JPS59172326A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS59172326A JPS59172326A JP58046060A JP4606083A JPS59172326A JP S59172326 A JPS59172326 A JP S59172326A JP 58046060 A JP58046060 A JP 58046060A JP 4606083 A JP4606083 A JP 4606083A JP S59172326 A JPS59172326 A JP S59172326A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- shooter
- chute
- holding
- component
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント配線基板の利立工８等に用いて最適な
部品供給装置に関する。
部品供給装置に関する。
近年、電子機器製造工程の省力化に伴って、所謂ロゼツ
トが工程中に多数配置されるようになっており、特にプ
リント配線基板にＩＯ等のスティック対応部品（自動部
品供給に対応できるようにその形状が規格化されている
部品）を装着する工程の自動化が進んでいる。
トが工程中に多数配置されるようになっており、特にプ
リント配線基板にＩＯ等のスティック対応部品（自動部
品供給に対応できるようにその形状が規格化されている
部品）を装着する工程の自動化が進んでいる。
上記した工程に用いられている従来の自動部品供給装置
は、ボールフィーダー等を使用して部品を整列させ、傾
斜させて配置したシュータ−から部品を所定位置に配給
する形式のものが一般的である。
は、ボールフィーダー等を使用して部品を整列させ、傾
斜させて配置したシュータ−から部品を所定位置に配給
する形式のものが一般的である。
しかしながら、上記した従来のものにおいてｄｌ、整列
させることができる部品がボールフィーダー等の規格に
よって限定されてし貰うだめ、今後予想される供給部品
の多様化に対処することができないという欠点がある。
させることができる部品がボールフィーダー等の規格に
よって限定されてし貰うだめ、今後予想される供給部品
の多様化に対処することができないという欠点がある。
また、あえて部品の多様化に対応させようとすれば、神
々の規格のボールフィーダーを備えた自動部品供給装置
を多数配列する必要があυ、コストや稼働効率の点で採
用し得ないものである。
々の規格のボールフィーダーを備えた自動部品供給装置
を多数配列する必要があυ、コストや稼働効率の点で採
用し得ないものである。
本発明の目的は、上記した従来のものの欠点を解消し、
装置の大型化を招くことなく、種々の規格“の部品を任
意に供給できるようにした部品供給装置を提供すること
にある。
装置の大型化を招くことなく、種々の規格“の部品を任
意に供給できるようにした部品供給装置を提供すること
にある。
以下、本発明の構成をその実施例である図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図乃至第５図はそれぞれ本発明における部品供給装
置を示す図であって第１図において１は部品供給装置全
体を示し、又第２図において２は部品３を所定位置にま
で移動させるだめの傾斜型のシュータ−１４は該シュー
タ−２の任意位置に配置することができるようになって
いる部品分離部、５・は上記シュータ−２の終端部６に
設けられたクランプ部であって、配送された部品３を所
定位置にクランプするためのものである。７は上記シュ
ータ−２の始端側８から部品３を供給するための供給部
であって、部品を直列に収容するための筒状の収納部９
、該筒状収納部９を複数的連鎖環状（図示例では４本が
対角的に示されている）に保持するだめの保持部１０
（１０ａ 〜１０ ｇ ） ｓ該保持部１０ａ〜１０ｇ
を回転させることによシ収納部９の一端９ａがシュータ
−２の始端２ａに選択的に対応するようにたっている回
転機構１１とから寿っている。
置を示す図であって第１図において１は部品供給装置全
体を示し、又第２図において２は部品３を所定位置にま
で移動させるだめの傾斜型のシュータ−１４は該シュー
タ−２の任意位置に配置することができるようになって
いる部品分離部、５・は上記シュータ−２の終端部６に
設けられたクランプ部であって、配送された部品３を所
定位置にクランプするためのものである。７は上記シュ
ータ−２の始端側８から部品３を供給するための供給部
であって、部品を直列に収容するための筒状の収納部９
、該筒状収納部９を複数的連鎖環状（図示例では４本が
対角的に示されている）に保持するだめの保持部１０
（１０ａ 〜１０ ｇ ） ｓ該保持部１０ａ〜１０ｇ
を回転させることによシ収納部９の一端９ａがシュータ
−２の始端２ａに選択的に対応するようにたっている回
転機構１１とから寿っている。
上記各部分について更に詳細に説明するに、第３図にお
いて保持部１０は各収納部９〜９間の中心部分に配置さ
れたシャツ）ｌＯａ、該シャツ）１０ａに取シ付けられ
各収納部９〜９を把持するための把持板１０ｂ、ｌｏｂ
、シャツ）１０ａと各収納部９〜９内に設けられシャフ
