CN114348569A - 物料运输轨道、振动盘结构及进料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料运输轨道、振动盘结构及进料机构，该物料运输轨道包括依次连接的第一轨道段、第二轨道段以及第三轨道段。第一轨道段用于依次运输处于第一姿态或第二姿态的电子元器件。第二轨道段的第一导向面和第二导向面倾斜设置以分别引导处于第一姿态的电子元器件以反面朝向第一导向面的方式通过第二轨道段、处于第二姿态的电子元器件以反面朝向第二导向面的方式通过第二导向段。第三轨道段的第二底面连接于第一底面，至少部分第二底面的表面宽度大于第一底面的表面宽度，以引导来自第二轨道段的电子元器件以反面朝向第二底面的方式运输。该物料运输轨道结构简单，运输效率高。

Description

物料运输轨道、振动盘结构及进料机构

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种物料运输轨道、振动盘结构及进料机构。

背景技术

生产完成的电子元器件(例如电阻、电容、电感、二极管、三极管等)多需要进行检测以及包装。为了便于检测或者包装，需要将电子元器件以预设姿态(例如电子元器件的反面朝向检测平台或包装平台)进入到检测平台或者包装平台。

相关技术中，进料机构包括运输轨道和设于运输轨道上的气孔，进料机构还设置有光纤检测组件以及电磁阀，电磁阀用于控制对气孔通气或者停止通气。在使用时，光纤检测组件检测电子元器件的姿态是否为预设姿态，若电子元器件不是预设姿态，则通过光纤检测组件向电磁阀发送电信号使得电磁阀控制气孔通气，以将非预设姿态的电子元器件吹落，从而只将预设姿态的电子元器件运输至检测或者包装平台。因此，只有部分电子元器件(即，预设姿态的电子元器件)能够运输至检测平台或者包装平台，而非预设姿态的电子元器件无法运输至检测平台或包装平台，电子元器件的运输效率较低。

发明内容

本发明实施例公开了一种物料运输轨道、振动盘结构及进料机构，能够提高该物料运输轨道对电子元器件的运输效率。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例公开了一种物料运输轨道，所述物料运输轨道用于运输电子元器件，所述电子元器件包括相对的正面和反面，所述物料运输轨道包括：

第一轨道段，所述第一轨道段用于依次运输处于第一姿态或第二姿态的所述电子元器件，其中，所述第一姿态为所述电子元器件的所述正面朝向所述第一轨道段的第一壁面的姿态，所述第二姿态为所述电子元器件的所述反面朝向所述第一轨道段的所述第一壁面的姿态；

第二轨道段，所述第二轨道段包括第一底面以及连接于所述第一底面的两侧的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面连接于所述第一壁面，所述第一底面、所述第一导向面和所述第二导向面围合形成具有第一开口的运输空间，所述运输空间靠近所述第一底面的一端的开口尺寸小于所述运输空间远离所述第一底面的一端的开口尺寸，所述第一导向面用于引导处于所述第一姿态的所述电子元器件以反面朝向所述第一导向面的方式通过所述第二轨道段，所述第二导向面用于引导处于所述第二姿态的所述电子元器件以反面朝向所述第二导向面的方式通过所述第二导向段；以及

第三轨道段，所述第三轨道段位于所述第二轨道段背离所述第一轨道段的一端，所述第三轨道段具有第二底面，所述第二底面连接于所述第一底面，至少部分所述第二底面的表面宽度大于所述第一底面的表面宽度，所述第三轨道段用于引导来自所述第二轨道段的所述电子元器件以反面朝向所述第二底面的方式运输。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第二轨道段设有用于容置所述电子元器件的引脚的容置槽，所述容置槽具有相对的第一内壁面和第二内壁面，所述第一内壁面和所述第二内壁面分别连接于所述第一导向面和所述第二导向面；

所述第一内壁面与所述第一导向面之间具有第一夹角，所述第二内壁面与所述第二导向面之间具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角的夹角空间的开口方向不同。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，处于所述第一姿态的所述电子元器件的反面与所述电子元器件的引脚之间具有第三夹角，所述第一夹角的开口方向与所述第三夹角的开口方向一致；

处于所述第二姿态的所述电子元器件的反面与所述电子元器件的引脚之间具有第四夹角，所述第二夹角的开口方向和所述第四夹角的开口方向一致。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一夹角的角度与所述第三夹角的角度匹配；和/或，

所述第二夹角的角度与所述第四夹角的角度匹配。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，至少部分所述第二轨道段可拆卸连接于所述第一轨道段和所述第三轨道段。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第三轨道段还具有连接于第二底面两侧的第三导向面和第四导向面，所述第三导向面、所述第四导向面为倾斜面；

