JPH09283992A - 部品挿入装置 - Google Patents
部品挿入装置Info
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- JPH09283992A JPH09283992A JP8087870A JP8787096A JPH09283992A JP H09283992 A JPH09283992 A JP H09283992A JP 8087870 A JP8087870 A JP 8087870A JP 8787096 A JP8787096 A JP 8787096A JP H09283992 A JPH09283992 A JP H09283992A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機種切換えの時間を短縮するとともに、多品
種生産に適した部品挿入装置。 【解決手段】 プリント基板２７の搬送手段２２が設け
られた主基台２１と、この主基台２１上に挿抜自在に設
けられた部品挿入ユニット１０とから成り、部品挿入装
置以外の場所で、予め部品挿入ユニット１０を調整して
おくことができ、部品挿入装置の運転を停止してすぐに
主基台２１の部品挿入ユニット１０を予め外部で調整さ
れた部品挿入ユニット１０と交換するのみでよいので、
機種切換えの時間が短縮できる。従って、多品種の生産
を能率良く行うことができる。
種生産に適した部品挿入装置。 【解決手段】 プリント基板２７の搬送手段２２が設け
られた主基台２１と、この主基台２１上に挿抜自在に設
けられた部品挿入ユニット１０とから成り、部品挿入装
置以外の場所で、予め部品挿入ユニット１０を調整して
おくことができ、部品挿入装置の運転を停止してすぐに
主基台２１の部品挿入ユニット１０を予め外部で調整さ
れた部品挿入ユニット１０と交換するのみでよいので、
機種切換えの時間が短縮できる。従って、多品種の生産
を能率良く行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プリント基板に
部品を自動挿入する部品挿入装置に関するものである。
部品を自動挿入する部品挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の部品挿入装置は、図８に
示すように、複数個並列に設けられた第１の部品収納部
１と、この部品収納部１の出口に設けられた複数個の部
品移載ヘッド部２と、このヘッド部２で取り出した部品
をセットする部品移載部３と、部品挿入部４と対称に設
けられるとともに、複数個並列に設けられた第２の部品
収納部５と、この部品収納部５の出口に設けられた複数
個の部品移載ヘッド部６と、前記部品挿入部４に設けら
れた複数の挿入ヘッド部７と、この挿入ヘッド部７の下
方に設けられたＸ−Ｙテーブル８と、このＸ−Ｙテーブ
ル８の上に載置されたプリント基板９とで構成されてい
た。
示すように、複数個並列に設けられた第１の部品収納部
１と、この部品収納部１の出口に設けられた複数個の部
品移載ヘッド部２と、このヘッド部２で取り出した部品
をセットする部品移載部３と、部品挿入部４と対称に設
けられるとともに、複数個並列に設けられた第２の部品
収納部５と、この部品収納部５の出口に設けられた複数
個の部品移載ヘッド部６と、前記部品挿入部４に設けら
れた複数の挿入ヘッド部７と、この挿入ヘッド部７の下
方に設けられたＸ−Ｙテーブル８と、このＸ−Ｙテーブ
ル８の上に載置されたプリント基板９とで構成されてい
た。
【０００３】以上のように構成された部品挿入装置にお
いて、以下にその動作を説明する。複数の部品収納部１
に収納された部品は、複数のヘッド部２でそれぞれ取り
出されて、部品移載部３にセットされる。この部品移載
部３にセットされた部品は、部品挿入部４に運ばれ、次
に複数の挿入ヘッド部７にそれぞれ部品がセットされ
る。そして、部品がセットされた挿入ヘッド部７は、Ｘ
−Ｙテーブル８上に載置されたプリント基板９に部品を
挿入する。また、部品移載部３は、第１の部品収納部１
と第２の部品収納部５から交互に部品供給を受ける。
いて、以下にその動作を説明する。複数の部品収納部１
に収納された部品は、複数のヘッド部２でそれぞれ取り
出されて、部品移載部３にセットされる。この部品移載
部３にセットされた部品は、部品挿入部４に運ばれ、次
に複数の挿入ヘッド部７にそれぞれ部品がセットされ
る。そして、部品がセットされた挿入ヘッド部７は、Ｘ
−Ｙテーブル８上に載置されたプリント基板９に部品を
挿入する。また、部品移載部３は、第１の部品収納部１
と第２の部品収納部５から交互に部品供給を受ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、プリント基板９等の機種切換えが
