CN105564941A - 一种片状物料输送的调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种片状物料输送的调整装置,包括直线轨道,所述直线轨道开设有呈直线的轨道槽,所述直线轨道连接于振动动力源,所述轨道槽沿水平延伸设置,轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面,槽底面宽度不大于片状物料邻接面宽度,所述轨道槽在槽底面相对于所述倾斜面的另一侧开设有供片状物料跌落的跌落槽;送料过程中通过振动使片状物料在轨道槽中依次振动前移,且随着直线轨道的振动,在重力作用下,输送过程中出现姿态偏差的片状物料沿倾斜面不断调整而贴合槽底面,从而实现姿态调整,确保了出料端的片状物料姿态保持一致且正确,便于装配加工,提高了装配工作可靠性,提高了自动装配的加工良品率。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送设备技术领域,特别是涉及一种片状物料输送的调整装置。
背景技术
呈片状的元器件广泛应用于产品或机械设备中,装配时往往需要以特定的角度和方向进行装配。故而在自动装配生产中,需要在输送片状物料的同时,完成对其的姿态调整,以便装配。如电源线插头、电机骨架等,在装配过程中,即需要将插片调整姿态并输送至基座,插入基座而组成部件。
现有的片状物料输送设置中,主要通过振动盘来实现片状物料的姿态调整,但振动盘往往并不直接与装配工位衔接,经振动盘排列调整后的片状物料在后续转运输送中仍可能发生姿态变化或多片重叠,从而导致装配工作可靠性下降,不良率上升。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种有利于提高装配工作可靠性,提高自动装配良品率的片状物料输送的调整装置。
一种片状物料输送的调整装置,包括直线轨道,所述直线轨道开设有呈直线的轨道槽,所述轨道槽沿水平延伸设置,轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面,所述轨道槽在槽底面相对于所述倾斜面的另一侧开设有供片状物料跌落的跌落槽。
在其中一个实施例中,槽底面宽度不大于片状物料邻接面宽度。
在其中一个实施例中,所述倾斜面相对于竖直面倾斜的夹角为15~35°。
在其中一个实施例中,所述倾斜面相对于竖直面倾斜的夹角为25°。
在其中一个实施例中,所述直线轨道进料端连接于振动动力源,出料端固定于自动插片机机架。
在其中一个实施例中,所述直线轨道并排间隔设置有多条轨道槽。
在其中一个实施例中,所述直线轨道并排间隔设置有4条轨道槽。
上述片状物料输送的调整装置,送料过程中通过振动使片状物料在轨道槽中依次振动前移,且由于轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面,随着直线轨道的振动,在重力作用下,输送过程中出现姿态偏差的片状物料沿倾斜面不断调整而贴合槽底面,并在直线轨道的振动下实现重叠片状物料的分离,而输送过程中已发生偏转的片状物料则由于前后片状物料的挤压将自槽底面跌落至跌落槽而被筛除,因此确保了出料端的片状物料姿态保持一致且正确,便于装配加工,提高了装配工作可靠性,提高了自动装配的加工良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施方式中片状物料输送的调整装置安装于自动插片机的安装示意图。
其中:直线送料轨道11、直线轨道111、轨道槽1111、倾斜面1112、槽底面1113、跌落槽112。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
如图1所示,一种片状物料输送的调整装置11,包括直线轨道111,所述直线轨道111开设有呈直线的轨道槽1111,所述轨道槽1111沿水平延伸设置,轨道槽1111一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面1112,所述轨道槽1111在槽底面1113相对于所述倾斜面1112的另一侧开设有供片状物料跌落的跌落槽112。