所述第三导向面连接于所述第一导向面，且所述第三导向面的倾斜方向与所述第一导向面的倾斜方向相同，所述第四导向面连接于所述第二导向面，且所述第四导向面的倾斜方向与所述第二导向面的倾斜方向相同，所述第三导向面、所述第四导向面分别用于引导自所述第一导向面、所述第二导向面运输的所述电子元器件。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第三导向面相对所述第二底面倾斜的角度大于所述第一导向面相对所述第二底面倾斜的角度，所述第四导向面相对所述第二底面倾斜的角度大于所述第二导向面相对所述第二底面倾斜的角度。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第三导向面和/或所述第四导向面设有引导槽，用于供所述电子元器件的引脚沿所述引导槽滑动。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，自所述第二轨道段向所述第三轨道段的方向上，所述引导槽的表面宽度逐渐减小。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，自所述第二轨道段向所述第三轨道段的方向上，所述第二底面的表面宽度逐渐增大。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一轨道段还包括第二壁面，所述第二壁面的两侧分别连接于所述第一壁面和所述第二导向面，所述第二壁面与所述第一壁面围合形成用于运输所述电子元器件的第一物料运输槽时，所述第一壁面用于承载所述电子元器件的正面或者反面，所述第二壁面用于承载所述电子元器件的引脚；

所述第二壁面沿背离于所述第一壁面延伸的长度与所述电子元器件的厚度相适配，和/或，沿垂直于所述第一底面的方向上，所述第二壁面的高度不高于所述第一底面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面的实施例中，所述第一轨道段、所述第二轨道段、所述第三轨道段中的至少一个为弧形轨道。

第二方面，本发明还公开了一种振动盘结构，所述振动盘结构包括如上述第一方面所述的物料运输轨道。

第三方面，本发明还公开了一种进料机构，所述进料机构包括如上述第一方面所述的物料运输轨道。

相较于现有技术，本发明实施例的有益效果是：

采用本实施例提供的一种物料运输轨道、振动盘结构及进料机构，该物料运输轨道通过第一轨道段运输处于第一姿态的电子元器件和处于第二姿态的电子元器件，同时，由于第二轨道段的运输空间靠近第一底面的一端的开口尺寸小于运输空间远离第一底面的一端的开口尺寸，换言之，第一导向面向远离第二导向面的方向倾斜，第二导向面向远离第一导向面的方向倾斜，这样，当处于第一姿态和第二姿态的电子元器件运输至第二轨道段时，使得处于第一姿态的电子元器件的反面朝向第一导向面运输，处于第二姿态的电子元器件朝向第二导向面运输，电子元器件的引脚贴合于第一底面运输，此时电子元器件处于倾斜状态，当电子元器件以倾斜姿态运输至第三轨道段时，由于第三轨道段的至少部分第二底面的宽度大于第二轨道段的第一底面的宽度，因此，倾斜姿态的电子元器件可以平置于第三轨道段的第二底面，即，电子元器件的反面朝向第二底面运输，这样，经过第三轨道段的电子元器件均具有相同的姿态，当该物料运输轨道用于将电子元器件运输至检测平台或者包装平台时，经过该物料运输轨道运输的电子元器件能够以反面朝向检测平台或者包装平台。因此，该物料运输轨道通过自身结构的设计能够实现将第一姿态和第二姿态的电子元器件均能够运输至检测平台或者包装平台，从而能够提高运输效率，此外，由于第一姿态和第二姿态的电子元器件都能够被运输，因此，该物料运输轨道无需设置光纤检测组件和电磁阀对非预设姿态的电子元器件进行检测，大大降低了物料运输轨道的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术中的电子元器件的结构示意图；

图2是本实施例一提供的物料运输轨道的一种角度下的结构示意图；

图3是本实施例一提供的物料运输轨道的内部结构示意图；

图4是图3中Ⅰ处的放大图；

图5是本实施例一提供的物料运输轨道的局部结构示意图；

图6是本实施例一提供的物料运输轨道的拆解结构示意图；

图7是本实施例一提供的第三轨道段的结构示意图；

图8是本实施例二提供的进料机构的结构框图；

图9是本实施例二提供的一种进料机构的结构示意图。

主要附图标记说明：10、物料运输轨道；1、第一轨道段；11、第一壁面；12、第二壁面；13、第一物料运输槽；2、第二轨道段；21、第一底面；22、第一导向面；23、第二导向面；24、第一开口；25、运输空间；26、容置槽；27、第一内壁面；28、第二内壁面；2a、固定段；2b、可拆段；2b1、安装部；2b2、安装孔；3、第三轨道段；31、第二底面；32、第三导向面；33、第四导向面；34、引导槽；100、进料机构；20、电子元器件；20a、本体；20b、引脚；201、反面；202、正面；201a、第一电子元器件；202a、第二电子元器件；203、第一端；204、第二端；205、引脚平面；θ1、第三夹角；θ2、第四夹角。