生ずると、まず部品挿入装置の運転を停止して、複数個
のヘッド部２及び６と、複数個の挿入ヘッド部７及び部
品収納部１及び５に収納された部品を全部交換する必要
があり、機種切換えに要する時間は大変なものであっ
た。
うな従来の構成では、プリント基板９等の機種切換えが
生ずると、まず部品挿入装置の運転を停止して、複数個
のヘッド部２及び６と、複数個の挿入ヘッド部７及び部
品収納部１及び５に収納された部品を全部交換する必要
があり、機種切換えに要する時間は大変なものであっ
た。
【０００５】この発明は、このような問題点を解決する
もので、機種切換えの時間を短縮し、多品種生産に適し
た部品挿入装置を提供することを目的としたものであ
る。
もので、機種切換えの時間を短縮し、多品種生産に適し
た部品挿入装置を提供することを目的としたものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の部品挿入装置は、プリント基板の搬送手段が
設けられた主基台と、この主基台上に挿抜自在に設けら
れた部品挿入ユニットとから成り、前記部品挿入ユニッ
トは、部品挿入を制御する本体部と、この本体部の上方
で水平方向に延在して設けられたアーム部と、このアー
ム部をスライドして部品収納部に収納された部品を咬持
するとともに、前記アーム部先端で回動運動と上下運動
をするヘッド部と、このヘッド部の下方に設けられた前
記プリント基板の載置台と、前記本体部と前記載置台の
相対位置を固定する基台とを有し、前記主基台に前記部
品挿入ユニットが挿入されたとき、前記搬送手段に設け
られた搬送ガイドの上方に前記ヘッド部が配置されると
ともに、この搬送ガイドの下方に前記載置台が配置され
た構成としたものである。
に本発明の部品挿入装置は、プリント基板の搬送手段が
設けられた主基台と、この主基台上に挿抜自在に設けら
れた部品挿入ユニットとから成り、前記部品挿入ユニッ
トは、部品挿入を制御する本体部と、この本体部の上方
で水平方向に延在して設けられたアーム部と、このアー
ム部をスライドして部品収納部に収納された部品を咬持
するとともに、前記アーム部先端で回動運動と上下運動
をするヘッド部と、このヘッド部の下方に設けられた前
記プリント基板の載置台と、前記本体部と前記載置台の
相対位置を固定する基台とを有し、前記主基台に前記部
品挿入ユニットが挿入されたとき、前記搬送手段に設け
られた搬送ガイドの上方に前記ヘッド部が配置されると
ともに、この搬送ガイドの下方に前記載置台が配置され
た構成としたものである。
【０００７】これにより、部品挿入装置以外の場所で、
予め部品挿入ユニットを調整しておくことができ、部品
挿入装置の運転を停止してすぐに主基台の部品挿入ユニ
ットを予め外部で調整された部品挿入ユニットと交換す
るのみでよいので、機種切換えの時間が短縮できる。
予め部品挿入ユニットを調整しておくことができ、部品
挿入装置の運転を停止してすぐに主基台の部品挿入ユニ
ットを予め外部で調整された部品挿入ユニットと交換す
るのみでよいので、機種切換えの時間が短縮できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、プリント基板の搬送手段が設けられた主基台と、こ
の主基台上に挿抜自在に設けられた部品挿入ユニットと
から成り、前記部品挿入ユニットは、部品挿入を制御す
る本体部と、この本体部の上方で水平方向に延在して設
けられたアーム部と、このアーム部をスライドして部品
収納部に収納された部品を咬持するとともに、前記アー
ム部先端で回動運動と上下運動をするヘッド部と、この
ヘッド部の下方に設けられた前記プリント基板の載置台
と、前記本体部と前記載置台の相対位置を固定する基台
とを有し、前記主基台に前記部品挿入ユニットが挿入さ
れたとき、前記搬送手段に設けられた搬送ガイドの上方
に前記ヘッド部が配置されるとともに、この搬送ガイド
の下方に前記載置台が配置された部品挿入装置であり、
これにより、部品挿入装置以外の場所で、予め部品挿入
ユニットを調整しておくことができるので、部品挿入装
置の運転を停止してすぐに主基台の部品挿入ユニットと
交換することができ、機種切換えの時間を大幅に短縮す
ることができる。
は、プリント基板の搬送手段が設けられた主基台と、こ
の主基台上に挿抜自在に設けられた部品挿入ユニットと
から成り、前記部品挿入ユニットは、部品挿入を制御す
る本体部と、この本体部の上方で水平方向に延在して設
けられたアーム部と、このアーム部をスライドして部品
収納部に収納された部品を咬持するとともに、前記アー
ム部先端で回動運動と上下運動をするヘッド部と、この
ヘッド部の下方に設けられた前記プリント基板の載置台
と、前記本体部と前記載置台の相対位置を固定する基台
とを有し、前記主基台に前記部品挿入ユニットが挿入さ
