KR100840371B1 - 연성인쇄회로기판 펀칭머신 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연성인쇄회로기판 펀칭머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공정속도를 향상시키고 다양한 규격에 대응할 수 있는 연성인쇄회로기판 펀칭머신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신은 연성인쇄회로기판을 고정하는 이동프레임부; 상기 이동프레임부로 연성인쇄회로기판을 공급하거나, 이동프레임부로부터 연성인쇄회로기판을 취출하는 이송부; 상기 이동프레임부의 이송 경로를 안내하는 프레임레일부; 상기 이동프레임부에 고정된 연성인쇄회로기판을 펀칭 가공하는 금형부; 및 상기 이동프레임부를 이동시켜 이동프레임부에 고정된 연성인쇄회로기판을 금형부로 공급하는 프레임구동부를 포함한다.
연성인쇄회로기판

Description

연성인쇄회로기판 펀칭머신{PUNCHING MACHINE FOR FLEXIBLE PCB }
도 1은 본 발명의 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 구성을 나타낸 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 이동프레임부를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 이동프레임부의 분리사시도,
도 4는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 프레임구동부를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 이동프레임부가 프레임구동부에 결합된 상태를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 이송부를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 이송부를 나타낸 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 금형부를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 금형부를 나타낸 측면도,
도 10은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 하부금형을 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 프레임레일부를 나타낸 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 프레임레일부에 구비된 개폐수단의 구조를 나타낸 확대사시도임.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 이동프레임부 110 : 이동프레임
120 : 고정덮개 130 : 지그
131 : 지그프레임 132 : 가이드핀
200 : 이송부 220 : 제1진공핸들러
240 : 제2진공핸들러 300 : 프레임레일부
320 : 프레임레일 390 : 개폐수단
400 : 금형부 500 : 프레임구동부
510 : 서보모터 520 : 이송축
530 : 작동판
본 발명은 연성인쇄회로기판 펀칭머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공정속도를 향상시키고 다양한 규격에 대응할 수 있는 연성인쇄회로기판 펀칭머신에 관한 것이다.
본 발명의 연성인쇄회로기판은 대표적으로 가공가능한 대표적 소재가 연성인쇄회로기판이기 때문에 연성인쇄회로기판 펀칭머신이라고 칭하였으나, 가공가능한 소재로는 커버레이, 보강판 등 연성의 박형재질인 것의 가공에는 모두 사용될 수 있다.
연성인쇄회로기판(flexible PCB)은 두께가 얇고 유연한 재질로 이루어진다. 이러한 재질의 특성으로 인하여 공정간의 이동시에 연성인쇄회로기판을 적절하게 고정하지 않으면 정확한 작업이 이루어지지 않는다.
종래의 연성인쇄회로기판 펀칭머신은 금형에 연성인쇄회로기판을 고정하는 방식을 취하고 있어서, 연성인쇄회로기판의 이송에 많은 시간이 소요되어 공정속도가 느린 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 연성인쇄회로기판을 안정적으로 고정하고 신속하게 이동시킬 수 있는 연성인쇄회로기판 펀칭머신을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 또한 금형부에서의 연성인쇄회로기판의 이동속도를 향상시켜 공정속도를 향상시킬 수 있는 연성인쇄회로기판 펀칭머신을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 또한 다향한 규격의 연성인쇄회로기판에 대응할 수 있는 연성인쇄회로기판 펀칭머신을 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신은 연성인쇄회로기판을 고정하는 이동프레임부; 상기 이동프레임부로 연성인쇄회로기판을 공급하거나, 이동프레임부로부터 연성인쇄회로기판을 취출하는 이송부; 상기 이동프레임부의 이송 경로를 안내하는 프레임레일부; 상기 이동프레임부에 고정된 연성인쇄회로기판을 펀칭 가공하는 금형부; 및 상기 이동프레임부를 이동시켜 이동프레임부에 고정된 연성인쇄회로기판을 금형부로 공급하는 프레임구동부를 포함한다.
상기 이동프레임부는 양측에 배치되는 길다란 막대형상의 이동프레임과, 상기 각각의 이동프레임에 회동가능하게 결합되는 고정덮개와, 상기 양측의 이동프레임의 사이에 배치되어 양측의 이동프레임을 연결하는 지그로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 지그는 액자형태의 지그프레임과, 상기 지그프레임상에 수직방향으로 형성되어 연성인쇄회로기판의 가이드홈에 삽입되는 가이드핀으로 이루지고, 상기 지그는 이동프레임에 탈부착가능하게 제작되어, 상기 이동프레임에 부착되는 지그의 규격에 따라서 양측의 이동프레임의 간격이 조절되는 구조를 제공한다.
