JPS6314519B2 - - Google Patents

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JPS6314519B2
JPS6314519B2 JP55021684A JP2168480A JPS6314519B2 JP S6314519 B2 JPS6314519 B2 JP S6314519B2 JP 55021684 A JP55021684 A JP 55021684A JP 2168480 A JP2168480 A JP 2168480A JP S6314519 B2 JPS6314519 B2 JP S6314519B2
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JP
Japan
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printed circuit
electronic component
circuit board
lead wire
chuck
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JP55021684A
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Toshiaki Murai
Takeshi Kawana
Naoyuki Sakurai
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6314519B2 publication Critical patent/JPS6314519B2/ja
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0421—Feeding with belts or tapes with treatment of the terminal leads
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボデイより同一方向に複数のリード線
を伸ばした電子部品をプリント基板に挿入する電
子部品の挿入に関するものである。
従来この種部品の挿入装置は、プリント基板の
挿入穴と挿入される電子部品のリード線を一致さ
せるため前記リード線をガイド、又はチヤツクし
てリード線先端と、プリント基板穴位置とを一致
させ挿入する装置によつている。しかし前記装置
によれば、部品のボデイの下方のリード線をガイ
ド、又はチヤツクするためプリント基板に挿入後
それらのガイド部材、又はチヤツク部材は部品ボ
デイの平面最外寸法以上に逃がして後退する必要
があり、挿入スペースとしてどうしても部品ボデ
イの平面最外寸法以上のスペースが必要となり、
例えば部品が密接している場合には自動挿入が不
可能であつた。さらに従来装置によれば自動挿入
を可能ならしめるにはプリント基板全体が大きく
なるなど実際には全自動挿入化を可能ならしめる
ことは不可能であつた。又従来装置によるとガイ
ド又はチヤツクの機構が複雑になることから電子
部品のリード間ピツチは一定であり、このためピ
ツチの異なる部品を挿入出来ない等極めて生産性
の低い装置であつた。
本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し高密度に挿入出来、又は各種ピツチの部品も挿
入可能、で且高能率で正確に電子部品のリードを
プリント基板等に挿入できるようにした電子部品
の挿入装置を提供するにある。
上記目的を達成するため、本発明は部品のボデ
イをチヤツク機構で保持し、数のリード線を各々
のリード線の長さが互いに異なるように切断した
後、その各リード線先端位置を各々光学的に測定
し、この測定情報に基づいてリード線１本毎に挿
入穴位置を補正しながら挿入していくことを特徴
とする。
