JPH01251700A - 電子部品の実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、たとえばプリント基板に対して電子部品を
密集して実装する場合に適する電子部品の実装装置に関
する。

（従来の技術） プリント基板に対して電子部品を実装する実装装置は、
部品挿入機構に電子部品をチャックするチャック爪を設
け、部品挿入機構の昇降によってプリント基板に対して
その表面側から電子部品のリードを挿入したのち、プリ
ント基板の裏面側で、前記リードを折曲することによっ
てプリント基板に対して電子部品を実装している。

ところで、プリント基板に対する電子部品の実装密度が
高くなると、挿入スペースを充分に確保することはでき
ず、既に挿入されている電子部品が、つぎに挿入する電
子部品の挿入の邪魔となり、電子部品相互や電子部品と
チャック爪とが干渉することがある。このため、電子部
品を破損したり、破損まで至らなくてもリードを曲げて
挿入不良を生じる原因となる。

そこで、従来においては、つぎのように手段によって電
子部品の挿入スペースを確保している。

すなわち、第４図に示す、１は部品挿入機構の挿入ヘッ
ドであり、ロボット等によって昇降可能に構成されてい
る。この挿入ヘッド１にはチャック爪２．２を備えた挿
入チャック３が設けられ、チャック爪２．２によって電
子部品４をチャッキングし、プリント基板５の穴６．６
に対して電子部品４のリード７．７を挿入している。

すなわち、チャック爪２．２によってチャックした電子
部品４をプリント基板５の所定位置に位置決めしたのち
、部品挿入機構１を下降してり一ド７．７をプリント基
板５の穴６．６に挿入しているが、その挿入部の近傍に
既に挿入された電子部品４．４が存在する場合には、挿
入チャック３を横方向に移動され、チャック爪２．２に
よって既に挿入された電子部品４．４を押し倒し、挿入
スペース８を確保し、つまり挿入スペース８を設けたの
ちに電子部品４をチャックして挿入している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、プリント基板５に既に挿入された電子部
品４．４をチャック爪２．２によって押し倒すためには
挿入チャック３を横方向に移動ｒ］在に支持し、さらに
これを移動させるための駆動機構が必要となり、構造的
に複雑でコストアップとなる。また、挿入チャック３が
挿入スペース８を確保したのち、電子部品４の挿入動作
に入るために電子部品の実装サイクルが長くなり、能率
が悪いという問題がある。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、挿入スペースの確保が迅速に行な
え、能率の構造を図ることができる電子部品の実装装置
を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は、前
記課題を達成するために、プリント基板にその表面側か
ら電子部品を挿入し、そのリードをプリント基板の裏面
側に突出させる部品挿入機構を設けるとともに、プリン
ト基板の裏面側に、電子部品を傾倒して挿入スペースを
確保する部品退避手段を設け、この部品退避手段によっ
て既に挿入されているリードを横方向に押圧もしくは吸
引して電子部品を傾倒し、この傾倒によってプリント基
板に挿入スペースを設けるようにしたことにある。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図において、１１はプリント２！板で
あり、このプリント基板１１の表面側には部品挿入機構
１２が、裏面側には部品挿入検出機構１３およびこの機
構１３に設けた部品退避手段としての部品退避機構１４
が設けられている。

部品挿入機構１２は、昇降可能な挿入ヘッド１５と、こ
の挿入ヘッド１５に対して設けられた一対の開閉可能な
チャック爪１６．１６を備えた挿入チャック１７とから
構成され、電子部品１８をチャックして前記プリント基
板１１に、そのリード１つ、１つを挿入することができ
るように構成されている。

つぎに前記部品挿入検出機構１３について説明すると、
２０は検出ヘッドであり、この検出ヘッド２０には受は
ビン２１と、この受はビン２１を挟んで一対の検出ビン
２２．２２が設けられている。前記受はビン２１はプリ
ント基板１１の裏面に当接してプリント基板１１との間
隔を保持するようになっており、検出ビン２２．２２は
スプリング２３によって上方に突出する方向に付勢され
ている。そして、プリント基板１１に対して挿入される
電子部品１８のり−ド１つ、１つに対向しており、前記
部品挿入機構１２によって電子部品１８が挿入されたと
き、そのリード１９．１つによって検出ビン２２．２２
が押し下げられることによって部品挿入が正規に行われ
たか否かを検出するようになっている。そして、前記検
出ヘッド２０に対して部品退避機構１４が設けられてい
る。

すなわち、前記検出ピン２２．２２の左右両側部に位置
する前記検出ヘッド２０には枢支軸２４によって回動部
材２５．２５が回動自在に枢支されている。これら回動
部材２５．２５の互いに対向する前部には爪取付は部２
６が設けられ、この爪取付は部２６には押え爪２７が着
脱可能に設けられている。すなわち、回動部材２５には
ポールブランジャ２８がねじ込まれ、前記押え爪２７を
爪取付は部２６に対して押圧固定しており、このボール
プランジャ２８は固定ねじ２９によって締付は固定され
ている。

また、前記検出ヘッド２ｏの下端部にはケーシング３０
が設けられ、このケーシング３ｏの内部には昇降プレー
ト３１が設けられている。この昇降プレート３１には２
本の連結ロッド３２．３２が突設されていて、これら連
結ロッド３２．３２の先端部は連結ビン３４．３４を介
して前記一対の回動部材２５．２５に連結されている。

