｈの終端部に上
面側が開放された部品取出部ｉが形成される。

【０００８】しかして、図示しない押圧部により電子部
品供給装置ｅのフィードレバーｊを下方に押圧して正圧
エアー供給口ｋから正圧エアーを供給し、これにより電
子部品ｂを部品搬送路ｈを経て部品取出部ｉに搬送す
る。

【０００９】そして、部品供給部ｃの指令に従い移動台
ｄに配列された多数の電子部品供給装置ｅ、ｅ、・・・
のうち所定の電子部品供給装置ｅが選択され、移動台ｄ
が稼働することにより部品供給部ｃにより選択された電
子部品供給装置ｅが矢印ｘ方向に移動される。尚、かか
る移動は、部品実装機ａの高速化に伴い高速で行われ、
また、頻繁に行われる。

【００１０】そして、選択された電子部品供給装置ｅの
部品取出部ｉに供給された電子部品ｂが部品供給部ｃの
吸着ノズルｌによって吸着されてプリント基板に装着さ
れる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の部品
供給部ｃにあっては、吸着ノズルｌの吸着位置は一定で
あり、該吸着ノズルｌにより電子部品ｂを確実に吸着さ
せる為には、電子部品ｂが配置された状態の部品取出部
ｉを吸着ノズルｌの吸着位置と対応する位置に移動させ
る必要がある。そして、かかる移動が正確に行なわれな
いと吸着ミスにより部品実装機ａの稼働率及び生産性が
低下するという問題が発生する。

【００１２】ところが、電子部品供給装置ｅが部品供給
部ｃにより高速に移動されると、部品取出部ｉに搬送さ
れた電子部品ｂが電子部品搬送路ｈ内に逆走することが
あった。

【００１３】特に、上記電子部品供給装置ｅにあって
は、電子部品ｂの搬送方向が部品搬送路ｈの終端寄りの
部分から矢印ｙ方向に湾曲されているので、移動台ｄに
よる電子部品供給装置ｅの移動方向である矢印ｘ方向と
一致する。

【００１４】このために、部品取出部ｉ内に搬送された
電子部品ｂは、電子部品供給装置ｅが矢印ｘ方向に移動
される時にその慣性により部品搬送路ｈ内に逆戻りする
ことがあり、部品取出部ｉが吸着ノズルｌの吸着位置と
対応する位置に正確に移動されても、吸着ノズルｌによ
る電子部品ｂの吸着を行なえないということがあった。

【００１５】尚、電子部品供給装置ｅの移動方向ｘと部
品搬送路ｈの搬送方向とが一致していない場合（例え
ば、両者が直交している場合。）であっても、電子部品
ｂは部品搬送路ｈ方向にを逆走する傾向にある。

【００１６】そこで、本発明は、部品取出部に搬送され
た電子部品が電子部品供給装置の移動や振動等によっ
て、部品搬送路内に逆戻りすることがないようにするこ
とを課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明電子部品供給装置
は、上記した課題を解決するために、部品取出部に配置
された電子部品が部品搬送路内に戻ることが無いように
する逆走防止手段を設けたものである。

【００１８】従って、本発明電子部品供給装置にあって
は、部品取出部に搬送した電子部品が電子部品供給装置
の移動や振動等によって、部品搬送路内に逆戻りするこ
とがなくなり、これにより電子部品の供給ミスをなくす
ことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明電子部品供給装置
の実施の形態を図示した各実施例に従って詳細に説明す
る。

【００２０】図１乃至図６は本発明電子部品供給装置の
第１の実施例を示すものである。

【００２１】電子部品供給装置１はその本体を為すフレ
ーム２に所要の部材が支持乃至取着されて成る。

【００２２】フレーム２の一の側面には略Ｌ字状をした
操作杆３がその屈曲部で回動自在に支持されている。

【００２３】フレーム２の上方部にはケース装着部４が
形成されており、該ケース装着部４には部品供給口５が
形成され、該部品供給口５に続いて広い空間を為す部品
待機部６が形成されている。そして、該部品待機部６の
部品供給口５と反対側の端部の下端から部品搬送路７が
前方へ向かって延びるように形成されている。

