JP2629308B2 - 部品吸着挿入治具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品をプリント基板へ自動的に挿入装着す
る自動実装機に用いることのできる部品吸着挿入治具に
関するものである。

従来の技術 従来、部品を吸着して実装する場合において、部品を
回転して供給する構造のものはなく、第９図に示すよう
に左右方向並びに上下方向にヘッドを動作させて部品17
の供給を行なっていた。ここで、第９図において、１は
上下駆動用のシリンダー、２は継手、３は上下動するス
ライダー、４はスライダー３のガイド、５は吸着子６を
下側に付勢するバネである。ここで吸着子６はスライダ
ー３内に上下動可能に支持されている。23は吸着子６の
回転止め用のピン、24はヘッド部を左右もしくは前後方
向に移動させるためのシリンダー、25,27はガイド４の
左右もしくは前後方向の移動をガイドするためのロッ
ド、26,28はシリンダ24,ロッド25,27を固定するための
ブロックである。

また、第８図に示すように、従来の上下方向にヘッド
を動作させて部品17の供給を行なう装置に、回転供給部
を取付けてこの回転供給部によって部品17を吸着子６に
供給するものも提案されているが、この手段でも部品17
を正確に吸着することは困難であった。ここで、第８図
において、９は供給部を回転させる回転シリンダー、10
は回転用の軸、11はチャック開閉用のシリンダー、12は
シリンダー11を内蔵したチャック取り付け用の取付ブロ
ック、16は部品17を挟持するチャックである。ここで、
軸10、シリンダー11、取付ブロック12、チャック16によ
り供給部を構成している。

発明が解決しようとする課題 ところが、第９図に示すような上下方向に動作して部
品を供給する装置においては、ヘッド部を移動して部品
を供給する必要があり時間のロスが発生する。また、装
置も大きくなる。さらに、第８図に示すような装置にお
いては、供給部の回転の最終段階において部品の上部で
吸着子を押し上げることになるため、部品に傷を付けた
り、部品を正常な形で保持できないという課題があっ
た。

本発明は、このような従来の課題を解決しようとする
ものであり、部品を回転供給し、部品に傷を付けること
なく、部品を正常な形で保持でき、正確な実装を行なう
ことができる装置を提供することを目的とするものであ
る。

課題を解決するための手段 本発明の部品吸着挿入治具は、部品を挟持し回転供給
するチャック部と、吸着子をチャック回転の最終段階で
上にあげるレバーを有する。

作用 このような本発明の部品吸着挿入治具によれば、部品
を回転供給するため、ヘッド部を移動して部品を供給す
る必要がない。供給部の回転の最終段階において、チャ
ックに一方向に回転自在に取り付けられたレバーにより
吸着子に部品が当たることなく吸着子を押し上げること
ができる。

したがって、本発明によれば、スピーディーに、部品
に傷を付けることなく、部品を正常な形で保持でき、正
確な実装を行なうことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の部品吸着挿入治具について
図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の部品吸着挿入治具の正面
図、第２図，第３図はチャックを開閉して部品を保持す
る時点の部品側面図、第４図はチャックに取付けられた
レバーが吸着子を持ち上げた状態を、第５図はレバーか
ら吸着子が離れて下に下り部品に当り吸着した状態を、
第６図は部品を挿入した状態を、第７図は供給部が回転
して元に戻る時点のレバーの動きをおのおの示す。

第１図〜第７図において、１は上下駆動用のシリンダ
ー、２は継手、３は上下動するスライダー、４はスライ
ダー３のガイド、５は吸着子６を下側に付勢するバネで
ある。吸着子６はスライダー３内に上下動可能に支持さ
れている。７はレバー14により上に上げられピン８を介
して吸着子６を上に上げるリング、８は吸着子６の回転
止め用のピン、９は供給部を回転させる回転シリンダ
ー、10は回転用の軸、11はチャック開閉用のシリンダ
ー、12はシリンダー11を内蔵したチャック取り付け用の
取付ブロック、13はピン、14はリング７を上に上げるた
めのレバーで先端がくさび状に加工されている。15はレ
バー14を取付けるためのレバーブロックであり、このレ
バーブロック15によりレバー14は上側（時計方向）にピ
ン13を中心にして回転するが下側（反時計方向）には回
転しない、16,18は部品を挟持する一対のチャック、19,
20はチャック支点用のピン、21は一対のチャック16,18
を常に開くように付勢するバネ、22は部品17を挿入する
基板である。ここで、シリンダー11、取付ブロック12、
ピン13、レバー14、レバーブロック15、チャック16,1
8、ピン19,20、バネ21により供給部を構成している。

上記構成において、まず第２図のようにシリンダー11
によりチャック16,18が押し広げられ、その後チャック1
6,18は支点19,20を中心として回転し先端部を閉じて第
１図，第３図に示すように部品17を保持する。シリンダ
ー９により供給部は回転を始め、第４図に示すようにレ
バー14がリング７に当接し、リング７および吸着子６を
バネ５の付勢力に抗しながら上に押し上げる。さらに供
給部が回転すると第５図に示すようにレバー14がリング
７より離れ、リング７とピン８により連結された吸着子
６はバネ５の付勢力により下にさがり、吸着子６の先端
に接近した状態にある部品17を吸着する。その後第６図
に示すようにシリンダー１によりスライダー３が下降し
部品17を基板22に挿入する。このときチャック16,18は
第２図に示すように開られておりリング7,スライダー3,
吸着子６と干渉することはない。挿入終了後、スライダ
ー3,吸着子６が上に上り、シリンダー９により供給部を
反対方向に回転し始め、第４図に示すようにレバー14が
衝突するがリング７に当接しリング７によりレバー14が
回転して逃げるためリング７に無理な力がかかることな
く回転することができる。

以上のように本構成によれば、レバー14によって吸着
子６を上昇させておいて、部品17を吸着子６に向かって
回転供給後、吸着子６を下降させて部品17を吸着するよ
うにしたことにより、部品を傷を付けることなく、部品
を正常な形で保持でき、正確な実装を行なうことができ
る。

発明の効果 以上のように本発明の部品吸着挿入治具によれば、ヘ
ッド部の移動をせず、部品供給時に、部品を傷を付ける
ことなく、部品を正常な形で保持し、正確な実装を行な
うことができ、作業性の向上に大いに有効なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の部品吸着挿入治具の正面断
面図、第２図，第３図はチャックを開閉して部品を保持
する時点の部分側面断面図、第４図はチャックに取付け
られたレバーが吸着子を持ち上げた時点の正面断面図、
第５図はレバーから吸着子が離れて下に下り部品に当り
吸着した時点の正面断面図、第６図は部品を基板に挿入
した時点の正面断面図、第７図は供給部が回転して元に
戻る時点の正面断面図、第８図は従来の部品吸着挿入治
具における部品供給時点の正面断面図、第９図は従来の
部品吸着挿入治具における部品挿入時点の正面断面図で
ある。 ３……スライダー、６……吸着子、７……リング、８…
…ピン、14……レバー、15……レバーブロック、16,18
……チャック、17……部品。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品を挟持するチャックを開閉する第１の
   駆動手段と、上記チャックを回転させる第２の駆動手段
   と、吸着子を上下動させるための第３の駆動手段と、上
   記チャックに回転自在に取り付けられたレバーを備え、
   上記チャックの回転途中に上記レバーが上記吸着子を上
   方向に持ち上げ、上記チャックの回転終了時点で上記レ
   バーが上記吸着子からはずれ、上記吸着子が下方向に下
   がり上記チャックに挟持された部品を吸着するように構
   成した部品吸着挿入治具。