CN115383462A - 一种连接器生产制作设备及应用其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种连接器生产制作设备其包括：上料组件、第一插针工位、第二插针工位、第三插针工位、连接器下料组件和转盘组件。以及应用其的生产制作方法，该方法包括：步骤S1：连接器供给；步骤S2：转盘输送；步骤S3：插针插制；步骤S4：下料组件压铆；步骤S5：下料组件分选。通过全自动的方式对需要进行插针装配的连接器进行插针操作，并同时对连接器的插针及插针摆放位置进行检测，以提高连接器插针生产制作的效率及其合格率，有效避免质量不佳的连接器插针被插制到连接器内被输送到后道工序进行加工，有效保证成品合格率，同时操作者无需长时间的劳作，使得操作舒适感得到提升。

Description

一种连接器生产制作设备及应用其的方法

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种连接器生产制作设备及应用其的方法。

背景技术

现有技术中，对车辆的连接器进行生产制作时，都是通过操作者手动操作对连接器进行的插针装配，但是这种操作方式需要操作者先目测检验连接器的外形及其尺寸是否合格，在连接器合格的情况下再进行手动插针的装配，这样的操作方式在进行连接器大批量生产时会容易导致将不合格的插针插制到连接器上，导致生产效率低下的同时合格率也低，且操作者长时间的劳作很容易导致质量不佳的连接器被输送到后道工序进行加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种连接器生产制作设备，以解决现有技术中操作者人员手动在连接器上插针导致的生产效率低下的同时合格率也低，以及容易导致质量不佳的连接器被输送到后道工序进行加工的问题。

为了更好的解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种连接器生产制作设备，其改进在于，包括：上料组件、第一插针工位、第二插针工位、第三插针工位、连接器下料组件和转盘组件；上料组件用于线性检测和输送待加工连接器至转盘组件；第一插针工位、第二插针工位、第三插针工位分别承接来自转盘组件旋转输送的经过第一插针工位插制连接器第一插针、第二插针工位插制连接器第二插针和第三插针工位插制连接器第三插针的连接器；连接器下料组件包括压铆工位和分选工位，压铆工位承接来自转盘组件旋转输送的经过第三插针工位的已经插制好插针的连接器，并对位于连接器内插制的插针进行位置的调整并进行压铆连接；分选工位用于对转盘组件输送的经过压铆工位压铆后的连接器进行合格品或不合格品分选；转盘组件用于在上料组件、第一插针工位、第二插针工位、第三插针工位、连接器下料组件之间旋转输送连接器。

进一步，上料组件包括：上料部、上料检测部、上料卡爪部；上料部用于向上料检测部输送连接器；上料检测部用于接纳并检测由上料部输送的连接器，并位于上料组件前端；上料检测部与上料卡爪部连接成一体，上料卡爪部在垂直方向上抓取上料检测部检测的连接器，并上料卡爪部在水平方向上输送连接器至转盘组件。

进一步，第一插针工位包括：第一插针上料组件、第一供针部件、第一输送部件和第一供针检测固定部；第一插针上料组件位于连接器插针组件的前端用于向第一供针部件提供安装于连接器上的连接器第一插针；第一供针部件在-°的范围内翻转平移的接纳来自第一插针上料组件提供的连接器第一插针，并将连接器第一插针传递至第一输送部件的工作位置；第一输送部件对第一供针部件传递的连接器第一插针进行抓取并传递至第一供针检测固定部对连接器第一插针进行形状和位置检测；并将第一供针检测固定部检测后的连接器第一插针在水平方向上输送至载有连接器的转盘组件，将连接器第一插针插制于连接器内部。

进一步，第二插针工位包括：第二插针上料组件、第二输送部件和第二供针检测固定部；第二插针上料组件位于连接器插针工位的前端用于向第二输送部件水平的传递输送连接器第二插针，第二输送部件对第二插针上料组件传递的连接器第二插针在垂直方向上进行抓取并在水平方向上传递至第二供针检测固定部以对连接器第二插针进行形状和位置检测；第二输送部件水平递送连接器第二插针到达第二供针检测固定部位置后，通过微调控制器对第二输送部件放置入第二供针检测固定部的连接器第二插针位置进行精准调定，微调控制器对第二输送部件的水平移动位置实时监测进行连接器第二插针放置位置的精准调定。

进一步，转盘组件旋转将连接器从压铆工位输送至分选工位，压铆工位包括：压铆工位支架、压铆工位调节组件和压铆机构；压铆工位调节组件安装于压铆工位支架上，压铆机构位于压铆工位调节组件后端，压铆机构用于对压铆工位调节组件调节位置后的插针进行压铆；压铆工位调节组件包括用于调节连接器第一插针位置的第一调节件和用于调节连接器第二插针和连接器第三插针位置的第二调节件；压铆机构包括用于对连接器插针压铆的压铆部件；分选工位包括：分选工位基板、分选工位卡爪和收纳组件；分选工位卡爪安装于分选工位基板的滑轨上；在分选工位基板侧部气缸的驱动下，分选工位卡爪在分选工位基板上水平滑移；收纳组件位于分选工位卡爪投放连接器的一侧，用于承接并分选由分选工位卡爪抓取的连接器；转盘组件包括定位部、活动部和旋转部，定位部用于夹紧连接器进行位置固定，活动部用于推动定位部，以松弛连接器，旋转部用于旋转输送位于定位部内的连接器依次顺序从上料组件输送至第一插针工位、第二插针工位、第三插针工位和连接器下料组件；定位部包括：连接器夹紧部、连接器抵靠凸、弹性件；连接器抵靠凸安装于连接器夹紧部的上端，弹性件位于连接器夹紧部的内部，弹性件用于将连接器夹紧部夹紧连接器的连接器壳体；活动部具有活动部推动头，活动部推动头位于活动部前端，用于推动定位部上的连接器抵靠凸。

本发明的另一目的是提供一种连接器生产制作方法，以解决现有技术中操作者人员手动在连接器上插针导致的生产效率低下的同时合格率也低，以及容易导致质量不佳的连接器被输送到后道工序进行加工的问题。

为了更好的解决现有技术中存在的技术问题，本发明还提供了一种连接器生产制作方法，其改进在于，采用如下的生产方法：步骤S1：连接器供给；步骤S2：转盘输送；步骤S3：插针插制；步骤S4：下料组件压铆；步骤S5：下料组件分选；步骤S1：连接器供给，通过上料组件对连接器进行供给，以使连接器被上料组件输送至转盘组件；步骤S2：转盘输送，转盘组件在伺服电机的驱动下带动连接器同步旋转，并将连接器顺次输送至具有翻转输送功能的第一插针工位、具有平移输送功能的第二插针工位和第三插针工位；步骤S3：插针插制，第一插针工位、第二插针工位和第三插针工位对连接器进行多工位插针插制；步骤S4：下料组件压铆，通过将插制插针的连接器输送至连接器下料组件处的压铆工位进行连接器插针压铆；步骤S5：下料组件分选，通过连接器下料组件处的分选工位对压铆工位压铆后的连接器进行分选处理。

进一步，步骤S1：连接器供给，包括：步骤S11：连接器上料；步骤S12：连接器分隔；步骤S13：连接器搬运；步骤S14：连接器检测；步骤S15：连接器输送至转盘组件；步骤S11：连接器上料，上料组件的上料部对摆动位置杂乱的连接器进行位置调整，使得从上料部输送出的多个连接器的连接器壳体两侧短边抵靠上料部，步骤S12：连接器分隔，上料组件的上料部中的上料分隔装置位于上料导向槽的前端，对位于上料导向槽内的连接器进行位置分隔；步骤S13：连接器搬运，上料组件的上料卡爪部对连接器进行抓取输送至上料检测部进行摆放状态位置和形状检测；步骤S14：连接器检测，上料组件的上料检测部中的上料检测装置检测连接器的位置和高度；步骤S15：连接器输送至转盘组件，连接器经上料检测部检测后，被上料卡爪部的上料卡爪抓取并放置入转盘组件的定位部内。

进一步，步骤S3：插针插制，包括：步骤S31：插针上料；步骤S32：插针翻转；步骤S33：插针搬运；步骤S34：插针形位检测；步骤S35：插针装入转盘中的连接器；步骤S31：插针上料，第一插针工位的第一插针上料组件将多个连接器第一插针平行并列的输送至第一供针部件；步骤S32：插针翻转，第一插针工位的第一供针部件在0-90°的范围内翻转平移的接纳来自第一插针上料组件提供的连接器第一插针；步骤S33：插针搬运，第一插针工位的第一输送部件的抓取到由第一供针部件输送过来的连接器第一插针输送并放置在第一供针检测固定部内；步骤S34：插针形位检测，第一插针工位的第一供针检测固定部中第一供针检测部用于对连接器第一插针的形状和位置进行检测，第一供针固定部用于对第一供针检测部检测后的连接器第一插针进行固定；步骤S35：插针装入转盘中的连接器，第一插针工位的第一输送部件的第一输送第三抓取部的第一输送送针部将位于第一供针固定部内的连接器第一插针抓取输送至连接器所在的转盘组件的定位部位置，并对连接器进行连接器第一插针的插制。

进一步，步骤S4：下料组件压铆，包括：步骤S41：转盘旋转到压铆工位；步骤S42：调节组件调节插针位置；步骤S43：压铆部件压铆插针；步骤S41：转盘旋转到压铆工位，转盘组件旋转输送的经过连接器生产制作设备已经插制好连接器第一插针、连接器第二插针和连接器第三插针的连接器至压铆工位进行压铆；步骤S42：调节组件调节插针位置，压铆工位的压铆工位调节组件从两侧对连接器第一插针、连接器第二插针和连接器第三插针进行位置的最终调整；步骤S43：压铆部件压铆插针，压铆工位的压铆机构对连接器内的插针进行整体式压铆，并确保压铆后的所有插针位于同一高度。

进一步，步骤S5：下料组件分选，包括：步骤S51：转盘旋转到分选工位；步骤S52：分选工位检测；步骤S53：卡爪分选压铆后的连接器；步骤S54：合格连接器进入后道工序；步骤S55：不合格连接器进入收纳部件；步骤S51：转盘旋转到分选工位，转盘组件将压铆工位压铆插针后的连接器旋转输送至成品；步骤S52：分选工位检测，在分选工位的分选工位卡爪位置具有用于抓取连接器前的检测部件，以用于检测被压铆工位的压铆机构压铆后的连接器的表面质量及其外形；步骤S53：卡爪分选压铆后的连接器，分选工位的分选工位卡爪抓取连接器输送至收纳组件处；步骤S54：合格连接器进入后道工序，分选工位的分选工位卡爪抓取到合格的连接器被输送进入收纳组件的第二通道至下道加工工序；步骤S55：不合格连接器进入收纳部件，分选工位的分选工位卡爪抓取到不合格的连接器被输送进入收纳组件的收纳部件中。