れたとき、前記搬送手段に設けられた搬送ガイドの上方
に前記ヘッド部が配置されるとともに、この搬送ガイド
の下方に前記載置台が配置された部品挿入装置であり、
これにより、部品挿入装置以外の場所で、予め部品挿入
ユニットを調整しておくことができるので、部品挿入装
置の運転を停止してすぐに主基台の部品挿入ユニットと
交換することができ、機種切換えの時間を大幅に短縮す
ることができる。
【０００９】請求項２に記載の発明の主基台上には、複
数の部品挿入ユニットが並列に挿入されるとともに、こ
れら複数の部品挿入ユニットを搬送手段で連結した請求
項１に記載の部品挿入装置であり、部品挿入ユニットが
複数個設けられているので、複数個の部品挿入を一工程
で行うことができ、結論として部品挿入の速度を速くす
ることができる。
数の部品挿入ユニットが並列に挿入されるとともに、こ
れら複数の部品挿入ユニットを搬送手段で連結した請求
項１に記載の部品挿入装置であり、部品挿入ユニットが
複数個設けられているので、複数個の部品挿入を一工程
で行うことができ、結論として部品挿入の速度を速くす
ることができる。
【００１０】請求項３に記載の発明の搬送手段は、上下
方向にスライド可能とした請求項２に記載の部品挿入装
置であり、搬送手段を上方にスライドすることにより、
部品挿入ユニットは簡単に挿抜することができる。
方向にスライド可能とした請求項２に記載の部品挿入装
置であり、搬送手段を上方にスライドすることにより、
部品挿入ユニットは簡単に挿抜することができる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、載置台は、上下
方向へ遊動自在に設けるとともに、この載置台が上方或
いは下方に位置していることを検出する検出センサを有
した請求項１に記載の部品挿入装置であり、載置台の位
置が部品挿入の位置でないときは、部品挿入を禁止する
ことができるので、載置台上のプリント基板に予定外の
力が加わってプリント基板を破損することはない。
方向へ遊動自在に設けるとともに、この載置台が上方或
いは下方に位置していることを検出する検出センサを有
した請求項１に記載の部品挿入装置であり、載置台の位
置が部品挿入の位置でないときは、部品挿入を禁止する
ことができるので、載置台上のプリント基板に予定外の
力が加わってプリント基板を破損することはない。
【００１２】請求項５に記載の発明の載置台の端部に
は、位置決めピンが複数個植設された請求項１に記載の
部品挿入装置であり、位置決めピンが設けられているの
で、プリント基板は所定の位置にセットされ、確実な部
品挿入ができる。
は、位置決めピンが複数個植設された請求項１に記載の
部品挿入装置であり、位置決めピンが設けられているの
で、プリント基板は所定の位置にセットされ、確実な部
品挿入ができる。
【００１３】請求項６に記載の発明の搬送手段の搬送速
度は、搬送の始端と終端では遅くするとともにその中間
では速くした請求項１に記載の部品挿入装置であり、プ
リント基板の搬送の始点と終点では搬送速度が遅いの
で、急激な位置変動をプリント基板に与えることはな
く、プリント基板上の部品が搬送による振動で抜けるこ
とはない。
度は、搬送の始端と終端では遅くするとともにその中間
では速くした請求項１に記載の部品挿入装置であり、プ
リント基板の搬送の始点と終点では搬送速度が遅いの
で、急激な位置変動をプリント基板に与えることはな
く、プリント基板上の部品が搬送による振動で抜けるこ
とはない。
【００１４】請求項７に記載の発明の搬送手段は、円運
動をする第１のレバーと、この第１のレバーに回動自在
に連結された第２のレバーと、この第２のレバーの先端
に回動自在に連結された搬送ガイドを有する請求項６に
記載の部品挿入装置であり、簡単な構成でプリント基板
の搬送の始端と終端では遅くするとともにその中間では
速くすることができる。
動をする第１のレバーと、この第１のレバーに回動自在
に連結された第２のレバーと、この第２のレバーの先端
に回動自在に連結された搬送ガイドを有する請求項６に
記載の部品挿入装置であり、簡単な構成でプリント基板
の搬送の始端と終端では遅くするとともにその中間では
速くすることができる。
【００１５】請求項８に記載の発明は、本体部の上端に
取っ手が設けられた請求項１に記載の部品挿入装置であ
って、この取っ手を持つことにより、部品挿入ユニット
の挿抜が簡単にできる。
取っ手が設けられた請求項１に記載の部品挿入装置であ
って、この取っ手を持つことにより、部品挿入ユニット
の挿抜が簡単にできる。
【００１６】請求項９に記載の発明は、主基台上をスラ
イドする設置板に部品挿入ユニットの基台の長手方向の
２ヵ所を固定した請求項１に記載の部品挿入装置であ
り、長手方向の２ヵ所で固定するので、固定が確実に行
えるとともに部品挿入ユニットの挿抜も容易にできる。
