CN206634674U - 振动盘、工件送料装置和自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种振动盘、工件送料装置和自动生产设备，其中，所述振动盘呈圆盘状设置，在所述振动盘的内侧壁设有螺旋状排布的送料轨道，所述送料轨道包括用于支撑工件的底面和位于所述送料轨道外侧的侧壁，在所述底面上临近所述侧壁的位置开设有沿所述送料轨道长度方向延伸的导料槽；所述侧壁上设有向所述送料轨道内侧凸起的推料段。在本实用新型提供的振动盘通过在推料段与导料槽的配合实现了对工件姿态的自动调整，其具有结构简单、成本低、调整速度快、精度高等优点，大大提高了送料的速度。

Description

振动盘、工件送料装置和自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动加工机械领域，特别涉及一种振动盘、工件送料装置和自动生产设备。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。其工作原理是通过振动盘的振动使盘内的工件沿振动盘上设置的螺旋轨道上升，在上升的过程中经过筛选或者姿态变化，使工件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态依次进入组装或者加工位置，从而将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下一道工序。由于振动盘能够自动完成拣料、送料等工作故被广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。

在传送如图1所示的工件40时，该工件40的特征是一侧的边缘具有翻边41，另一侧的边缘为圆角42设置，需要将工件调整成统一的姿态，常规的做法是通过一传感器判断工件的正反面，然后将不符合要求的工件剔除。

上述的这种做法一方面需要增加硬件，直接导致了生产成本的大幅度增加，另一方面，传感器的加入影响了出料的速度，工作效率较低。此外，如果更换了不同规格的工件就要配合调整传感器位置与参数值，操作比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种振动盘、工件送料装置和自动生产设备，旨在解决现有技术的面对一侧的边缘具有翻边，另一侧的边缘为圆角设置的工件拣料成本高、速度慢等缺点。

为实现上述目的，本实用新型提出一种振动盘，所述振动盘呈圆盘状设置，在所述振动盘的内侧壁设有螺旋状排布的送料轨道，所述送料轨道包括用于支撑工件的底面和位于所述送料轨道外侧的侧壁，在所述底面上临近所述侧壁的位置开设有沿所述送料轨道长度方向延伸的导料槽；所述侧壁上设有向所述送料轨道内侧凸起的推料段。

优选地，所述推料段与所述侧壁圆滑过渡。

优选地，所述推料段自下而上向内倾斜。

优选地，所述导料槽的槽宽不小于与所述工件翻边的厚度，所述导料槽的槽深小于所述工件翻边的宽度。

优选地，所述送料轨道上还设有一拣料段，该拣料段位于所述推料段的末端，所述拣料段具有一上表面和朝向所述振动盘中心轴的一侧表面，所述拣料段的上表面与所述送料轨道共面，所述拣料段的侧表面为锯齿面。

优选地，所述拣料段包括在所述送料轨道上开设的缺口和设置在所述缺口内的拣料件，所述拣料件的一表面为所述锯齿面。

优选地，所述拣料件可在所述缺口内沿垂直于送料方向的方向移动。

优选地，所述锯齿面各齿间的齿间距相等，且所述锯齿面的锯齿向送料方向倾斜。

本实用新型还提供一种工件送料装置，包括振动盘，所述振动盘呈圆盘状设置，在所述振动盘的内侧壁设有螺旋状排布的送料轨道，所述送料轨道包括用于支撑工件的底面和位于所述送料轨道外侧的侧壁，在所述底面上临近所述侧壁的位置开设有沿所述送料轨道长度方向延伸的导料槽；所述侧壁上设有向所述送料轨道内侧凸起的推料段。

本实用新型还提供一种自动生产设备，包括工件送料装置，所述工件送料装置包括振动盘，所述振动盘呈圆盘状设置，在所述振动盘的内侧壁设有螺旋状排布的送料轨道，所述送料轨道包括用于支撑工件的底面和位于所述送料轨道外侧的侧壁，在所述底面上临近所述侧壁的位置开设有沿所述送料轨道长度方向延伸的导料槽；所述侧壁上设有向所述送料轨道内侧凸起的推料段。