本发明的有益效果在于，通过全自动的方式对需要进行插针装配的连接器进行插针操作，并同时对连接器的插针及插针摆放位置进行检测，以提高连接器插针生产制作的效率及其合格率，有效避免质量不佳的连接器插针被插制到连接器内被输送到后道工序进行加工，有效保证成品合格率，同时操作者无需长时间的劳作，使得操作舒适感得到提升。

附图说明

图1是发明的连接器生产制作设备三维示意图；

图2是发明的连接器上料组件的三维示意图；

图3是发明的连接器上料组件的上料部示意图；

图4是图3的I位置放大示意图；

图5是发明的连接器上料组件的上料检测部和上料卡爪部的示意图；

图6是图5的II位置放大示意图；

图7是发明的第一插针工位的三维示意图；

图8是发明的第一插针工位的上料组件示意图；

图9是发明的第一插针工位的第一供针部件、第一输送部件和第一供针检测固定部示意图；

图10是发明的第一插针工位的第一供针部件示意图；

图11是发明的第一插针工位的第一供针部件第一位置示意图；

图12是发明的第一插针工位的第一供针部件第二位置示意图；

图13是发明的第一插针工位的第一输送部件示意图；

图14是发明的第一插针工位的第一供针检测固定部示意图；

图15是发明的第二插针工位的三维示意图；

图16是发明的第二插针工位的上料组件示意图；

图17是图16在I位置的局部放大示意图；

图18是发明的第二插针工位的第二输送部件和第二供针检测固定部示意图；

图19是发明的第二插针工位的第二输送部件示意图；

图20a是发明的第二插针工位的第二输送第一抓取部示意图；

图20b是发明的第二插针工位的第二输送第二抓取部示意图；

图21a是发明的第二插针工位的第二输送第一抓取部局部剖切示意图；

图21b是发明的第二插针工位的第二输送第二抓取部局部剖切示意图；

图22是发明的第二插针工位的第二输送部件的第二供针检测固定部示意图；

图23是发明的连接器下料组件的三维示意图；

图24是发明的连接器下料组件的压铆工位第一方向示意图；

图25是发明的连接器下料组件的压铆工位第二方向示意图；

图26是图3的I位置的局部放大图；

图27是发明的连接器下料组件的压铆工位的压铆机构示意图；

图28是发明的连接器下料组件的分选工位第一方向示意图；

图29是发明的连接器下料组件的分选工位第二方向示意图；

图30是发明的转盘组件示意图；

图31a是发明的连接器第一方向示意图；

图31b是发明的连接器第二方向示意图；

图32是发明的转盘组件的定位部和活动部示意图；

图33a是发明的转盘组件的定位部和活动部在第一位置的示意图；

图33b是发明的转盘组件的定位部和活动部在第二位置的示意图；

图34a是发明的转盘组件的定位部在第一位置的剖切示意图；

图34b是发明的转盘组件的定位部在第二位置的剖切示意图；

图35是发明的连接器生产制作方法步骤图；

图36是发明的连接器生产制作方法中连接器供给步骤图；

图37是发明的连接器生产制作方法中插针插制步骤图；

图38是发明的连接器生产制作方法中下料组件压铆步骤图；

图39是发明的连接器生产制作方法中下料组件分选步骤图。

图中：

上料组件1000、上料部1100、上料导向槽1110、上料分隔装置1120、

上料阻挡部1130、上料检测部1200、上料固定装置1210、上料检测装置1220、

上料检测部底架1230、上料卡爪部1300、上料水平运动部1310、

上料垂直运动部1320、上料卡爪1330；第一插针工位2000、

第一插针上料组件2100、第一插针上料盘2110、第一插针上料通道2120、

第一插针检测部2130；第一供针部件2200、第一供针气缸2210、

第一供针基板2220、第一供针供给部2230、第一供针翻转部2231、

第一供针夹持部2232；第一输送部件2300、第一输送部件基板2310、

第一输送部件平移机构2320、第一输送第一抓取部2330、

第一输送第二抓取部2340、第一输送第三抓取部2350、第一输送送针部2351；

第一供针检测固定部2400、第一供针检测部2410、第一供针形状检测部2411、第一供针位置检测部2412、第一供针固定部2420、第一供针固定座2421、

第一供针驱动缸2422；第二插针工位3000、第二插针上料组件3100、

第二插针上料盘3110、第二插针上料通道3120、第二插针推动部3130；

第二输送部件3300、第二输送部件基板3310、第二输送部件平移机构3320、

第二输送第一抓取部3330、第一抓取部件3331、第二抓取部件3332、

第一限位针3333、第二限位针3334、第二输送第二抓取部3340、

第三抓取部件3341、第四抓取部件3342；第二供针检测固定部3400、

第二供针检测部3410、第二供针形状检测部3411、第二供针位置检测部3412、第二供针固定部3420、第二供针固定座3421、第二供针驱动缸3422；

第三插针工位4000、压铆工位5000、压铆工位支架5100、压铆工位调节组件5200、第一调节件5210、第二调节件5220、压铆机构5300、压铆部件5310；

分选工位6000、分选工位基板6100、分选工位卡爪6200、收纳组件6300、第一通道6310、导向组件6320、收纳部件6330、第二通道6340；转盘组件7000、

定位部7100、连接器夹紧部7110、连接器抵靠凸7120、弹性件7130、

活动部7200、活动部推动头7210、旋转部7300、连接器9000、

连接器第一插针9100、连接器第二插针9200、连接器第三插针9300、

连接器壳体9400。

具体实施方式

如图1示出了本发明的一种连接器生产制作设备，其改进在于，包括：上料组件1000、第一插针工位2000、第二插针工位3000、第三插针工位4000、连接器下料组件和转盘组件7000；上料组件1000用于线性检测和输送待加工连接器9000至转盘组件7000；第一插针工位2000承接来自转盘组件7000旋转输送的经过上料组件1000线性检测和输送的待加工连接器9000，并插制连接器第一插针9100；第二插针工位3000承接来自转盘组件7000旋转输送的经过第一插针工位2000的已经插制第一插针的连接器9000，并插制连接器第二插针9200；第三插针工位4000承接来自转盘组件7000旋转输送的经过第二插针工位3000的已经插制第二插针的连接器9000，并插制连接器第三插针9300；连接器下料组件包括压铆工位5000和分选工位6000，压铆工位5000承接来自转盘组件7000旋转输送的经过第三插针工位4000的已经插制好插针的连接器9000，并对位于连接器9000内插制的插针进行位置的调整并进行压铆连接；分选工位6000用于对转盘组件7000输送的经过压铆工位5000压铆后的连接器9000进行合格品或不合格品分选；转盘组件7000用于在上料组件1000、第一插针工位2000、第二插针工位3000、第三插针工位4000、连接器下料组件之间旋转输送连接器9000。

如图1、图35示出了本发明的一种连接器生产制作方法，用于车辆生产制作中对连接器9000进行插针自动装配，其通过连接器生产制作设备组装，该设备包括：上料组件1000、第一插针工位2000、第二插针工位3000、第三插针工位4000、连接器下料组件和转盘组件7000；上料组件1000用于线性检测和输送待加工连接器9000至转盘组件7000；第一插针工位2000、第二插针工位3000、第三插针工位4000分别承接来自转盘组件7000旋转输送的经过第一插针工位2000插制的连接器第一插针9100、第二插针工位3000插制的连接器第二插针9200和第三插针工位4000插制的连接器第三插针9300的连接器9000；连接器下料组件包括压铆工位5000和分选工位6000，压铆工位5000承接来自转盘组件7000旋转输送的经过第三插针工位4000的已经插制好所有插针的连接器9000，并对位于连接器9000内插制的所有插针进行位置的调整并进行压铆连接；分选工位6000用于对转盘组件7000输送的经过压铆工位5000压铆后的连接器9000进行合格品或不合格品分选；转盘组件7000用于在上料组件1000、第一插针工位2000、第二插针工位3000、第三插针工位4000、连接器下料组件之间旋转输送连接器9000；

其改进在于，采用如下的生产方法：步骤S1：连接器供给；步骤S2：转盘输送；步骤S3：插针插制；步骤S4：下料组件压铆；步骤S5：下料组件分选；步骤S1：连接器供给，通过上料组件1000对连接器9000进行供给，以使连接器9000被上料组件输送至转盘组件7000；步骤S2：转盘输送，转盘组件7000在伺服电机的驱动下带动连接器9000同步旋转，并将连接器9000顺次输送至具有翻转输送功能的第一插针工位2000、具有平移输送功能的第二插针工位3000和第三插针工位4000；步骤S3：插针插制，第一插针工位2000、第二插针工位3000和第三插针工位4000对连接器9000进行多工位插针插制；步骤S4：下料组件压铆，通过将插制插针的连接器9000输送至连接器下料组件处的压铆工位5000进行连接器9000插针压铆；步骤S5：下料组件分选，通过连接器下料组件处的分选工位6000对压铆工位5000压铆后的连接器9000进行分选处理。

如图36示出了本发明的一种连接器生产制作方法中的步骤S1：连接器供给，包括：步骤S11：连接器上料；步骤S12：连接器分隔；步骤S13：连接器搬运；步骤S14：连接器检测；步骤S15：连接器输送至转盘组件；步骤S11：连接器上料，上料组件1000的上料部1100对摆动位置杂乱的连接器9000进行位置调整，使得从上料部1100输送出的多个连接器9000的连接器壳体9400两侧短边抵靠上料部1100，步骤S12：连接器分隔，上料组件1000的上料部1100中的上料分隔装置1120位于上料导向槽1110的前端，对位于上料导向槽1110内的连接器9000进行位置分隔；步骤S13：连接器搬运，上料组件1000的上料卡爪部1300对连接器9000进行抓取输送至上料检测部1200进行摆放状态位置和形状检测；步骤S14：连接器检测，上料组件1000的上料检测部1200中的上料检测装置1220检测连接器9000的位置和高度；步骤S15：连接器输送至转盘组件，连接器9000经上料检测部1200检测后，被上料卡爪部1300的上料卡爪1330抓取并放置入转盘组件7000的定位部7100内。