イドする設置板に部品挿入ユニットの基台の長手方向の
２ヵ所を固定した請求項１に記載の部品挿入装置であ
り、長手方向の２ヵ所で固定するので、固定が確実に行
えるとともに部品挿入ユニットの挿抜も容易にできる。
【００１７】請求項１０に記載の発明の設置板は、複数
の部品挿入ユニットが固定される請求項９に記載の部品
挿入装置であり、一度に複数の部品挿入ユニットの交換
が同時にできるので、機種切換えに要する時間を少なく
することができる。
の部品挿入ユニットが固定される請求項９に記載の部品
挿入装置であり、一度に複数の部品挿入ユニットの交換
が同時にできるので、機種切換えに要する時間を少なく
することができる。
【００１８】請求項１１に記載の発明は、搬送手段の搬
送ガイドを上方にあげたときのみ、設置板のスライドを
可能にした請求項１０に記載の部品挿入装置であり、誤
って部品挿入中に部品挿入ユニットを移動させて、ヘッ
ド部を損傷したり、プリント基板を割ったりするような
ことはない。
送ガイドを上方にあげたときのみ、設置板のスライドを
可能にした請求項１０に記載の部品挿入装置であり、誤
って部品挿入中に部品挿入ユニットを移動させて、ヘッ
ド部を損傷したり、プリント基板を割ったりするような
ことはない。
【００１９】請求項１２に記載の発明の基台上に設けら
れた本体部は、基台との設定位置を前後左右方向に設定
可能とした請求項１０に記載の部品挿入装置であり、予
めそれぞれの部品挿入ユニットのヘッド位置と、載置台
との相対距離を固定することができるので、ヘッド部あ
るいは載置台をＸ−Ｙ方向に移動する必要はなく、小型
で低価格の部品挿入装置を提供することができる。
れた本体部は、基台との設定位置を前後左右方向に設定
可能とした請求項１０に記載の部品挿入装置であり、予
めそれぞれの部品挿入ユニットのヘッド位置と、載置台
との相対距離を固定することができるので、ヘッド部あ
るいは載置台をＸ−Ｙ方向に移動する必要はなく、小型
で低価格の部品挿入装置を提供することができる。
【００２０】請求項１３に記載の発明は、部品挿入ユニ
ットの本体部の外装と、アーム部と、基台と、部品収納
部の外装はアルミニュームで形成された請求項１に記載
の部品挿入装置であり、軽量化された部品挿入ユニット
が実現でき、機種切換えが楽に行える。
ットの本体部の外装と、アーム部と、基台と、部品収納
部の外装はアルミニュームで形成された請求項１に記載
の部品挿入装置であり、軽量化された部品挿入ユニット
が実現でき、機種切換えが楽に行える。
【００２１】以下、本発明の実施の形態について、図面
に基づいて説明する。図２は、部品挿入ユニット１０の
斜視図である。図２において、１１は本体部であり、基
台１２上に確りと固定されている。そして前記本体部１
１の上方水平方向にアーム部１３が設けられ、このアー
ム部１３にしゅう動可能にヘッド部１４が設けられてい
る。１５は部品収納部であり、本体部１１の下方前面で
基台１２上に配置されている。この部品収納部１５内に
は、プリント基板に挿入される部品が収納されている。
１６はプリント基板の載置台であり、基台１２上に確り
と固定されている。
に基づいて説明する。図２は、部品挿入ユニット１０の
斜視図である。図２において、１１は本体部であり、基
台１２上に確りと固定されている。そして前記本体部１
１の上方水平方向にアーム部１３が設けられ、このアー
ム部１３にしゅう動可能にヘッド部１４が設けられてい
る。１５は部品収納部であり、本体部１１の下方前面で
基台１２上に配置されている。この部品収納部１５内に
は、プリント基板に挿入される部品が収納されている。
１６はプリント基板の載置台であり、基台１２上に確り
と固定されている。
【００２２】図１は、部品挿入装置全体の斜視図であ
る。図１において、２１は主基台であり、この主基台２
１の前面上方には搬送手段２２が設けられている。ま
た、主基台２１の後方の上面にはレール２３が前から後
ろに向かって設けられており、このレール２３上に前後
方向にスライド自在に設置板２４が設けられている。そ
して、この設置板２４に３個の部品挿入ユニット１０が
載置されて固定される。その固定は、部品挿入ユニット
１０の基台１２の前方と後方に夫々設けられた略１０ｍ
ｍの孔に嵌合するように設置板２４に凸部が合計６個植
設されている。また、搬送手段２２の搬送ガイド２５は
上下と左右へのスライドが可能である。
る。図１において、２１は主基台であり、この主基台２
１の前面上方には搬送手段２２が設けられている。ま
た、主基台２１の後方の上面にはレール２３が前から後
ろに向かって設けられており、このレール２３上に前後
方向にスライド自在に設置板２４が設けられている。そ
して、この設置板２４に３個の部品挿入ユニット１０が
載置されて固定される。その固定は、部品挿入ユニット