具体实施方式

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如图1所示，电子元器件20(例如电阻、电容、电感、二极管、三极管等)具有本体20a以及连接于本体20a的引脚20b，用于进行贴装或者插接于基板(基板可以为电路板)，当电子元器件20组装于基板上时，本体20a的用于安装于基板的表面为电子元器件20的反面201，本体20a的背离基板的表面为电子元器件20的正面202。

生产完成的电子元器件20多需要进行检测以及包装，在检测或者包装时，需要将电子元器件20以反面201朝向检测平台或者包装平台的姿态(该姿态可以称为预设姿态)运输至检测平台或者包装平台。

相关技术中，通过振动盘将电子元器件20运输至检测平台或者包装平台，具体地，振动盘内设有运输轨道，运输轨道上设有气孔，通过设于运输轨道上的光纤检测组件检测非预设姿态的电子元器件20并朝向电磁阀发送电信号，以通过电磁阀控制气孔打开并朝向非预设姿态的电子元器件20吹气，以将非预设姿态的电子元器件20自运输轨道吹落，从而只允许预设姿态的电子元器件20运输至后续的检测平台或者包装平台。这样，一方面，由于非预设姿态的电子元器件20无法运输至检测平台或者包装平台，使得电子元器件20的运输效率的较低，另一方面，由于光纤检测组件和电磁阀的成本较高，从而使得振动盘的成本较高。

基于此，本申请实施例提供了一种物料运输轨道、振动盘结构及进料机构，该物料运输轨道通过轨道的自身结构将非预设姿态的电子元器件转换为预设姿态的电子元器件，从而提高电子元器件的运输效率，同时，由于该物料运输轨道无需设置光纤检测组件以及电磁阀等结构，从而降低了物料运输轨道的成本。下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例一

请一并参阅图2至图4，本发明实施例一公开了一种物料运输轨道10，该物料运输轨道10用于运输电子元器件20，电子元器件20包括相对的正面202和反面201，物料运输轨道10包括第一轨道段1、第二轨道段2以及第三轨道段3。第一轨道段1用于依次运输处于第一姿态或第二姿态的电子元器件20，其中，第一姿态为电子元器件20的正面202朝向第一轨道段1的第一壁面11的姿态(如第一电子元器件201a)，第二姿态为电子元器件20的反面201朝向第一轨道段1的第一壁面11的姿态(如第二电子元器件202a)。第二轨道段2的一端连接于第一轨道段1。第二轨道段2包括第一底面21以及连接于第一底面21的两侧的第一导向面22和第二导向面23，第一导向面22连接于第一壁面11，第一底面21、第一导向面22和第二导向面23围合形成具有第一开口24的运输空间25，运输空间25靠近第一底面21的一端的开口尺寸小于运输空间25远离第一底面21的一端的开口尺寸，第一导向面22连接于第一壁面11，用于引导处于第一姿态的电子元器件20以反面201朝向第一导向面22的方式通过第二轨道段2，第二导向面23用于引导处于第二姿态的电子元器件20以反面201朝向第二导向面23的方式通过第二轨道段2。第三轨道段3位于第二轨道段2背离第一轨道段1的一端，第三轨道段3具有第二底面31，第二底面31连接于第一底面21，至少部分第二底面31的表面宽度L1大于第一底面21的表面宽度L2，第三轨道段3用于引导来自第二轨道段2的电子元器件20以反面201朝向第二底面31的方式运输。

本发明实施例一的物料运输轨道10，通过第一轨道段1运输处于第一姿态的电子元器件20和处于第二姿态的电子元器件20，同时，由于第二轨道段2的运输空间25靠近第一底面21的一端的开口尺寸小于运输空间25远离第一底面21的一端的开口尺寸，换言之，第一导向面22向远离第二导向面23的方向倾斜，第二导向面23向远离第一导向面22的方向倾斜，还可以理解为，第一底面21、第一导向面22和第二导向面23围合形成类似V字形结构。这样，当处于第一姿态和第二姿态的电子元器件20运输至第二轨道段2时，使得处于第一姿态的电子元器件20的反面201朝向第一导向面22运输，处于第二姿态的电子元器件20朝向第二导向面23运输，电子元器件20的引脚20b贴合于第一底面21运输。换言之，处于第一姿态的电子元器件20背离于第二导向面23倾斜，处于第二姿态的电子元器件20朝向第二导向面23倾斜，当电子元器件20经过第一导向面22和第二导向面23的引导以不同的倾斜姿态运输至第三轨道段3时，由于第三轨道段3的至少部分第二底面31的表面宽度大于第二轨道段2的第一底面21的表面宽度，因此，倾斜姿态的电子元器件20可以平置于第三轨道段3的第二底面31，即，电子元器件20的反面201朝向第二底面31运输，这样，经过第三轨道段3的电子元器件20均具有相同的姿态，即，电子元器件20的反面201均朝向第二底面31，当该物料运输轨道10用于将电子元器件20运输至检测平台或者包装平台时，第三轨道段3的第二底面31可以连接于检测平台或者包装平台，从而经过该物料运输轨道10运输的电子元器件20能够以反面201朝向检测平台或者包装平台。由上述可知，该物料运输轨道10通过对第一轨道段1、第二轨道段2以及第三轨道段3的结构设计，实现第一姿态和第二姿态的电子元器件20均能够运输至检测平台或者包装平台，从而能够提高运输效率。此外，该物料运输轨道10无需设置光纤检测组件和电磁阀，大大降低了物料运输轨道10的成本。