如图2、图3、图4、图5、图6示出了连接器生产制作设备的上料组件1000，用于线性检测和输送待加工连接器9000。上料组件1000包括：上料部1100、上料检测部1200、上料卡爪部1300；上料部1100用于向上料检测部1200输送连接器9000；上料检测部1200用于接纳并检测由上料部1100输送的连接器9000，并位于上料组件前端；上料检测部1200与上料卡爪部1300连接成一体，上料卡爪部1300在垂直方向上抓取上料检测部1200检测的连接器9000，并上料卡爪部1300在水平方向上输送连接器9000至转盘组件7000。

连接器上料组件的线性检测和输送，其特点在于连接器上料组件主要实现在水平和/或垂直运动方向上对连接器进行检测和输送，通过上料部1100对摆动位置杂乱的连接器9000进行位置调整，使得从上料部1100输送出的多个连接器9000的连接器壳体9400两侧短边抵靠上料部1100，两侧长边分别抵靠相邻的两个连接器9000，并所有连接器9000按照设定的摆放状态沿单一方向进行排布，连接器9000被输送至上料部1100的前端处于后停止输送并进入等待状态，此时上料卡爪部1300水平方向移动连接器9000处，通过垂直方向抓取连接器壳体9400的两侧短边将连接器9000沿水平方向输送至上料检测部1200进行连接器9000摆放状态位置和形状检测，当连接器9000同时符合上料检测部1200检测的摆放状态位置和形状时，则连接器9000再次被上料卡爪部1300通过垂直方向抓取并水平方向移动输送并放置入转盘组件7000，通过定位部7100对连接器9000进行位置固定，并在旋转部7300的带动下旋转输送至第一插针工位进行连接器第一插针的插制。当连接器9000放置入转盘组件7000的定位部7100时，往往会因为上料卡爪部1300输送位置存在偏差而导致定位部7100无法对连接器9000进行有效的位置固定，此时就需要通过采用活动部7200对定位部7100时进行推动以使定位部7100松弛连接器9000，并通过定位部7100对对连接器9000进行反复的夹紧连接器9000进行位置固定。本连接器上料组件可以实现自动化的对连接器9000进行输送，同时也能剔除形状不符合质量要求，以及不符合摆放位置状态的连接器9000，有效提高连接器9000输送效率，为后道将连接器9000输送至第一插针工位进行连接器第一插针的插制提供了便利，也有效的节省了单位连接器9000生产制作时间。

上料部1100包括：上料导向槽1110、上料分隔装置1120和上料阻挡部1130；上料导向槽1110用于对连接器9000进行位置限定和导向；上料分隔装置1120位于上料导向槽1110的前端，对位于上料导向槽1110内的连接器9000进行位置分隔；上料阻挡部1130与上料导向槽1110连接成一体，用于阻挡被上料分隔装置1120进行位置分隔的连接器9000。上料导向槽1110用于对连接器9000进行位置的限定，为便于连接器9000便于插针制作，通常都是将连接器9000的连接器壳体9400两侧短边抵靠上料部1100的上料导向槽1110，通过上料导向槽1110的导向，连接器9000按照设定的摆放状态沿单一方向进行排布并输送至上料阻挡部1130位置以利于上料卡爪部1300进行抓取输送至上料检测部1200进行连接器9000摆放状态位置和形状检测，由于上料卡爪部1300对连接器9000抓取位置即抓取精准度的稳定性问题，为了避免每个上料卡爪部1300同时抓取两个连接器9000，导致连接器9000中途掉落，因而通过采用上料分隔装置1120的分隔端部插入相邻的两个连接器9000底部贴合处，使相邻的两个连接器9000之间进行分隔使之产生不小于10mm的间隙，以满足上料卡爪部1300对连接器9000的最佳抓取，以便于提高抓取精度，提高抓取效率。

上料检测部1200包括：上料固定装置1210、上料检测装置1220、上料检测部底架1230；上料固定装置1210和上料检测装置1220安装于上料检测部底架1230上，上料固定装置1210用于收纳连接器9000，上料检测装置1220安装于上料固定装置1210的侧部，上料检测装置1220检测连接器9000的位置和高度。上料固定装置1210采用内部收口结构，图中未展示，当连接器9000置入上料固定装置1210中时，上料固定装置1210从四周或两侧对连接器9000进行夹紧固定，上料固定装置1210夹紧连接器9000的位置通过与连接器9000的连接器壳体9400外周壁形状进行仿形，并通过仿形状态与实际连接器9000的连接器壳体9400外周壁形状进行比对，以判定连接器9000的尺寸是否符合要求，同时也通过上料固定装置1210中的检测部件对连接器9000的外观进行检测，如果检测出的连接器9000尺寸不符合要求或外观不符合要求则直接被上料卡爪部1300夹紧取出放置入不合格品区。同时上料检测装置1220用于检测连接器9000的外部轮廓是否符合设计要求，当连接器9000未按照设定的摆放状态沿单一方向进行排布并输送至上料检测部1200时，上料检测装置1220就会检测出异常，具体的在连接器9000在按照设定的摆放状态沿单一方向进行排布并输送时，连接器9000仅有一侧在连接器壳体9400外部轮廓上具有倾斜的倒角，通过上料检测装置1220采用激光束对连接器9000的连接器壳体9400外部轮廓进行检测时，仅在连接器9000按照设定的摆放状态沿单一方向进行排布并输送状态下，连接器9000的连接器壳体9400外部轮廓才不会阻挡住上料检测装置1220上激光束发出端和接收端之间的信号接收，当连接器9000的连接器壳体9400外部轮廓遮挡住上料检测装置1220上激光束发出端和接收端之间的信号接收时，则直接可以判断连接器9000未按照设定的摆放状态沿单一方向进行排布并输送。此时直接判定连接器9000的摆放位置状态不符合输送至第一插针工位进行连接器第一插针的插制的要求。通过上料检测部1200检测的不合格品有两种状态，一种是连接器9000确实存在质量问题，在连接器壳体9400上存在明显的缺陷，如色差、开裂、变形、气泡、尺寸不符合要求等；另一种仅仅是连接器9000摆放状态没有沿单一方向进行排布并输送；这两种不合格品，前者直接被上料卡爪部1300抓取并弃置入不合格品区，而后者则被上料卡爪部1300抓取后放置进入返工品区重新进行排列并检测后输送至第一插针工位进行连接器第一插针的插制。

上料卡爪部1300包括：上料水平运动部1310、上料垂直运动部1320、上料卡爪1330；上料垂直运动部1320安装于上料水平运动部1310的导轨上，上料卡爪1330安装于上料垂直运动部1320，上料卡爪1330从两侧或四周夹紧连接器9000的连接器壳体9400，以输送连接器9000至转盘组件7000。上料垂直运动部1320用于驱动上料卡爪1330垂直运动，上料水平运动部1310驱动上料卡爪1330水平运动，当连接器9000被上料卡爪1330抓取并放置入上料检测装置1220进行检测，以及连接器9000被上料卡爪1330抓取并放置入转盘组件7000的定位部7100内时，上料卡爪部1300可同时在垂直和/或水平方向上对上料卡爪1330进行驱动。在整个连接器9000的上料过程中，上料卡爪部1300的上料卡爪1330首先在上料垂直运动部1320的驱动下从上料部1100的上料导向槽1110内抓取已经被上料分隔装置1120分隔的并位于上料阻挡部1130位置的连接器9000，为便于稳定的对连接器9000进行抓取，上料卡爪1330可以从连接器9000的连接器壳体9400四周或相互对称的两侧进行抓取，然后在上料卡爪1330的抓取下将连接器9000通过上料水平运动部1310输送至上料检测装置1220，当连接器9000被上料检测装置1220检测为符合输送至第一插针工位进行连接器第一插针的插制的状态时，连接器9000在上料垂直运动部1320的作用下被上料卡爪1330抓取，并在上料水平运动部1310的作用下被输放置入转盘组件7000的定位部7100。其中上料卡爪1330配备有气缸装置，当且仅当上料垂直运动部1320驱动上料卡爪1330的垂直方向抓取连接器9000时，由于高度过高无法实现抓取功能时，上料卡爪1330的气缸动作，给予上料卡爪1330一个垂直向下的距离补偿以更好的实现抓取连接器9000。当然上料卡爪1330也可以配备有油缸装置，同时还能油缸和气缸同时配备。

如图37示出了本发明的一种连接器生产制作方法中的步骤S3：插针插制，包括：步骤S31：插针上料；步骤S32：插针翻转；步骤S33：插针搬运；步骤S34：插针形位检测；步骤S35：插针装入转盘中的连接器；步骤S31：插针上料，第一插针工位2000的第一插针上料组件2100将多个连接器第一插针9100平行并列的输送至第一供针部件2200；步骤S32：插针翻转，第一插针工位2000的第一供针部件2200在0-90°的范围内翻转平移的接纳来自第一插针上料组件2100提供的连接器第一插针9100；步骤S33：插针搬运，第一插针工位2000的第一输送部件2300的抓取到由第一供针部件2200输送过来的连接器第一插针9100输送并放置在第一供针检测固定部2400内；步骤S34：插针形位检测，第一插针工位2000的第一供针检测固定部2400中第一供针检测部2410用于对连接器第一插针9100的形状和位置进行检测，第一供针固定部2420用于对第一供针检测部2410检测后的连接器第一插针9100进行固定；步骤S35：插针装入转盘中的连接器，第一插针工位2000的第一输送部件2300的第一输送第三抓取部2350的第一输送送针部2351将位于第一供针固定部2420内的连接器第一插针9100抓取输送至连接器9000所在的转盘组件7000的定位部7100位置，并对连接器9000进行连接器第一插针9100的插制；其中步骤S32：插针翻转仅在第一插针工位2000插制连接器第一插针9100到连接器9000内时才具有此步骤；如果插针是在第二插针工位3000插制连接器第二插针9200以及第三插针工位4000插制连接器第三插针9300时则跳过此步骤。

如图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14示出了连接器生产制作设备的第一插针工位2000，第一插针工位2000用于承接来自转盘组件7000旋转输送的经过上料组件线性检测和输送的待加工连接器9000，并插制连接器第一插针9100。第一插针工位2000，包括：第一插针上料组件2100、第一供针部件2200、第一输送部件2300和第一供针检测固定部2400；第一插针上料组件2100位于连接器插针组件的前端用于向第一供针部件2200提供安装于连接器9000上的连接器第一插针9100；第一供针部件2200在0-90°的范围内翻转平移的接纳来自第一插针上料组件2100提供的连接器第一插针9100，并将连接器第一插针9100传递至第一输送部件2300的工作位置；第一输送部件2300对第一供针部件2200传递的连接器第一插针9100进行抓取并传递至第一供针检测固定部2400对连接器第一插针9100进行形状和位置检测；并将第一供针检测固定部2400检测后的连接器第一插针9100在水平方向上输送至载有连接器9000的转盘组件7000，将连接器第一插针9100插制于连接器9000内部。