【００２４】部品搬送路７の部品待機部６側の端部は部
品入口部８とされている。尚、部品搬送路７の断面形状
は当該電子部品供給装置１によって搬送される電子部品
９の表面のうち最も小さな面の形状より稍大きい形状と
されている。

【００２５】尚、電子部品は多種多様なものが製造され
ているが、便宜上、本発明電子部品供給装置１を説明す
るのに使用している電子部品９は、部品搬送路７を搬送
されている状態において、長さが１ミリメートル、高さ
が０．４ミリメートル、幅が０．５ミリメートル（所
謂、「１００５タイプ抵抗器」と呼ばれているものであ
る。）のサイズに形成されたものである。

【００２６】部品搬送路７は途中まで前下がりに傾斜し
た傾斜部１０とされ、そこから先の部分が水平に延びる
水平部１１とされている。そして、水平部１１の終端に
寄った部分は略９０度に湾曲されており、該水平部１１
の終端部に上面側が開放された部品取出部１２が形成さ
れる。

【００２７】部品取出部１２は電子部品９の平面形状よ
り稍大きい矩形を為し、その部品搬送路７と反対側の壁
面が搬送されてきた電子部品９を停止させる為の停止壁
１３となっている。

【００２８】部品取出部１２はその底面１２ａが部品搬
送路７の水平部１１の底面１１ａより稍下方に位置さ
れ、水平部１１の底面１１ａと部品取出部１２の底面１
２ａとの間に停止壁１３の側を向いた段差面１４が形成
されており、該段差面１４が逆走防止手段として機能す
るようになっている。

【００２９】段差面１４はその高さが電子部品９の高さ
より小さく（経験上では電子部品９の高さの略半分０．
２ミリメートル程度が望ましい。）形成され、その上端
縁に面取部１４ａ（経験上ではＲ０．２ミリメートル程
度が望ましい。）が形成されている。

【００３０】そして、段差面１４の高さが電子部品９の
高さより低く形成されることにより、部品取出部１２に
電子部品９が位置された状態で後続の電子部品９が搬送
されて来ても、先に部品取出部１２内に搬送されて来て
いる電子部品９の上に後から搬送されてきた電子部品９
が乗り上げてしまうということがない。

【００３１】また、段差面１４の上端縁に面取部１４ａ
を設けることにより、面取部１４ａを形成しない場合と
比較して、電子部品９の先端部が下方を向き始める位置
が部品搬送路７の部品入口部８側に寄る、即ち、早目に
傾斜し始めることになり、かつスムーズになる。これに
より面取部１４ａを形成しない場合より停止壁１３と段
差面１４との間の距離を短く形成しても、電子部品９の
先端部（特に電子部品９の先端の上縁。）が停止壁１３
に引っ掛ることがなくなる。即ち、面取部１４ａを形成
していないものより部品取出部１２を小さく形成するこ
とができ、これにより部品取出部１２内での電子部品９
の移動の幅を小さくして電子部品９の位置を正確に規制
することができる。

【００３２】フレーム２の上方部には正圧エアー供給口
１５が形成されており、該正圧エアー供給口１５から正
圧エアー流通路１６が奥へ向かって延びその先端は２つ
に分岐され、その一方は上記部品入口部８の下面に開口
した部品かくはん用ノズル１７に連結され、他方は上記
部品搬送路７の中間部の下面に開口した部品搬送用ノズ
ル１８に連結されている。

【００３３】上記したケース装着部４に部品供給ケース
１９が装着されると、該部品供給ケース１９内にバルク
化された、即ち、荷作りされていない状態に収納されて
いた電子部品９、９、・・・が部品供給口５を通って部
品待機部６内に流入する。

【００３４】正圧エアー供給口１５から正圧エアーが供
給されると、該正圧エアーはエアー流通路１６を経て部
品かくはん用ノズル１７及び部品搬送用ノズル１８から
噴射される。

【００３５】そして、部品かくはん用ノズル１７から噴
射された正圧エアーによって部品入口部８付近に固まっ
ていた電子部品９、９、・・・が吹き上げられ、そし
て、自重によって部品入口部８付近に落下して来て、そ
のうちの姿勢が部品入口部８に適合したものが該部品入
口部８から部品搬送路７内に落下して行く。そして、部
品搬送路７内に落下した電子部品９は部品搬送用ノズル
１８から噴射される正圧エアーによって部品搬送路７を
通って部品取出部１２に到達する。このとき、電子部品
９は段差面１４分落下し、該部品取出部１２の停止壁１
３に当接して部品取出部１２内に位置決めされる。