由上述可知，第一轨道段1用于依次运输处于第一姿态或者第二姿态的电子元器件20，而电子元器件20放置于该物料运输轨道10的初始姿态包括多种姿态而非仅为第一姿态和第二姿态，比如，电子元器件20的引脚20b朝向第一轨道段1的第一壁面11，而且，还可能存在多个电子元器件20堆叠的情况。基于此，一些实施例中，第一轨道段1还包括第二壁面12，第二壁面12的两侧分别连接于第一壁面11和第二导向面23，第二壁面12与第一壁面11围合形成用于运输电子元器件20的第一物料运输槽13，第一壁面11用于承载电子元器件20的正面202或者反面201，第二壁面12用于承载电子元器件20的引脚20b，第二壁面12沿背离于第一壁面11延伸的长度L3匹配于电子元器件20的厚度L4。由于第二壁面12沿背离第一壁面11延伸的长度L3匹配于电子元器件20的厚度L4，电子元器件20以第一姿态或第二姿态在第一物料运输槽13时，电子元器件20的引脚20b抵接于第二壁面12，即，电子元器件20的厚度方向与第二壁面12的延伸方向相匹配且尺寸匹配，从而第二壁面12可以承载处于第一姿态或第二姿态的电子元器件20，以使第一姿态或第二姿态的电子元器件20运输至第二轨道段2。而当多个电子元器件20沿背离于第一壁面11的方向堆叠时，匹配于电子元器件20的厚度的第二壁面12无法承载多个电子元器件20，从而多个电子元器件20将自第一物料运输槽13掉落。此外，由于电子元器件20的长度或宽度大于电子元器件20的厚度，那么，当电子元器件20以非第一姿态或第二姿态进入第一物料运输槽13时，即，电子元器件20的正面202或者反面201朝向第一壁面11时，电子元器件20的长度或宽度将大于第二壁面12的长度L3，从而第二壁面12无法承载该种姿态的电子元器件20，使得该种姿态的电子元器件20自第一物料运输槽13掉落，因此，该第一物料运输槽13仅将处于第一姿态或者第二姿态的电子元器件20运输至第二轨道段2。

需要说明的是，第二壁面12沿背离于第一壁面11延伸的长度L3匹配于电子元器件20的厚度L4是指，第二壁面12沿背离于第一壁面11延伸的长度L3与电子元器件20的厚度L4大致相等，第二壁面12沿背离于第一壁面11延伸的长度L3可以略大于或略小于电子元器件20的厚度L4，只要能够实现第二壁面12能承载处于第一姿态或者第二姿态的电子元器件20即可。

可以理解的是，在其他实施例中，还可以通过在第一轨道段1设置光纤检测组件以及电磁阀，并在第一物料运输槽13设置吹气口，从而通过光纤检测组件检测非第一姿态和非第二姿态的电子元器件20，并将电信号发送至电磁阀，以通过电磁阀控制吹气口开启，使非第一姿态和非第二姿态的电子元器件20自第一物料运输槽13中吹落，进而将第一姿态和第二姿态的电子元器件20依次运输至第二轨道段2。

为了提高电子元器件20在第一物料运输槽13中运输的稳定性以避免第一姿态和第二姿态的电子元器件20自第一物料运输槽13中掉落的情况，同时使得非第一姿态和第二姿态的电子元器件20能够自第一物料运输槽13掉落。可选地，第一壁面11和第二壁面12为倾斜表面，且第一壁面11和第二壁面12的倾斜方向不同。由于设置第一壁面11和第二壁面12均为倾斜表面且第一壁面11和第二壁面12的倾斜方向不同，非第一姿态和第二姿态的电子元器件20承靠于倾斜的第一壁面11时，电子元器件20具有一定的倾斜角度，从而更容易自第一物料运输槽13掉落。此外，处于第一姿态和第二姿态的电子元器件20的引脚20b稳定地承靠于倾斜的第二壁面12，避免处于第一姿态和第二姿态的电子元器件20自第一物料运输槽13掉落。

