CN204159729U - 药板自动上下料冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药板自动上下料冲孔装置，其特征在于它包括压机（1），压机（1）的左方设置有上料装置，压机（1）的右方设置有移料装置，所述上料装置包括上料导轨（2），上料导轨（2）上设置有一个上料滑块（3），上料滑块（3）的底部设置有一个吸盘（4），上料导轨（2）的左方设置有一个向右的上料气缸（6），上料气缸（6）的伸缩端连接有向右的上料抓手（7），所述移料装置包括移料导轨（8），移料导轨（8）上设置有一个移料滑块（9），移料滑块（9）上向左设置有一个移料气缸（10），移料气缸（10）的伸缩端连接有向左的移料抓手（11）。本实用新型药板自动上下料冲孔装置具有提高生产效率且提高安全系数的优点。

Description

药板自动上下料冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及一种药板自动上下料冲孔装置。

背景技术

传统的药板冲孔装置，需要人工上料将药板放置于压机的下模上进行冲孔，然后将药板人工移位冲孔直至冲孔完毕后进行人工下料，导致生产效率较低，而且安全系数较低。因此寻求一种提高生产效率且提高安全系数的药板自动上下料冲孔装置尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种提高生产效率且提高安全系数的药板自动上下料冲孔装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种药板自动上下料冲孔装置，它包括压机，压机的左方设置有上料装置，压机的右方设置有移料装置，所述上料装置包括纵向布置的一根上料导轨，上料导轨的后段位于压机左方，上料导轨上设置有一个上料滑块，上料滑块的底部设置有一个吸盘，上料导轨前段下方设置有上料板，上料导轨的后段左方设置有一个向右的上料气缸，上料气缸的伸缩端连接有向右的上料抓手，所述移料装置包括纵向布置的一根移料导轨，移料导轨的前段位于压机右方，移料导轨上设置有一个移料滑块，移料滑块上向左设置有一个移料气缸，移料气缸的伸缩端连接有向左的移料抓手，所述压机包括顶板以及模板，顶板与模板之间通过支撑柱连接，顶板与模板之间的支撑柱上套设有卸料板，卸料板的上方设置有压板，卸料板的下方设置有挡板，模板上设置有多个模孔，压板上向下设置有多个冲头，冲头的位置与模孔的位置对应，冲头向下穿过卸料板以及挡板，卸料板与挡板之间连接有缓冲弹簧，顶板的上方设置有向下的压料气缸以及卸料气缸，压料气缸的伸缩端与压板连接，卸料气缸的伸缩端与卸料板连接。

作为一种优选，压机的后方为废料区。

作为一种优选，上料板的上表面设置有一个限位矩形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型药板自动上下料冲孔装置采用全自动化控制实现上料、移料、下料以及冲孔操作，具有提高生产效率且提高安全系数的优点。

附图说明

图1为本实用新型药板自动上下料冲孔装置的俯视图。

图2为本实用新型药板自动上下料冲孔装置的压机正视图。

其中：

压机1、顶板1.1、模板1.2、支撑柱1.3、卸料板1.4、压板1.5、挡板1.6、冲头1.7、缓冲弹簧1.8、压料气缸1.9、卸料气缸1.10

上料导轨2

上料滑块3

吸盘4

上料板5

上料气缸6

上料抓手7

移料导轨8

移料滑块9

移料气缸10

移料抓手11

废料区12

冷成型铝板13。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型涉及的一种药板自动上下料冲孔装置，它包括压机1，压机1的左方设置有上料装置，压机1的右方设置有移料装置。压机1的后方为废料区12。

所述上料装置包括纵向布置的一根上料导轨2，上料导轨2的后段位于压机1左方，上料导轨2上设置有一个上料滑块3，上料滑块3的底部设置有一个吸盘4，吸盘4连接真空吸管。上料导轨2前段下方设置有上料板5，上料板5的上表面设置有一个限位矩形槽，限位矩形槽内用于放置料板以及料板的定位。上料导轨2的后段左方设置有一个向右的上料气缸6，上料气缸6的伸缩端连接有向右的上料抓手7，上料抓手7上设置有前后两个夹具。

所述移料装置包括纵向布置的一根移料导轨8，移料导轨8的前段位于压机1右方，移料导轨8上设置有一个移料滑块9，移料滑块9上向左设置有一个移料气缸10，移料气缸10的伸缩端连接有向左的移料抓手11，移料抓手11上设置有前后两个夹具。