在第一插针工位中对于连接器第一插针9100的供给是从水平方向向垂直方向的供给，在第一插针上料组件2100的第一插针上料通道2120内，多个连接器第一插针9100通过第一插针上料通道2120同步的朝向第一插针上料组件2100前端供给连接器第一插针9100，通过第一供针部件2200的第一供针供给部2230的第一供针夹持部2232同步抓取多个连接器第一插针9100，并在第一供针翻转部2231的作用下将多个连接器第一插针9100供给于第一输送部件2300，位于第一输送部件2300上的第一供针夹持部2232将连接器第一插针9100抓取并传递至第一供针检测固定部2400的第一供针检测部2410对连接器第一插针9100进行形状和位置检测，并通过第一供针固定部2420对多个连接器第一插针9100进行位置固定，以便于通过位于第一输送部件2300上的第一输送第三抓取部2350的第一输送送针部2351抓取多个连接器第一插针9100插制到连接器9000内部。这样的第一插针工位结构设置自动化程度高，由于工作位置方向和输送位置方向均为水平方向、垂直方向或两个方向的组合可操作性灵活性大，使其对多个连接器第一插针9100的输送和抓取控制变的更为方便，并能同时精准的输送和抓取多个连接器第一插针9100，保证了对多个连接器第一插针9100的形状和位置检测精度，可以有效杜绝不合格的连接器第一插针9100被安装到连接器9000内部。这里讲的不合格通常是指连接器第一插针9100的针体开裂、针的尺寸不符合设计使用要求，针的整体形状存在变形等等。当连接器第一插针9100需要安装到连接器9000内部时，第一供针检测固定部2400检测到其摆放的位置存在偏差，可以通过第一供针检测固定部2400自行对连接器第一插针9100的摆放位置进行调整，使多个连接器第一插针9100的摆放位置一致，当第一输送第三抓取部2350的第一输送送针部2351将连接器第一插针9100抓取并插制入连接器9000内部时，多个连接器第一插针9100的插制放置位置以及摆放高度始终保持一致。

第一插针上料组件2100包括：第一插针上料盘2110、第一插针上料通道2120、第一插针检测部2130；第一插针上料盘2110、第一插针上料通道2120和第一插针检测部2130连接成一体，第一插针上料盘2110用于将连接器第一插针9100向第一插针上料通道2120进行输送，第一插针上料通道2120具有多个平行并列的连接器第一插针9100单向通道，第一插针上料通道2120同时限定连接器第一插针9100单一方向传递至第一插针检测部2130，第一插针检测部2130用于对多个连接器第一插针9100进行位置判断，并限定多个连接器第一插针9100在水平方向上齐平，以确保对连接器第一插针9100进行抓取的第一供针部件2200的第一供针夹持部2232抓取到的连接器第一插针9100位置整齐划一，不会存在偏差，也能保证后续操作中位于第一输送部件2300上的的第一输送部件平移机构2320的第一供针夹持部2232也能精准高效的抓取连接器第一插针9100，并不会存在位置上的偏差。待第一供针部件2200在0-90°的范围内翻转平移的接纳来自第一插针上料组件2100提供的连接器第一插针9100。第一插针上料通道2120内的多个平行并列的能够使连接器第一插针9100朝单一方向输送的通道，其内部具有对连接器第一插针9100进行位置调整的调整部件，图中未展示，以使达到第一插针检测部2130的连接器第一插针9100能够保持在同样的待输送位置等待第一供针部件2200的第一供针供给部2230的第一供针夹持部2232来进行同步抓取，第一插针检测部2130位于第一插针上料组件2100的前端，可以对待输送的多个连接器第一插针9100进行供给位置的检测，以确保每个连接器第一插针9100端部齐平，进而提高第一供针夹持部2232的抓取准确度。

第一供针部件2200包括：第一供针气缸2210、第一供针基板2220、第一供针供给部2230；第一供针气缸2210安装于第一供针基板2220一侧，第一供针基板2220上安装有与第一供针供给部2230相配合的导轨，第一供针供给部2230在第一供针气缸2210的推动作用下沿第一供针基板2220上的导轨在水平方向上滑移，第一供针供给部2230 在第一供针气缸2210推动前在水平方向上抓取来自第一插针上料组件2100提供的连接器第一插针9100，第一供针供给部2230 在第一供针气缸2210推动到达指定位置后朝垂直方向翻转以向第一输送部件2300提供连接器第一插针9100；第一供针供给部2230包括第一供针翻转部2231和第一供针夹持部2232，第一供针翻转部2231与第一供针夹持部2232安装成一体，第一供针翻转部2231在第一供针气缸2210的水平推动下沿第一供针基板2220上的翻转槽进行翻转运动，翻转角度在0-90°的范围，第一供针夹持部2232保持对连接器第一插针9100的抓取，待第一供针供给部2230的第一供针夹持部2232翻转到达第一输送部件2300的工作位置后，第一供针夹持部2232将连接器第一插针9100输送到第一输送部件2300。这样的第一供针部件2200结构简单操作方便，通过在水平方向上抓取连接器第一插针9100，然后在垂直方向上将连接器第一插针9100输送到第一输送部件2300，可以使得整体连假期插针组件空间结构更为紧凑，较传统纯水平输送结构节省空间。

第一输送部件2300包括：第一输送部件基板2310、第一输送部件平移机构2320、第一输送第一抓取部2330、第一输送第二抓取部2340、第一输送第三抓取部2350；第一输送部件平移机构2320安装于第一输送部件基板2310上，第一输送第一抓取部2330、第一输送第二抓取部2340和第一输送第三抓取部2350以第一供针部件2200对连接器第一插针9100的水平输送方向为基准，在空间位置上从左到右顺序排布安装于第一输送部件平移机构2320上，第一输送第一抓取部2330和第一输送第二抓取部2340上均具有用于抓取连接器第一插针9100的第一供针夹持部2232；

当第一输送第一抓取部2330的第一供针夹持部2232抓取到由第一供针部件2200输送过来的连接器第一插针9100后，第一输送部件平移机构2320沿第一输送部件基板2310的水平方向移动，带动第一输送第一抓取部2330将连接器第一插针9100输送并放置在第一供针检测固定部2400的第一供针检测部2410内，放置完成后，第一输送第一抓取部2330沿第一输送部件基板2310的水平方向移动复位重新抓取从第一供针部件2200输送过来的连接器第一插针9100；同步的在第一输送第一抓取部2330在第一输送部件平移机构2320沿第一输送部件基板2310的水平方向移动时，第一输送第二抓取部2340的第一供针夹持部2232抓取位于第一供针检测固定部2400的第一供针检测部2410内的连接器第一插针9100，输送并放置在第一供针检测固定部2400的第一供针固定部2420内，并第一输送第二抓取部2340沿第一输送部件基板2310的水平方向移动复位重新抓取放置在第一供针检测固定部2400的第一供针固定部2420内的连接器第一插针9100；与此同时在第一输送第一抓取部2330在第一输送部件平移机构2320沿第一输送部件基板2310的水平方向移动时，第一输送第三抓取部2350的第一输送送针部2351抓取位于第一供针检测固定部2400的第一供针固定部2420内的连接器第一插针9100，输送并放置在转盘组件7000的定位部7100内的连接器9000插针槽内，此时转盘组件7000的定位部7100夹持连接器9000的连接器壳体9400，连接器第一插针9100稳定的被插制入连接器9000内部，并第一输送第三抓取部2350沿第一输送部件基板2310的水平方向移动复位重新抓取位于第一供针检测固定部2400的第一供针固定部2420内的连接器第一插针9100。以此形成同步的循环往复操作，这样的同步操作可以有效节省时间提高对第一插针工位的生产制作效率。

第一供针检测固定部2400包括：第一供针检测部2410、第一供针固定部2420；第一供针检测部2410位于第一供针固定部2420的前端，第一供针检测部2410用于对连接器第一插针9100的形状和位置进行检测，第一供针固定部2420用于对第一供针检测部2410检测后的连接器第一插针9100进行固定，并在第一输送部件2300的第一输送第三抓取部2350的第一输送送针部2351的作用下将位于第一供针固定部2420内的连接器第一插针9100在水平方向上输送至载有连接器9000的转盘组件7000的定位部7100位置，将连接器第一插针9100安装于连接器9000内部；第一供针检测部2410包括：第一供针形状检测部2411和第一供针位置检测部2412；第一供针形状检测部2411用于检测多个连接器第一插针9100的外形、尺寸进行检测，第一供针位置检测部2412用于检测多个连接器第一插针9100的摆放位置，第一供针位置检测部2412采用光电传感器进行检测摆放位置，第一供针位置检测部2412安装并位于第一供针形状检测部2411两侧，第一供针位置检测部2412成对设置安装有发光部件和吸光部件；通过第一供针形状检测部2411来检测连接器第一插针9100的外形、外观，如果连接器第一插针9100外形超过实际设计要求或使用要求，则连接器第一插针9100就会被自动抓取并剔除到不合格产品中；同样的在外观上如果连接器第一插针9100有开裂或破损的情况也会被自动抓取并剔除到不合格产品中。第一供针位置检测部2412通过设置发光部件和吸光部件的组合来检测连接器第一插针9100在第一供针检测部2410中摆放位置是否正确，第一供针位置检测部2412的发光部件和吸光部件正好位置位于连接器第一插针9100开口一侧的最底端，如果开口位置不符合实际设计要求或使用要求，并阻断了发光部件和吸光部件的导光通道，则第一供针位置检测部2412就会报警，从而判定连接器第一插针9100不合格，连接器第一插针9100首选会被自动旋转调整位置，如果自动旋转调整位置后依然阻断了发光部件和吸光部件的导光通道，则判定连接器第一插针9100不合格，连接器第一插针9100就会被自动抓取并剔除到不合格产品中；同样的如果仅仅是因为连接器第一插针9100的摆放位置阻断了发光部件和吸光部件的导光通道，则第一供针位置检测部2412也会报警，从而判定连接器第一插针9100不合格，连接器第一插针9100被自动旋转调整位置后，发光部件和吸光部件的导光通道导通，则连接器第一插针9100就会被第一输送第二抓取部2340的第一供针夹持部2232抓取然后被输送并放置在第一供针检测固定部2400的第一供针固定部2420内实现对连接器第一插针9100的输送。第一供针固定部2420包括第一供针固定座2421、第一供针驱动缸2422；第一供针驱动缸2422驱动第一供针固定座2421在多个连接器第一插针9100的垂直放置方向上调节多个连接器第一插针9100之间的距离，第一供针固定座2421用于固定从第一供针检测部2410输送过来的连接器第一插针9100，并由第一输送第三抓取部2350的第一输送送针部2351将位于第一供针固定座2421内的连接器第一插针9100抓取输送至连接器9000所在的转盘组件7000的定位部7100位置，并对连接器9000进行连接器第一插针9100的插制。