以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体
的に説明する。第１図ないし第１７図は、本発明
の一実施例を示すものである。第１図ａ，ｂ，ｃ
において、電子部品１のリード線２は、電子部品
１の本体から同一方向に伸され、かつ所定の間隔
になるように整形されている。そして電子部品１
は、リード線２の一端を所定の間隔でテープ３に
テーピングされている。このテープ３には、テー
プ３の送りと位置決めを兼ねた穴４が所定の間隔
で形成されている。第２図に示すように電子部品
の挿入装置Ａは、テープ３でテーピングされた電
子部品１を収容し、適宜部品搬送部Ｂの搬送パレ
ツトＮに電子部品１をテープ３付で１ケ毎分割し
供給する複数の部品供給ユニツトＣを直線的に配
置した部品供給装置Ｄと、この部品供給装置Ｄの
搬送パレツトＮにより搬送された電子部品１を受
取り、挿入ヘツドＥに受渡しする受渡し装置Ｆ
と、挿入ヘツドＥを複数個配置し、インデツクス
回転するインデツクス部Ｇと、挿入ヘツドＥによ
りボデイを挾持された電子部品１のリード線２を
第３図ａ，ｂ，ｃに示すようにそれぞれ異なる長
さに切断する切断装置Ｈと、リード線２の先端の
プリント基板５の面方向の位置を測定する測定装
置Ｊと、挿入ヘツドＥの電子部品１のボデイを挾
持するチヤツクの開閉動作あるいは挿入動作、あ
るいは挿入ヘツドＥの回転動作を行う駆動部Ｋ
と、前記プリント基板３を載置固定し、プリント
基板５の所要の穴６を電子部品１のリード線２の
挿入位置へ位置決めするようにした位置決め装置
Ｌと、前記穴６に挿入されたリード線２を所要の
長さに切断して折曲げ、電子部品１をプリント基
板５に固定するようにした折曲装置（図示せず）
とによつて構成されている。
前記供給ユニツトＣは、第４図に示す如くテー
ピングされた電子部品１を収容する収容箱８から
引出すテープ送り機構と、電子部品１をテーピン
グされた状態からテープ付で１個毎分離するテー
プカツト機構と、搬送パレツトＮを位置決めする
パレツトへの受渡し機構とからなる。各電子部品
の種類に対応て設けられたテープ送り機構とテー
プカツト機構は、各取付ブラケツト９に設けてあ
る。そして各電子部品の種類に対応して設けられ
た取付ブラケツト９は取付台７に並設して取付け
られる。パレツトへの受渡し機構は取付台７に取
付けられる。取付台７は、数種類の電子部品を供
給できるように数種類の供給ユニツトＣを取付け
られる巾でもつて挿入装置を構成する本体機枠Ｐ
に固定されている。このように分離されたテープ
チツプは搬送パレツトＮに受け渡される。
搬送パレツトＮは各部品供給ユニツトC1〜Co
の下に位置して停止する様になつている。
前記の如く電子部品１を受取つた搬送パレツト
Ｎは、部品搬送部Ｂにより受渡し装置Ｆへ搬送さ
れる。挿入ヘツドの受渡し装置Ｆは電子部品１の
リードをつかんで位置決めして電子部品１を搬送
パレツトＮから挿入ヘツドＥに受渡される。挿入
ヘツドＥは電子部品のボデイ部をつかむ。
挿入ヘツドＥを挿入ヘツドへの受渡し装置Ｆよ
り電子部品１を受取るステーシヨンａと、電子部
品１のリード線２をそれぞれ異なる長さに切断装
置Ｈにより切断するステーシヨンｂと、リード線
２の先端のプリント基板５の面方向の位置を測定
装置Ｊにより測定するステーシヨンｃと、電子部
品１のリード線２をプリント基板５の所定の穴６
に挿入するステーシヨンｄとの４つのステーシヨ
ンをそれぞれインデツクスユニツト１６０により
インデツクスする。すなわち挿入ヘツドＥが４
台、テーブル１６１に可摺動的に取付けられてお
りこのテーブル１６１がインデツクスユニツト１
６０と連結されている。即ち、第５図乃至第１３
図に示すようにテーブル１６１は、機枠Ｐに固定
せるフレーム１６２に取付られた軸受１６３によ
り回転可能に支持されたテーブルシヤフト１６４
のフランジ１６５に固定されている。テーブルシ
ヤフト１６４の他端にはギヤ１６６が固定されイ
ンデツクスユニツト１６０に固定したギヤ１６７