１０の基台１２の前方と後方に夫々設けられた略１０ｍ
ｍの孔に嵌合するように設置板２４に凸部が合計６個植
設されている。また、搬送手段２２の搬送ガイド２５は
上下と左右へのスライドが可能である。
【００２３】そして、図３に示すように部品挿入時にお
いて、部品挿入ユニット１０は、設置板２４とともに前
方（Ａ方向）に移動する。次に搬送ガイド２５が下方
（Ｃ方向）に移動して、載置台１６の長手方向の端に植
設された２本の位置決めピン２６にプリント基板２７の
位置決め孔が嵌合して固定される。この位置決めピン２
６はプリント基板２７が挿入し易いように、位置決めピ
ン２６の上方は細くなっている。また、前記載置台１６
も上下方向に遊動自在に設けられている。これは、無理
な外力がプリント基板２７に加わらないようするためで
ある。そのために、この載置台１６はバネ２８で上方
（Ｄ方向）に付勢されている。本実施の形態では、この
載置台１６が上方の定位置、或いは定位置以外にあるこ
とを検出センサ（図示せず）で検出している。そして、
上方定位置以外では部品の挿入やプリント基板の搬送を
禁止している。これは、プリント基板を破損させないた
めである。
いて、部品挿入ユニット１０は、設置板２４とともに前
方（Ａ方向）に移動する。次に搬送ガイド２５が下方
（Ｃ方向）に移動して、載置台１６の長手方向の端に植
設された２本の位置決めピン２６にプリント基板２７の
位置決め孔が嵌合して固定される。この位置決めピン２
６はプリント基板２７が挿入し易いように、位置決めピ
ン２６の上方は細くなっている。また、前記載置台１６
も上下方向に遊動自在に設けられている。これは、無理
な外力がプリント基板２７に加わらないようするためで
ある。そのために、この載置台１６はバネ２８で上方
（Ｄ方向）に付勢されている。本実施の形態では、この
載置台１６が上方の定位置、或いは定位置以外にあるこ
とを検出センサ（図示せず）で検出している。そして、
上方定位置以外では部品の挿入やプリント基板の搬送を
禁止している。これは、プリント基板を破損させないた
めである。
【００２４】部品挿入において、前記ヘッド部１４はア
ーム部１３上をしゅう動して部品収納部１５に収納され
た部品を一個切断して咬持する。次に、アーム部１３上
をしゅう動してアーム部１３の先端で上下移動・回転運
動等をして、プリント基板２７の定められた位置に部品
を挿入する。
ーム部１３上をしゅう動して部品収納部１５に収納され
た部品を一個切断して咬持する。次に、アーム部１３上
をしゅう動してアーム部１３の先端で上下移動・回転運
動等をして、プリント基板２７の定められた位置に部品
を挿入する。
【００２５】一個の部品挿入が終了すると、図４に示す
ようにプリント基板２７を握持したまま搬送ガイド２５
は上方へ持ち上げられ、載置台１６からプリント基板２
７は離間される。次に図５に示すように、搬送ガイド２
５でプリント基板２７は左方向（Ｅ方向）に１ステージ
移動し、次の部品挿入ユニット１０のヘッド部１４へ来
る。ここで、図４に示すように搬送ガイド２５は下方に
移動して、次の部品挿入ユニット１０の載置台１６にプ
リント基板２７を載置する。
ようにプリント基板２７を握持したまま搬送ガイド２５
は上方へ持ち上げられ、載置台１６からプリント基板２
７は離間される。次に図５に示すように、搬送ガイド２
５でプリント基板２７は左方向（Ｅ方向）に１ステージ
移動し、次の部品挿入ユニット１０のヘッド部１４へ来
る。ここで、図４に示すように搬送ガイド２５は下方に
移動して、次の部品挿入ユニット１０の載置台１６にプ
リント基板２７を載置する。
【００２６】ここで、搬送ガイド２５の左右方向（Ｅ方
向とＦ方向）運動について、図５、図６を参照しながら
説明する。２９は回転シリンダーであり、この回転シリ
ンダー２９には第１のレバー３０の一端が固着されてい
る。そして、この第１のレバー３０の他端には第２のレ
バー３１の一端が回動自在に連結されている。この第２
のレバー３１の他端は搬送ガイド２５に回動自在に連結
されている。すなわち搬送ガイド２５、回転シリンダー
２９の円運動が直線運動に変換されて、１ステップ搬送
ガイドに握持されたプリント基板２７を搬送する。この
とき、円運動が直線往復運動に変換されるので、プリン
ト基板２７の搬送の始端と終端では遅くなるとともにそ
の中間では速く移動することになる。こうした配慮によ
り、プリント基板２７の搬送の始点と終点では搬送速度
が遅いので、急激な変動をプリント基板２７に与えるこ
とはなく、プリント基板２７上の部品が搬送による振動
で抜けることはない。
向とＦ方向）運動について、図５、図６を参照しながら
説明する。２９は回転シリンダーであり、この回転シリ
ンダー２９には第１のレバー３０の一端が固着されてい
る。そして、この第１のレバー３０の他端には第２のレ
バー３１の一端が回動自在に連結されている。この第２