所述压机1的下方设置冷成型铝板13。冷成型铝板13位于冷成型铝板输送轨道上。

所述压机1包括顶板1.1以及模板1.2，顶板1.1与模板1.2之间通过支撑柱1.3连接，顶板1.1与模板1.2之间的支撑柱1.3上套设有卸料板1.4，卸料板1.4的上方设置有压板1.5，卸料板1.4的下方设置有挡板1.6，模板1.2上设置有多个模孔，压板1.5上向下设置有多个冲头1.7，冲头1.7的位置与模孔的位置对应，冲头1.7向下穿过卸料板1.4以及挡板1.6，卸料板1.4与挡板1.6之间连接有缓冲弹簧1.8。顶板1.1的上方设置有向下的压料气缸1.9以及卸料气缸1.10，压料气缸1.9的伸缩端与压板1.5连接，卸料气缸1.10的伸缩端与卸料板1.4连接。

工作原理：

人工将料板放置于上料板处，上料滑块上的吸盘将料板吸住，上料滑块在上料导轨上向后移动，至压机左方，上料气缸向右动作，同时上料抓手将料板抓住，吸盘松开料板，上料气缸继续向右动作，将料板送至压机的模板上，上料抓手松开，上料气缸回位。然后移料滑块移动至压机右方，移料气缸向左动作，移料抓手抓住料板，压机工作。压机完成一个冲孔动作后，对料板进行移位进行下次冲孔动作，料板的移位可以通过移料滑块纵向运动，也可以通过移料气缸横向动作或者移料滑块以及移料气缸的运动的组合。待料板全部冲孔结束，移料滑块向后运动，将冲孔结束的料板运送至废料区，松开移料抓手，冲孔结束的料板（废料）落至废料区。

压机的冲孔动作：料板送至压机的模板上，启动压料气缸，压板带动冲头向下运动对料板进行冲孔，冲孔落下的药板落至模板下方的冷成型铝板的料板槽内，启动卸料气缸卸料板带动挡板向下运动直至挡板紧贴模板，缓冲弹簧避免挡板与模板的硬接触，压料气缸回位使得部分粘附于冲头底部的药板被挡板挡住从而下落至模板下方的冷成型铝板的料板槽内，最后卸料板回位。

Claims (3)

1.一种药板自动上下料冲孔装置，其特征在于它包括压机（1），压机（1）的左方设置有上料装置，压机（1）的右方设置有移料装置，所述上料装置包括纵向布置的一根上料导轨（2），上料导轨（2）的后段位于压机（1）左方，上料导轨（2）上设置有一个上料滑块（3），上料滑块（3）的底部设置有一个吸盘（4），上料导轨（2）前段下方设置有上料板（5），上料导轨（2）的后段左方设置有一个向右的上料气缸（6），上料气缸（6）的伸缩端连接有向右的上料抓手（7），所述移料装置包括纵向布置的一根移料导轨（8），移料导轨（8）的前段位于压机（1）右方，移料导轨（8）上设置有一个移料滑块（9），移料滑块（9）上向左设置有一个移料气缸（10），移料气缸（10）的伸缩端连接有向左的移料抓手（11），所述压机（1）包括顶板（1.1）以及模板（1.2），顶板（1.1）与模板（1.2）之间通过支撑柱（1.3）连接，顶板（1.1）与模板（1.2）之间的支撑柱（1.3）上套设有卸料板（1.4），卸料板（1.4）的上方设置有压板（1.5），卸料板（1.4）的下方设置有挡板（1.6），模板（1.2）上设置有多个模孔，压板（1.5）上向下设置有多个冲头（1.7），冲头（1.7）的位置与模孔的位置对应，冲头（1.7）向下穿过卸料板（1.4）以及挡板（1.6），卸料板（1.4）与挡板（1.6）之间连接有缓冲弹簧（1.8），顶板（1.1）的上方设置有向下的压料气缸（1.9）以及卸料气缸（1.10），压料气缸（1.9）的伸缩端与压板（1.5）连接，卸料气缸（1.10）的伸缩端与卸料板（1.4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种药板自动上下料冲孔装置，其特征在于压机（1）的后方为废料区（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种药板自动上下料冲孔装置，其特征在于上料板（5）的上表面设置有一个限位矩形槽。