【００３６】そして、このような電子部品供給装置１
は、上記従来例で説明した部品供給部ｃに取り付けら
れ、図１３のｘ方向に高速かつ頻繁に移動される。

【００３７】しかして、電子部品供給装置１が図１３に
おいてｘ方向に高速に移動されることにより、部品取出
部１２内に搬送された電子部品９にこれを部品搬送路７
内に戻そうとする方向の力等が加えられるが、電子部品
９が部品搬送路７内に戻ることを段差面１４が防止する
ので、電子部品９が部品搬送路７内に逆戻りすることに
より発生する吸着ノズルｌによる吸着ミスが回避され
る。

【００３８】図７乃至図９は本発明電子部品供給装置の
第２の実施例を示すものであり、この第２の実施例は上
記第１の実施例と比較すると、逆走防止手段の構成が相
違するのみである。従って、この第２の実施例の説明は
上記相違する点について主に行ない、他の部分について
は前記第１の実施例における同様の部分に付した符号と
同じ符号を付することによりその説明の大部分を省略す
る。

【００３９】部品搬送路７の水平部１１の終端部に上面
側が開放された部品取出部１２Ａが形成されている。

【００４０】逆走防止爪２０、２０は部品取出部１２Ａ
に近づくに従って両側面壁１１ｂ、１１ｂからの突出量
が大きくなる傾斜面２０ａ、２０ａと、部品取出部１２
Ａ側を向くと共に部品搬送路７の水平部１１の両側面壁
１１ｂ、１１ｂに略直交する係止面２０ｂ、２０ｂとを
有している。これによりこの逆走防止爪２０、２０が逆
走防止手段として機能するようになっている。

【００４１】そして、２つの逆走防止爪２０、２０の頂
点部２０ｃ、２０ｃ同士の間の間隔Ｔ１は、部品搬送路
７を搬送される電子部品９が通過できる範囲内で狭い方
（経験上では搬送される電子部品９の幅方向の１０パー
セント増し程度、即ち、上記サイズの電子部品９の場
合、０．５５ミリメートル程度が望ましい。）が逆走防
止の効果が増す。

【００４２】しかして、この第２の実施例にあっては、
部品搬送路７を搬送された電子部品９が逆走防止爪２
０、２０に接触してもそこで留まることはなく、即ち、
傾斜面２０ａ、２０ａに沿って水平部１１から部品取出
部１２Ａ内にスムーズに搬送される。

【００４３】また、このような電子部品供給装置１が上
記従来例で説明した部品供給部ｃに取付けられ、図１３
のｘ方向に高速かつ頻繁に移動されることにより、部品
取出部１２Ａ内に搬送された電子部品９に部品搬送路７
内に戻す方向の力等が加えられるが、電子部品９が部品
取出部１２Ａ側から間隔Ｔ１内を通過することは希で、
たいていの場合は逆走防止爪２０、２０の係止面２０
ｂ、２０ｂに衝突する。従って、部品取出部１２Ａ内の
電子部品９が部品搬送路７内に逆戻りすることを高い確
率で防止することができる。

【００４４】尚、上記した第２の実施例においては、水
平部１１の両側面壁１１ｂ、１１ｂに設けた逆走防止爪
２０、２０を以って逆走防止手段としたが、一方の側面
壁１１ｂに逆走防止爪２０を１つ設けてそれを逆走防止
手段としても良い。

【００４５】図１０乃至図１２は本発明電子部品供給装
置の第３の実施例を示すものであり、この第３の実施例
は上記第１及び第２の実施例と比較すると、逆走防止手
段の構成が相違するのみである。従って、この第３の実
施例の説明は上記相違点について主に行ない、他の部分
については前記第１及び第２の実施例における同様の部
分に付した符号と同じ符号を付することによりその説明
の大部分を省略する。