に噛合つている。そしてインデツクスユニツト１
６０はベルト１７０により駆動される。従つてイ
ンデツクスユニツト１６０を駆動することにより
挿入ヘツドＥはステーシヨンａ〜ｄを間欠移動す
る。前記駆動部Ｋは挿入ヘツドＥによる電子部品
１をつかみ、又は離すチヤツク爪１６８，１６９
を開閉する動作と、ステーシヨンｄでの挿入ヘツ
ドＥの挿入上下動作、とステーシヨンｄにて電子
部品１をチヤツクした挿入ヘツドＥをプリント基
板５に対しＸ方向またはＹ方向に回転させる動作
を行う様になつている。ステーシヨンａではチヤ
ツク１６８，１６９を開き挿入ヘツドへの受渡し
装置Ｆにより供給された電子部品１を受取り、受
取り後チヤツク１６８，１６９を閉じる動作をさ
せるため、第７図に示す如く支点１７１に回動可
能に支持されたレバー１７２を端面カム１７３を
駆動し、挿入ヘツドＥのチヤツク開閉ピン１８０
を駆動される。ステーシヨンｃからｄに挿入ヘツ
ドＥが移動中ならびにステーシヨンｄに於てチヤ
ツク１６８，１６９を回転させるために支点１７
５に回動可能に支持されたレバー１７４がある。
そしてレバー１７４はカム１７６に接している。
このレバー１７４はローラ１７７を先端に持つて
おり、挿入ヘツドＥのＸ、Ｙ回転選択用レバー１
７８に摺動自在に支持された突き出しピン１７９
に接する様になつている。そして突き出しピン１
７９の他端はＹ回転板１８１を押す様になつてい
る。Ｙ回転板１８１には挿入ヘツドＥのラツク１
８２が接している。従つてカム１７６が回転する
とレバー１７４が駆動され、突き出しピン１７９
が移動しＹ回転板１８１によりラツク１８２が駆
動される。但しこれはあらかじめ決められた挿入
プログラムにより挿入ヘツドＥのチヤツク１６
８，１６９が回転するものであり、回転をしない
場合はシリンダ１８３を駆動しロツド１８４を下
方に移動することにより突き出しピン１７９をレ
バー１７４のローラー１７７と接しない様にす
る。選択用レバー１７８はフレーム１６２に固定
したヒンヂブロツク１８５にピン１８６により回
転可能に支持されている。そして選択用レバー１
７８の巾間にはピン１８７が固定されておりシリ
ンダ１８３のロツド１８４の先端に取付けたジヨ
イント１８８と回転可能に取付けられている。シ
リンダー１８３はフレーム１６２に固定したヒン
ヂブロツク１９０にピン１９１により回転可能に
取付けられている。又突き出しピン１７９には止
め輪１９２があり圧縮バネ１９３の伸びを規制し
ている。又Ｙ回転板１８１はフレーム１６２に摺
動可能にはめ合わされた２本のガイドバー１９
４，１９５が固定され圧縮バネ１９６，１９７に
より常にフレーム１６２に接する様になつてい
る。突き出しピン１７９により突き出されたとき
フレーム１６２から離れる様になつている。
ステーシヨンｄでは挿入動作を行うレバー２０
０とチヤツク１６８，１６９の開動作を行うレバ
ー２０１がある。レバー２００と２０１は支点２
０２に回転可能に支持れ、それぞれカム２０３，
２０４により駆動される。カム２０３は溝カムと
なつている。そしてレバー２００は挿入ヘツドＥ
の上下動Ｌ金属２０５を駆動するように配置され
ている。又レバー２０１は挿入ヘツドＥのチヤツ
ク開閉ピン１８０を駆動するようになつている。
レバー１７２，１７４，２０１はそれぞれ引張り
バネ２０６，２０７，２０８がかけられておりカ
ム動作に追従する様になつている。そしてこの引
張りバネ２０６，２０７，２０８の他の一端はフ
レーム１６２に固定されている。又支点１７１，
１７５，２０２はフレーム１６２に支持されてい
る。又カム１７３，１７６，２０３，２０４はカ
ムシヤフト２０９に固定されている。そしてこの
カムシヤフトはベルト２１０を駆動し回転され
る。ベルト２１０はベルト１７０と同期回転され
る。
前記挿入ヘツドＥは第９図乃至第１３図に示す
ように本体２２０にローラガイド２２１，２２２
が固定され、テーブル１６１にローラガイド２２
３，２２４が固定されてそれぞれ組合わされ本体