可选地，沿垂直于第一底面21的方向上，第二壁面12的高度不高于第一底面21。由于第一轨道段1的第二壁面12用于承载电子元器件20的引脚20b，当第二壁面12与第一底面21齐平时，电子元器件20能够平稳且顺畅地自第一物料运输槽13运输至第二轨道段2，当第二壁面12低于第一底面21时，电子元器件20可自第一物料运输槽13掉落至第二轨道段2的第一底面21，从而电子元器件20的姿态更容易发生改变，使得第一导向面22更易于引导第一姿态的电子元器件20以反面201朝向第一导向面22的方式运输，相应的，第二导向面23更易于引导第二姿态的电子元器件20以反面201朝向第二导向面23的方式运输。

结合图1所示，由前述可知，电子元器件20包括本体20a以及自本体20a的两相对侧引出的引脚20b，引脚20b连接于本体20a的一端为第一端203，引脚20b远离本体20a的一端为第二端204，第一端203与第二端204所构成的平面为引脚平面205，引脚平面205与本体20a的反面201之间具有夹角θ，换言之，引脚20b自本体20a的侧部向远离本体20a的侧部且相较于本体20a的反面201倾斜的方向延伸。那么，处于第一姿态的电子元器件20(即，处于第一轨道段1时电子元器件20的正面202朝向第一壁面11的姿态)的引脚平面205与本体20a的反面201之间的夹角的开口背离于第一壁面11，处于第二姿态的电子元器件20(即，处于第一轨道段1时电子元器件20的反面201朝向第一壁面11的姿态)的引脚平面205与本体20a的反面201之间的夹角的开口朝向第一壁面11，即，两种姿态的电子元器件20的引脚平面205与本体20a的反面201的夹角开口方向不同。

结合图4和图5所示，基于上述电子元器件20的结构特点，一些实施例中，第二轨道段2设有用于容置引脚20b的容置槽26，容置槽26具有相对的第一内壁面27和第二内壁面28，第一内壁面27和第二内壁面28分别连接于第一导向面22和第二导向面23，第一内壁面27与第一导向面22之间具有第一夹角α，第二内壁面28与第二导向面23之间具有第二夹角β，第一夹角α和第二夹角β的夹角开口方向不同。这样，当电子元器件20自第一轨道段1运输至第二轨道段2时，引脚20b可以容置于第二轨道段2的容置槽26中，由于容置槽26的第一内壁面27与第一导向面22之间具有第一夹角α、第二内壁面28与第二导向面23之间具有第二夹角β，且第一夹角α和第二夹角β的开口方向不同，从而可以分别匹配于两种不同姿态的电子元器件20，使得处于第一姿态的电子元器件20的反面201承靠于第一导向面22，处于第二姿态的电子元器件20的反面201承靠于第二导向面23。

由上述可知，运输空间25靠近第一底面21的一端的开口尺寸小于运输空间25远离第一底面21的一端的开口尺寸，因此，第一内壁面27与第一导向面22以及第二内壁面28与第二导向面23之间形成类似漏斗状的结构，还可以理解的是，第一导向面22、第二导向面23和容置槽26形成Y字形结构。

进一步地，处于第一姿态的电子元器件20的反面201与引脚20b之间具有第三夹角θ1，第一夹角α的开口方向与第三夹角θ1的开口方向一致，处于第二姿态的电子元器件20的反面201与引脚20b之间具有第四夹角θ2，第二夹角β的开口方向和第四夹角θ2的开口方向一致。需要说明的是，处于第一姿态的电子元器件20的反面201与引脚20b之间具有第三夹角θ1，指的是，处于第一姿态的电子元器件20的反面201与处于第一姿态的电子元器件20的引脚平面205之间的夹角为第三夹角θ1，处于第二姿态的电子元器件20的反面201与引脚20b之间具有第四夹角θ2，指的是，处于第二姿态的电子元器件20的反面201与处于第二姿态的电子元器件20的引脚平面205之间的夹角为第四夹角θ2。

由于第三夹角θ1与第一夹角α的开口方向一致，第四夹角θ2和第二夹角β的开口方向一致，从而能够更好地匹配于两种不同姿态的电子元器件20，以增加处于第一姿态的电子元器件20的反面201与第一导向面22之间的抵接面积，以使处于第一姿态的电子元器件20更牢靠地承靠于第一导向面22，相应地，也能够增加处于第二姿态的电子元器件20的反面201与第二导向面23之间的抵接面积，以使处于第二姿态的电子元器件20更牢靠地承靠于第二导向面23，从而增强第一导向面22和第二导向面23对第一姿态和第二姿态的电子元器件20的导向作用以及提高对电子元器件20运输的稳定性。