【００４６】部品搬送路７の水平部１１の終端部に上面
側が開放された部品取出部１２Ｂが形成されている。

【００４７】逆走防止板２１は主部２２と取着部２３と
を有している。

【００４８】逆走防止板２１の主部２２は矩形の薄板状
部材を左右方向の中央から稍ずれた位置で板厚方向に屈
曲することにより、大きい面２２ａと小さい面２２ｂと
の２つの面を形成したものである。

【００４９】主部２２の大きい面２２ａ側の端縁には、
主部２６の屈曲方向と反対方向に屈曲した取着部２３が
一体的に形成されている。尚、大きい面２２ａに対して
小さい面２２ｂを屈曲した角度は、大きい面２２ａに対
して取着部２３を屈曲した角度より鋭角に成るように形
成されている。

【００５０】そして、逆走防止板２１、２１の小さい面
２２ｂ、２２ｂが部品取出部１２Ｂ側を向くと共にその
端縁が両側面壁１１ｂ、１１ｂに当接するように、取着
部２３、２３を水平部１１の両側面壁１１ｂ、１１ｂに
固定する。これによりこの逆走防止板２１、２１が逆走
防止手段として機能するようになっている。

【００５１】そして、逆走防止板２１、２１の主部２
２、２２の屈曲部２２ｃ、２２ｃ同士の間の間隔Ｔ２
は、部品搬送路７を搬送される電子部品９が通過できる
範囲内で狭い方（経験上では搬送される電子部品９の幅
方向の１０パーセント増し程度、即ち、上記サイズの電
子部品９の場合、０．５５ミリメートル程度が望まし
い。）が逆走防止の効果が増す。

【００５２】しかして、この第３の実施例にあっては、
部品搬送路７を搬送されてきた電子部品９が逆走防止板
２１、２１に接触した場合であっても、そこで留まるこ
とはなく、即ち、大きい面２２ａ、２２ａに沿って水平
部１１から部品取出部１２Ｂ内にスムーズに搬送され
る。

【００５３】また、このような電子部品供給装置１が上
記従来例で説明した部品供給部ｃに取付けられ、図１３
のｘ方向に高速かつ頻繁に移動されることにより、部品
取出部１２Ｂ内に搬送されて来た電子部品９にそれを部
品搬送路７内に戻す方向の力等が加えられるが、電子部
品９が間隔Ｔ２内を通過することは希で、たいていの場
合は逆走防止板２１、２１の小さい面２２ｂ、２２ｂに
衝突して部品取出部１２Ｂ内に留まるので、電子部品９
が部品搬送路７内に逆戻りすることを高い確率で防止す
ることができる。

【００５４】尚、上記した第３の実施例においては、水
平部１１の両側面壁１１ｂ、１１ｂに取着した逆走防止
板２１、２１を以って逆走防止手段としたが、一方の側
面壁１１ｂに逆走防止板２１を１つ取着してそれを逆走
防止手段としても良い。

【００５５】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明電子部品供給装置は、バルク化された電子部
品を多数収容する部品供給ケースから供給される電子部
品を部品搬送路を通じて部品実装機ヘ電子部品を供給す
る為の部品取出部に搬送する電子部品供給装置であっ
て、部品取出部に搬送された電子部品が部品搬送路内に
戻ることが無いようにする逆走防止手段を設けたので、
部品取出部に搬送した電子部品が電子部品供給装置の移
動や振動等によって、部品搬送路内に逆戻りすることが
なくなり、これにより発生する電子部品の供給ミスをな
くすことができる。

【００５６】請求項２に記載した発明にあっては、逆走
防止手段が、部品取出部の底面を部品搬送路の底面より
低く形成して部品搬送路の底面と部品取出部の底面との
間に設けた段差面であるようにしたので、簡単な構造で
確実に電子部品の逆走を防止することができる。

【００５７】請求項３に記載した発明にあっては、請求
項２の発明における段差面の高さを、部品取出部に搬送
される電子部品の高さより低く形成したので、連続して
電子部品が搬送された時に、先に搬送されて来ている電
子部品の上に後から搬送されてきた電子部品が乗り上げ
てしまうことがないようにできる。