２２０が摺動自在となつている。そして本体２２
０にはバネ掛けピン２２５，２２６が固定されて
おり、又テーブル１６１にはバネ掛けピン２２
７，２２８が固定され、その間にそれぞれ引張り
バネ２２９，２３０かけられ、挿入ヘツドＥをテ
ーブル１６１の中心に引張る。そしてテーブル１
６１に打込まれたストツパ２３１より規制され
る。本体２２０の中心を通して円形状の穴があ
り、その穴と回転可能したチヤツク軸２３２がス
トツパ部２３３を持つたフタ２３４がネジ２３５
により本体２２０に組合わされいる。チヤツク軸
２３２の上方にはラツク１８２と噛合うようにし
たピニオン部２３６が形成してある。又中間部に
はチヤツク開閉ピン１８０が通る逃げ穴とチヤツ
ク軸２３２の回転時に逃げるための切欠き２３７
がある。又チヤツク軸２３２の下方はチヤツク１
６８，１６９の機構がある。チヤツク１６８，１
６９はチヤツク軸２３２に取付けた軸受２３８，
２３９に固定するシヤフト２４０，２４１，２４
２，２４３に可摺動に組込まれている。そしてチ
ヤツク１６８，１６９はそれぞれ圧縮バネ２４
４，２４５，２４６，２４７により互いに離れる
方向に働いている。又開閉レバー２４８，２４９
がチヤツク軸２３２に固定した支点軸２５０，２
５１に回転可能に取付けられている。そして開閉
レバー２４８，２４９の１端はチヤツク１６８，
１６９に取付けたローラ２５２，２５３に接して
おり又他の一端はローラー２５４，２５５が有り
先端を円錐状にしたチヤツク開閉シヤフト２５６
に接している。チヤツク開閉シヤフト２５６のメ
クラになつた中空孔内に圧縮バネ２５７が組込ま
れている、このためつねにチヤツク開閉シヤフト
２５６を下方に押しつけ、開閉レバー２４８，２
４９を回動し、従つてチヤツク１６８，１６９を
閉じる方向に働いている。チヤツク開閉シヤフト
の中間にはチヤツク開閉ピン１８０が圧入固定さ
れている。チヤツク軸２３２の上部ピニオン２３
６に噛み合つたラツク１８２は本体２２０に取付
けたガイド２５８に可摺動的に案内されている。
そしてラツク１８２にはメクラ中空孔２５９があ
り圧縮バネ２６０が組込まれておりチヤツク軸２
３２を常時軸平面にみて時計方向に働かしてい
る。圧縮バネ２６０はフタ２６１により押えられ
ている。チヤツク軸２３２の時計方向への回転
は、第１３図に示すようにチヤツク軸２３２に取
付けたフタ２３４のストツパ部２３３が本体２２
０よりの突起部２６２にネジ込みナツト２６３に
より止められたストツパ２６４につき当て規制さ
れている。従つてこれによりラツク１８２が抜け
ることが規制される。又本体２２０にはＬ金具２
０５が固定されている。又本体２２０にはチヤツ
ク開閉ピン１８０を通す穴２６５が有る。以上の
構成であるからレバ２０１によりチヤツク開閉ピ
ン１８０を上方に移動するとチヤツク１６８，１
６９を開く。レバ２００によりＬ金具２５４を下
方に移動すると挿入ヘツドＥ全体を下方向に移動
する。又Ｙ回転板１８１によりチヤツク軸２３２
に取付いたチヤツク１６８，１６９を反時計方向
へ回転させる。従つてステーシヨンａでは挿入ヘ
ツドへの受渡し装置Ｆにより供給された電子部品
１を受取るため、第２３図に示すようにレバ１７
２を駆動し、チヤツク開閉ピン１８０を駆動しチ
ヤツク開閉シヤフト２５６を後退し、チヤツク１
６８，１６９を開け電子部品１のボデイを受け入
れる。そしてレバ１７２を逆に駆動し、チヤツク
開閉シヤフト２５６を前進させると、チヤツク１
６８，１６９が閉じ電子部品１のをチヤツクす
る。この状態でステーシヨンｂ，ｃを移動し、ス
テーシヨンｄではレバー２００を駆動し本体２２
０を下降し、プリント基板５の方向へ移動しリー
ド線２をプリント基板の穴６へ挿入する。挿入後
折曲装置（図示せず）によりプリント基板に電子
部品１を固定すると、レバー２０１が駆動し、チ
ヤツク開閉シヤフト２５６を上方に移動し、チヤ
ツク１６８，１６９が開き電子部品１のチヤツク
を解除する。そして、この状態を保持しレバー２
