JPH02100400A - 部品吸着挿入治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品をプリント基板へ自動的に挿入装着する
自動実装機に用いることのできる部品吸着挿入治具に関
するものである。

従来の技術 従来、部品を吸着して実装する場合において、部品を回
転して供給する構造のものはなく、第９図に示すように
左右方向並びに上下方向にヘッドを動作させて部品１７
の供給を行なっていた。ここで、第９図において、ｌは
上下駆動用のシリンダー　２は継手、３は上下動するス
ライダー、４はスライダー３のガイド°、５は吸着子６
を下側に付勢するバネである。ここで吸着子６はスライ
ダー３内に上下動可能に支持されている。２３は吸着子
６の回転止め用のピン、２４はヘッド部を左右もしくは
前後方向に移動させるためのシリンダー、２５゜２７は
ガイド４の左右もしくは前後方向の移動をガイドするた
めのロッド、２６．２８はシリンダ２４．ロッド２５．
２７を固定するためのブロックである。

また、第８図に示すように、従来の上下方向にヘッドを
動作させて部品１７の供給を行なう装置に、回転供給部
を取付けてこの回転供給部によって部品１７を吸着子６
に供給するものも提案されているが、この手段でも部品
１７を正確に吸着することは困難であった。ここで、第
８図において、９は供給部を回転させる回転シリンダー
、ＩＯは回転用の軸、１１はチャック開閉用のシリンダ
ー、１２はシリンダー１１を内蔵したチャック取り付は
用の取付ブロック、１６は部品１７を挟持するチャック
である。

ここで、軸１０、シリンダー１１取付ブロツク１２、チ
ャック１６により供給部を構成している。

発明が解決しようとする課題 ところが、第９図に示すような上下方向に動作して部品
を供給する装置においては、ヘッド部を移動して部品を
供給する必要があり時間のロスが発生する。また、装置
も大きくなる。さらに、第８図に示すような装置におい
ては、供給部の回転の最終段階において部品の上部で吸
着子を押し上げることになるため、部品に傷を付けたり
、部品を正常な形で保持できないという課題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決しようとするも
のであり、部品を回転供給し、部品に傷を付けることな
く、部品を正常な形で保持でき、正確な実装を行なうこ
とができる装置を提供することを目的とするものである
。

課題を解決するための手段 本発明の部品吸着挿入治具は、部品を挟持し回転供給す
るチャック部と、吸着子をチャック回転の最終段階で上
にあげるレバーを有する。

作用 このような本発明の部品吸着挿入治具によれば、部品を
回転供給するため、ヘッド部を移動して部品を供給する
必要がない。供給部の回転の最終段階において、チャッ
クに一方向に回転自在に取り付けられたレバーにより吸
着子に部品が当たることなく吸着子を押し上げることが
できる。

したがって本発明によれば、スピーデイ−に、部品に傷
を付けることなく、部品を正常な形で保持でき、正確な
実装を行なうことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の部品吸着挿入治具について図
面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の部品吸着挿入治具の正面図
、第２図、第３図はチャックを開閉して部品を保持する
時点の部分側面図、第４図はチャックに取付けられたレ
バーが吸着子を持ち上げた状態を、第５図はレバーから
吸着子が離れて下に下り部品に当り吸着した状態を、第
６図は部品を挿入した状態を、第７図は供給部が回転し
て元に戻る時点のレバーの動きをおのおの示す。

第１図〜第７図において、ｌは上下駆動用のシリンダー
、２は継手、３は上下動するスライダー４はスライダー
３のガイド、５は吸着子６を下側に付勢するバネである
。吸着子６はスライダー３内に上下動可能に支持されて
いる。７はレバー１４により上に上げられピン８を介し
て吸着子６を上に上げるリング、８は吸着子６の回転止
め用のピン、９は供給部を回転させる回転シリンダー、
ｌＯは回転用の軸、１１はチャック開閉用のシリンダー
１２はシリンダー１１を内蔵したチャック取り付は用の
取付ブロック、１３はピン、１４はリング７を上に上げ
るためのレバーで先端がくさび状に加工されている。１
５はレバー１４を取付けるためのレバーブロックであり
、このレバーブロック１５によりレバー１４は上側（時
計方向）にはピン１３を中心にして回転するが下ｇｉ（
反時計方向）には回転しない、１６、１８は部品を挟持
する一対のチャック、１９．２０はチャック支点用のピ
ン、２１は一対のチャック１６゜１８を常に開くように
付勢するバネ、２２は部品１７を挿入する基板である。