のレバー３１の他端は搬送ガイド２５に回動自在に連結
されている。すなわち搬送ガイド２５、回転シリンダー
２９の円運動が直線運動に変換されて、１ステップ搬送
ガイドに握持されたプリント基板２７を搬送する。この
とき、円運動が直線往復運動に変換されるので、プリン
ト基板２７の搬送の始端と終端では遅くなるとともにそ
の中間では速く移動することになる。こうした配慮によ
り、プリント基板２７の搬送の始点と終点では搬送速度
が遅いので、急激な変動をプリント基板２７に与えるこ
とはなく、プリント基板２７上の部品が搬送による振動
で抜けることはない。
【００２７】このようにして、新たなステージに入った
プリント基板には、またここで新たな部品挿入が繰り返
される。そして、最後の部品挿入が終了すると、図７に
示すように、搬送ガイド２５が上方（Ｄ方向）へ移動す
る。この状態では、設置板２４と主基台２１との固定は
解除されて、部品挿入ユニット１０は自由に前後方向
（Ａ方向とＢ方向）へスライドさせることができる。従
って、設置板２４を後方へ引き出して、新しく調整され
た部品挿入ユニット１０と交換することができる。
プリント基板には、またここで新たな部品挿入が繰り返
される。そして、最後の部品挿入が終了すると、図７に
示すように、搬送ガイド２５が上方（Ｄ方向）へ移動す
る。この状態では、設置板２４と主基台２１との固定は
解除されて、部品挿入ユニット１０は自由に前後方向
（Ａ方向とＢ方向）へスライドさせることができる。従
って、設置板２４を後方へ引き出して、新しく調整され
た部品挿入ユニット１０と交換することができる。
【００２８】３２は、本体部１１の上端に設けられた取
っ手であり、この取っ手３２を持つことにより、部品挿
入ユニット１０の交換が簡単にできる。また、更に交換
を容易にするために、基台１２、本体部１１の外装、ア
ーム部１３、部品収納部１５の外装などは、アルミニュ
ームで形成して軽量化を図っている。
っ手であり、この取っ手３２を持つことにより、部品挿
入ユニット１０の交換が簡単にできる。また、更に交換
を容易にするために、基台１２、本体部１１の外装、ア
ーム部１３、部品収納部１５の外装などは、アルミニュ
ームで形成して軽量化を図っている。
【００２９】また、部品挿入ユニット１０の本体部１１
と基台１２とは、前後方向（Ａ方向とＢ方向）及び左右
方向（Ｅ方向とＦ方向）に独立して自由に移動させて固
定することができる。この移動は微調整ができるように
ネジで実現している。このことにより、ヘッド部１４の
動きはプリント基板２７上で、前後方向と左右方向の動
きが不要となり、制御が簡単になるとともに、低価格化
を図ることができる。
と基台１２とは、前後方向（Ａ方向とＢ方向）及び左右
方向（Ｅ方向とＦ方向）に独立して自由に移動させて固
定することができる。この移動は微調整ができるように
ネジで実現している。このことにより、ヘッド部１４の
動きはプリント基板２７上で、前後方向と左右方向の動
きが不要となり、制御が簡単になるとともに、低価格化
を図ることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、プリント
基板の搬送手段が設けられた主基台と、この主基台上に
挿抜自在に設けられた部品挿入ユニットとから成り、前
記部品挿入ユニットは、部品挿入を制御する本体部と、
この本体部の上方で水平方向に延在して設けられたアー
ム部と、このアーム部をスライドして部品収納部に収納
された部品を咬持するとともに、前記アーム部先端で回
動運動と上下運動をするヘッド部と、このヘッド部の下
方に設けられた前記プリント基板の載置台と、前記本体
部と前記載置台の相対位置を固定する基台とを有し、前
記主基台に前記部品挿入ユニットが挿入されたとき、前
記搬送手段に設けられた搬送ガイドの上方に前記ヘッド
部が配置されるとともに、この搬送ガイドの下方に前記
載置台が配置された構成としたものである。
基板の搬送手段が設けられた主基台と、この主基台上に
挿抜自在に設けられた部品挿入ユニットとから成り、前
記部品挿入ユニットは、部品挿入を制御する本体部と、
この本体部の上方で水平方向に延在して設けられたアー
ム部と、このアーム部をスライドして部品収納部に収納
された部品を咬持するとともに、前記アーム部先端で回
動運動と上下運動をするヘッド部と、このヘッド部の下
方に設けられた前記プリント基板の載置台と、前記本体
部と前記載置台の相対位置を固定する基台とを有し、前
記主基台に前記部品挿入ユニットが挿入されたとき、前
記搬送手段に設けられた搬送ガイドの上方に前記ヘッド
部が配置されるとともに、この搬送ガイドの下方に前記
載置台が配置された構成としたものである。
【００３１】これにより、部品挿入装置以外の場所で、
予め部品挿入ユニットを調整しておくことができ、部品