상기 프레임구동부는 서보모터와, 상기 서보모터에 연결되어 회전하는 이송 축과, 상기 이송축에 나사결합되며 상기 이동프레임부를 고정한채 상기 서보모터의 작동에 의하여 직선 왕복운동하는 작동판을 포함하여 이루어지고,
상기 이송부는 가공전의 연성인쇄회로기판이 적재되는 적재대와, 이동프레임부와, 가공후의 연성인쇄회로기판이 적재되는 취출대의 사이를 이동하면서, 가공전의 연성인쇄회로기판을 적재대에서 이동프레임부로 이송함과 동시에 가동후의 연성인쇄회로기판을 이동프레임부에서 취출대로 이송한다.
상기 이송부는 한쌍의 진공핸들러를 구비하여, 제1진공핸들러는 적재대와 이동프레임부 사이를 왕복하고, 제2진공핸들러는 이동프레임부와 취출대 사이를 왕복하며, 또한 제1진공핸들러와 제2진공핸들러는 승하강 가능한 구조를 가지는 것이 바람직하다.
상기 제1진공핸들러와 상기 제2진공핸들러는 금속판과 상기 금속판에 마그네틱으로 고정되는 진공흡착패드를 포함하여 진공흡착패드의 위치조절이 용이한 구조를 제공한다.
상기 금형부는 하금형과, 승하강장치에 연결되어 승하강하는 상금형을 포함하며, 상기 하금형에는 이동프레임부를 가이드하는 프레임홈을 구비하고, 상기 상금형과 상기 하금형은 탈부착이 가능하며, 상기 상금형은 스트로크 조절이 가능한 것이 바람직하다.
상기 프레임레일부는 이동프레임부를 가이드하는 한쌍의 프레임레일을 구비하며, 상기 프레임레일의 폭을 조절할 수 있으며, 상기 프레임레일은 금형부를 향하여 전후방향으로 이동할 수 있는 구조를 가진다.
또한 상기 프레임레일부는 상기 고정덮개를 지지하는 회전기어와, 상기 회전기어를 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어를 승하강하는 개폐모터를 포함하는 개폐수단을 구비하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 바람직한 실시예를 설명한다.
설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 구성을 나타낸 평면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신은, 연성인쇄회로기판을 고정하는 이동프레임부(100)와, 이동프레임부(100)로 연성인쇄회로기판을 공급하거나, 이동프레임부(100)로부터 연성인쇄회로기판을 취출하는 이송부(200)와, 이동프레임부(100)의 이송 경로를 안내하는 프레임레일부(300)와, 이동프레임부(100)에 고정된 연성인쇄회로기판을 펀칭가공하는 금형부(400)와, 이동프레임부(100)를 이동시켜 이동프레임부(100)에 고정된 연성인쇄회로기판을 금형부(400)로 공급하는 프레임구동부(500)를 포함한다.
상기 이동프레임부(100)는 탈부착이 가능한 형태를 가지고 있으며, 상기 이송부(200)는 진공흡착방식으로 연성인쇄회로기판을 이송하고, 상기 프레임레일부(300)는 상기 이동프레임부(100)를 상기 금형부(400)로 안내하는 역할을 하는 것으로 폭 조절이 가능하고, 상기 금형부(400)를 향하여 전후진 할 수 있는 구조를 가지고 있으며, 상기 금형부(400)는 이동프레임부(100)에 고정된 연성인쇄회로기판을 공급받아 펀칭작업을 수행하고, 상기 프레임구동부(500)는 상기 이동프레임부(100)에 고정된 인쇄회로기판을 금형부(400)로 공급하고, 가공후 취출하는 역할을 수행한다.
개략적인 동작을 살펴보면, 이송부(200)에 의하여 연성인쇄회로기판이 이동프레임부(100)로 공급된다. 이동프레임부(100)는 상기 연성인쇄회로기판을 고정한 상태로 금형부(400)로 이동하고, 금형부(400)가 작동하여 펀칭작업이 완료되면, 상기 이동프레임부(100)가 가공이 완료된 연성인쇄회로기판을 이송부(200) 측으로 배출하고, 이송부(200)는 가공이 완료된 연성인쇄회기판을 취출하면서 다시 새로운 연성인쇄회로기판을 공급하는 방식으로 이루어진다.
