CN206241088U - 片材冲压给油分离装置 - Google Patents

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夏金良
郝明明
杜金磊
何超
张新
吴征
郁建忠
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Abstract

本实用新型涉及一种片材冲压给油分离装置,包括:通过吸盘手衔接的供料装置和供油装置,供料装置上设置至少一个供料工位,供料工位通过若干根限位杆合围形成片材码垛区,码垛区底部设置有升降机构,升降机构为步进电机驱动的螺纹杆;供油装置包括一个油毡盘,油毡盘上设置有吸盘。通过吸盘手可以将片材从供料装置转移到供油装置,上过油后转移至冲压设备内进行冲压。如果出现从供料装置上同时转移吸附在一起的两片时,由于供油装置的油毡中心有吸盘存在,这样供油装置的吸盘吸取底面的片材,吸盘手吸取顶面片材,实现两片片材的分离,然后吸盘手将顶面的片材放回供料装置,然后将供油装置上的片材取出送入冲压设备。

Description

片材冲压给油分离装置
技术领域
本实用新型涉及一种冲压件的给油设备,尤其涉及一种片材冲压给油分离装置。
背景技术
冲压件在被冲压成型之前需要在冲压件表面上适当的油,或在冲压设备的冲头冲槽表面上一定的油,通过油的润滑作用,冲压过程中可以尽量减少甚至避免冲压件表面产生较大的损伤。因此片材在冲压前需要上油,片材堆叠在一起形成一摞,通过吸盘吸取嘴上方的片材时,时长会发生最上方两片片材吸附在一起的现象,此时吸取的便是两片片材,而两片片材不能够叠在一起进行冲压成型。本发明针对的片材为1-2mm后的金属片,且表面平整,可以是圆形或其他形状。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种片材冲压给油分离装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种片材冲压给油分离装置,包括:通过吸盘手衔接的供料装置和供油装置,其特征在于,所述供料装置上设置至少一个供料工位,所述供料工位通过若干根限位杆合围形成片材码垛区,所述码垛区底部设置有升降机构,所述升降机构为步进电机驱动的螺纹杆;所述供油装置包括一个油毡盘,所述油毡盘上设置有吸盘。
本实用新型一个较佳实施例中,所述供料装置包括一个移动平台,所述移动平台上设置两个供料工位。
本实用新型一个较佳实施例中,所述移动平台设置在轨道上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述供料装置上还设置有红外传感器。
本实用新型一个较佳实施例中,所述吸盘手设置在竖直导轨的底部,所述竖直导轨设置在水平导轨上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述油毡盘底部设置有供油器。
本实用新型一个较佳实施例中,所述吸盘手上设置有三个吸盘。
本实用新型一个较佳实施例中,所述油毡盘中心设置有一个吸盘。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
(1)通过吸盘手可以将片材从供料装置转移到供油装置,上过油后转移至冲压设备内进行冲压。如果出现从供料装置上同时转移吸附在一起的两片时,由于供油装置的油毡中心有吸盘存在,这样供油装置的吸盘吸取底面的片材,吸盘手吸取顶面片材,实现两片片材的分离,然后吸盘手将顶面的片材放回供料装置,然后将供油装置上的片材取出送入冲压设备。
(2)油毡通过供油器间歇性的供油,油毡可以通过自身的纤维织物结构将油通过毛细作用均布在油毡表面,油毡这样针对片材的上油较为均匀。
(3)移动平台设置两组供料工位,靠近供油装置的供料工位的片材取用完毕,通过移动平台可以将另一个供料工位移动到靠近供油装置处,可以不间断的提供片材。红外传感器通过监测靠近供油装置处的供料工位,监测该供料工位上片材的高度,指令升降机构驱动该供料工位内的片材上升,保持该工位最顶端片材始终位于一个预定的高度范围,方便吸盘手取料。
(4)吸盘手上的吸盘数量大于油毡盘内吸盘数量,保证吸盘手针对片材的吸力大于油毡盘的吸力,方便片材转移。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图;