如图15、图16、图17、图18、图19、图20a、图20b、图21a、图21b、图22示出了连接器生产制作设备的第二插针工位3000，第二插针工位3000用于承接来自转盘组件7000旋转输送的经过连接器插针组件插制好连接器第一插针9100的待加工连接器9000，并插制连接器第二插针9200。第二插针工位3000包括：第二插针上料组件3100、第二输送部件3300和第二供针检测固定部3400；第二插针上料组件3100位于连接器插针工位的前端用于向第二输送部件3300水平的传递输送连接器第二插针9200，第二输送部件3300对第二插针上料组件3100传递的连接器第二插针9200在垂直方向上进行抓取并在水平方向上传递至第二供针检测固定部3400以对连接器第二插针9200进行形状和位置检测；第二输送部件3300水平递送连接器第二插针9200到达第二供针检测固定部3400位置后，通过微调控制器对第二输送部件3300放置入第二供针检测固定部3400的连接器第二插针9200位置进行精准调定，微调控制器对第二输送部件3300的水平移动位置实时监测进行连接器第二插针9200放置位置的精准调定。同样的第三插针工位4000用于承接来自转盘组件7000旋转输送的经过连接器插针组件插制好连接器第二插针9200的待加工连接器9000，并插制连接器第三插针9300。

第二输送部件3300对将第二供针检测固定部3400检测后的连接器第二插针9200在水平方向上输送至载有连接器9000的转盘组件7000，将连接器第二插针9200安装于连接器9000内部；微调控制器为通过编码器控制的微调系统，安装于第二输送部件3300水平方向运动的路径上，通过信息实时反馈到主机，再由主机对微调控制器的通、断电进行操控，进而控制第二输送部件3300水平方向上的运动，以确保在第二输送部件3300放置入连接器第二插针9200进入第二供针检测固定部3400时位置的精准，避免出现连接器第二插针9200未放置入第二供针检测固定部3400或放置的位置不正确。同样的也可以采用精密度比较高的行程开关来进行第二输送部件3300水平方向上的运动位置的调节；

在第二插针工位3000中连接器第二插针9200的供给方向始终保持为水平方向，在第二插针上料组件3100的第二插针上料通道3120内，第二插针上料通道3120具有两条平行并列布设的导槽，通过导槽将连接器第二插针9200通过第二插针上料通道3120同步的朝向第二插针上料组件3100前端输送连接器第二插针9200，通过位于第二插针上料组件3100前端的第二插针推动部3130将进入到其内部的连接器第二插针9200从第二插针上料组件3100前端推离，以确保每次推离都只将一对连接器第二插针9200推离出，以利于第二输送部件3300从第二插针推动部3130中对连接器第二插针9200进行抓取。通过采用第二插针推动部3130可以更好的实现成对的连接器第二插针9200从第二插针上料通道3120内被分离，同时提高了第二输送部件3300对连接器第二插针9200进行抓取的效率，很好的保证了每次只能抓取两根连接器第二插针9200，避免了多个连接器第二插针9200被同时抓取后造成输送中途掉落的问题出现。

通过第二输送部件3300对第二插针推动部3130中连接器第二插针9200的抓取，将连接器第二插针9200分别抓取输送至第二供针检测固定部3400的第二供针检测部3410进行形状和位置的检测、抓取输送至第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420进行最终插制前位置的调整或抓取输送至转盘组件7000上定位部7100内夹紧的连接器9000上，对连接器9000进行连接器第二插针9200的插制。

这样的第二插针工位3000结构简单、自动化程度高，由于工作位置方向存在水平方向和垂直方向的位置结合，且输送位置方向仅为水平方向和/或垂直方向的组合，使其对成对布设的连接器第二插针9200的输送和抓取控制变的更为方便，并能精准的同时进行输送和抓取连接器第二插针9200，保证了成对布设的连接器第二插针9200的形状和位置检测精度，可以有效杜绝不合格的连接器第二插针9200被安装到连接器9000内部。这里讲的不合格通常是指连接器第二插针9200的针体开裂、针的尺寸不符合设计使用要求，针的整体形状存在变形等等。当连接器第二插针9200需要安装到连接器9000内部时，第二供针检测固定部3400检测到其摆放的位置存在偏差，可以通过第二供针检测固定部3400自行对连接器第二插针9200的摆放位置进行调整，使成对布设的连接器第二插针9200的摆放位置一致，当第二输送第二抓取部3340的将连接器第二插针9200抓取并插制入连接器9000内部时，成对布设连接器第二插针9200的插制放置位置以及摆放高度始终保持一致。

第二插针上料组件3100包括：第二插针上料盘3110、第二插针上料通道3120、第二插针推动部3130；第二插针上料盘3110、第二插针上料通道3120和第二插针推动部3130连接成一体，第二插针上料盘3110用于将连接器第二插针9200向第二插针上料通道3120进行输送，第二插针上料通道3120的导槽限定连接器第二插针9200朝向单一方向排布，这里的单一方向指的是连接器第二插针9200被加工切削的开口位置朝向的第二插针推动部3130，只有在保证连接器第二插针9200在第二插针上料通道3120的导槽内的位置和朝向，才能更好的通过第二插针推动部3130对连接器第二插针9200进行推动，进而便于第二输送部件3300抓取输送连接器第二插针9200并输送到第二供针检测固定部3400内进行形状和位置的检测。第二插针上料通道3120具有两条平行并列布设的导槽，以将连接器第二插针9200单一方向的输送至第二插针推动部3130；第二插针推动部3130接纳检测第二插针上料通道3120输送的连接器第二插针9200，并成对的将连接器第二插针9200推离第二插针上料通道3120端部。第二输送部件3300包括：第二输送部件基板3310、第二输送部件平移机构3320、第二输送第一抓取部3330、第二输送第二抓取部3340；第二输送部件平移机构3320安装于第二输送部件基板3310的导轨上，第二输送第一抓取部3330、第二输送第二抓取部3340以第二插针上料组件3100的第二插针上料通道3120对连接器第二插针9200的水平输送方向为基准，在空间位置上从左到右顺序排布安装于第二输送部件平移机构3320上，第二输送部件平移机构3320在第二输送部件基板3310上水平滑移，第二输送第一抓取部3330和第二输送第二抓取部3340在第二输送部件平移机构3320上同步垂直滑移。

第二输送第一抓取部3330具有两个，其中一个第二输送第一抓取部3330用以将连接器第二插针9200从第二插针推动部3130抓取输送至第二供针检测固定部3400的第二供针检测部3410，另一个第二输送第一抓取部3330用以将位于第二供针检测固定部3400的第二供针检测部3410内的连接器第二插针9200抓取输送至第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420内；

第二输送第二抓取部3340用于抓取位于第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420内的连接器第二插针9200，并将连接器第二插针9200输送至转盘组件7000上定位部7100内夹紧的连接器9000上，进行连接器第二插针9200的插制。

当第二输送第一抓取部3330的其中一个第一抓取组件抓取到由第二插针上料组件3100的第二插针推动部3130推离出第二插针上料通道3120导槽输送过来的连接器第二插针9200后，第二输送部件平移机构3320沿第二输送部件基板3310的水平方向移动，带动第二输送第一抓取部3330将连接器第二插针9200输送并放置在第二供针检测固定部3400的第二供针检测部3410内，放置完成后，第二输送第一抓取部3330沿第二输送部件基板3310的水平方向移动复位重新抓取从第二插针上料组件3100输送过来的连接器第二插针9200；

同步的在第二输送第一抓取部3330的其中另一个第一抓取组件抓取到放置在第二供针检测固定部3400的第二供针检测部3410内的连接器第二插针9200，输送并放置在第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420内，并第二输送第二抓取部3340沿第二输送部件基板3310的水平方向移动复位重新抓取放置在第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420内的连接器第二插针9200；

与此同时在第二输送第二抓取部3340在第二输送部件平移机构3320沿第二输送部件基板3310的水平方向移动时，第二抓取组件抓取位于第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420内的连接器第二插针9200，输送并放置在转盘组件7000的定位部7100内的连接器9000插针槽内，此时转盘组件7000的定位部7100夹持连接器9000的连接器壳体9400，连接器第二插针9200稳定的被插制入连接器9000内部，并第二输送第二抓取部3340沿第二输送部件基板3310的水平方向移动复位重新抓取位于第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420内的连接器第二插针9200。以此形成同步的循环往复操作，这样的同步操作可以有效节省时间提高对连接器插针组件的生产制作效率。

第二输送第一抓取部3330包括：第一抓取部件3331、第二抓取部件3332、第一限位针3333和第二限位针3334，第一抓取部件3331和第二抓取部件3332分别位于第二输送第一抓取部3330的驱动缸的前端，构成第一抓取组件，以对连接器第二插针9200进行抓取；第一限位针3333插制固定于第一抓取部件3331上，第二限位针3334插制固定于第二抓取部件3332上，第一限位针3333用于限定被第一抓取组件抓取的连接器第二插针9200的高度，第二限位针3334用于限定被第一抓取组件抓取的连接器第二插针9200的开口的一侧的最底端的位置。

只有被第一抓取部件3331和第二抓取部件3332组成的第一抓取组件抓取的连接器第二插针9200同时被第一限位针3333限定高度以及被第二限位针3334限定开口的一侧的最底端的位置，只有连接器第二插针9200同时被第一限位针3333和第二限位针3334限定位置才能被判定为到达第一抓取组件的最佳抓取位置，第一抓取组件才会对连接器第二插针9200进行抓取，将连接器第二插针9200抓取输送至第二供针检测固定部3400的第二供针检测部3410，或抓取输送至第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420内。第二输送第二抓取部3340包括：第三抓取部件3341和第四抓取部件3342，第三抓取部件3341和第四抓取部件3342分别位于第二输送第二抓取部3340的驱动缸的前端，构成第二抓取组件，以对连接器第二插针9200进行抓取；第二抓取组件抓取连接器第二插针9200输送并插制于连接器9000内部。通过上述的第一抓取组件和第二抓取组件的组合使用可以更好的实现对连接器第二插针9200的连续输送，在提高输送效率的同时也提高了连接器第二插针9200在连接器9000内部的插制效率。