이하에서는 각각의 부분의 구조를 보다 상세하게 살펴본다.
도 2는 본 발명에 따른 이동프레임부를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 이동프레임부의 분리사시도이다.
도시된 바와 같이, 이동프레임부(100)는 양측에 배치되는 길다란 막대형상의 이동프레임(110)과, 상기 각각의 이동프레임(110)에 회동가능하게 결합되는 고정덮 개(120)와, 상기 양측의 이동프레임(110)의 사이에 배치되어 양측의 이동프레임(110)을 연결하는 지그(130)를 포함한다.
상기 이동프레임(110)은 일측에 고정돌기(112)를 구비하여, 상기 고정돌기(112)가 프레임구동부(500)에 삽입되어 이동프레임(110) 전체가 프레임구동부(500)에 의하여 직선운동하게 된다.
상기 고정덮개(120)는 이동프레임(110)과 탄성부재(125)로 연결되어 있으며, 상기 탄성부재(125)는 고정덮개(120)를 이동프레임(110)에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 제공한다. 별도의 외력이 가해지지 않은 상태에서는 고정덮개(120)가 이동프레임에 밀착하게 되는 구조이다. 따라서, 별도의 개폐수단(도 12의 390)을 이용해 고정덮개(120)를 들어 올린 상태에서 연성인쇄회로기판을 지그(130)에 안착시킨 후 고정덮개(120)를 다시 놓아주면, 고정덮개(120)가 이동프레임(110)에 밀착되어 고정덮개(120)와 이동프레임(110)의 사이에 연성인쇄회로기판이 고정되는 것이다.
상기 지그(130)는 도시된 바와 같이 사각형의 액자 형태를 가지는 지그프레임(131)과, 상기 지그프레임(131)의 소정 위치에 수직방향으로 설치된 가이드핀(132)을 구비하고 있다. 상기 지그(130)는 가공하고자하는 연성인쇄회로기판의 규격에 맞게 제작되는 것이며, 상기 가이드핀(132) 또한 연성인쇄회로기판에 형성된 가이드홈의 위치에 대응되도록 배치되는 것이다.
따라서, 상기 지그(130)는 가공하고자하는 연성인쇄회로기판의 규격에 따라서 다양한 크기를 가질 수 있으며, 이러한 지그(130)는 이동프레임(110)에 탈부착 가능한 구조를 가지는 것이 바람직하다.
이동프레임(110) 사이의 간격은 결합되는 지그(130)의 규격에 따라서 변화하게 된다. 이동프레임(110)의 사이의 간격의 기준은 후술하는 금형부의 하부금형에 형성된 프레임홈이 된다. 프레임홈 사이의 간격을 기준으로 지그(130)를 제작하고, 상기 지그(130)에 결합되는 이동프레임(110) 사이의 간격에 맞추어 후술하는 프레임레일부(300)의 폭을 조절한다.
따라서, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신은 다양한 규격의 연성인쇄회로기판에 대응할 수 있는 구조를 가지게 되는 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 프레임구동부를 나타낸 사시도이다.
도시된 바와 같이, 프레임구동부(500)는 서보모터(510)와, 서보모터에 연결되어 회전하는 이송축(520), 이송축(520)에 나사결합되어 이송축(520)의 회전에 의하여 운동하는 작동판(530)을 포함한다.
이송축(520)은 스크류형상을 가지고 있으며, 서보모터(501)에 연결되어 제자리에서 회전하게 되는 것이고, 작동판(530)은 회전할 수는 없고 직선운동만 할 수 있도록 설치되어, 상기 이송축(520)이 회전함에 따라서 작동판(530)이 직선방향으로 이동하게 되는 것이다.
상기 작동판(530)에는 이동프레임(110)의 고정돌기(112)가 삽입되는 고정홈(532)이 형성되어 있다.
도 5는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 이동프레임부가 프레임구동부에 결합된 상태를 나타낸 것이다.
프레임구동부(500)는 금형부(400)의 뒤쪽에 배치되는 것으로, 이동프레임부(100)를 왕복이동시키는 역할을 수행한다. 먼저 이송부(200)에서 공급된 연성인쇄회로기판이 이동프레임부(100)에 안착되면, 연성인쇄회로기판을 금형부(400)로 이송하고, 금형부(400)에서 가공이 완료되면, 다시 연성인쇄회로기판을 이송부(200)의 아래쪽으로 이송하는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 이송부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 이송부를 나타낸 정면도이다.