ここで、シリンダー１１、取付ブロック１２、ピン１３
、レバー１４、レバーブロック１５、チャック１６．１
８、ピン１９．２０、バネ２１により供給部を構成して
いる。

上記構成において、まず第２図のようにシリンダー１１
によりチャック１６．１８が押し広げられ、その後チャ
ック１６．１８は支点１９．２０を中心として回転し先
端部は閉じて第１図、第３図に示すように部品１７を保
持する。シリンダー９により供給部は回転を始め、第４
図に示すようにレバー１４がリング７に当接し、リング
７および吸着子６をバネ５の付勢力に抗しながら上に押
し上げる。さらに供給部が回転すると第５図に示すよう
にレバー１４がリング７より離れ、リング７とピン８に
より連結された吸着子６はバネ５の付勢力により下にさ
がり、吸着子６の先端に接近した状態にある部品１７を
吸着する。その後第６図に示すようにシリンダー１によ
りスライダー３が下降し部品１７を基板２２に挿入する
。このときチャック１６．１８は第２図に示すように開
らかれておりリング７．スライダー３、吸着子６と干渉
することはない。挿入終了後、スライダー３．吸着子６
が上に上り、シリンダー９により供給部を反対方向に回
転し始め、第４図に示すようにレバー１４が衝突するが
リング７に当接しリング７によりレバー１４が回転して
逃げるためリング７に無理な力がかかることなく回転す
ることができる。

以上のように本構成によれば、レバー１４によって吸着
子６を上昇させておいて、部品１７を吸着子６に向かっ
て回転供給後、吸着子６を下降させて部品１７を吸着す
るようにしたことにより、部品を傷を付けることなく、
部品を正常な形で保持でき、正確な実装を行なうことが
できる。

発明の効果 以上のように本発明の部品吸着挿入治具によれば、ヘッ
ド部の移動をせず、部品供給時に、部品を傷を付けるこ
となく、部品を正常な形で保持し、正確な実装を行なう
ことができ、作業性の向上に大いに有効なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の部品吸着挿入治具の正面断
面図、第２図、第３図はチャックを開閉して部品を保持
する時点の部分側面断面図、第４子が離れて下に下り部
品に当り吸着した時点の正面断面図、第６図は部品を基
板に挿入した時点の正面断面図、第７図は供給部が回転
して元に戻る時点の正面断面図、第８図は従来の部品吸
着挿入治具における部品供給時点の正面断面図、第９図
は従来の部品吸着挿入治具における部品挿入時点の正面
断面図である。 ３・・・・・・スライダー、６・・・・・・吸着子、７
・・・・・・リング、８・・・・・・ピン、１４・・・
・・・レバー、１５・・・・・・レバーブロック、１６
．１８・・・・・・チャック、１７・・・・・・部品。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名１図 ３−・−スライダー Ｉ７−　部品 第３図 第 図 第 図 第 図 第 図 講 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　部品を挟持するチャックを開閉する第１の駆動手段と
   、上記チャックを回転させる第２の駆動手段と、吸着子
   を上下動させるための第３の駆動手段と、上記チャック
   に回転自在に取り付けられたレバーを備え、上記チャッ
   クの回転途中に上記レバーが上記吸着子を上方向に持ち
   上げ、上記チャックの回転終了時点で上記レバーが上記
   吸着子からはずれ、上記吸着子が下方向に下がり上記チ
   ャックに挟持された部品を吸着するように構成した部品
   吸着挿入治具。