JPH0375465B2

JPH0375465B2 -

Info

Publication number: JPH0375465B2
Application number: JP58046060A
Authority: JP
Inventors: Masamoto Shudo
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1983-03-22
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1991-12-02
Also published as: JPS59172326A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はプリント配線基板の組立工程等に用い
て最適な部品供給装置に関する。

（従来の技術）近年、電子機器製造工程の省力化に伴つて、所
謂ロボツトが工程中に多数配置されるようになつ
ており、特にプリント配線基板にIC等のステイ
ツク対応部品（自動部品供給に対応できるように
その形状が規格化されている部品）を装着する工
程の自動化が進んでいる。

上記した工程に用いられている従来の自動部品
供給装置は、ボールフイーダー等を使用して部品
を整列させ、傾斜させて配置したシユーターから
部品を所定位置に供給する形式のものが一般的で
ある。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記した従来のものにおいて
は、整列させることができる部品がボールフイー
ダー等の規格によつて限定されてしまうため、今
後予想される供給部品の多様化に対処することが
できないという欠点がある。また、あえて部品の
多様化に対応させようとすれば、種々の規格のボ
ールフイーダーを備えた自動部品供給装置を多数
配列する必要があり、コストや稼働効率の点で採
用し得ないものである。

本発明の目的は、上記した従来のものの欠点を
解消し、装置の大型化を招くことなく、種々の規
格の部品を任意に供給できるようにした部品供給
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明の部品供給装置は、部品を所定位置にま
で移動させるための傾斜型のシユーターと、該シ
ユーターの始端側から部品を供給するために配置
され、部品を直列に収容するための筒状の収納
部、該収納部を複数箇連鎖環状に保持するための
保持部、該保持部を回転させることにより特定の
収納部の一端を上記シユーターの始端に選択的に
対応させることができるようになつている回転機
構からなる供給部と、上記シユーターの任意位置
に配置することができるようになつていて上記シ
ユーター上の部品列から部品を分離するための部
品分離部と、上記シユーターの終端部に設けら
れ、配送された部品を所定位置にクランプするた
めのクランプ部とで構成されている。

（実施例）以下、本発明の構成をその実施例である図面に
基づいて説明する。

第１図乃至第６図はそれぞれ本発明における部
品供給装置の実施例を示す図であつて、第１図及
び第２図において、１は部品供給装置全体を示し
ている。第２図において、２は部品を所定位置に
まで移動させるための傾斜型のシユーター、７は
該シユーター２の始端側８から部品を供給するた
めに配置された供給部であり、部品３を直列に収
容するための筒状の収納部９と、該収納部９を複
数箇連鎖環状（図示例では４本が対角的に示され
ている）に保持するための保持部１０と、該保持
部１０を回転させることにより特定の収納部９の
一端９ａを上記シユーター２の始端２ａに選択的
に対応させることができるようになつている回転
機構１１とで構成されている。４は上記シユータ
ー２の任意位置に配置することができるようにな
つていて上記シユーター２上に滞留した部品列か
ら部品３を分離するための部品分離部であり、５
は上記シユーター２の終端部６に設けられていて
配送された部品３を所定位置にクランプするため
のクランプ部である。

上記各部分について更に詳細に説明するに、第
３図において、保持部１０は、各収納部９〜９間
の中心部分に配置されたシヤフト１０ａ、該シヤ
フト１０ａに取り付けられていて各収納部９〜９
を把持するための把持板１０ｂ，１０ｂ、シヤフ
ト１０ａと各収納部９〜９とのガタを防止するた
めの弾発手段１０ｃ〜１０ｃとからなり、上記シ
ヤフト１０ａは回転機構１１に設けられた軸受１
１ａ，１１ａにより保持されることによつて、各
収納部９，９が回転できるようになつている。１
１ｂはベベルギア１１ｃを介して上記シヤフト１
０ａを駆動するためのステツピングモーターであ
る。

収納部９の一端側９ａには収納部９の回転時に
円滑動作をさせるために上記一端側９ａの接触面
と面一になるようにしたシヤツター１２が設けら
れており、シヤツター板１２ａ、エアプランジヤ
１２ｂ、該エアプランジヤ１２ｂとシヤツター板
１２ａとを連接するためのロツド１２ｃから構成
されている。そしてこのシヤツター１２が開閉す
ることにより、上記回転機構１１によつて上記シ
ユーター２の始端２ａに対応せしめられた収納部
９内の部品列を供給するかしないかを制御する。
上記回転機構１１の保護ケース１１ｄの底板部１
１ｅには通過する部品３の巾を規制するためのガ
イドシユーターがあり、これを保持及び位置調整
をするためのアジヤスト部１３が設けられてお
り、アジヤストネジ１４，１４によつてその巾を
調整できるようになつている。

第４図Ａ，Ｂに示すように、部品分離部４、軸
４ａを中心に回動できるようになつている分離ア
ーム４ｂ、該分離アーム４ｂの先端に設けられた
部品分離用アタツチメント４ｃ、上記分離アーム
４ｂを駆動するためのエアプランジヤ４ｄ、上記
分離アーム４ｂの位置決め用アジヤスタ４ｅから
なり、スライダ４ｆによりシユーター２上の任意
位置に取り付けられるようになつていて、１個づ
つ部品を分離することができるようになつてい
る。

