JPS6339280Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はテーブル上に送られて来たガラス板の
様な板状体を正確に位置決めしてその位置に保持
するエアテーブルに係り、特にガラスの大板にカ
ツター線を入れるカツター工程に用いて好適なエ
アテーブルに関する。

背景技術とその問題点 板ガラスの大板（以下単にガラス板と称す）に
注文寸法を掛け合わせてカツター線を入れるに
は、テーブル上に送られて来た上記ガラス板を正
しく位置決めして、カツター線を入れている間そ
の位置に動かぬように固定してやらねばならな
い。このため従来から、テーブルの直交する２つ
の端面部に位置決め用のローラを配して、これに
より送られて来た上記ガラス板の位置決めをして
いる。しかし第１図に示すように、テーブル１上
を矢印ａ方向に送られて来た上記ガラス板２は、
位置決め用ローラ３，４に当たつてやや傾斜した
状態で停止する。このため従来はテーブル１の上
方に設けられた吸着盤によつて位置の修正を行
い、この位置決めされたガラス板２を同じ吸着盤
で上方から押さえて動かぬように固定していた。
しかしこれでは吸着盤で上から押さえているか
ら、同じ上方を移動してカツター線を入れている
切台の動きが、上記上からの押さえによつてスペ
ース的に制約されていた。

考案の目的 本考案は以上の実情に鑑みなされたもので、そ
の目的は、送られて来たガラス板の様な板状体
を、正しく位置決めすると共に、この位置決めさ
れた板状体をその位置に動かぬように固定するこ
とができ、しかもこれらの機能をテーブル上方の
スペースを使用することなく果たすことができる
テーブルを提供することにある。

考案の概要 本考案は上記の目的を達成するためにエアを用
い、上面に所定数の空気孔が設けられた空気室と
所定位置の貫通孔とを有する載せ台と、この載せ
台の２つの端面部に夫々設けられていて互いに直
交する位置決めのための基準面を形成する複数個
の位置決めローラと、上記載せ台下部の支点軸に
枢支されたアームと、このアームに取付けられて
いて上記貫通孔内を水平及び上下に移動する吸着
盤と、上記アームを所定位置に戻す戻し機構とを
備え、上記載せ台上に送られて来た板状体を上記
空気孔から噴出するエアによつて浮上させると共
に、上記吸着盤を上昇させて上記板状体を吸着
し、この吸着された板状体をほぼ上記基準面の直
交する隅部方向に水平に移動させ、これにより上
記板状体を上記基準面に位置決めするように構成
した。

以上のように構成することにより、テーブル上
方のスペースを使用することなく、送られて来た
ガラス板の様な板状体の位置の修正を機械的に行
つて正しく位置決めすると共に、この位置決めさ
れた板状体をその位置に動かぬように固定するこ
とが可能となる。

実施例 以下、板ガラスにカツター線を入れる工程に本
考案を適用した一実施例を、図面に基づき説明す
る。

先ず第２図によりガラス板にカツター線を入れ
るNC切台６の概略について説明する。NC切台
６は両矢印ｘ方向に移動する移動台７と、この移
動台７上を両矢印ｙ方向に移動するカツター台８
とから成り、このカツター台８にはｘ方向のカツ
ター９と、ｙ方向のカツター１０とが設けられて
いる。そして移動台７は送りねじ１１に駆動さ
れ、ガイドバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃに案内さ
れて、エアテーブル１３の上方をこのエアテーブ
ル１３をまたいで移動する。又カツター台８は送
りねじ１４に駆動され、ガイドバー１５ａ，１５
ｂに案内されて移動台７上を移動する。

エアテーブル１３の載せ台１７は、第２図及び
第３Ａ図に示す如く、上板１８と底板１９とから
矩形状の密閉された二重構造に形成されており、
支柱に支持されたフレーム２０上に固着されてい
る。そして上板１８の上面にはフエルトライニン
グ２１が貼着されており、又上板１８にはフエル
トライニング２１と上板１８とを貫通する所定数
の空気孔２２が設けられている。そして上記上板
１８と底板１９とにより形成された密閉された空
気室２３には、図示されていない空気供給口を介
して空気供給源から圧縮空気が供給されたり、空
気が抜かれるように構成されている。又載せ台１
７の所定の位置には、上板１８と底板１９とを貫
通する所定形状の貫通孔２４が形成されている。

そして載せ台１７の進行方向の端面部と一側面
部とには、エアシリンダ２５によつて上下に移動
可能な複数個の位置決めローラ２６，２７が設け
られており、これらのローラ２６，２７により互
いに直交する位置決めのための基準面Ａ，Ｂが形
成されている。