第二供针检测固定部3400包括：第二供针检测部3410、第二供针固定部3420；第二供针检测部3410位于第二供针固定部3420的前端，第二供针检测部3410用于对连接器第二插针9200的形状和位置进行检测，第二供针固定部3420用于对第二供针检测部3410检测后的连接器第二插针9200进行固定，并在第二输送部件3300的作用下将位于第二供针固定部3420内的连接器第二插针9200在水平方向上输送至载有连接器9000的转盘组件7000的定位部7100位置，将连接器第二插针9200安装于连接器9000内部。第二供针检测部3410包括：第二供针形状检测部3411和第二供针位置检测部3412；第二供针形状检测部3411用于检测成对布设的连接器第二插针9200的外形、尺寸进行检测，第二供针位置检测部3412用于检测成对布设的连接器第二插针9200的摆放位置，第二供针位置检测部3412采用光电传感器进行检测摆放位置，第二供针位置检测部3412安装并位于第二供针形状检测部3411两侧，第二供针位置检测部3412成对设置发光部件和吸光部件；通过第二供针形状检测部3411来检测连接器第二插针9200的外形、外观，如果连接器第二插针9200外形超过实际设计要求或使用要求，则连接器第二插针9200就会被自动抓取并剔除到不合格产品中；同样的在外观上如果连接器第二插针9200有开裂或破损的情况也会被自动抓取并剔除到不合格产品中。第二供针位置检测部3412通过设置发光部件和吸光部件的组合来检测连接器第二插针9200在第二供针检测部3410中摆放位置是否正确，第二供针位置检测部3412的发光部件和吸光部件正好位置位于连接器第二插针9200开口一侧的最底端，如果开口位置不符合实际设计要求或使用要求，并阻断了发光部件和吸光部件的导光通道，则第二供针位置检测部3412就会报警，从而判定连接器第二插针9200不合格，连接器第二插针9200首选会被自动旋转调整位置，如果自动旋转调整位置后依然阻断了发光部件和吸光部件的导光通道，则判定连接器第二插针9200不合格，连接器第二插针9200就会被自动抓取并剔除到不合格产品中；同样的如果仅仅是因为连接器第二插针9200的摆放位置阻断了发光部件和吸光部件的导光通道，则第二供针位置检测部3412也会报警，从而判定连接器第二插针9200不合格，连接器第二插针9200被自动旋转调整位置后，发光部件和吸光部件的导光通道导通，

则连接器第二插针9200就会被第二输送第一抓取部3330的第二抓取组件抓取后输送并放置在第二供针检测固定部3400的第二供针固定部3420内实现对连接器第二插针9200的固定。第二供针固定部3420包括第二供针固定座3421、第二供针驱动缸3422；第二供针驱动缸3422驱动第二供针固定座3421在成对布设的连接器第二插针9200的垂直放置方向上调节其相互之间的距离，第二供针固定座3421用于固定从第二供针检测部3410输送过来的连接器第一插针9100，并由第二输送第二抓取部3340的第二抓取组件将位于第二供针固定座3421内的连接器第二插针9200抓取输送至连接器9000所在的转盘组件7000的定位部7100位置，并对连接器9000进行连接器第二插针9200的插制。第二供针检测固定部3400检测后的连接器第二插针9200在水平方向上输送至载有连接器9000的转盘组件7000，将连接器第二插针9200安装于连接器9000内部。

如图38示出了本发明的一种连接器生产制作方法中的步骤S4：下料组件压铆，包括：步骤S41：转盘旋转到压铆工位；步骤S42：调节组件调节插针位置；步骤S43：压铆部件压铆插针；步骤S41：转盘旋转到压铆工位，转盘组件7000旋转输送的经过连接器生产制作设备已经插制好连接器第一插针9100、连接器第二插针9200和连接器第三插针9300的连接器9000至压铆工位5000进行压铆；步骤S42：调节组件调节插针位置，压铆工位5000的压铆工位调节组件5200从两侧对连接器第一插针9100、连接器第二插针9200和连接器第三插针9300进行位置的最终调整；步骤S43：压铆部件压铆插针，压铆工位5000的压铆机构5300对连接器9000内的插针进行整体式压铆，并确保压铆后的所有插针位于同一高度。

如图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29 示出了连接器生产制作设备的连接器下料组件，连接器下料组件用于承接来自转盘组件7000旋转输送的经过连接器生产制作设备已经插制好连接器第一插针9100、连接器第二插针9200和连接器第三插针9300的待加工连接器9000，并对插制插针的连接器9000进行插针压铆，以及对压铆后的连接器9000进行合格品或不合格品的分选，转盘组件7000旋转将连接器9000从压铆工位5000输送至分选工位6000。

压铆工位5000包括：压铆工位支架5100、压铆工位调节组件5200和压铆机构5300；压铆工位调节组件5200安装于压铆工位支架5100上，压铆机构5300位于压铆工位调节组件5200后端，压铆机构5300用于对压铆工位调节组件5200调节位置后的插针进行压铆；压铆工位调节组件5200包括用于调节连接器第一插针9100位置的第一调节件5210和用于调节连接器第二插针9200和连接器第三插针9300位置的第二调节件5220；压铆机构5300包括用于对连接器9000插针压铆的压铆部件5310；

压铆工位调节组件5200的第一调节件5210和第二调节件5220分别同步从两侧对连接器第一插针9100、连接器第二插针9200和连接器第三插针9300进行位置的最终调整，使连接器第一插针9100的开口方向与连接器第二插针9200和连接器第三插针9300的开口方向背向，第一调节件5210和第二调节件5220具有与上述的插针开口方向以及形状相吻合的接触部件，通过从两侧同时推压第一调节件5210和第二调节件5220，接触部件在于插针开口位置贴合的同时也能很好的对插针摆放位置进行调节。当第一调节件5210检测到与其接触部件相接触的连接器第一插针9100中的其中任意两根即以上的开口位置于接触部件相贴合则判定为连接器第一插针9100最终摆放位置符合可进入压铆机构5300进行压铆制作的要求。同样的当第二调节件5220检测到与其接触部件相接触的连接器第二插针9200和连接器第三插针9300中的其中任意两根或全部三根的开口位置于接触部件相贴合则判定为的连接器第二插针9200和连接器第三插针9300最终摆放位置符合可进入压铆机构5300进行压铆制作的要求。经过压铆工位调节组件5200检测并进行最终位置调整和检测插针后的连接器9000被转盘组件7000旋转输送至压铆机构5300位置，压铆机构5300的压铆部件5310对插针进行整体式压铆，并确保压铆后的所有插针位于同一高度，以便与连接器9000插接的外部插接结构或与连接器9000焊接的内部电源线能很好的与连接器9000进行插接或焊接。

如图39示出了本发明的一种连接器生产制作方法中的步骤S5：下料组件分选，包括：步骤S51：转盘旋转到分选工位；步骤S52：分选工位检测；步骤S53：卡爪分选压铆后的连接器；步骤S54：合格连接器进入后道工序；步骤S55：不合格连接器进入收纳部件；步骤S51：转盘旋转到分选工位，转盘组件7000将压铆工位5000压铆插针后的连接器9000旋转输送至成品；步骤S52：分选工位检测，在分选工位6000的分选工位卡爪6200位置具有用于抓取连接器9000前的检测部件，以用于检测被压铆工位5000的压铆机构5300压铆后的连接器9000的表面质量及其外形；步骤S53：卡爪分选压铆后的连接器，分选工位6000的分选工位卡爪6200抓取连接器9000输送至收纳组件6300处；步骤S54：合格连接器进入后道工序，分选工位6000的分选工位卡爪6200抓取到合格的连接器9000被输送进入收纳组件6300的第二通道6340至下道加工工序；步骤S55：不合格连接器进入收纳部件，分选工位6000的分选工位卡爪6200抓取到不合格的连接器9000被输送进入收纳组件6300的收纳部件6330中。

如图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29 示出了连接器生产制作设备的连接器下料组件，连接器下料组件中的分选工位6000包括：分选工位基板6100、分选工位卡爪6200和收纳组件6300；分选工位卡爪6200安装于分选工位基板6100的滑轨上；在分选工位基板6100侧部气缸的驱动下，分选工位卡爪6200在分选工位基板6100上水平滑移；收纳组件6300位于分选工位卡爪6200投放连接器9000的一侧，用于承接并分选由分选工位卡爪6200抓取的连接器9000。

当分选工位卡爪6200到达转盘组件7000所在位置待抓取连接器9000时，此分选工位卡爪6200位于远离收纳组件6300的一侧；分选工位卡爪6200在自身气缸的驱动下朝垂直方向伸出卡爪以抓取连接器9000后返回，并在分选工位基板6100的侧部气缸的驱动下水平滑移至收纳组件6300处；分选工位卡爪6200松弛使连接器9000落入收纳组件6300内。该分选工位6000结构简单易于生产制作，在分选工位卡爪6200位置具有用于抓取连接器9000前的检测部件，图中未展示，该检测部件用于检测被压铆工位5000的压铆机构5300压铆后的连接器9000的表面质量及其外形，通过检测压铆于连接器9000内的插针高度来识别并判断插针是否被压铆到位，通过压铆后连接器9000的外观以及内部结构来识别并判断连接器9000是否存在开裂或压铆变形。并该分选工位6000仅通过配备一个卡爪就对合格或不合格的连接器9000进行抓取分选，整体结构简单，使用的零部件数量少。

通过压铆工位5000进行最终的对连接器第一插针9100、连接器第二插针9200和连接器第三插针9300的位置进行调整， 以确保被压铆在连接器9000内的所有插针位置符合要求，其通过将压铆工位5000分别拆解成用于位置调节的调节部分以及用于压铆的压铆部分，可以将各部分的结构做的简单，每个部分仅进行单一的操作，使的控制程序设定也变的简单，更有利于模块化设计。在自动化设备中用于位置调节的调节部分其磨损度较用于压铆的压铆部分磨损度低的多，因此分体式结构设计也有利于降低维修维护成本。同时对插针进行压铆后将分选工位6000设置于后方，也是为了实现结构的模块化设计。由于能满足同时进行插针位置检测、对插针进行压铆以及对压铆后的连接器9000进行分选的设备无疑是比较庞大且无论从机械角度还是电气控制角度都是具有难度的，因此本连接器下料组件将插针位置检测、对插针进行压铆、对压铆后的连接器9000进行分选，分解为几个单元小模块，不仅其制作简单占据的空间小，其更便于进行故障后的维修或者维护保养。同样的在转盘组件7000的作用下通过转盘组件7000将连接器9000从压铆工位5000的压铆工位调节组件5200处输送到压铆机构5300位置处，再输送到分选工位6000处。