【００５８】請求項４に記載した発明にあっては、逆走
防止手段が、部品搬送路の少なくとも一方の側面壁に設
けられ部品取出部に近づくに従って部品搬送路の側面壁
からの突出量が大きくなる傾斜面と部品取出部側を向き
部品搬送路の側面壁に略直交する係止面とを有する逆走
防止爪であるようにしたので、部品搬送路を搬送された
電子部品の姿勢を、逆走防止爪により矯正して一定にす
ることができる。

【００５９】請求項５に記載した発明にあっては、逆走
防止手段が、部品搬送路の少なくとも一方の側面壁に取
着され矩形の薄板状部材を左右方向の中央から稍ずれた
位置で板厚方向に屈曲して成り該屈曲により形成された
小さい面が部品取出部側を向く逆走防止板であるように
したので、逆走防止板が磨耗や破損等した時に交換する
ことができる。また、逆走防止手段のない電子部品供給
装置に逆走防止板を取着することにより逆走防止手段を
形成することができる。

【００６０】尚、上記した各実施例に示した各部の具体
的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して
の具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらに
よって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることが
あってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図６と共に本発明電子部品供給装置の
第１の実施例を示すものであり、本図は電子部品供給装
置の全体を示す斜視図である。

【図２】電子部品供給装置の概略縦断面図である。

【図３】要部の拡大斜視図である。

【図４】要部を一部切り欠いて示す拡大斜視図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う拡大断面図である。

【図６】要部の拡大平面図である。

【図７】図８及び図９と共に本発明電子部品供給装置の
第２の実施例を示すものであり、本図は要部を一部切り
欠いて示す斜視図である。

【図８】図５と同じ位置で見た要部の拡大断面図であ
る。

【図９】要部の拡大平面図である。

【図１０】図１１及び図１２と共に本発明電子部品供給
装置の第３の実施例を示すものであり、本図は要部を一
部切り欠いて示す斜視図である。

【図１１】図５と同じ位置で見た要部の拡大断面図であ
る。

【図１２】要部の拡大平面図である。

【図１３】図１４乃至図１７と共に従来の部品実装機の
一例を示すものであり、本図は全体の斜視図である。

【図１４】部品実装機の側面図である。

【図１５】電子部品供給装置の概略縦断面図である。

【図１６】図５と同じ位置で見た要部の拡大断面図であ
る。

【図１７】要部の拡大平面図である。

【符号の説明】

１…電子部品供給装置、７…部品搬送路、９…電子部
品、１１ａ…底面、１２…部品取出部、１２ａ…底面、
１４…逆走防止手段（段差面）、１９…部品供給ケー
ス、１２Ａ…部品取出部、１１ｂ…側面壁、２０…逆走
防止手段（逆走防止爪）、２０ａ…傾斜面、２０ｂ…係
止面、１２Ｂ…部品取出部、２１…逆走防止手段（逆走
防止板）、２２ｂ…小さい面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルク化された電子部品を多数収容する
   部品供給ケースから供給される電子部品を部品搬送路を
   通じて部品実装機ヘ電子部品を供給する為の部品取出部
   に搬送する電子部品供給装置であって、 上記部品取出部に搬送された電子部品が部品搬送路内に
   戻ることが無いようにする逆走防止手段を設けたことを
   特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 上記逆走防止手段が、部品取出部の底面
   を部品搬送路の底面より低く形成して部品搬送路の底面
   と部品取出部の底面との間に設けた段差面であることを
   特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 上記段差面の高さを、部品取出部に搬送
   される電子部品の高さより低く形成したことを特徴とす
   る請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 上記逆走防止手段が、部品搬送路の少な
   くとも一方の側面壁に設けられ部品取出部に近づくに従
   って部品搬送路の側面壁からの突出量が大きくなる傾斜
   面と部品取出部側を向き部品搬送路の側面壁に略直交す
   る係止面とを有する逆走防止爪であることを特徴とする
   請求項１に記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】 上記逆走防止手段が、部品搬送路の少な
   くとも一方の側面壁に取着され矩形の薄板状部材を左右
   方向の中央から稍ずれた位置で板厚方向に屈曲して成り
   該屈曲により形成された小さい面が部品取出部側を向く
   逆走防止板であることを特徴とする請求項１に記載の電
   子部品供給装置。