０１と同期させながら、レバー２００を上方に移
動し、本体２２０がプリント基板から離れて挿入
が完了する。
前記切断装置Ｈはステーシヨンｂの個所に位置
する。第１４図及び第１５図に示す如く、フレー
ム１６２に取付けた下フレーム２７０にシテンブ
ロツク２７１を介して取付けたシリンダ２７２
ａ，２７２ｂが矢印イの方向に進むと、各シリン
ダ２７２ａ，２７２ｂの先端のジヨイント２７３
ａ，２７３ｂとジヨイントピン２７４ａ，２７４
ｂを介してレバー２７５ａ，２７５ｂが各々上フ
レーム２７６に取付けたシテンピン２７７を支点
にして矢印ロ方向に揺動する。各レバー２７５
ａ，２７５ｂの先端に取付けたレバーピン２７８
ａ，２７８ｂで連結された１対のリンク２７９
ａ，２７９ｂとリンクピン２８０ａ，２８０ｂに
よつて連結された１対のカツタホルダ２８１ａ，
２８１ｂが、上フレーム２７６に取付けたホルダ
シテンピン２８２を支点に、矢印ハの方向に揺動
する。するとカツタホルダ２８１ａ，２８１ｂに
取付けられた１対のカツタ２８３ａ，２８３ｂが
互いに閉じて電子部品１のリード線２を段違いに
所定の長さに、且第１４図ｂに示すように先端を
平坦に切断する。逆にシリンダ２７２ａ，２７２
ｂが矢印ニ方向に戻ればレバー２７５ａ，２７５
ｂは矢印ホの方向に揺動し、１対のリンク２７９
ａ，２７９ｂを介してカツタホルダ２８１ａ，２
８１ｂは矢印ヘの方向に開く。上記したようにそ
れぞれリード線２の１本毎のリード線に対し長さ
を異る様に（第３図ａ，ｂ，ｃに示す。）カツタ
を設けた２組のユニツトを設けている。（ａ，ｂ
のサフイツクスで示す。） 前記測定装置Ｊは第１６図に示すごとく電子部
品１の長さの異なるリード線、２ａ，２ｂに対し
それぞれプリズム２９０ａ，２９０ｂ、レンズ２
９１ａ，２９１ｂ、TVカメラ２９２ａ，２９２
ｂを備えており、TVカメラ２９２ａ，２９２ｂ
によつて撮像し、測定装置２９３でTVカメラ２
９２ａ，２９２ｂによつて得られる映像信号を処
理することによつて光学的にリード線２ａ，２ｂ
の各々の先端位置（Ｘ、Ｙ座標）を測定する。前
記位置決め装置Ｌは前記機枠Ｐに固定された一対
のレール３００に摺動自在に載置され、パルスモ
ータ（図示せず）等でＸ方向にインデツクス駆動
されるテーブル３０１と、このテーブル３０１に
テーブル３０１の摺動方向と直角な向きに固定さ
れた一対のレール３０２上に摺動自在に支持さ
れ、パルスモータ（図示せず）等でＹ方向にイン
デツクス駆動されるテーブル３０３とを備え、こ
のテーブル３０３上に位置決め固定したプリント
基板５を、所定の位置へ位置決めできるようにな
つている。ところで前記の如く測定装置２９３で
求められたリード線２ａ，２ｂの各々の位置と基
準となるリード線２ａ，２ｂの各々の位置との偏
差が求められる。そしてプリント板５に穿設され
たリード線挿入穴の座標に対し、上記測定装置２
９３から出力される偏差に補正がかかり、この補
正された信号によつて数値制御装置２９４はＸ方
向テーブル３０１、及びＹ方向テーブル３０３を
各々パルスモータ等（図示せず）で移動させてリ
ード線２ａ，２ｂの各々の軸心と挿入穴との相対
的位置を合せる。
上記構成において、電子部品１は部品供給ユニ
ツトＣによりテープ３が付いた状態でテーピング
状から１ケ毎に分割され搬送パレツトＮによりテ
ープ３の部位をチヤツクし部品搬送部Ｂにより受
渡し装置Ｆの挿入ヘツドＥの受渡し位置に搬送さ
れる。ついで電子部品１のリード線２の部位を受
渡し装置Ｆのチヤツクでチヤツクし、搬送パレツ
トＮより受取り、挿入ヘツドＥに受渡しする。挿
入ヘツドＥではチヤツク１６８，１６９により電
子部品１の既本体部をチヤツクする。ついでイン
デツクス部Ｇにより挿入ヘツドＥが移動し、停止
すると切断装置Ｈによりリード線２を異なる長さ
に切断する。従つてここでテープ３が分離され
る。次いでインデツクス部Ｇにより挿入ヘツドＥ
が移動し測定装置Ｈのステーシヨンに停止する。
測定装置Ｈによりリード線２の１本毎のリード線
