JPH02148898A - 電子部品移載装置 - Google Patents
電子部品移載装置Info
- Publication number
- JPH02148898A JPH02148898A JP63302894A JP30289488A JPH02148898A JP H02148898 A JPH02148898 A JP H02148898A JP 63302894 A JP63302894 A JP 63302894A JP 30289488 A JP30289488 A JP 30289488A JP H02148898 A JPH02148898 A JP H02148898A
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- Japan
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- electronic component
- chuck
- slide block
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 6
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、基板の所定穴にアキシャル型電子部品を自動
的に挿入する電子部品自動挿入機の電子部品移載装置に
関するものである。
的に挿入する電子部品自動挿入機の電子部品移載装置に
関するものである。
従来の技術
従来の電子部品自動挿入機では、第４図に示すような一
定間隔にテーピングされた同軸方向にリード線２ａ、２
ｂを有するアキンヤρ型の電子部品本体１全、第６図に
示すような部品供給装置で、電子部品本体１ｆｆ：水平
方向に保持するように配置し、供給を行い、第６図に示
すような挿入子により前記部品供給装置により供給され
た前記電子部品１のリード線２ａ、２ｂ’ｊｉ切断、折
曲し、基板上面まで移送し、第７図に示すように基板７
上に固定される。
定間隔にテーピングされた同軸方向にリード線２ａ、２
ｂを有するアキンヤρ型の電子部品本体１全、第６図に
示すような部品供給装置で、電子部品本体１ｆｆ：水平
方向に保持するように配置し、供給を行い、第６図に示
すような挿入子により前記部品供給装置により供給され
た前記電子部品１のリード線２ａ、２ｂ’ｊｉ切断、折
曲し、基板上面まで移送し、第７図に示すように基板７
上に固定される。
また、多種類の電子部品の供給を行う場合は、電子部品
供給装置を多数水平方向に並べて配置し、電子部品供給
装置ごと移動させて挿入する部品を切換える方法がとら
れていた。
供給装置を多数水平方向に並べて配置し、電子部品供給
装置ごと移動させて挿入する部品を切換える方法がとら
れていた。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような方法では、前記電子部品は電
子部品供給装置内で水平方向に保持するように配置され
ているため、挿入する部品の切換えを行うだめの移動距
離が長く、切換えに時間がかかったり、挿入装置全体の
大きさから搭載できる部品の種類が大きく制約を受ける
という問題点を有していた。
子部品供給装置内で水平方向に保持するように配置され
ているため、挿入する部品の切換えを行うだめの移動距
離が長く、切換えに時間がかかったり、挿入装置全体の
大きさから搭載できる部品の種類が大きく制約を受ける
という問題点を有していた。
このため、電子部品全垂直方向に保持するようにして、
電子部品供給装置のスペースを削減しようという試みが
なされているが、垂直供給する電子部品供給装置から挿
入子まで全移載する適当な移載装置がなかった。
電子部品供給装置のスペースを削減しようという試みが
なされているが、垂直供給する電子部品供給装置から挿
入子まで全移載する適当な移載装置がなかった。
本発明は、上記問題点に濫み、垂直供給する電子部品供
給装置から挿入子までを高速に移載し、多種類のテーピ
ングピンチにも対応する手段を提供することを目的とす
るものである。
給装置から挿入子までを高速に移載し、多種類のテーピ
ングピンチにも対応する手段を提供することを目的とす
るものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の電子部品移載袋
＠は一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一対
のリード線を有する電子部品を、電子部品供給部から挿
入子までを移載する装置であって、前記電子部品を挟持
する一対のチャックと、前記チャックを揺動可能に軸支
する本体ブロックと、Ｉｉｉ前記本体ブロックと接合さ
れ、スライドブロックに軸支されたピニオンと、Ｍｌ前
記ニオンに当接し、バネにより付勢され、前記スライド
ブロックに保持されているラックと、前記ラックと当接
する位置に配置したストッパーと、前記スライドブロッ
クに取付けられた固定カムと、前記固定カムに当接し、
前記チャックを揺動させるローラと、前記スライドブロ
ックをスライドさせる駆動装置からなり、前記スライド
ブロックを所定距離スライドさせることで前記チャック
が、スライドしながら回転し、かつ揺動し前記電子部品
供給部から前記挿入子までの最短距Ｍ全通って高速に移
載することを特徴とする。
＠は一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一対
のリード線を有する電子部品を、電子部品供給部から挿
入子までを移載する装置であって、前記電子部品を挟持
する一対のチャックと、前記チャックを揺動可能に軸支
する本体ブロックと、Ｉｉｉ前記本体ブロックと接合さ