ト１０ａと各収納部とのガタを防止するための弾発手段
１０ｃ〜１０ｃとからなシ、上記シャツ）１０ａは回転
機構１１に設けられた軸受１１ａ、ｌｌａによシ保持さ
れることによって、各収□納部９，９が回転できるよう
になっている。
いて保持部１０は各収納部９〜９間の中心部分に配置さ
れたシャツ）ｌＯａ、該シャツ）１０ａに取シ付けられ
各収納部９〜９を把持するための把持板１０ｂ、ｌｏｂ
、シャツ）１０ａと各収納部９〜９内に設けられシャフ
ト１０ａと各収納部とのガタを防止するための弾発手段
１０ｃ〜１０ｃとからなシ、上記シャツ）１０ａは回転
機構１１に設けられた軸受１１ａ、ｌｌａによシ保持さ
れることによって、各収□納部９，９が回転できるよう
になっている。
１１ｂはシャツ）１０ａを駆動するためのステ・ンピッ
グモーターであって、ベベルギア１０ｃを介して上記駆
動を行なわせることができるようになっている。収納部
９の一端側９ａ’に＋ｉ開閉によシ部品３の供給を制御
するためと、収納’、’、Ｂ ９を回転時に円滑動作を
させるために９８のし 接１ｔ、ｑ＋−ｔ（ｔｌと而−なるようにしたシャッタ
ー１２がＨ？けられておシシャツター板１２ｃＬ１エア
シランジャ１２ｂ１該エアプランジャ１２ｂとシャッタ
ー板１２（１とを連設するだめのロッド１２Ｃから構成
されている。上記回転１３゛相１４１１の保内ケースｌ
ｉｄのＪバ：而１１ｅには通過する部品３の巾を規制す
るだめのガイド′シゴータ−２かありこれを保持及び位
置副職をするためのアジャスト部１３が設けられており
、アジャストネジ１４．１４によってその巾を調整でき
るようになっている。部品分離部４はｔｉｌｌ ４ ａ
を中心に回動できるようになっている分離アーム４ｂ、
該分トＩＣアーム４ｂの先端に設けられた部品分離用ア
タッチメント、上記分離アーム４ｂを駆動するためのエ
アシランジャ４ｄ、上ｆｔｅ分離アーム４ｂの位置決め
用アジャスタ４ｅとからなシ、スライダ４ｆによシシュ
ーター２上の任意位置に取り付けられるようになってお
シ、１個づつ部品を分離することができるようになって
いる。
グモーターであって、ベベルギア１０ｃを介して上記駆
動を行なわせることができるようになっている。収納部
９の一端側９ａ’に＋ｉ開閉によシ部品３の供給を制御
するためと、収納’、’、Ｂ ９を回転時に円滑動作を
させるために９８のし 接１ｔ、ｑ＋−ｔ（ｔｌと而−なるようにしたシャッタ
ー１２がＨ？けられておシシャツター板１２ｃＬ１エア
シランジャ１２ｂ１該エアプランジャ１２ｂとシャッタ
ー板１２（１とを連設するだめのロッド１２Ｃから構成
されている。上記回転１３゛相１４１１の保内ケースｌ
ｉｄのＪバ：而１１ｅには通過する部品３の巾を規制す
るだめのガイド′シゴータ−２かありこれを保持及び位
置副職をするためのアジャスト部１３が設けられており
、アジャストネジ１４．１４によってその巾を調整でき
るようになっている。部品分離部４はｔｉｌｌ ４ ａ
を中心に回動できるようになっている分離アーム４ｂ、
該分トＩＣアーム４ｂの先端に設けられた部品分離用ア
タッチメント、上記分離アーム４ｂを駆動するためのエ
アシランジャ４ｄ、上ｆｔｅ分離アーム４ｂの位置決め
用アジャスタ４ｅとからなシ、スライダ４ｆによシシュ
ーター２上の任意位置に取り付けられるようになってお
シ、１個づつ部品を分離することができるようになって
いる。
上記クランプ部５のシリンダーブロック５ａにはピスト
ン５ｂ 、５ｃが滑動自在に設けられており、取入口５
ｄ 、５ｅからのエア圧によって夫々独立的に駆動でき
るようになっておシ、ピストン５ｂの頭部５ｆはオフセ
ット軸５ｇにより軸支された保持アーム５ｈの尾部５ｉ
を押圧できるようになっている。保持アーム５ｈは上記
のように押圧されることによシ、その頭部５ｊで部品３
を把持することができ、矢示Ｘ方向に対する部品３の位
置決めが外される。一方、ピストン５Ｃは取入口５ｅか
らのエア圧によって駆動され、その頭部５に側にはオフ
セット軸５文によって軸支された保持アーム５ｍが設け
られておシ、該保持アーム５ｍには上記頭部５ｋに設け
られた保合突起５、ｎに係合させてリンク運動を行なわ
せるための長孔５ｐが設けられている。したがって、ピ
ストン５Ｃが押上げられると保持アーム５ｍはオフセッ
ト軸５文を中心に矢示Ｙ方向に回動せしめられ、部品３
は保持アーム５ｍの先端部５ｑで把持されＹ方向の位置
決めがなされるようになっている。このように部品３は
Ｘ方向及びこれに直交するＹ方向の位置決めが正確にな
される。
ン５ｂ 、５ｃが滑動自在に設けられており、取入口５
ｄ 、５ｅからのエア圧によって夫々独立的に駆動でき
るようになっておシ、ピストン５ｂの頭部５ｆはオフセ
ット軸５ｇにより軸支された保持アーム５ｈの尾部５ｉ
を押圧できるようになっている。保持アーム５ｈは上記
のように押圧されることによシ、その頭部５ｊで部品３
を把持することができ、矢示Ｘ方向に対する部品３の位
置決めが外される。一方、ピストン５Ｃは取入口５ｅか
らのエア圧によって駆動され、その頭部５に側にはオフ
セット軸５文によって軸支された保持アーム５ｍが設け
られておシ、該保持アーム５ｍには上記頭部５ｋに設け
られた保合突起５、ｎに係合させてリンク運動を行なわ
せるための長孔５ｐが設けられている。したがって、ピ
ストン５Ｃが押上げられると保持アーム５ｍはオフセッ