挿入装置の運転を停止してすぐに主基台の部品挿入ユニ
ットを予め外部で調整された部品挿入ユニットと交換す
るのみでよいので、機種切換えの時間が短縮できる。従
って、多品種の生産を能率良く行うことができる。
予め部品挿入ユニットを調整しておくことができ、部品
挿入装置の運転を停止してすぐに主基台の部品挿入ユニ
ットを予め外部で調整された部品挿入ユニットと交換す
るのみでよいので、機種切換えの時間が短縮できる。従
って、多品種の生産を能率良く行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態による部品挿入装置の斜
視図
視図
【図２】同、部品挿入装置の部品挿入ユニットの斜視図
【図３】同、第１の状態における部品挿入ユニット近傍
の側面図
の側面図
【図４】同、第２の状態における部品挿入ユニット近傍
の側面図
の側面図
【図５】同、部品挿入装置の搬送手段の平面図
【図６】同、部品挿入装置の搬送手段の側面図
【図７】同、部品挿入装置の要部側面図
【図８】従来の部品挿入装置の平面図
１０ 部品挿入ユニット １１ 本体部 １２ 基台 １３ アーム部 １４ ヘッド部 １５ 部品収納部 １６ 載置台 ２１ 主基台 ２２ 搬送手段 ２５ 搬送ガイド ２７ プリント基板
Claims (13)
- 【請求項１】 プリント基板の搬送手段が設けられた主
基台と、この主基台上に挿抜自在に設けられた部品挿入
ユニットとから成り、前記部品挿入ユニットは、部品挿
入を制御する本体部と、この本体部の上方で水平方向に
延在して設けられたアーム部と、このアーム部をスライ
ドして部品収納部に収納された部品を咬持するととも
に、前記アーム部先端で回動運動と上下運動をするヘッ
ド部と、このヘッド部の下方に設けられた前記プリント
基板の載置台と、前記本体部と前記載置台の相対位置を
固定する基台とを有し、前記主基台に前記部品挿入ユニ
ットが挿入されたとき、前記搬送手段に設けられた搬送
ガイドの上方に前記ヘッド部が配置されるとともに、こ
の搬送ガイドの下方に前記載置台が配置された部品挿入
装置。 - 【請求項２】 主基台上には、複数の部品挿入ユニット
が並列に挿入されるとともに、これら複数の部品挿入ユ
ニットを搬送手段で連結した請求項１に記載の部品挿入
装置。 - 【請求項３】 搬送手段は、上下方向にスライド可能と
した請求項２に記載の部品挿入装置。 - 【請求項４】 載置台は、上下方向へ遊動自在に設ける
とともに、この載置台が上方或いは下下に位置している
ことを検出する検出センサを有した請求項１に記載の部
品挿入装置。 - 【請求項５】 載置台の端部には、位置決めピンが複数
個植設された請求項１に記載の部品挿入装置。 - 【請求項６】 搬送手段の搬送速度は、搬送の始端と終
端では遅くするとともにその中間では速くした請求項１
に記載の部品挿入装置。 - 【請求項７】 搬送手段は、円運動をする第１のレバー
と、この第１のレバーに回動自在に連結された第２のレ
バーと、この第２のレバーの先端に回動自在に連結され
た搬送ガイドを有する請求項６に記載の部品挿入装置。 - 【請求項８】 本体部の上端に取っ手が設けられた請求
項１に記載の部品挿入装置。 - 【請求項９】 主基台上をスライドする設置板に部品挿
入ユニットの基台の長手方向の２ヵ所を固定した請求項
１に記載の部品挿入装置。 - 【請求項１０】 設置板は、複数の部品挿入ユニットが
固定される請求項９に記載の部品挿入装置。 - 【請求項１１】 搬送手段の搬送ガイドを上方にあげた
ときのみ、設置板のスライドを可能にした請求項１０に
記載の部品挿入装置。 - 【請求項１２】 基台上に設けられた本体部は、基台と
の設定位置を前後左右方向に設定可能とした請求項１０
に記載の部品挿入装置。 - 【請求項１３】 部品挿入ユニットの本体部の外装と、
アーム部と、基台と、部品収納部の外装はアルミニュー
ムで形成された請求項１に記載の部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08787096A JP3367328B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08787096A JP3367328B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09283992A true JPH09283992A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3367328B2 JP3367328B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=13926913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08787096A Expired - Fee Related JP3367328B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | 部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3367328B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009059830A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 基板作業装置及び電子部品装着装置 |