收纳组件6300包括：第一通道6310、导向组件6320、收纳部件6330和第二通道6340；第一通道6310用于接纳来自分选工位卡爪6200抓取输送的不合格的连接器9000，导向组件6320与第一通道6310连接成一体，导向组件6320驱动第一通道6310朝向接近和远离分选工位卡爪6200位置往复运动，收纳部件6330位于第一通道6310下方，用于收纳从第一通道6310输送的不合格的连接器9000；第二通道6340位于第一通道6310侧部，用于接纳来自分选工位卡爪6200抓取输送的合格的连接器9000至下道加工工序。

当分选工位卡爪6200抓取到不合格的连接器9000时，在分选工位卡爪6200朝向收纳组件6300水平滑移的同时，导向组件6320驱动第一通道6310同步朝向收纳组件6300水平滑移，分选工位卡爪6200在第一通道6310上部松弛，不合格的连接器9000被输送进入第一通道6310并掉入收纳部件6330中，以便于操作人员或自动化设备对不合格的连接器9000进行收集，避免与合格的连接器9000混淆；当分选工位卡爪6200抓取到合格的连接器9000时，分选工位卡爪6200朝向收纳组件6300水平滑移到第二通道6340上部松弛，合格的连接器9000被输送进入第二通道6340至下道加工工序，单独的通道设置可以有效避免合格的连接器9000与不合格的连接器9000混淆在一起。本结构中考虑到对连接器9000的压铆经过前道对插针的位置检测，其产生的不合格品数量相对较少，从结构简化考虑实现一个分选工位卡爪6200满足两个功能，并在空间上要节省空间，进而采用固定的合格品第二通道6340，以及可滑移的不合格品第一通道6310的组合，以确保对成品率进行有效的把控。

如图30、图31a、图31b、图32、图33a、图33b、图34a、图34b 示出了连接器生产制作设备的转盘组件，转盘组件7000包括定位部7100、活动部7200和旋转部7300，定位部7100用于夹紧连接器9000进行位置固定，活动部7200用于推动定位部7100，以松弛连接器9000，旋转部7300用于旋转输送位于定位部7100内的连接器9000依次顺序从上料组件1000输送至第一插针工位2000、第二插针工位3000、第三插针工位4000和连接器下料组件。

定位部7100包括：连接器夹紧部7110、连接器抵靠凸7120、弹性件7130；连接器抵靠凸7120安装于连接器夹紧部7110的上端，弹性件7130位于连接器夹紧部7110的内部，弹性件7130用于将连接器夹紧部7110夹紧连接器9000的连接器壳体9400；活动部7200具有活动部推动头7210，活动部推动头7210位于活动部7200前端，用于推动定位部7100上的连接器抵靠凸7120。

当连接器9000被各个工位的抓取部件抓取后放置入定位部7100前，定位部7100的连接器夹紧部7110处于闭合状态，位于连接器夹紧部7110内部的弹性件7130处于舒展状态，当连接器9000需要被各个工位的抓取部件抓取后放置入定位部7100时，活动部7200的活动部推动头7210与连接器抵靠凸7120产生抵顶，并活动部推动头7210的斜向倒角引导连接器夹紧部7110朝向弹性件7130的压缩方向进行开启，当连接器9000被各个工位的抓取部件抓取后放置入定位部7100后，活动部7200的活动部推动头7210开始回退，使得连接器抵靠凸7120沿活动部推动头7210的斜向倒角方向在弹性件7130的作用力驱动连接器夹紧部7110复位实现对连接器9000的位置固定，在位置固定完成后连接器9000的连接器壳体9400周壁被定位部7100的连接器夹紧部7110夹紧。如果连接器夹紧部7110无法很好的对连接器9000进行位置固定，此时就需要通过采用活动部7200对定位部7100时进行推动以使定位部7100松弛连接器9000，通过活动部7200的活动部推动头7210重复对连接器抵靠凸7120进行推动，以使连接器夹紧部7110达到能对连接器9000的位置固定后，活动部7200的活动部推动头7210复位，停止对连接器抵靠凸7120的推动。这样的结构设计可以更有利于对连接器9000被位置固定的同时还能有效检测连接器9000的夹紧性能，很好的预防和避免了当连接器9000被输送至第一插针工位2000、第二插针工位3000、第三插针工位4000分别进行连接器第一插针9100、连接器第二插针9200、连接器第三插针9300的插制过程中连接器9000因为定位不牢固导致自动化安装插针无法很好的进行。在这里弹性件7130可以使弹簧也可以是板簧。

连接器抵靠凸7120为圆柱体，活动部推动头7210具有与连接器抵靠凸7120表面相贴合的锥形面，锥形面用于将活动部推动头7210朝向压缩弹性件7130的方向移动，以松弛连接器9000的连接器壳体9400。连接器抵靠凸7120采用圆柱体结构可以更方便的使其在与连接器抵靠凸7120的锥形面表面相贴合时被快速且方便的驱动，并能对连接器夹紧部7110产生压缩弹性件7130的柔性运动，避免零部件之间产生撞击而导致零部件使用寿命的降低。

当转盘组件7000中定位部7100夹紧位于其连接器夹紧部7110内的连接器9000后，连接器9000在旋转部7300的旋转作用下将连接器9000输送至压铆工位5000进行插针压铆时，活动部7200中连接器夹紧部7110始终对连接器9000进行夹紧；当且仅当连接器9000在旋转部7300的旋转作用下将连接器9000输送至分选工位6000进行合格品和不合格品分选时，活动部7200对定位部7100进行推动以使定位部7100松弛连接器9000，以便于分选工位6000的分选工位卡爪6200能抓取出连接器9000。

本发明的有益效果在于，通过全自动的方式对需要进行插针装配的连接器进行插针操作，并同时对连接器的插针及插针摆放位置进行检测，以提高连接器插针生产制作的效率及其合格率，有效避免质量不佳的连接器插针被插制到连接器内被输送到后道工序进行加工，有效保证成品合格率，同时操作者无需长时间的劳作，使得操作舒适感得到提升。

Claims (10)

1.一种连接器生产制作设备，其特征在于，包括：上料组件（1000）、第一插针工位（2000）、第二插针工位（3000）、第三插针工位（4000）、连接器下料组件和转盘组件（7000）；

所述上料组件（1000）用于线性检测和输送待加工连接器（9000）至所述转盘组件（7000）；

所述第一插针工位（2000）、所述第二插针工位（3000）、所述第三插针工位（4000）分别承接来自所述转盘组件（7000）旋转输送的经过所述第一插针工位（2000）插制连接器第一插针（9100）、所述第二插针工位（3000）插制连接器第二插针（9200）和所述第三插针工位（4000）插制连接器第三插针（9300）的连接器（9000）；

连接器下料组件包括压铆工位（5000）和分选工位（6000），所述压铆工位（5000）承接来自所述转盘组件（7000）旋转输送的经过所述第三插针工位（4000）的已经插制好插针的所述连接器（9000），并对位于连接器（9000）内插制的插针进行位置的调整并进行压铆连接；所述分选工位（6000）用于对所述转盘组件（7000）输送的经过所述压铆工位（5000）压铆后的所述连接器（9000）进行合格品或不合格品分选；

所述转盘组件（7000）用于在上料组件（1000）、第一插针工位（2000）、第二插针工位（3000）、第三插针工位（4000）、连接器下料组件之间旋转输送所述连接器（9000）。

2.根据权利要求1所述的连接器生产制作设备，其特征在于，所述上料组件（1000），包括：上料部（1100）、上料检测部（1200）、上料卡爪部（1300）；所述上料部（1100）用于向所述上料检测部（1200）输送连接器（9000）；所述上料检测部（1200）用于接纳并检测由所述上料部（1100）输送的所述连接器（9000），并位于上料组件前端；所述上料检测部（1200）与所述上料卡爪部（1300）连接成一体，所述上料卡爪部（1300）在垂直方向上抓取所述上料检测部（1200）检测的所述连接器（9000），并所述上料卡爪部（1300）在水平方向上输送所述连接器（9000）至转盘组件（7000）。

3.根据权利要求1所述的连接器生产制作设备，其特征在于，所述第一插针工位（2000），包括：第一插针上料组件（2100）、第一供针部件（2200）、第一输送部件（2300）和第一供针检测固定部（2400）；所述第一插针上料组件（2100）位于所述连接器插针组件的前端用于向所述第一供针部件（2200）提供安装于连接器（9000）上的连接器第一插针（9100）；所述第一供针部件（2200）在0-90°的范围内翻转平移的接纳来自所述第一插针上料组件（2100）提供的所述连接器第一插针（9100），并将所述连接器第一插针（9100）传递至所述第一输送部件（2300）的工作位置；所述第一输送部件（2300）对所述第一供针部件（2200）传递的所述连接器第一插针（9100）进行抓取并传递至所述第一供针检测固定部（2400）对所述连接器第一插针（9100）进行形状和位置检测；并将所述第一供针检测固定部（2400）检测后的所述连接器第一插针（9100）在水平方向上输送至载有所述连接器（9000）的转盘组件（7000），将所述连接器第一插针（9100）插制于所述连接器（9000）内部。

4.根据权利要求1所述的连接器生产制作设备，其特征在于，所述第二插针工位（3000）包括：第二插针上料组件（3100）、第二输送部件（3300）和第二供针检测固定部（3400）；所述第二插针上料组件（3100）位于所述连接器插针工位的前端用于向所述第二输送部件（3300）水平的传递输送所述连接器第二插针（9200），所述第二输送部件（3300）对所述第二插针上料组件（3100）传递的所述连接器第二插针（9200）在垂直方向上进行抓取并在水平方向上传递至所述第二供针检测固定部（3400）以对所述连接器第二插针（9200）进行形状和位置检测；所述第二输送部件（3300）水平递送所述连接器第二插针（9200）到达所述第二供针检测固定部（3400）位置后，通过微调控制器对所述第二输送部件（3300）放置入所述第二供针检测固定部（3400）的所述连接器第二插针（9200）位置进行精准调定，所述微调控制器对所述第二输送部件（3300）的水平移动位置实时监测进行所述连接器第二插针（9200）放置位置的精准调定。