れ、スライドブロックに軸支されたピニオンと、Ｍｌ前
記ニオンに当接し、バネにより付勢され、前記スライド
ブロックに保持されているラックと、前記ラックと当接
する位置に配置したストッパーと、前記スライドブロッ
クに取付けられた固定カムと、前記固定カムに当接し、
前記チャックを揺動させるローラと、前記スライドブロ
ックをスライドさせる駆動装置からなり、前記スライド
ブロックを所定距離スライドさせることで前記チャック
が、スライドしながら回転し、かつ揺動し前記電子部品
供給部から前記挿入子までの最短距Ｍ全通って高速に移
載することを特徴とする。
又、前記本体ブロックに、摺動可能に保持された２本の
ラックと、前記２本のラックに当接するように配置され
、前記本体ブロックに軸支されたピニオンを設け、前記
ラックの一方を押圧することにより、前記チャックのピ
ンチを切換えることを特徴とする。
ラックと、前記２本のラックに当接するように配置され
、前記本体ブロックに軸支されたピニオンを設け、前記
ラックの一方を押圧することにより、前記チャックのピ
ンチを切換えることを特徴とする。
作 用
本発明は、上記した電子部品移載装置によって、垂直供
給する電子部品供給装置から挿入子までを高速に移載す
ることが可能となり、多種類のテピングピノチにも対応
することが可能となる。
給する電子部品供給装置から挿入子までを高速に移載す
ることが可能となり、多種類のテピングピノチにも対応
することが可能となる。
実施例
以下本発明の電子部品移載装置の一実施例について図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図、第２図は、本発明の一実施例における電子部品
移載装置の具体構成を示すもので、第１図の１４ａ、１
４ｂは一対のチャックで、本体ブロック１６に揺動可能
に軸支され、１６は前記本体ブロックを回転させるピニ
オンで１７はピニオン１６に当接し、バネ（図示せず）
により付勢されているラックで、１８はラックと当接す
るストッパーで、１９はスライドブロック２１に取付け
られている固定カムで、２０はローラである。
移載装置の具体構成を示すもので、第１図の１４ａ、１
４ｂは一対のチャックで、本体ブロック１６に揺動可能
に軸支され、１６は前記本体ブロックを回転させるピニ
オンで１７はピニオン１６に当接し、バネ（図示せず）
により付勢されているラックで、１８はラックと当接す
るストッパーで、１９はスライドブロック２１に取付け
られている固定カムで、２０はローラである。
第２図で２２ａ、２２ｂは前記チャックのピンチ切換え
のためのラックで、ピニオン２３により接続され、２４
はガイド、２５はシャフトで、前記チャック１４ａ、１
４ｂを保持し、ピッチ切換えを可能としている。
のためのラックで、ピニオン２３により接続され、２４
はガイド、２５はシャフトで、前記チャック１４ａ、１
４ｂを保持し、ピッチ切換えを可能としている。
以上のように構成された電子部品移載装置の一実施例の
動作について説明する。
動作について説明する。
第１図はチャック１４ａ、１４ｂが垂直供給を挟持しよ
うとしている状態で、スライドブロック２１が駆動装置
（図示せず）により後退させられると、前記スライドブ
ロック２１内に保持されているラック１７は、ストッパ
１８に当接する。さらに前記駆動装置（図示せず）によ
り、前記スライドブロック２１が後退すると、ラック１
７は、スライドブロック２１内に押され、前記スライド
ブロック２１に軸支されているピニオン１６を回転させ
る。前記ピニオン１６の他端には、本体ブロック１６が
取付けられていて、前記ピニオン１６が回転すれば、本
体ブロック１６もチャック１４ａ。
うとしている状態で、スライドブロック２１が駆動装置
（図示せず）により後退させられると、前記スライドブ
ロック２１内に保持されているラック１７は、ストッパ
１８に当接する。さらに前記駆動装置（図示せず）によ
り、前記スライドブロック２１が後退すると、ラック１
７は、スライドブロック２１内に押され、前記スライド
ブロック２１に軸支されているピニオン１６を回転させ
る。前記ピニオン１６の他端には、本体ブロック１６が
取付けられていて、前記ピニオン１６が回転すれば、本
体ブロック１６もチャック１４ａ。
１４ｂを伴なって回転する。このとき、ローラ２０は、
固定カム１９に当接し、ピニオン１６の回転力により押
し縮められ、チャック１＋ａ、１４ｂを揺動させる。さ
らに前記スライドブロック２１を後退させると、第３図
に示すように、電子部品を挿入子に受けわたす状態とな
る。
固定カム１９に当接し、ピニオン１６の回転力により押
し縮められ、チャック１＋ａ、１４ｂを揺動させる。さ
らに前記スライドブロック２１を後退させると、第３図
に示すように、電子部品を挿入子に受けわたす状態とな
る。
次に前記スライドブロック２１を前進させると、第１図
の状態にもどる。
の状態にもどる。
これをくり返えすことにより、垂直供給された電子部品
を、電子部品供給装置から挿入子までを最短距離を通っ
て高速に移載することが可能となる。
を、電子部品供給装置から挿入子までを最短距離を通っ
て高速に移載することが可能となる。
また、第２図のフック２２ｂを矢印Ａ方向に押圧すると
、ピニオン２３を介してランク２２ａｉ押し上げる。こ
のときラック２２ａはチャック１４ａと、ラック２２ｂ
はチャック１４ｂと接続されていて、前記チャック１４
ａ、１４ｂのピッチを可変し、多種類のテーピングピッ
チにも対応することが可能となる。
、ピニオン２３を介してランク２２ａｉ押し上げる。こ
のときラック２２ａはチャック１４ａと、ラック２２ｂ
はチャック１４ｂと接続されていて、前記チャック１４