又載せ台１７の中間の２箇所（１箇所は移動台
７の下部にあつて見えないので図示せず）の切抜
かれた空間４７内には、第２図及び第５図に示す
如く、周面にゴムライニングが施された、昇降可
能な搬送用の駆動ローラ４８が設けられている。
そしてこの駆動ローラ４８は、このローラを軸支
する軸受及びこのローラ４８を回転駆動するギヤ
モータ４９と共に昇降フレーム５０に取付けられ
ている。そして固定側のフレーム５１に設けられ
たエアシリンダ５２によつて昇降され、上昇した
時、載せ台１７の上板１８の切欠き孔５３からロ
ーラ４８の上部が若干突出するようになされてい
る。

次に第２図〜第４図により、エアテーブル１３
に設けられた位置決め装置２９について説明す
る。位置決めローラ２６，２７が形成する前記基
準面Ａ，Ｂの直交する隅部Ｃ近傍の下部には、フ
レーム２０に垂設された部材３０に軸受３１ａ，
３１ｂが設けられており、この軸受３１ａ，３１
ｂに垂直軸３２と一体となつた水平なアーム３３
が回転自在に取付けられている。そしてこのアー
ム３３の先端部には上方に開口のある溝形部材３
４が固着されており、この溝形部材３４のフラン
ジ３４ａ，３４ｂ間に２本の水平なガイドバー３
５ａ，３５ｂが設けられている。そしてこのガイ
ドバー３５ａ，３５ｂには、このガイドバー３５
ａ，３５ｂに案内されて移動可能な移動部材３６
が取付けられており、この移動部材３６の中央部
には、フランジ３４ａの側部に固定されたエアシ
リンダ３７のピストンロツド３８が螺入されてい
る。従つて移動部材３６はシリンダ３７が作動す
ると、ガイドバー３５ａ，３５ｂに案内されてア
ーム３３の軸方向（第４図の矢印ｂ及び先端方
向）に移動するように構成されている。

一方、移動部材３６の上部にもエアシリンダ３
９が設けられており、その垂直方向に移動するピ
ストンロツド４０には、側部に空気孔４１を有す
るシリンダ４２が取付けられている。そしてこの
シリンダ４２の上端には中央部に空気孔４３を有
するお椀形の吸着盤４４が固着されている。従つ
て吸着盤４４は水平方向にも上下にも移動可能
で、しかも前記載せ台１７の貫通孔２４内を移動
するように構成されている。そして吸着盤４４が
ガラス板に接着した状態でシリンダ４２から空気
が吸い出されると、吸着盤４４がガラス板に吸着
し、反対に圧縮空気が供給されると、吸着が解除
される。

なお、アーム３３は第４図に示す如く、所定の
位置に戻すための引張ばね４５によつて前記直交
する基準面Ａ，Ｂに対して、ほぼ45度方向に引つ
張られており、又調整ボルト４６ａ，４６ｂによ
つてその左右の回動を所定の範囲内に規制されて
いる。

次に以上のように構成されたエアテーブル１３
の位置決め及び固定動作について、第２図〜第５
図により説明する。エアシリンダ２５が作動して
位置決めローラ２６，２７が上昇し、吸着盤４４
がアーム３３の先端に復動して降下した待機の状
態において、ガラス板２が上流側のローラコンベ
ヤ（図示せず）から、載せ台１７上を第２図にお
ける矢印ａ方向に送られて来る。この時には載せ
台１７の空気室２３内に圧縮空気が送られている
ので、板ガラス２は空気孔２２から噴出するエア
によつて浮上しており、このエアクツシヨンによ
り載せ台１７上を非常に軽く搬送される。そして
第１図に示したようなやや傾いた状態で停止す
る。

次にエアシリンダ３９が作動して吸着盤４４が
上昇してガラス板２に接着すると共に、シリンダ
４２内の空気が吸い出されて、吸着盤４４がガラ
ス板２を吸着する。そして次にエアシリンダ３７
が作動するので、ガラス板２はアーム３３の軸方
向、即ち第４図の矢印ｂ方向であるほぼ前記隅部
Ｃ方向に引つ張られる。このためガラス板２はそ
の先端（進行方向の端面）が位置決めローラ２６
に当接してこのローラ２６に直角な基準面Ａに位
置を修正されると共に、側端（進行方向に対する
側部端面）が位置決めローラ２７に当接してこの
側端もローラ２７に直角な基準面Ｂに位置を修正
される。この結果、ガラス板２は上記位置決めロ
ーラ２６，２７が形成する互いに直交する基準面
Ａ，Ｂに正しく位置決めされることになる。