5.根据权利要求1所述的连接器生产制作设备，其特征在于， 所述转盘组件（7000）旋转将所述连接器（9000）从所述压铆工位（5000）输送至所述分选工位（6000），所述压铆工位（5000）包括：压铆工位支架（5100）、压铆工位调节组件（5200）和压铆机构（5300）；所述压铆工位调节组件（5200）安装于所述压铆工位支架（5100）上，所述压铆机构（5300）位于所述压铆工位调节组件（5200）后端，所述压铆机构（5300）用于对所述压铆工位调节组件（5200）调节位置后的插针进行压铆；所述压铆工位调节组件（5200）包括用于调节所述连接器第一插针（9100）位置的第一调节件（5210）和用于调节所述连接器第二插针（9200）和所述连接器第三插针（9300）位置的第二调节件（5220）；所述压铆机构（5300）包括用于对所述连接器（9000）插针压铆的压铆部件（5310）；

所述分选工位（6000）包括：分选工位基板（6100）、分选工位卡爪（6200）和收纳组件（6300）；所述分选工位卡爪（6200）安装于所述分选工位基板（6100）的滑轨上；在所述分选工位基板（6100）侧部气缸的驱动下，所述分选工位卡爪（6200）在所述分选工位基板（6100）上水平滑移；所述收纳组件（6300）位于所述分选工位卡爪（6200）投放所述连接器（9000）的一侧，用于承接并分选由所述分选工位卡爪（6200）抓取的所述连接器（9000）；所述转盘组件（7000）包括定位部（7100）、活动部（7200）和旋转部（7300），所述定位部（7100）用于夹紧所述连接器（9000）进行位置固定，所述活动部（7200）用于推动所述定位部（7100），以松弛所述连接器（9000），所述旋转部（7300）用于旋转输送位于所述定位部（7100）内的所述连接器（9000）依次顺序从所述上料组件（1000）输送至所述第一插针工位（2000）、所述第二插针工位（3000）、所述第三插针工位（4000）和所述连接器下料组件；所述定位部（7100）包括：连接器夹紧部（7110）、连接器抵靠凸（7120）、弹性件（7130）；所述连接器抵靠凸（7120）安装于所述连接器夹紧部（7110）的上端，所述弹性件（7130）位于所述连接器夹紧部（7110）的内部，所述弹性件（7130）用于将所述连接器夹紧部（7110）夹紧所述连接器（9000）的连接器壳体（9400）；所述活动部（7200）具有活动部推动头（7210），所述活动部推动头（7210）位于所述活动部（7200）前端，用于推动所述定位部（7100）上的所述连接器抵靠凸（7120）。

6.一种连接器生产制作方法，用于车辆生产制作中对连接器（9000）进行插针自动装配，其通过连接器生产制作设备组装，该设备包括：上料组件（1000）、第一插针工位（2000）、第二插针工位（3000）、第三插针工位（4000）、连接器下料组件和转盘组件（7000）；所述上料组件（1000）用于线性检测和输送待加工连接器（9000）至所述转盘组件（7000）；所述第一插针工位（2000）、所述第二插针工位（3000）、所述第三插针工位（4000）分别承接来自所述转盘组件（7000）旋转输送的经过所述第一插针工位（2000）插制的连接器第一插针（9100）、所述第二插针工位（3000）插制的连接器第二插针（9200）和所述第三插针工位（4000）插制的连接器第三插针（9300）的连接器（9000）；连接器下料组件包括压铆工位（5000）和分选工位（6000），所述压铆工位（5000）承接来自所述转盘组件（7000）旋转输送的经过所述第三插针工位（4000）的已经插制好所有插针的所述连接器（9000），并对位于所述连接器（9000）内插制的所有插针进行位置的调整并进行压铆连接；所述分选工位（6000）用于对所述转盘组件（7000）输送的经过所述压铆工位（5000）压铆后的所述连接器（9000）进行合格品或不合格品分选；所述转盘组件（7000）用于在上料组件（1000）、第一插针工位（2000）、第二插针工位（3000）、第三插针工位（4000）、连接器下料组件之间旋转输送所述连接器（9000）；

其特征在于，采用如下的生产方法：步骤S1：连接器供给；步骤S2：转盘输送；步骤S3：插针插制；步骤S4：下料组件压铆；步骤S5：下料组件分选；步骤S1：连接器供给，通过上料组件（1000）对连接器（9000）进行供给，以使所述连接器（9000）被上料组件输送至转盘组件（7000）；步骤S2：转盘输送，所述转盘组件（7000）在伺服电机的驱动下带动所述连接器（9000）同步旋转，并将所述连接器（9000）顺次输送至具有翻转输送功能的第一插针工位（2000）、具有平移输送功能的第二插针工位（3000）和第三插针工位（4000）；步骤S3：插针插制，第一插针工位（2000）、第二插针工位（3000）和第三插针工位（4000）对所述连接器（9000）进行多工位插针插制；步骤S4：下料组件压铆，通过将插制插针的所述连接器（9000）输送至连接器下料组件处的压铆工位（5000）进行连接器（9000）插针压铆；步骤S5：下料组件分选，通过连接器下料组件处的分选工位（6000）对所述压铆工位（5000）压铆后的所述连接器（9000）进行分选处理。

7.根据权利要求6所述的连接器生产制作方法，其特征在于，步骤S1：连接器供给，包括：步骤S11：连接器上料；步骤S12：连接器分隔；步骤S13：连接器搬运；步骤S14：连接器检测；步骤S15：连接器输送至转盘组件；步骤S11：连接器上料，上料组件（1000）的上料部（1100）对摆动位置杂乱的所述连接器（9000）进行位置调整，使得从所述上料部（1100）输送出的多个所述连接器（9000）的连接器壳体（9400）两侧短边抵靠所述上料部（1100），步骤S12：连接器分隔，上料组件（1000）的上料部（1100）中的上料分隔装置（1120）位于上料导向槽（1110）的前端，对位于上料导向槽（1110）内的所述连接器（9000）进行位置分隔；步骤S13：连接器搬运，上料组件（1000）的上料卡爪部（1300）对所述连接器（9000）进行抓取输送至上料检测部（1200）进行摆放状态位置和形状检测；步骤S14：连接器检测，上料组件（1000）的上料检测部（1200）中的上料检测装置（1220）检测所述连接器（9000）的位置和高度；步骤S15：连接器输送至转盘组件，所述连接器（9000）经所述上料检测部（1200）检测后，被所述上料卡爪部（1300）的上料卡爪（1330）抓取并放置入所述转盘组件（7000）的定位部（7100）内。

8.根据权利要求6所述的连接器生产制作方法，其特征在于，步骤S3：插针插制，包括：步骤S31：插针上料；步骤S32：插针翻转；步骤S33：插针搬运；步骤S34：插针形位检测；步骤S35：插针装入转盘中的连接器；步骤S31：插针上料，所述第一插针工位（2000）的第一插针上料组件（2100）将多个连接器第一插针（9100）平行并列的输送至第一供针部件（2200）；步骤S32：插针翻转，所述第一插针工位（2000）的第一供针部件（2200）在0-90°的范围内翻转平移的接纳来自所述第一插针上料组件（2100）提供的所述连接器第一插针（9100）；步骤S33：插针搬运，所述第一插针工位（2000）的第一输送部件（2300）的抓取到由第一供针部件（2200）输送过来的所述连接器第一插针（9100）输送并放置在第一供针检测固定部（2400）内；步骤S34：插针形位检测，所述第一插针工位（2000）的第一供针检测固定部（2400）中第一供针检测部（2410）用于对所述连接器第一插针（9100）的形状和位置进行检测，第一供针固定部（2420）用于对所述第一供针检测部（2410）检测后的所述连接器第一插针（9100）进行固定；步骤S35：插针装入转盘中的连接器，所述第一插针工位（2000）的第一输送部件（2300）的第一输送第三抓取部（2350）的第一输送送针部（2351）将位于所述第一供针固定部（2420）内的所述连接器第一插针（9100）抓取输送至连接器（9000）所在的转盘组件（7000）的定位部（7100）位置，并对连接器（9000）进行连接器第一插针（9100）的插制。

9.根据权利要求6所述的连接器生产制作方法，其特征在于，步骤S4：下料组件压铆，包括：步骤S41：转盘旋转到压铆工位；步骤S42：调节组件调节插针位置；步骤S43：压铆部件压铆插针；步骤S41：转盘旋转到压铆工位，转盘组件（7000）旋转输送的经过连接器生产制作设备已经插制好连接器第一插针（9100）、连接器第二插针（9200）和连接器第三插针（9300）的连接器（9000）至压铆工位（5000）进行压铆；步骤S42：调节组件调节插针位置，压铆工位（5000）的压铆工位调节组件（5200）从两侧对连接器第一插针（9100）、连接器第二插针（9200）和连接器第三插针（9300）进行位置的最终调整；步骤S43：压铆部件压铆插针，压铆工位（5000）的压铆机构（5300）对连接器（9000）内的插针进行整体式压铆，并确保压铆后的所有插针位于同一高度。

10.根据权利要求6所述的连接器生产制作方法，其特征在于，步骤S5：下料组件分选，包括：步骤S51：转盘旋转到分选工位；步骤S52：分选工位检测；步骤S53：卡爪分选压铆后的连接器；步骤S54：合格连接器进入后道工序；步骤S55：不合格连接器进入收纳部件；步骤S51：转盘旋转到分选工位，转盘组件（7000）将压铆工位（5000）压铆插针后的连接器（9000）旋转输送至成品；步骤S52：分选工位检测，在分选工位（6000）的分选工位卡爪（6200）位置具有用于抓取连接器（9000）前的检测部件，以用于检测被压铆工位（5000）的压铆机构（5300）压铆后的连接器（9000）的表面质量及其外形；步骤S53：卡爪分选压铆后的连接器，分选工位（6000）的分选工位卡爪（6200）抓取连接器（9000）输送至收纳组件（6300）处；步骤S54：合格连接器进入后道工序，分选工位（6000）的分选工位卡爪（6200）抓取到合格的连接器（9000）被输送进入收纳组件（6300）的第二通道（6340）至下道加工工序；步骤S55：不合格连接器进入收纳部件，分选工位（6000）的分选工位卡爪（6200）抓取到不合格的连接器（9000）被输送进入收纳组件（6300）的收纳部件（6330）中。

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