ａ、１４ｂのピッチを可変し、多種類のテーピングピッ
チにも対応することが可能となる。
発明の効果
以上のように本発明は、一定間隔にテーピングされた軸
方向に延出した一対のリード線を有する電子部品を、電
子部品供給部から挿入子まで移載する装置であって、前
記電子部品を挟持する一対のチャックと、前記チャック
を揺動可能に軸支する本体ブロックと、前記本体ブロッ
クと接合され、スライドブロックに軸支されたピニオン
と、前記ピニオンに当接し、バネにより付勢され、前記
スライドブロックに保持されているラックと、前記ラッ
クと当接する位置に配置したストッパーと、前記スライ
ドブロックに取付けられた固定カムと、前記固定カムに
当接し前記チャックを揺動させるローラと、前記スライ
ドブロックをスライドさせる駆動装置からなり、前記ス
ライドブロックを所定距離スライドさせることで、前記
チャックが、スライドしながら回転し、かつ揺動し、前
記電子部品を電子部品供給部から挿入子までの最短距離
を通って高速に移載する構成である。又、前記本体ブロ
ックに摺動可能に保持された２本のラックと、前記２本
のラックに当接するように配置され前記本体ブロックに
軸支されたピニオンを設け、前記ラックの一方を押圧す
ることにより、前記チャックのピッチを切換える構成で
ある。
方向に延出した一対のリード線を有する電子部品を、電
子部品供給部から挿入子まで移載する装置であって、前
記電子部品を挟持する一対のチャックと、前記チャック
を揺動可能に軸支する本体ブロックと、前記本体ブロッ
クと接合され、スライドブロックに軸支されたピニオン
と、前記ピニオンに当接し、バネにより付勢され、前記
スライドブロックに保持されているラックと、前記ラッ
クと当接する位置に配置したストッパーと、前記スライ
ドブロックに取付けられた固定カムと、前記固定カムに
当接し前記チャックを揺動させるローラと、前記スライ
ドブロックをスライドさせる駆動装置からなり、前記ス
ライドブロックを所定距離スライドさせることで、前記
チャックが、スライドしながら回転し、かつ揺動し、前
記電子部品を電子部品供給部から挿入子までの最短距離
を通って高速に移載する構成である。又、前記本体ブロ
ックに摺動可能に保持された２本のラックと、前記２本
のラックに当接するように配置され前記本体ブロックに
軸支されたピニオンを設け、前記ラックの一方を押圧す
ることにより、前記チャックのピッチを切換える構成で
ある。
発明の効果
以上のような電子部品移載装置により、垂直供給する電
子部品供給装置から挿入子までを高速に移載することが
可能となり、多種類のテーピングピッチにも対応するこ
とが可能となる。
子部品供給装置から挿入子までを高速に移載することが
可能となり、多種類のテーピングピッチにも対応するこ
とが可能となる。
第１図は本発明の一実施例における電子部品移載装置の
斜視図、第２図はチャックのピッチを切換える機構を示
した同斜視図、第３図は部品挿入動作を説明する同斜視
図、第４図ａ、ｂはテーピングされた電子部品連を示す
正面図及び側面図、第５図は従来の電子部品供給装置の
斜視図、第６図は従来の挿入子を示す断面図、第７図は
電子部品が基板に挿入された状態を示す基板の断面図で
ある。 １・・・・・・電子部品本体、２ａ、２ｂ・・・・・・
リード線、３ａ、３ｂ・・・・・・テ〒プ、４・・・・
・・ホイール、６・・・・・・ラチェットホイール、７
・・・・・・基板、８・・・・・・固定刃、９・・・・
・・挿入部本体、１ｏ・・・・・・可動刃、１１・・・
・・・挿入ガイド、１２・・・・・・プッシャー、１３
・・・・・・レバー１４ａ、１４ｂ・・・・・・チャッ
ク、１５・・・・・・本体ブロック、１６・・・・・・
ビニオン、１７・・・・・・ラック、１８・・・・・・
ストッパ、１９・・・・・・固定カム、２０・・・・・
・ローラ、２１・・・・・・ヌライドブロック、２２ａ
、２２ｂ・・・・・・ラック、２３・・・・・・ピニ
オン、２４・・・・・・ガイド、２６・・・・・・シャ
フト。
斜視図、第２図はチャックのピッチを切換える機構を示
した同斜視図、第３図は部品挿入動作を説明する同斜視
図、第４図ａ、ｂはテーピングされた電子部品連を示す
正面図及び側面図、第５図は従来の電子部品供給装置の
斜視図、第６図は従来の挿入子を示す断面図、第７図は
電子部品が基板に挿入された状態を示す基板の断面図で
ある。 １・・・・・・電子部品本体、２ａ、２ｂ・・・・・・
リード線、３ａ、３ｂ・・・・・・テ〒プ、４・・・・
・・ホイール、６・・・・・・ラチェットホイール、７
・・・・・・基板、８・・・・・・固定刃、９・・・・
・・挿入部本体、１ｏ・・・・・・可動刃、１１・・・
・・・挿入ガイド、１２・・・・・・プッシャー、１３
・・・・・・レバー１４ａ、１４ｂ・・・・・・チャッ
ク、１５・・・・・・本体ブロック、１６・・・・・・
ビニオン、１７・・・・・・ラック、１８・・・・・・
ストッパ、１９・・・・・・固定カム、２０・・・・・
・ローラ、２１・・・・・・ヌライドブロック、２２ａ
、２２ｂ・・・・・・ラック、２３・・・・・・ピニ
オン、２４・・・・・・ガイド、２６・・・・・・シャ
フト。
Claims (4)
- （１）部品本体を中心に軸方向に延出した一対のリード
線の端部をテープにてテーピングして成る電子部品連を
、複数列テープの厚み方向に配設し、この電子部品連よ
り電子部品を１個取り出し、所定位置へ移載する装置で
あって、電子部品を挟持可能なチャック部と、このチャ
ック部を有し、一点を支点として揺動可能で、かつ揺動
することにより前記チャック部を一方向に摺動可能に設
けた本体ブロック部とからなる電子部品移載装置。 - （２）チャック部は電子部品の一対のリード線を挟持可