そして、昇降プレート３１の昇降に伴って回動部材２５
．２５が同時に回動するようになっている。また、ケー
シング３０にはエアーシリンダ等の駆動源によって押圧
されるブツシュロッド３５が昇降自在に軸支され、この
上端部は固定ねじ３６によって前記昇降プレート３１の
中央部と直結されている。

さらに、ブツシュロッド３５にはワッシャ３７によって
ブツシュ３８が嵌着され、このブツシュ３８とケーシン
グ３１の内壁下面との間にはブツシュロッド３５を下降
方向に付勢する付勢ばね３９が設けられている。

したがって、部品退避機構１４のブツシュロッド３５は
付勢ばね３９の付勢力によって下降しており、このブツ
シュロッド３５と昇降プレート３１および連結ロッド３
２．３２を介して連結している回動部材２５．２５は左
右に開放する方向に保持されている。このため、回動部
材２５．２５に取付けられた押え爪２７．２７は検出ピ
ン２２．２２から退避する方向に傾倒し、ブツシュロッ
ド３５がエアーシリンダ等によって押し上げられると、
付勢ばね３９の復元力に抗してブツシュロッド３５は上
昇し、ブツシュロッド３５と昇降プレート３１および連
結ロッド３２．３２を介して連結している回動部材２５
．２５は内側に閉じる方向に回動し、回動部材２５．２
５に取付けられた押え爪２７．２７は検出ピン２２．２
２と平行に起立するようになっている。

つぎに、前述のように構成された電子部品実装装置の作
用について説明する。

第２図（Ａ）に示すようにプリント基板１１に対して電
子部品１８．１８が既に挿入されている状態において、
その２つの電子部品１８と１８との間に、新たに電子部
品１８を挿入する場合には、既に挿入されている電子部
品１８．１８が挿入の邪魔になる。そこで、エアーシリ
ンダ等によってブツシュロッド３５を押し上げられると
、付勢ばね３９の復元力に抗してブツシュロッド３５は
上昇し、ブツシュロッド３５と昇降プレート３１および
連結ロッド３２．３２を介して連結している回動部材２
５．２５は枢支軸２４を支点として内側に閉じる方向に
回動し、回動部材２５．２５に取付けられた押え爪２７
．２７は検出ピン２２．２２と平行に起立する。したが
って、第２図（Ｂ）に示すように、押え爪２７．２７に
よって既に挿入されている電子部品１８．１８のリード
１９．１９はプリント基板１１の裏面側で、横方向に押
され電子部品１８．１８の本体部分が傾倒される。

つまり、既に挿入されている電子部品１８．１８のリー
ド１９．１９を押圧することによって本体部分を外側に
押し広げ、電子部品１８．１８を退避させて電子部品１
８と１８との間に挿入スペース４０を確保する。プリン
ト基板１１上に挿入スペース４０を形成したのち、部品
挿入機構１２の挿入ヘッド１５を下降すると、チャック
爪１６．１６によってチャックされた電子部品１８はプ
リント基板１１に形成された挿入スペース４０に挿入さ
れ、このとき電子部品１８およびチャック爪１６．１６
が既に挿入されている電子部品１８．１８と干渉するこ
とはなく容易に挿入できる。電子部品１８の挿入が完了
すると、エアーシリンダが後退し、ブツシュロッド３５
が付勢ばね３９によって下降する。したがって、昇降プ
レート３１を介して連結ロッド３２．３２が引き下げら
れ、回動部材２５．２５が再び外側に開放し、押え爪２
７．２７は電子部品１８．１８のリード１９．１９から
退避する。このため、傾倒された電子部品１８．１８は
垂直状態に起立し、新たに挿入された電子部品１８とと
もにプリント基板１１に対して電子部品１８・・・を密
集して実装することができる。

なお、前記一実施例においては、既に挿入されている電
子部品１８のリード１９をプリント基板１１の裏面側に
おいて、押え爪２７によって横方向に押圧することによ
って電子部品１８を傾倒するようにしたが、これに限定
されず、第３図に示すように、プリント基板１１の裏面
側に２つの電子部品１８．１８間に対向する磁石４１を
上下動自在に設け、挿入スペース４０を確保するときに
、前記磁石４１をリード１９．１９に接近させ、磁気吸
引力によってリード１９．１つを引き寄せ、電子部品１
８．１８を傾倒するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、プリント基板
の裏面側に、電子部品を傾倒して挿入スペースを確保す
る部品退避手段を設けたから、プリント基板に電子部品
を密集して実装する場合においても、電子部品相互およ
び電子部品とチャック爪等とを干渉させることなく、ま
た迅速な実装ができ、能率の向上を図ることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す電子部品の実装装置
の一部断面した正面図、第２図（Ａ）（Ｂ）は実装装置
の作用説明図、第３図はこの発明の他の実施例を示す正
面図、第４図は従来の実装装置の正面図である。 １１・・・プリント基板、１２・・・部品挿入機構、１
４・・・部品退避機構（部品退避手段）、１８・・・電
子部品、１９・・リード。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリント基板にその表面側から電子部品を挿入し、その
   リードをプリント基板の裏面側に突出させる部品挿入機
   構と、この部品挿入機構によってプリント基板に対して
   電子部品を挿入する際に、既に挿入されている電子部品
   のリードをプリント基板の裏面側で横方向に押圧もしく
   は吸引し、その電子部品を傾倒して挿入スペースを確保
   する部品退避手段とを具備したことを特徴とする電子部
   品の実装装置。