在本实用新型提供的振动盘通过在推料段与导料槽的配合实现了对工件姿态的自动调整，其具有结构简单、成本低、调整速度快、精度高等优点，大大提高了送料的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的振动盘所传送的工件的结构示意图；

图2为本实用新型提供的振动盘的一实施例的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型提供的振动盘的另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	送料轨道	30	拣料段
11	底面	31	锯齿面
				12	侧壁	40	工件
13	导料槽	41	翻边
				20	推料段	42	圆角

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种振动盘，如图2和3所示，该振动盘优选呈圆盘状设置，但不限于此。在振动盘的内侧壁上设有用于送料的送料轨道10，该送料轨道10沿振动盘的内侧壁自下而上螺旋状排布，送料轨道10的一端连接至振动盘的盘底，另一端为出料口。该送料轨道10包括用于支撑工件的底面11和位于送料轨道10外侧的侧壁12，在该底面11上开设有沿送料轨道10长度方向延伸的导料槽13，该导料槽13临近该侧壁12设置。另外，在侧壁12上还设有一推料段20，该推料段20向送料轨道10的内侧方向凸起。

在振动盘工作时，如图1所示的工件40通过振动盘在底面11上、同时紧贴侧壁12、沿送料轨道10上升，最后由出料口送出进入下一道工序的工位。当工件40具有翻边41的一面紧贴侧壁12时，该翻边41会容置在导料槽13，并沿送料轨道10上升，直到移动至外凸的推料段20时，推料段20对工件40施加一向送料轨道10的内侧方向的力，在推料段20与导料槽13的共同作用下，工件40会发生翻转，使得工件40具有翻边41的一面朝上；当工件40具有圆角42的一面紧贴侧壁12时，由于翻边42的存在，使得工件40呈倾斜姿态，再加之圆角42的设置，工件40会顺着侧壁12向下滑，进而翻转，同样使得工件40具有翻边41的一面朝上。如此一来，无论工件40以何种姿态进入送料轨道10，在出料时都是同一种姿态。

在本实用新型提供的振动盘通过在推料段20与导料槽13的配合实现了对工件40姿态的自动调整，其具有结构简单、成本低、调整速度快、精度高等优点，大大提高了送料的速度。

为了使工件40在送料轨道10上更顺畅的移动，推料段20与侧壁12圆滑过渡，且圆滑过渡的曲率半径不宜过小。

在上述实施例中，该推料段20可以是自下而上向内倾斜，即推料段20自下而上向送料轨道10的内侧方向凸起的程度逐渐增大，这样可以将对工件40的施力点提升至工件40的最高点，更有利于工件40的翻转。

在上述实施例中，为了既保证翻边41能够容置在导料槽13中，又防止导料槽13影响工件40的翻转，故导料槽13的槽宽不小于与工件40的翻边41的厚度H，导料槽13的槽深小于工件40的翻边41的宽度L。

如图4所示，在送料轨道10上还可设有一拣料段30，该拣料段具有一上表面和一侧表面，其中，该上表面用于承载和传送工件40，该侧表面朝向送料轨道10的内侧方向且该侧表面为锯齿面31，当工件40具有翻边41的一面朝上时，拣料段30的上表面能够对工件40提供足够的支撑，从而使工件40正常通过拣料段30；当工件40具有翻边41的一面朝下时(通常该面为凹面)，由于拣料段30的侧表面为锯齿面31，故拣料段30的上表面不能够对工件提供有效的支撑，失去支撑的工件40会滑落到盘底，如此实现了对工件40的筛选，保证由出料口送出的工件40全部是具有翻边41的一面朝上。拣料段30的设置更进一步的保证了工件40在出料时都是同一种姿态。