更进一步地，第一夹角α的角度匹配于第三夹角θ1的角度，和/或，第二夹角β的角度匹配于第四夹角θ2的角度。换言之，第一夹角α的角度匹配于第三夹角θ1的角度，或者，第二夹角β的角度匹配于第四夹角θ2的角度，或者，第一夹角α的角度匹配于第三夹角θ1的角度，且，第二夹角β的角度匹配于第四夹角θ2的角度。由于第一夹角α的角度匹配于第三夹角θ1的角度、第二夹角β的角度匹配于第四夹角θ2的角度，进一步增强第一导向面22和第二导向面23对第一姿态和第二姿态的电子元器件20的导向作用以及提高对电子元器件20运输的稳定性。

可以理解的，第一夹角α的角度匹配于第三夹角θ1的角度是指，第一夹角α的角度与第三夹角θ1的角度大致相同，两者之间可以存在一定的加工误差，比如，第一夹角α和第三夹角θ1之间的差值可以在10°的范围内。同理地，第二夹角β的角度匹配于第四夹角θ2的角度是指，第二夹角β的角度与第四夹角θ2的角度大致相同，两者之间可以存在一定的加工误差，比如，第二夹角β和第四夹角θ2之间的差值可以在10°的范围内。

可以理解的是，电子元器件20存在不同的规格，那么，电子元器件20的厚度也不同，基于此，如图6所示，一些实施例中，至少部分第二轨道段2可拆卸连接于第一轨道段1和第三轨道段3。由于至少部分第二轨道段2可拆卸连接于第一轨道段1和第三轨道段3，从而便于更换不同尺寸的容置槽26以及第一导向面22、第二导向面23倾斜角度不同的第二轨道段2，以适配于不同规格的电子元器件20。

示例性地，部分第二轨道段2可拆卸连接于第一轨道段1和第三轨道段3，具体而言，第二轨道段2可包括固定段2a和可拆段2b，固定段2a连接于第三轨道段3，可拆段2b的两侧分别与固定段2a和第一轨道段1可拆卸连接。

可选地，可拆段2b的两侧分别设有安装部2b1，两个安装部2b1分别连接于固定段2a背离第一导向面22的一侧以及背离第一壁面11的一侧。这样，安装部2b1的设置不会影响第一导向面22和第一壁面11对电子元器件20的引导和承靠作用，且能够稳定地连接于第一轨道段1和固定段2a。

进一步地，安装部2b1设有安装孔2b2，从而可以通过紧固件插接于安装孔2b2以实现可拆段2b与固定段2a和第一轨道段1的可拆卸连接。示例性地，紧固件可以为螺钉、螺栓等。

由上述可知，在第二轨道段2运输的电子元器件20在第一导向面22和第二导向面23的引导作用下，相对于第一底面21倾斜。若倾斜的电子元器件20直接运输至第三轨道段3的第二底面31，倾斜的电子元器件20将直接平置于第二底面31运输，即，电子元器件20在运输至第三轨道段3时将由处于第二轨道段2时的倾斜状态转换为处于第三轨道段3的平置于第二底面31的状态，在这个过程中电子元器件20的状态突然发生改变，有可能会导致电子元器件20的运输不够平稳。基于此，如图6所示，一些实施例中，第三轨道段3还具有连接于第二底面31两侧的第三导向面32和第四导向面33，第三导向面32和第四导向面33为倾斜面，第三导向面32连接于第一导向面22，且第三导向面32的倾斜方面与第一导向面22的倾斜方向相同，第四导向面33连接于第二导向面23，且第四导向面33的倾斜方向与第二导向面23的倾斜方向相同，第三导向面32、第四导向面33分别用于引导自第一导向面22、第二导向面23运输的电子元器件。由于第二底面31两侧还连接有第三导向面32和第四导向面33且第三导向面32和第四导向面33分别与第一导向面22和第二导向面23的倾斜方向相同，这样，经过第三导向面32和第四导向面33的引导作用，运输至第三轨道段3的电子元器件20还可以维持倾斜状态，再经过一段运输后转换为平行于第二底面31的状态，这样，电子元器件20不会突然改变状态，从而电子元器件20可以平稳运输。

进一步地，第三导向面32相对第二底面31倾斜的角度大于第一导向面22相对第二底面31倾斜的角度，第四导向面33相对第二底面31倾斜的角度大于第二导向面23相对第二底面31倾斜的角度。这样，电子元器件20由第二轨道段2运输至第三轨道段3时，电子元器件20的倾斜角度会逐渐变小至平置于第二底面31，从而电子元器件20的状态不会突然发生改变，有利于电子元器件20的平稳运输。

可选地，第三导向面32和/或第四导向面33设有引导槽34，用于供电子元器件20的引脚20b沿引导槽34滑动，例如可只在第三导向面32设置引导槽34，或者，只在第四导向面33设置引导槽34，或者，也可以在第三导向面32和第四导向面33均设置引导槽34。通过在第三导向面32和/或第四导向面33设有引导槽34，电子元器件20的引脚20b可以沿引导槽34滑动，引导槽34可以限定电子元器件20的引脚20b的位置，避免电子元器件20直接平置于第二底面31，从而引导电子元器件20的状态逐渐发生改变，有利于电子元器件20的平稳运输。