도시된 바와 같이, 이송부(200)는 제1진공핸들러(220)와 제2진공핸들러(240)를 포함하여 이루어지며, 상기 진동핸들러들(220, 240)은 승하강 가능하며, 수평방향으로도 이동이 가능한 구조를 가지고 있다.
각각의 진공핸들러(220, 240)는 수평이동판(202)에 부착되어 있으며, 수평이동판(202)에 대하여 승하강 가능한 구조를 가지고 있다. 그리고, 상기 수평이동판(202)은 수평이동이 가능하도록 구비되어 있으며, 이송실린더(205)의 작동에 의하여 수평방향으로 왕복운동을 수행하게 된다.
각각의 진공핸들러(220,240)는 소정형상의 금속판(222, 242)을 구비하고 있으며, 상기 금속판(222, 242)에는 다수개의 진공흡착패드(250)가 부착되어 있다.
상기 진공흡착패드(250)는 진공장치에 연결되어 진공으로 연성인쇄회로기판의 표면에 흡착되어 고정하고, 진공이 해제되면 연성인쇄회로기판을 놓아주는 역할을 수행한다.
본 발명에 따른 연성인쇄회로기판은 앞서 설명한 바와 같이, 다양한 규격의 연성인쇄회로기판에 적용될 수 있는 구조를 가지고 있는데, 이를 위하여 이송부(200)에서는 상기 진공흡착패드(250)가 금속판(222, 242)에 마그네틱(252)으로 부착 고정되는 구조를 제공한다. 따라서, 진공흡착패드(250)를 금속판(222, 242)의 임의의 위치에 자유롭게 고정할 수 있다.
이송부(200)는 가공전의 연성인쇄회로기판이 적재되는 적재대(270)와, 이동프레임부(100)와, 가공후의 연성인쇄회로기판이 적재되는 취출대(280)의 사이를 이동하도록 배치되는 것으로, 두개의 진공핸들러(220, 240)가 동시에 작동한다.
구체적인 동작을 살펴보면, 먼저 제1진공핸들러(220)는 적재대(270)의 위에 위치하고, 제2진공핸들러(240)는 이동프레임부(100)의 위쪽에 위치한다. 이 상태에서 제1진공핸들러(220)와 제2진공핸들러(240)가 모두 하강하여, 제1진공핸들러(220)는 적재대(270)에 위치한 가공전의 연성인쇄회로기판을 고정하고, 제2진공핸들러는 이동프레임부(100)에 위치한 가공후의 연성인쇄회로기판을 고정한다. 다음으로 모두 상승하여, 수평방향으로 이동하여 제1진공핸들러(220)는 이동프레임부(100) 위에 위치하고 제2진공핸들러(240)는 취출대(280)의 위에 위치한다. 다시 모두 하강하여, 제1진공핸들러(220)는 고정하고 있는 가공전의 연성인쇄회로기판을 이동프레임부에 안착시키고, 제2진공핸들러(240)는 고정하고 있는 가공된 연성인쇄 회로기판을 취출대(280)위에 안착시킨다. 그리고 모두 상승한 후 다시 수평이동하여 처음과 같은 위치로 이동하여 동작을 반복하게 된다.
이러한 이송부(200)의 동작은 가공이된 연성인쇄회로기판의 취출과 가공전의 연성인쇄회로기판의 공급이 동시에 이루어지는 것으로 공정속도를 향상시키는 효과를 가져온다.
도 8은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 금형부를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 금형부를 나타낸 측면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 하부금형을 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 금형부(400)는 하금형(420)과, 승하강장치(430)에 연결되어 승하강하는 상금형(440)을 포함한다.
상기 하금형(420)에는 이동프레임부(100)가 지나는 프레임홈(422)을 구비하고 있다. 상기 프레임홈(422)의 깊이는 이동프레임(110)의 두께와 동일한 것이 바람직하다. 연성인쇄회로기판은 이동프레임(110)의 위에 부착되는 지그(130)위에 놓여지는 것으로, 이동프레임(110)의 두께와 프레임홈(422)의 깊이가 동일하면 연성인쇄회로기판은 지그 두께에 해당하는 간격을 가지고 하금형(420)의 위쪽을 통과하게 된다.
상금형(440)을 승하강 시키는 승하강장치(430)는 승하강실린더(432)와 승하강실린더에 고정되는 하부이동판(434)과 상금형(440)이 고정되는 상부이동판(433) 과, 상기 상부이동판(433)과 하부이동판(434)을 연결하는 연결봉(435)을 포함한다.