图中:1、吸盘手,2、竖直导轨,3、水平导轨,4、红外传感器,5、油毡盘,6、吸盘,7、移动平台,8、轨道,9、供料工位,10、限位杆,11、片材。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种片材冲压给油分离装置,包括:通过吸盘手1衔接的供料装置和供油装置,供料装置上设置至少一个供料工位9,供料工位9通过若干根限位杆10合围形成片材11码垛区,码垛区底部设置有升降机构,升降机构为步进电机驱动的螺纹杆;供油装置包括一个油毡盘5,油毡盘5上设置有吸盘6。
通过吸盘手1可以将片材11从供料装置转移到供油装置,上过油后转移至冲压设备内进行冲压。如果出现从供料装置上同时转移吸附在一起的两片时,由于供油装置的油毡中心有吸盘6存在,这样供油装置的吸盘6吸取底面的片材11,吸盘手1吸取顶面片材11,实现两片片材11的分离,然后吸盘手1将顶面的片材11放回供料装置,然后将供油装置上的片材11取出送入冲压设备。
限位杆10底端可移动的设置在移动平台7上,通过移动限位杆10位置,可以改变限位杆10合围的码垛区形状大小,这样便可以匹配不同形状尺寸的片材11。
供料装置包括一个移动平台7,移动平台7上设置两个供料工位9,移动平台7设置在轨道8上。
供料装置上还设置有红外传感器4。移动平台7设置两组供料工位9,靠近供油装置的供料工位9的片材11取用完毕,通过移动平台7可以将另一个供料工位9移动到靠近供油装置处,可以不间断的提供片材11。红外传感器4通过监测靠近供油装置处的供料工位9,监测该供料工位9上片材11的高度,指令升降机构驱动该供料工位9内的片材11上升,保持该工位最顶端片材11始终位于一个预定的高度范围,方便吸盘手1取料。
吸盘手设置在竖直导轨2的底部,竖直导轨2设置在水平导轨3上。
油毡盘5底部设置有供油器。油毡通过供油器间歇性的供油,油毡可以通过自身的纤维织物结构将油通过毛细作用均布在油毡表面,油毡这样针对片材11的上油较为均匀。
吸盘手1上设置有三个吸盘6,油毡盘5中心设置有一个吸盘6。吸盘手1上的吸盘6数量大于油毡盘5内吸盘6数量,保证吸盘手1针对片材11的吸力大于油毡盘5的吸力,方便片材11转移。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种片材冲压给油分离装置,包括:通过吸盘手衔接的供料装置和供油装置,其特征在于,所述供料装置上设置至少一个供料工位,所述供料工位通过若干根限位杆合围形成片材码垛区,所述码垛区底部设置有升降机构,所述升降机构为步进电机驱动的螺纹杆;所述供油装置包括一个油毡盘,所述油毡盘上设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的片材冲压给油分离装置,其特征在于:所述供料装置包括一个移动平台,所述移动平台上设置两个供料工位。
3.根据权利要求2所述的片材冲压给油分离装置,其特征在于:所述移动平台设置在轨道上。
4.根据权利要求1所述的片材冲压给油分离装置,其特征在于:所述供料装置上还设置有红外传感器。
5.根据权利要求1所述的片材冲压给油分离装置,其特征在于:所述吸盘手设置在竖直导轨的底部,所述竖直导轨设置在水平导轨上。
6.根据权利要求1所述的片材冲压给油分离装置,其特征在于:所述油毡盘底部设置有供油器。
7.根据权利要求1所述的片材冲压给油分离装置,其特征在于:所述吸盘手上设置有三个吸盘。
8.根据权利要求1所述的片材冲压给油分离装置,其特征在于:所述油毡盘中心设置有一个吸盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106734648A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 苏州超群智能科技有限公司 片材冲压给油分离装置
CN110510322A (zh) * 2019-09-29 2019-11-29 深圳赛动生物自动化有限公司 培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法

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