具体地，自第二轨道段2向第三轨道段3的方向上，引导槽34的宽度逐渐减小。由于引导槽34逐渐减小，即，引导槽34对引脚20b的位置的限制逐渐减弱，使得电子元器件20可以由倾斜状态逐渐转换为平置于第二底面31的状态。可以理解的是，引导槽34的宽度可以减小至引导槽34消失，即，引导槽34只分布于部分第三导向面32、第四导向面33。

可选地，自第二轨道段2向第三轨道段3的方向上，第二底面31的表面宽度逐渐增大。由于自第二轨道段2朝向第三轨道段3的方向上第二底面31的表面宽度逐渐增大，换言之，第三轨道段3的第二底面31连接于第二轨道段2的一端的表面宽度较小，那么，在第三轨道段3连接于第二轨道的一端，表面宽度较小的第二底面31、第三导向面32和第四导向面33形成了开口较小的容置空间，从而能够限制电子元器件20平置于第二底面31，即，能够位置电子元器件20仍然处于倾斜状态，避免电子元器件20突然平置于第二底面31导致电子元器件20运输不稳定的情况。

举例来说，可以设置第二底面31与第二轨道段2的连接处的表面宽度大致匹配于电子元器件20的厚度，第二底面31远离第二轨道段2的一端的表面宽度大于或等于电子元器件20的两侧引脚20b之间的间距。这样，当电子元器件20自第二轨道段2刚开始运输至第三轨道段3时受到第二底面31的宽度的限制不会平置于第二底面31，而是逐渐由倾斜状态转换为平置于第二底面31的状态，从而保证电子元器件20能够平稳地运输。

可以理解的是，振动盘结构可以运输电子元器件20，为了使得该物料运输轨道10可以应用于振动盘结构，作为振动盘结构的一部分，可选地，第一轨道段1、第二轨道段2、第三轨道段3中的一个或多个为弧形轨道。这样，该物料运输轨道10可以匹配于圆形的振动盘结构。可以理解的是，第一轨道段1、第二轨道段2和第三轨道段3也可为直线轨道，这样能够匹配于直线型的进料机构。可见，采用本实施例的物料运输轨道，能够适配于不同类型的进料机构，适用范围更广。

本发明实施例一的物料运输轨道10，通过第一轨道段1依次运输处于第一姿态或第二姿态的电子元器件20，再通过第二轨道段2的第一导向面22和第二导向面23分别引导第一姿态和第二姿态的电子元器件20以倾斜的姿态运输，最后通过第三轨道段3使得电子元器件20以反面201朝向第二底面31的方式运输，即，通过第一轨道段1、第二轨道段2和第三轨道段3能够将电子元器件20的姿态统一，从而使电子元器件20以预设姿态运输至后续工序。

实施例二

请参阅图8，本发明实施例二公开了一种进料机构100，该进料机构100包括如上述实施例一所述的物料运输轨道10。

可以理解的是，包括如上述实施例一所述的物料运输轨道10的进料机构100具有如上述实施例一的物料运输轨道10的全部技术效果，即，该物料运输轨道10通过第一轨道段1依次运输处于第一姿态或第二姿态的电子元器件20，再通过第二轨道段2的第一导向面22和第二导向面23分别引导第一姿态和第二姿态的电子元器件20以倾斜的姿态运输，最后通过第三轨道段3使得电子元器件20以反面201朝向第二底面31的方式运输，即，通过第一轨道段1、第二轨道段2和第三轨道段3能够将电子元器件20的姿态统一，从而使电子元器件20以预设姿态运输至后续工序。由于物料运输轨道10的技术效果已在上述实施例一中详细描述，此处不再赘述。

可选地，进料机构100可以为振动盘结构或者包括振动盘结构，此时，物料运输轨道10可以为振动盘结构的一部分。如图9所示，示例性地，当进料机构为振动盘结构时，物料运输轨道10可以作为振动盘结构的圆盘部分。当然，在其他实施例中，物料运输轨道10也可以作为振动盘结构的直轨部分，或者，物料运输轨道10的部分作为振动盘结构的圆盘部分，物料运输轨道10的另一部分作为振动盘结构的直轨部分。

以上对本发明实施例公开的物料运输轨道、振动盘结构及进料机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的物料运输轨道、振动盘结构及进料机构及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种物料运输轨道，其特征在于，所述物料运输轨道用于运输电子元器件，所述电子元器件包括相对的正面和反面，所述物料运输轨道包括：

第一轨道段，所述第一轨道段用于依次运输处于第一姿态或第二姿态的所述电子元器件，其中，所述第一姿态为所述电子元器件的所述正面朝向所述第一轨道段的第一壁面的姿态，所述第二姿态为所述电子元器件的所述反面朝向所述第一轨道段的所述第一壁面的姿态；