先端位置を測定する。ついでインデツクス部Ｇに
より挿入ヘツドＥが移動し挿入ステーシヨンに停
止する。そして駆動部Ｋにより挿入動作を行う。
プリント基板５は位置決め装置Ｌに載置固定され
ている。位置決め装置Ｌにより所定の挿入穴６と
リード線２の先端位置が測定装置Ｈにより測定し
たデータに基づき位置決めされる。まず第１７図
ａに示すように長い方のリード線２ａを位置決め
してわずか挿入し、ついで第１７図ｂに示すよう
に短い方のリード線２ｂを位置決めして挿入し、
第１７図ｃに示すように両方のリード線２ａ，２
ｂがプリント基板５の各々の穴に挿入される。
即ち測定装置Ｊで測定された各リード線位置の
基準位置からの偏差をプリント基板を逐次補正し
てリード線１本づつ逐次挿入する。
挿入が完了すると折曲装置（図示せず）により
プリント基板５に電子部品１を固定する。以上の
動作を繰返して行い、プリント基板５に電子部品
１の挿入を行う。
以上本発明によればプリント基板に電子部品を
挿入する際のリード線２と挿入穴６の位置決めに
機械的案内を必要とせず従つて挿入密度を高める
ことが出来る。又部品のリード間ピツチが一定の
必要がなく、一台の挿入機で各種ピツチの部品を
挿入可能となり挿入能力を飛躍的に高めることが
出来る。又本発明によれば従来のものより高速度
で電子部品の挿入が可能となつた。
【図面の簡単な説明】
第１図ａ，ｂ，ｃは、本発明による電子部品の
挿入装置で挿入する電子部品がテーピングされた
状態を示す外観図、第２図は本発明による電子部
品の挿入装置の外観を示す斜視図、第３図ａ，
ｂ，ｃは第２図に示す切断装置によつて電子部品
のリードが段違いの長さに切断した状態を示す
図、第４図は電子部品供給装置の構成を示す図、
第５図はインデツクス部、駆動部を示す正面図、
第６図はその側面図、第７図は駆動部を示す一部
断面平面図、第８図は第６図を部分的に拡大して
示した側面図、第９図は挿入ヘツドの一部断面側
面図、第１０図は第９図のＢ−B′矢視図、第１
１図は挿入ヘツドの一部断面正面図、第１２図は
挿入ヘツドの断面平面図、第１３図は挿入ヘツド
の平面図、第１４図ａは切断装置の側面図、第１
４図ｂはリード線の先端を平坦に切断した状態を
示す図、第１５図はその平面図、第１６図は測定
装置の構成図、第１７図ａ，ｂ，ｃは各リード線
をプリント基板の穴に挿入する状態を示す図であ
る。 符号の説明、Ｂ：部品搬送部、Ｃ：部品供給ユ
ニツト、Ｄ：部品供給装置、Ｅ：挿入ヘツド、
Ｆ：受渡し装置、Ｇ：インデツクス部、Ｈ：切断
装置、Ｊ：測定装置、Ｋ：駆動部、Ｌ：位置決め
装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ボデイより同一方向に複数のリード線を伸ば
    した電子部品のボデイを保持するチヤツク機構と
    このチヤツク機構をプリント基板の面方向に対し
    て垂直軸を中心に所定の角度回転させてプリント
    基板の挿入穴に対してリード線の方向を変える方
    向変換手段と前記チヤツク機構をプリント基板に
    対し上下動させる上下動手段とを備えた挿入ヘツ
    ドと、この挿入ヘツドを複数個放射状に設け、間
    欠回転するテーブルと、前記電子部品のボデイを
    つかんだ後リード線先端を平坦にかつ複数リード
    線の長さが互いに異なるように切段する手段と、
    各リード線の各々の先端を光学的に撮像する撮像
    装置を備えリード線先端のプリント基板の面方向
    についての位置を測定する手段と、プリント基板
    を載置し所要の挿入穴を位置めする手段とから成
    り、前記測定手段によるリード線の先端位置の測
    定値にもとづいてプリント基板の穴位置を前記位
    置決め手段により補正して挿入することを特徴と
    する電子部品の挿入装置。
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