能な一対の爪を有し、かつ本体ブロックの揺動中心軸は
、電子部品連のテープ厚み方向に設けられた特許請求の
範囲第１項記載の電子部品移載装置。 - （３）一定間隔にテーピングされた軸方向に延出した一
対のリード線を有する電子部品を、電子部品供給部から
挿入子まで移載する装置であって、前記電子部品を挟持
する一対のチャックと、前記チャックを揺動可能に軸支
する本体ブロックと、前記本体ブロックと接合されスラ
イドブロックに軸支されたピニオンと、前記ピニオンに
当接し、バネにより付勢され前記スライドブロックに保
持されているラックと、前記ラックと当接する位置に配
置したストッパーと、前記スライドブロックに取付けら
れた固定カムと、前記固定カムに当接し、前記チャック
を揺動させるローラと、前記スライドブロックをスライ
ドさせる駆動装置からなり、前記スライドブロックを所
定距離前記駆動装置によりスライドさせることで、前記
チャックがスライドしながら回転し、かつ、揺動し、前
記電子部品を電子部品供給部から挿入子までの最短距離
を通って高速に移載することを特徴とする電子部品移載
装置。 - （４）前記本体ブロックに、摺動可能に保持された２本
のラックと、前記２本のラックに当接するように配置さ
れ、前記本体ブロックに軸支されたピニオンを設け、前
記ラックの一方を押圧することにより、前記チャックの
ピッチを切換える機構を設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の電子部品移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63302894A JP2697034B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子部品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63302894A JP2697034B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子部品移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148898A true JPH02148898A (ja) | 1990-06-07 |
| JP2697034B2 JP2697034B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=17914384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63302894A Expired - Lifetime JP2697034B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子部品移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697034B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08257844A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| KR100968651B1 (ko) * | 2007-12-04 | 2010-07-06 | 엄만용 | 공작물 이송적하장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120599A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-28 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品插入装置 |
| JPS6344406A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-25 | ソニ−・テクトロニクス株式会社 | 同軸部品の整列装置 |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP63302894A patent/JP2697034B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120599A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-28 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品插入装置 |
| JPS6344406A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-25 | ソニ−・テクトロニクス株式会社 | 同軸部品の整列装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08257844A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| KR100968651B1 (ko) * | 2007-12-04 | 2010-07-06 | 엄만용 | 공작물 이송적하장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2697034B2 (ja) | 1998-01-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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