ト軸５文を中心に矢示Ｙ方向に回動せしめられ、部品３
は保持アーム５ｍの先端部５ｑで把持されＹ方向の位置
決めがなされるようになっている。このように部品３は
Ｘ方向及びこれに直交するＹ方向の位置決めが正確にな
される。
上記した構成において具体的動作例を説明する。第１図
は本装置をコン４ア０及び部品組立用ロゼツ）Ｒの近傍
に配置した状態を示し、先ず、収納部９内より排出され
た部品はシュータ−２を滑走し、部品有無確認センサー
Ｓを経て部品分離部４に到達する。部品分離部４におい
ては一個の部品だけを通過させ、クランプ部５に送出さ
れる。クランプ部５に到達した部品３は上記したように
保持アーム５ｈ、５ｍによシ正規の位置に保持される。
は本装置をコン４ア０及び部品組立用ロゼツ）Ｒの近傍
に配置した状態を示し、先ず、収納部９内より排出され
た部品はシュータ−２を滑走し、部品有無確認センサー
Ｓを経て部品分離部４に到達する。部品分離部４におい
ては一個の部品だけを通過させ、クランプ部５に送出さ
れる。クランプ部５に到達した部品３は上記したように
保持アーム５ｈ、５ｍによシ正規の位置に保持される。
部品組立用ロボット凡のロボットハンドＨは保持されて
いる部品３をピックアップして、コンベアＣ上の被組立
物Ｗに装着した後、この動作を反複する。
いる部品３をピックアップして、コンベアＣ上の被組立
物Ｗに装着した後、この動作を反複する。
本発明に係る部品供給装置によれば、部品をｊｒ定位置
にまで移動させるための傾斜型シュー△ ターと、該シュータ−の任意位置に配置することができ
るよう妬なっている部品分離部と、上記シュータ−の終
端に設けられ、配送された部品を所定位置にクランプす
るだめのクランプ部と、上記シュータ−の始端部から部
品を供給するための供給部とからなり、該供給部は、部
品を直列に収容するだめの筒状収納部と、核部状収納部
を複数臀連鎖環状に保持するだめの保持部と、該保持部
を回転させることにょシ、特定の 筒状収納部の一端を
上記シュータ−の始端に選択的に対応させることができ
るようになっている回転機構とから構成されているから
、各種部品を供給するための供給系路を単純化すること
ができ、部品供給の信頼性を向上させることができる。
にまで移動させるための傾斜型シュー△ ターと、該シュータ−の任意位置に配置することができ
るよう妬なっている部品分離部と、上記シュータ−の終
端に設けられ、配送された部品を所定位置にクランプす
るだめのクランプ部と、上記シュータ−の始端部から部
品を供給するための供給部とからなり、該供給部は、部
品を直列に収容するだめの筒状収納部と、核部状収納部
を複数臀連鎖環状に保持するだめの保持部と、該保持部
を回転させることにょシ、特定の 筒状収納部の一端を
上記シュータ−の始端に選択的に対応させることができ
るようになっている回転機構とから構成されているから
、各種部品を供給するための供給系路を単純化すること
ができ、部品供給の信頼性を向上させることができる。
また、規格が異ガる部品にも僅かの部品交換□で容易に
対応させることができる。
対応させることができる。
さらに、筒状収納部が複数筒連鎖環状に保持されるよう
になっているため、特に横方間のスペースファクターに
優れておシ、横一列に配列する場合にも容易にこれを行
うことができる。また、部品分離部をシュータ−上の任
意の位動に取シ付けられるようになっているため、クラ
ンプ部への部品の滑走連層を任意に設定することができ
、４部品を悟めたシ、位置ずれを生ずる等の虞はガい。
になっているため、特に横方間のスペースファクターに
優れておシ、横一列に配列する場合にも容易にこれを行
うことができる。また、部品分離部をシュータ−上の任
意の位動に取シ付けられるようになっているため、クラ
ンプ部への部品の滑走連層を任意に設定することができ
、４部品を悟めたシ、位置ずれを生ずる等の虞はガい。
さらに、部品はクランプ部において正確にクランプする
ことができるだめロゼツトハンド等を用いた生産システ
ムにも対応させることができる等の優れた特長がある。
ことができるだめロゼツトハンド等を用いた生産システ
ムにも対応させることができる等の優れた特長がある。
第１図乃至第５図はそれぞれ本発明に係る部品供給装置
の実施例を示し、第１図は本発明に係る装置を利用した
組立システム全体を示す斜視図、第２図は全体の側面図
、第３図（４）、（Ｂ）は供給部を示し、（４）は一部
切欠した平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はシャッタ一
部分を示す一部切欠した正面図、（Ｄ）はアジャスト部
を示す正面図、第４図は部品分離部を示し、囚は正面図
、（Ｂ）は側面図、第５図はクランプ部を示し、＜Ａ）
は側面図、（Ｂ）は平面図である。 １：装置全体、２：傾斜型のシュータ−１３二部品、４
：部品分離部、５：クランプ部、７：供給部、９：筒状
の収納部、１ｏ：保持部。 １１：回転機構 特許出願人 トリオ株式会社 代理人 弁理士 垣 内 孟３Ｊ゛；歯１、ｔ ＼、 ／ ′
の実施例を示し、第１図は本発明に係る装置を利用した
組立システム全体を示す斜視図、第２図は全体の側面図
、第３図（４）、（Ｂ）は供給部を示し、（４）は一部
切欠した平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はシャッタ一