在上述实施例中，一些参数需要说明，以送料方向为长、以垂直于送料方向为宽。首先，该拣料段30的宽优选与工件40的宽相适应，太宽或太窄均对筛选的精度有影响，若拣料段30的宽大于工件40的宽则会出现凹面朝下的工件不掉落的情况，若拣料段30的宽小于工件40的宽则会出现平面朝下的工件40误掉落的情况。其次，该拣料段30的长至少大于一个工件40的长，否则也会出现凹面朝下的工件40不掉落的情况，在使用时可根据工件40的规格选择相适应的振动盘。最后，拣料段30的锯齿面各齿间的相等，且该齿间距也应当与工件40的长相适应，同理也不应过长或过短。

该拣料段30的形式有很多种，例如，该拣料段30包括在送料轨道10上开设的缺口和设置在缺口内的一拣料件，该拣料件的一表面即为上述的锯齿面31。将拣料件与送料轨道10分体设置便于拣料件的更换和维修，当然也可以使拣料件能够在缺口内沿垂直于送料方向的方向移动，以改变锯齿面31的位置，如此可以仅通过拣料件的位置来配合不同规格的工件40，大大提升了振动盘对于不同工件40的兼容性。

当拣料件能够在缺口内移动时，则需要对拣料件进行有效的固定。可以使拣料件直接与缺口进行如过盈配合、卡扣连接等固定连接。也可增加一定位件，通过定位件与振动盘的盘体固定连接以将拣料件定位在缺口内。

在上述的实施例中，拣料件的齿间距通常是固定不变的，不利于振动盘兼容性的提升，另一实施例的拣料件可实现齿间距可调。具体为该拣料件采用一板材折叠而成，折叠后形成的两锯齿面其一即为拣料件的锯齿面31，板材的一边由于折叠而使形成的平面用于承载和传送工件40。通过调整折叠后的板材间的角度(即板材的疏密程度)，即可调整拣料件的齿间距，从而使拣料件能够适应更多规格的工件40。另外，为了保证拣料件的齿间距均相等可在缺口的一侧或两侧开设一用于部分容置拣料件避空腔。

在上述各实施例中，为了避免拣料件对出料速度的影响，该锯齿面的锯齿优选向送料方向倾斜。

本实用新型还提出一种工件送料装置，该工件送料装置包括上述实施例的振动盘，该振动盘的具体结构参照上述实施例，由于本工件送料装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型还提出一种自动生产设备，该自动生产设备包括上述实施例的工件送料装置，该工件送料装置的具体结构参照上述实施例，由于本自动生产设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种振动盘，所述振动盘呈圆盘状设置，在所述振动盘的内侧壁设有螺旋状排布的送料轨道，所述送料轨道包括用于支撑工件的底面和位于所述送料轨道外侧的侧壁，其特征在于，在所述底面上临近所述侧壁的位置开设有沿所述送料轨道长度方向延伸的导料槽；所述侧壁上设有向所述送料轨道内侧凸起的推料段。

2.如权利要求1所述的振动盘，其特征在于，所述推料段与所述侧壁圆滑过渡。

3.如权利要求2所述的振动盘，其特征在于，所述推料段自下而上向内倾斜。

4.如权利要求3所述的振动盘，其特征在于，所述导料槽的槽宽不小于与所述工件翻边的厚度，所述导料槽的槽深小于所述工件翻边的宽度。

5.如权利要求4所述的振动盘，其特征在于，所述送料轨道上还设有一拣料段，该拣料段位于所述推料段的末端，所述拣料段具有一上表面和朝向所述振动盘中心轴的一侧表面，所述拣料段的上表面与所述送料轨道共面，所述拣料段的侧表面为锯齿面。

6.如权利要求5所述的振动盘，其特征在于，所述拣料段包括在所述送料轨道上开设的缺口和设置在所述缺口内的拣料件，所述拣料件的一表面为所述锯齿面。

7.如权利要求6所述的振动盘，其特征在于，所述拣料件可在所述缺口内沿垂直于送料方向的方向移动。

8.如权利要求7所述的振动盘，其特征在于，所述锯齿面各齿间的齿间距相等，且所述锯齿面的锯齿向送料方向倾斜。

9.一种工件送料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的振动盘。

10.一种自动生产设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的工件送料装置。