| JP2009238829A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2010010710A (ja) * | 2002-07-19 | 2010-01-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対基板作業システム |
| WO2018000554A1 (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | 苏州瀚川智能科技有限公司 | 一种全自动插针机 |
| WO2021019664A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業機 |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP08787096A patent/JP3367328B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007433A (ja) * | 2002-07-19 | 2014-01-16 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対基板作業システム |
| JP2010010710A (ja) * | 2002-07-19 | 2010-01-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対基板作業システム |
| JP2010161414A (ja) * | 2002-07-19 | 2010-07-22 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対基板作業システム |
| JP2011009784A (ja) * | 2002-07-19 | 2011-01-13 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対基板作業システム |
| JP2011135114A (ja) * | 2002-07-19 | 2011-07-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対基板作業システム |
| JP2015065484A (ja) * | 2002-07-19 | 2015-04-09 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム |
| JP2016213511A (ja) * | 2002-07-19 | 2016-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム |
| JP2018129538A (ja) * | 2002-07-19 | 2018-08-16 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業システム |
| JP2009059830A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 基板作業装置及び電子部品装着装置 |
| JP2009238829A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| WO2018000554A1 (zh) * | 2016-07-01 | 2018-01-04 | 苏州瀚川智能科技有限公司 | 一种全自动插针机 |
| WO2021019664A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業機 |
| JPWO2021019664A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3367328B2 (ja) | 2003-01-14 |
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