部分を示す一部切欠した正面図、（Ｄ）はアジャスト部
を示す正面図、第４図は部品分離部を示し、囚は正面図
、（Ｂ）は側面図、第５図はクランプ部を示し、＜Ａ）
は側面図、（Ｂ）は平面図である。 １：装置全体、２：傾斜型のシュータ−１３二部品、４
：部品分離部、５：クランプ部、７：供給部、９：筒状
の収納部、１ｏ：保持部。 １１：回転機構 特許出願人 トリオ株式会社 代理人 弁理士 垣 内 孟３Ｊ゛；歯１、ｔ ＼、 ／ ′
Claims (1)
- 部品を所定位置に１で移動させるための傾斜型シュータ
−と、核シュータ−の任意位置に配置することができる
ようになっている部品分離部と、上記シュータ−の終端
に設けられ、配送された部品を所定位置にクランプする
だめのクランプ部と８、上記シュータ−の始端側から部
品を供給するだめの供給部とからなシ、該供給部は、部
品を直列に収容するだめの筒状収納部と、核部状収納部
を複数筒連鎖環状に保持するだめの保持部と、該保持部
を回転させることによシ、特定の筒状収納部の一端を上
記シュータ−の始端に選択的に対応させることができる
ようになっている回転機構とから構成されていることを
特徴とする部品供給装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58046060A JPS59172326A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58046060A JPS59172326A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172326A true JPS59172326A (ja) | 1984-09-29 |
| JPH0375465B2 JPH0375465B2 (ja) | 1991-12-02 |
Family
ID=12736465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58046060A Granted JPS59172326A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59172326A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4761106A (en) * | 1986-10-09 | 1988-08-02 | Alliance Automation Systems, Inc. | Part feeder |
| JPS63225025A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-20 | Nitto Kogyo Kk | チツプ分離整列装置 |
| NL1002841C2 (nl) * | 1996-04-11 | 1997-10-15 | Can Systems Worldwide B V | Inrichting voor het vormen van een buffervoorraad van onderling georiënteerde artikelen. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51145183U (ja) * | 1975-04-30 | 1976-11-22 | ||
| JPS5254580U (ja) * | 1975-10-17 | 1977-04-19 |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58046060A patent/JPS59172326A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51145183U (ja) * | 1975-04-30 | 1976-11-22 | ||
| JPS5254580U (ja) * | 1975-10-17 | 1977-04-19 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4761106A (en) * | 1986-10-09 | 1988-08-02 | Alliance Automation Systems, Inc. | Part feeder |
| JPS63225025A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-20 | Nitto Kogyo Kk | チツプ分離整列装置 |
| NL1002841C2 (nl) * | 1996-04-11 | 1997-10-15 | Can Systems Worldwide B V | Inrichting voor het vormen van een buffervoorraad van onderling georiënteerde artikelen. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0375465B2 (ja) | 1991-12-02 |
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