上記した部品分離部４の部品分離動作例を第６
図Ａ〜Ｄに基づいて説明すると、第６図Ａ，Ｂは
平面からみた状態であり、第６図Ｃ，Ｄは正面か
らみた状態である。上記収納部９の一端側９ａの
シヤター１２が開くと部品３（図示例ではIC部
品）はシユーター２で部品分離部４の分離アーム
４ｂの右側係止部まで連続して供給されることに
より部品列として止まり、このとき上記シヤツタ
ー１２が閉じ、次に分離アーム４ｂが右に揺動し
て部品列の先位部品３Ａと右側係止爪との係合が
外れ、該先位部品３Ａは落下してシユーター２の
終端部６側に移送される。また、これと同期的に
次位部品３Ｂが供給され、揺動した分離アーム４
ｂの左側の係止爪が次位部品３Ｂを捉える。実施
例では部品３がIC部品であるため係止爪が次位
のIC部品の脚部間に入つてこれを保持している
が、ネジ部品や棒状部品等の場合には係止爪が部
品の側面を捉えることとなる。このような動作を
繰り返すことによりシユター２上の部品列から１
個づつの部品を分離する。

第５図に示すように、上記クランプ部５のシリ
ンダーブロツク５ａにはピストン５ｂ，５ｃが滑
動自在に設けられており、取入口５ｄ，５ｅから
のエア圧によつて夫々独立的に駆動できるように
なつていて、ピストン５ｂの頭部５ｆはオフセツ
ト軸５ｇにより軸支された保持アーム５ｈの尾部
５ｉを押圧できるようになつている。保持アーム
５ｈは上記のように押圧されることにより、その
頭部５ｊで部品３を把持することができ、矢示Ｘ
方向に対する部品３の位置決めがなされる。一
方、ピストン５ｃは取入口５ｅからのエア圧によ
つて駆動され、その頭部５ｋ側にはオフセツト軸
５１によつて軸支された保持アーム５ｍが設けら
れており、該保持アーム５ｍには上記頭部５ｋに
設けられた係合突起５ｎに係合させてリンク運動
を行なわせるための長孔５ｐが設けられている。
したがつて、ピストン５ｃが押上げられると保持
アーム５ｍはオフセツト軸５１を中心に矢示Ｙ方
向に回動せしめられ、部品３は保持アーム５ｍの
先端部５ｑで把持されてＹ方向の位置決めがなさ
れるようになつている。このように部品３はＸ方
向及びこれに直交するＹ方向の位置決めが正確に
なされる。

上記した構成において具体的動作例を説明す
る。第１図は本装置をコンベアＣ及び部品組立用
ロボツトＲの近傍に配置した状態を示し、先ず、
回転機構１１によつて選択された収納部９内の部
品３はシヤツター１２が開くことにより排出され
てシユーター２を滑走し、部品有無確認センサー
Ｓを経て部品分離部４に到達して部品列として滞
留する。部品分離部４においては一個の部品だけ
を通過させ、クランプ部５に送出される。クラン
プ部５に到達した部品３は上記したように保持ア
ーム５ｈ，５ｍにより正規の位置に保持される。
部品組立用ロボツトＲのロボツトハンドＨは保持
されている部品３をピツクアツプして、コンベア
Ｃ上の被組立物Ｗに装着した後、この動作を反復
する。

（発明の効果）本発明に係る部品供給装置によれば、各種の部
品を供給するための供給系路を単純化することが
でき、部品供給の信頼性を向上させることができ
る。

また、規格が異なる部品にも僅かの部品交換で
容易に対応させることができ、しかも、収納部が
複数箇連鎖環状に保持されるようになつているた
め、特に横方向のスペースフアクターに優れてお
り、横一列に配列する場合にもこれを容易に行う
ことができる。

更に、部品分離部をシユーター上の任意の位置
に取り付けられるようになつているため、クラン
プ部への部品の滑走速度を任意に設定することが
でき、部品を傷めたり、位置ずれが生ずる等の虞
はない。そして、部品はクランプ部において正確
にクランプすることができるためロボツトテハン
ド等を用いた生産システムにも対応させることが
できる等の優れた特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明に係る部品供給装置
の実施例を示し、第１図は本発明に係る装置を利
用した組立システム全体を示す斜視図、第２図は
全体の側面図である。第３図Ａ，Ｂは供給部を示
し、Ａは一部切欠した平面図、Ｂは正面図、Ｃは
シヤツター部分を示す一部切欠した正面図、Ｄは
アジヤスト部を示す正面図である。第４図Ａ，Ｂ
は部品分離部を示し、Ａは正面図、Ｂは側面図で
ある。第５図Ａ，Ｂはクランプ部を示し、Ａは側
面図、Ｂは平面図である。第６図Ａ〜Ｄは部品分
離部の動作状態を示す概略図であり、Ａ，Ｂは平
面図、Ｃ，Ｄは正面図である。１……装置全体、２……傾斜型のシユーター、
３……部品、４……部品分離部、５……クランプ
部、７……供給部、９……筒状の収納部、１０…
…保持部、１１……回転機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１部品を所定位置にまで移動させるための傾斜
型のシユーターと、該シユーターの始端側から部
品を供給するために配置され、部品を直列に収容
するための筒状の収納部、該収納部を複数箇連鎖
環状に保持するための保持部、該保持部を回転さ
せることにより特定の収納部の一端を上記シユー
ターの始端に選択的に対応させることができるよ
うになつている回転機構からなる供給部と、上記
シユーターの任意位置に配置することができるよ
うになつていて上記シユーター上の部品列から部
品を分離するための部品分離部と、上記シユータ
ーの終端部に設けられ、配送された部品を所定位
置にクランプするためのクランプ部とで構成され
ていることを特徴とする部品供給装置。