上述片状物料输送的调整装置11,所述直线轨道111连接于振动动力源,送料过程中通过振动使片状物料在轨道槽1111中依次振动前移,且由于轨道槽1111一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面1112,随着直线轨道111的振动,在重力作用下,输送过程中出现姿态偏差的片状物料沿倾斜面1112不断调整,其轮廓最长边贴合槽底面1113,从而实现姿态调整。
同时,由于直线轨道的振动,处于重叠状态的片状物料被带动振动,重叠片状物料之间的静摩擦力不断改变,从而逐渐改变其重叠状态,实现重叠片状物料的分离。
而输送过程中已发生偏转的片状物料,即非轮廓最长边贴合槽底面1113的片状物料,则一方面由于重心升高在振动过程中无法保持姿态而跌落,另一方面则由于前后片状物料的挤压,将自槽底面1113跌落至跌落槽112而被筛除,因此确保了出料端的片状物料姿态保持一致且正确,便于装配加工,提高了装配工作可靠性,提高了自动装配的加工良品率。
其中,本实施例的片状物料输送的调整装置用于自动插片机时,所述片状物料即指待插接安装的插接片。当然,在其它实施例中,也可用于其它设备的片状物料输送。
在其中一个实施例中,所述槽底面1113宽度不大于片状物料邻接面宽度。即是说,槽底面1113的宽度不大于片状物料邻接贴合于槽底面1113的一面的宽度。如此,处于重叠状态的片状物料被输送至所述直线轨道111后,贴合倾斜面1112的片状物料被槽底面1113承托,而与之重叠的片状物料则由于槽底面1113的宽度不大于片状物料贴合槽底面1113一面的宽度而悬空于轨道槽1111外,仅依靠相互重叠的静摩擦力保持重叠状态。在直线送料轨道11的持续振动下,两重叠片状物料之间的静摩擦力不断改变,从而使悬空的一片状物料自承托于槽底面1113的片状物料表面滑动而跌落,进一步提高了重叠片状物料的分离效果,提高了装配输送的可靠性。
在其中一个实施例中,所述倾斜面1112相对于竖直面倾斜的夹角为15~35°。所述倾斜面1112的夹角若过小,即接近于垂直时,则轨道槽1111内所放置的片状物料在振动作用下过易跌落,易造成输送效率下降。若所述夹角过大,则重力沿倾斜面1112的分力过小,一方面姿态调整效果下降,出现偏转等姿态错误的片状物料不易跌落;另一方面过小的分力不利于推动处于重叠状态的片状物料相互分离,分离效果下降,影响工作可靠性。故而可根据片状物料形状等因素合理选择夹角为15~35°。
如图1所示,在其中一个具体的实施例中,所述倾斜面1112相对于竖直面倾斜的夹角为25°。
在其中一个实施例中,所述直线轨道111进料端连接于振动动力源,出料端固定于自动插片机机架。如此,直线轨道111自进料端产生振动,振动自进料端至出料端逐渐衰减,输送片状物料的过程中,片状物料自进入进料端即开始进行姿态调整。而出料端固定于自动插片机的机架,有利于保持片状物料处于正确并一致的姿态,以供下一工序进行加工,进一步提高了输送可靠性。
在其中一个实施例中,所述直线轨道111并排间隔设置有多条轨道槽1111。如此一个直线轨道111可同时多路输送片状物料,提高了输送效率。
在一个具体的实施例中,所述直线轨道111并排间隔设置有4条轨道槽1111。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种片状物料输送的调整装置,包括直线轨道,所述直线轨道开设有呈直线的轨道槽,其特征在于,所述轨道槽沿水平延伸设置,轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面,所述轨道槽在槽底面相对于所述倾斜面的另一侧开设有供片状物料跌落的跌落槽。
2.根据权利要求1所述的片状物料输送的调整装置,其特征在于,所述槽底面宽度不大于片状物料邻接面宽度。
3.根据权利要求2所述的片状物料输送的调整装置,其特征在于,所述倾斜面相对于竖直面倾斜的夹角为15~35°。
4.根据权利要求3所述的片状物料输送的调整装置,其特征在于,所述倾斜面相对于竖直面倾斜的夹角为25°。
5.根据权利要求1所述的片状物料输送的调整装置,其特征在于,所述直线轨道进料端连接于振动动力源,出料端固定于自动插片机机架。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的片状物料输送的调整装置,其特征在于,所述直线轨道并排间隔设置有多条轨道槽。
7.根据权利要求6所述的片状物料输送的调整装置,其特征在于,所述直线轨道并排间隔设置有4条轨道槽。
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