승하강실린더(432)가 하강하면 하부이동판(434)과 연결봉(435) 그리고 상부이동판(433)이 함께 하강하고, 승하강실린더(432)가 상승하면 모두 함께 상승한다.
이때, 승하강실린더(432)의 하강 깊이를 조절하면 상금형(440)의 스트로크를 조절할 수 있다. 이를 위해서 본 발명은 하부이동판(434)의 하사점을 제어하는 스토퍼(490)의 높이 조절이 가능한 구조를 가지고 있다.
상기 스토퍼(490)는 센서가 구비되어, 상기 센서가 하부이동판(434)의 접근을 감지하여 승하강실린더(432)를 제어하도록 한다.
또한, 상금형(440)가 하금형(420)의 탈부착이 가능한 구조를 제공한다.
도 11은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 프레임레일부를 나타낸 사시도이다.
도시된 바와 같이, 프레임레일부(300)는 한쌍의 프레임레일(320)과 상기 프레임레일(320)의 폭과 금형부(400) 방향으로의 이동을 조절할 수 있는 구조를 제공한다.
프레임레일(320)은 금형부(300)의 직전까지 이동프레임부(100)를 가이드하기 위한 부분으로, 이동프레임부(100)의 폭이 가변할 수 있으므로 그에 대응할 수 있도록 폭이 조절되는 구조를 가지고 있다.
또한, 금형부(300)의 금형 사이즈 변화에 대응할 수 있도록 프레임레일(320)이 금형부(300)를 향하여 전진 또는 후퇴할 수 있는 구조를 가진다.
또한, 프레임레일부(300)에는 이동프레임부(100)의 고정덮개(120)의 개폐를 제어하는 개폐수단(390)을 구비하고 있다.
이하 에서는, 프레임레일부(300)의 폭 조절 및 이동 구조를 살펴본다.
도시된 바와 같이, 프레임레일(320)은 제1가이드(330)에 대하여 좌우방향으로 이동할 수 있도록 연결되어 있으며, 상기 제1가이드(330)는 중심프레임(335)에 고정되어 있다. 상기 중심프레임(335)은 받침판(310)에 길이조절나사(337)로 결합되어 있다. 그리고, 받침판(310)에 구비된 제2가이드(340)에 대하여 좌우방향으로 이동할 수 있는 보조레일(360)이 다시 프레임레일(320)에 전후방향으로 이동할 수 있도록 결합되어 있다.
따라서, 프레임레일(320)은 길이조절나사(337)의 조절에 의하여 전후 방향으로 이동할 수 있으며, 제1가이드(330)와 제2가이드(340)에 대하여 좌우방향으로 이동할 수 있는 구조를 가지는 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신의 프레임레일부에 구비된 개폐수단의 구조를 나타낸 확대사시도이다.
도시된 바와 같이, 상기 개폐수단(390)은 고정덮개(120)를 지지하는 회전기어(392)와, 상기 회전기어(392)와 치합되는 랙기어(394)와, 상기 랙기어(394)를 승하강하는 개폐모터(미도시)를 포함한다.
개폐모터가 작동하여 랙기어(394)가 하강하면, 회전기어(392)가 시계방향으 로 회전하며 고정덮개(120)를 개방하게 되고, 개폐모터가 반대방향으로 작동하여 랙기어(394)가 상승하면, 회전기어(392)가 반시계방향으로 회전하여 고정덮개(120)가 덮여진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신은 연성인쇄회로기판을 이동프레임부(100)로 고정한 상태로 금형부(400)로 이송하며 펀칭작업을 수행하기 때문에 그 이송시간이 단축되어 공정속도가 증가한다. 또한, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신은 다양한 규격의 연성인쇄회로기판에 대응할 수 있도록 금형을 교체할 수 있고, 이동프레임부의 폭을 조절할 수 있는 구조를 제공한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 연성인쇄회로기판을 가공하는 것을 기준으로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 다른 종류의 판재 예를들어 커버레이나 보강판등의 가공에 사용될 수 있으며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신은 연성인쇄회로기판을 이동프레임부에 고정한 상태로 이송하기 때문에 신속하고 정확한 이송이 가능하여 공정속도를 향상시키는 효과를 가져온다.
또한, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판 펀칭머신은 다양한 규격의 연성인쇄회로기판에 대응할 수 있는 구조를 가지고 있어서 다양한 규격의 연성인쇄회로기판에 적용될 수 있는 효과도 있다.