第二轨道段，所述第二轨道段包括第一底面以及连接于所述第一底面的两侧的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面连接于所述第一壁面，所述第一底面、所述第一导向面和所述第二导向面围合形成具有第一开口的运输空间，所述运输空间靠近所述第一底面的一端的开口尺寸小于所述运输空间远离所述第一底面的一端的开口尺寸，所述第一导向面用于引导处于所述第一姿态的所述电子元器件以反面朝向所述第一导向面的方式通过所述第二轨道段，所述第二导向面用于引导处于所述第二姿态的所述电子元器件以反面朝向所述第二导向面的方式通过所述第二导向段；以及

第三轨道段，所述第三轨道段位于所述第二轨道段背离所述第一轨道段的一端，所述第三轨道段具有第二底面，所述第二底面连接于所述第一底面，至少部分所述第二底面的表面宽度大于所述第一底面的表面宽度，所述第三轨道段用于引导来自所述第二轨道段的所述电子元器件以反面朝向所述第二底面的方式运输。

2.根据权利要求1所述的物料运输轨道，其特征在于，所述第二轨道段设有用于容置所述电子元器件的引脚的容置槽，所述容置槽具有相对的第一内壁面和第二内壁面，所述第一内壁面和所述第二内壁面分别连接于所述第一导向面和所述第二导向面；

所述第一内壁面与所述第一导向面之间具有第一夹角，所述第二内壁面与所述第二导向面之间具有第二夹角，且所述第一夹角和所述第二夹角的夹角空间的开口方向不同。

3.根据权利要求2所述的物料运输轨道，其特征在于，处于所述第一姿态的所述电子元器件的反面与所述电子元器件的引脚之间具有第三夹角，所述第一夹角的开口方向与所述第三夹角的开口方向一致；

处于所述第二姿态的所述电子元器件的反面与所述电子元器件的引脚之间具有第四夹角，所述第二夹角的开口方向和所述第四夹角的开口方向一致。

4.根据权利要求3所述的物料运输轨道，其特征在于，所述第一夹角的角度与所述第三夹角的角度匹配；和/或，

所述第二夹角的角度与所述第四夹角的角度匹配。

5.根据权利要求1所述的物料运输轨道，其特征在于，至少部分所述第二轨道段可拆卸连接于所述第一轨道段和所述第三轨道段。

6.根据权利要求1所述的物料运输轨道，其特征在于，所述第三轨道段还具有连接于第二底面两侧的第三导向面和第四导向面，所述第三导向面、所述第四导向面为倾斜面；

所述第三导向面连接于所述第一导向面，且所述第三导向面的倾斜方向与所述第一导向面的倾斜方向相同，所述第四导向面连接于所述第二导向面，且所述第四导向面的倾斜方向与所述第二导向面的倾斜方向相同，所述第三导向面、所述第四导向面分别用于引导自所述第一导向面、所述第二导向面运输的所述电子元器件。

7.根据权利要求6所述的物料运输轨道，其特征在于，所述第三导向面相对所述第二底面倾斜的角度大于所述第一导向面相对所述第二底面倾斜的角度，所述第四导向面相对所述第二底面倾斜的角度大于所述第二导向面相对所述第二底面倾斜的角度。

8.根据权利要求6所述的物料运输轨道，其特征在于，所述第三导向面和/或所述第四导向面设有引导槽，用于供所述电子元器件的引脚沿所述引导槽滑动。

9.根据权利要求8所述的物料运输轨道，其特征在于，自所述第二轨道段向所述第三轨道段的方向上，所述引导槽的宽度逐渐减小。

10.根据权利要求6所述的物料运输轨道，其特征在于，自所述第二轨道段向所述第三轨道段的方向上，所述第二底面的表面宽度逐渐增大。

11.根据权利要求1-10任一项所述的物料运输轨道，其特征在于，所述第一轨道段还包括第二壁面，所述第二壁面的两侧分别连接于所述第一壁面和所述第二导向面，所述第二壁面与所述第一壁面围合形成用于运输所述电子元器件的第一物料运输槽时，所述第一壁面用于承载所述电子元器件的正面或者反面，所述第二壁面用于承载所述电子元器件的引脚；

所述第二壁面沿背离于所述第一壁面延伸的长度与所述电子元器件的厚度相适配，和/或，

沿垂直于所述第一底面的方向上，所述第二壁面不高于所述第一底面。

12.根据权利要求1-10任一项所述的物料运输轨道，其特征在于，所述第一轨道段、所述第二轨道段、所述第三轨道段中的至少一个为弧形轨道。

13.一种振动盘结构，其特征在于，所述振动盘结构包括如权利要求1-12任一项所述的物料运输轨道。

14.一种进料机构，其特征在于，所述进料机构包括如权利要求1-12任一项所述的物料运输轨道。

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