なおこの時、上記位置決め動作に追従してアー
ム３３は垂直軸３２を中心として自由に回動す
る。又上記位置決め動作に伴つて移動するガラス
板２は上記の通りエアにより浮上しているから、
動作が非常にスムーズである。

次に上記の位置決めが完了すると、空気室２３
内のエアが抜かれるので、ガラス板２が載せ台１
７に吸着され、動かぬように固定される。

従つてこの正しい位置に固定されたガラス板２
に対して、前記NC切台６で正しい位置にカツタ
ー線を入れることができる。そしてカツター線が
入れ終わると、吸着盤４４に空気が導入されてガ
ラス板２の吸着が解除されると共に、載せ台１７
の吸着も解除され、又位置決めローラ２６が降下
する。そして載せ台１７の中間に配された駆動ロ
ーラ４８が上昇してガラス板２に当接し、このガ
ラス板２をやや持ち上げた状態で回転駆動される
ので、ガラス板２はこれにより所定の次工程に送
られる。そしてこの次工程への搬送が終了する
と、駆動ローラ４８は降下して待機の状態とな
る。

なお吸着盤４４と上記ガラス板２との吸着が解
除されると、アーム３３は引張ばね４５によつて
所定の位置に復動し、吸着盤４４はエアシリンダ
３９及び３７によつて所定の位置に降下し、かつ
アーム３３の先端部に移動して、前記待機の状態
となる。

上記の実施例においては、ガラス板２を載せ台
１７に吸着して固定しているが、吸着盤４４で固
定してもよい。即ち、位置決め後、空気孔２２か
らのエアの噴出を止めるだけで吸着せず、一方吸
着盤４４の吸着を解除することなく、この吸着盤
４４をエアシリンダ３９によつて降下させると、
ガラス板２は載せ台１７上に固定される。

考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、載せ台
上に送られて来た板状体を空気孔から噴出するエ
アによつて浮上させると共に、載せ台の下部に設
けられた回動自在のアームの吸着盤によつて上記
板状体を吸着し、この吸着された板状体を位置決
めローラが形成する基準面の直交するほぼ隅部方
向に移動させて、上記基準面に位置決めするよう
に構成されている。従つて載せ台の上方のスペー
スを使用することなく、板状体を正しくかつスム
ーズに位置決めすることができると共に、位置決
めされた板状体を載せ台に吸着するか、又は吸着
盤によつて載せ台上に固定することも可能とな
る。

このため本考案によれば、板状体の正確な位置
決めと確実な固定とが保証されるばかりでなく、
載せ台上方のスペースを、上方を移動する切台な
どに有効に利用することができるから、NC切台
などの動きが従来のように制約されることがなく
なり、非常に有利になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は送られて来たガラス板の停止状態を示
す平面図、第２図〜第４図はガラス板にカツター
線を入れる工程に本考案を適用した一実施例を示
したもので、第２図はエアテーブル及びNC切台
の平面図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は一部側面図を
含む第２図の−線矢視断面図で、第３Ａ図は
浮上したガラス板を吸着盤が吸着している状態を
示す図、第３Ｂ図は位置決めされたガラス板が載
せ台上に吸着されている状態を示す図、第４図は
載せ台を除いて示した第３Ａ図の平面図、第５図
は第２図の−線矢視断面図である。 なお図面に用いられた符号において、２……ガ
ラス板（板状体）、１３……エアテーブル、１７
……載せ台、２２……空気孔、２３……空気室、
２４……貫通孔、２６，２７……位置決めロー
ラ、２９……位置決め装置、３２……垂直軸、３
３……アーム、３７，３９……エアシリンダ、４
４……吸着盤、４５……引張ばね（戻し機構）、
Ａ，Ｂ……基準面、Ｃ……隅部、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面に所定数の空気孔が設けられた空気室と所
   定位置の貫通孔とを有する載せ台と、この載せ台
   の２つの端面部に夫々設けられていて互いに直交
   する位置決めのための基準面を形成する複数個の
   位置決めローラと、上記載せ台下部の支点軸に枢
   支されたアームと、このアームに取付けられてい
   て上記貫通孔内を水平及び上下に移動する吸着盤
   と、上記アームを所定位置に戻す戻し機構とを備
   え、上記載せ台上に送られて来た板状体を上記空
   気孔から噴出するエアによつて浮上させると共
   に、上記吸着盤を上昇させて上記板状体を吸着
   し、この吸着された板状体をほぼ上記基準面の直
   交する隅部方向に水平に移動させ、これにより上
   記板状体を上記基準面に位置決めするように構成
   したエアテーブル。