Claims (21)

  1. 연성인쇄회로기판을 고정하는 이동프레임부;
    상기 이동프레임부로 상기 연성인쇄회로기판을 공급하거나, 상기 이동프레임부로부터 상기 연성인쇄회로기판을 취출하는 이송부;
    상기 이동프레임부의 이송 경로를 안내하는 프레임레일부;
    상기 이동프레임부에 고정된 상기 연성인쇄회로기판을 펀칭 가공하며, 하금형과, 승하강장치에 연결되어 승하강하는 상금형을 포함하고, 상기 하금형에는 상기 이동프레임부를 가이드하는 프레임홈을 구비하는 금형부; 및
    상기 이동프레임부를 이동시켜 상기 이동프레임부에 고정된 상기 연성인쇄회로기판을 상기 금형부로 공급하는 프레임구동부를 포함하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동프레임부는 양측에 배치되는 길다란 막대형상의 이동프레임과, 상기 이동프레임 각각에 회동가능하게 결합되는 고정덮개와, 상기 이동프레임의 사이에 배치되어 상기 이동프레임을 연결하는 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이동프레임부는 상기 고정덮개를 상기 이동프레임에 밀착하는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 지그는 액자형태의 지그프레임과, 상기 지그프레임상에 수직방향으로 형성되어 상기 연성인쇄회로기판의 가이드홈에 삽입되는 가이드핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 지그는 상기 이동프레임에 탈부착가능하게 제작되어, 상기 이동프레임에 부착되는 상기 지그의 규격에 따라서 상기 양측의 이동프레임의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임구동부는 서보모터와, 상기 서보모터에 연결되어 회전하는 이송축과, 상기 이송축에 나사결합되며 상기 이동프레임부를 고정한채 상기 서보모터의 작동에 의하여 직선 왕복운동하는 작동판을 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄 회로기판 펀칭머신.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 작동판에 고정홈을 구비하고, 상기 이동프레임부에 고정돌기를 구비하여, 상기 고정돌기를 상기 고정홈에 끼움으로써 상기 이동프레임부가 상기 작동판에 고정되는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는 가공전의 연성인쇄회로기판이 적재되는 적재대와, 이동프레임부와, 가공후의 연성인쇄회로기판이 적재되는 취출대의 사이를 이동하면서, 가공전의 연성인쇄회로기판을 적재대에서 이동프레임부로 이송함과 동시에 가공후의 연성인쇄회로기판을 상기 이동프레임부에서 상기 취출대로 이송하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이송부는 한쌍의 진공핸들러를 구비하여, 제1진공핸들러는 상기 적재대와 상기 이동프레임부 사이를 왕복하고, 제2진공핸들러는 상기 이동프레임부와 상기 취출대 사이를 왕복하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1진공핸들러와 상기 제2진공핸들러는 승하강 가능한 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 제1진공핸들러와 상기 제2진공핸들러는 동시에 작동하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 제1진공핸들러와 상기 제2진공핸들러는 금속판과 상기 금속판에 마그네틱으로 고정되는 진공흡착패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  13. 삭제
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 금형부의 상기 상금형과 상기 하금형은 탈부착이 가능하며, 상기 상금형은 스트로크 조절이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 상금형의 스트로크 조절은 상기 상금형의 하사점에 배치되는 스토퍼의 높이를 조절하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  16. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임레일부는 상기 이동프레임부를 가이드하는 한쌍의 프레임레일을 구비하며, 상기 프레임레일의 폭을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 프레임레일은 상기 금형부를 향하여 전후방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 프레임레일부는 한쌍의 프레임레일과, 상기 한쌍의 프레임레일의 사이에 배치되는 중심프레임과, 상기 중심프레임과 고정되며 상기 프레임레일의 폭방향 이동을 안내하는 제1가이드와, 상기 중심프레임과 받침판을 연결하는 길이조절나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  19. 제 1항에 있어서,
    상기 이동프레임부는 양측에 배치되는 길다란 막대형상의 이동프레임과, 상기 각각의 이동프레임에 회동가능하게 결합되는 고정덮개와, 상기 양측의 이동프레임의 사이에 배치되어 양측의 상기 이동프레임을 연결하는 지그를 포함하며,
    상기 프레임레일부는 상기 고정덮개를 개폐하는 개폐수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 개폐수단은 상기 고정덮개를 지지하는 회전기어와, 상기 회전기어를 회전시키는 랙기어와, 상기 랙기어를 승하강하는 개폐모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
  21. 제 19항에 있어서,
    상기 고정덮개를 상기 이동프레임에 밀착시키는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 연성인쇄회로기판 펀칭머신.
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