JPH11291446A - スクリーン印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板の製版に対する繰り返し位置決め精度が
得られるスクリーン印刷装置を提供する。 【解決手段】 上下テーブル駆動シリンダ１１６によっ
て上下テーブル１１４が製版３６側へ接近させられて嵌
合部材２４６の嵌合穴２４２内に上記拡径ピン２５０が
嵌め入れられると、この状態で、上記内挿ピン駆動シリ
ンダ２５４によって内挿ピン２５２が先端側へ駆動され
て拡径ピン２５０の外形が拡径されて嵌合部材２４６と
嵌合ピン装置２４８とが芯出しされるので、上下テーブ
ル１１４およびそれに載置された基板４２が製版３６に
対して高精度で位置決めされる。このように、嵌合穴２
４２に嵌め入れられた拡径ピン２５０が拡径されること
によって位置出しが行われることから、嵌合穴２４２内
にテーパ面を設けることが不要となり、組付調整や経時
変化の影響を受け難くなり、位置決め精度が持続される
利点がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スクリーン印刷装
置に関し、特に、印刷すべき基板を基板取替位置から印
刷位置へ搬送したときにその基板を製版に対して極めて
高い精度で位置決めする技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スクリーン印刷装置において、その印刷
位置では、製版と刷基板との間に僅かな隙間しか設けら
れていない一方で、基板取り替えのためのハンドリング
装置は所定の空間を必要とするために、その印刷位置か
ら離隔した位置に基板取替位置を設け、基板はその基板
取替位置から印刷位置へ搬送するために往復駆動される
基板搬送台が設けられるのが一般的である。そして、こ
のようなスクリーン印刷装置により、多層印刷などのよ
うに基板に対して繰り返しスクリーン印刷を施す場合に
は、印刷位置に位置決めされる基板は位置固定部材に設
けられた製版に対して高い繰り返し位置決め精度が求め
られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のスクリーン印刷装置の印刷時には、スクリーン
印刷条件の１つである版間隔すなわち製版のスクリーン
と基板との間隔が１乃至８mm程度に設定される必要があ
る一方で、印刷前および印刷後においてそのスクリーン
の直下を基板がそのスクリーンに平行な方向へ印刷パタ
ーンへの干渉なく移動させられる必要があるため、基板
を製版のスクリーンに対して離隔させる基板上下機構、
或いは製版を基板に対して離隔させる製版上下機構が設
けられる。

【０００４】しかしながら、基板搬送台が印刷位置へ位
置決めされるための機構としてストッパーに当て止めさ
れる最も単純な機構が用いられるが、それだけでも１乃
至３μｍ程度のばらつきが発生するのに加えて、上記基
板上下機構或いは版上下機構はその上下可動機構の動作
を可能とするための隙間（クリアランス）を必要とする
ので、その隙間分に相当する位置決めばらつきが発生
し、微細な印刷パターンを高精度に印刷する場合には、
十分な位置決め精度が得られなかった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、基板の製版に対
する繰り返し位置決め精度が得られるスクリーン印刷装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、基板印刷位置に設け
られた製版と、予め設定された基板取替位置とその基板
印刷位置との間で移動可能に設けられ、その基板取替位
置において載置された基板をその基板印刷位置まで搬送
する基板搬送台と、その基板搬送台を前記基板印刷位置
に位置決めするための位置決め装置とを備え、スクリー
ン印刷に際して前記基板を前記製版の直下に位置させる
形式のスクリーン印刷装置であって、前記位置決め装置
が、(a)前記基板印刷位置に設けられた位置固定部材と
前記基板搬送台との一方に設けられた嵌合穴と、(b) 前
記基板印刷位置に設けられた位置固定部材と前記基板搬
送台との他方に設けられ、径方向のスリットを備えて前
記嵌合穴に嵌合される円筒状の拡径ピンと、(c) 前記嵌
合穴内にその拡径ピンを嵌めいれるために、それらが相
対的に接近させられる方向へその嵌合穴および拡径ピン
の一方を駆動する嵌合駆動装置と、(d) その拡径ピン内
に挿入され、その拡径ピンの外径を拡径するために拡径
ピンの軸方向に移動可能に設けられる内挿ピンと、(e)
前記拡径ピンが前記嵌合穴内に嵌め入れられた状態で内
挿ピンを駆動して拡径ピンを拡径させる内挿ピン駆動装
置とを、含むことにある。

【０００７】

【発明の効果】このようにすれば、位置固定部材と前記
基板搬送台との一方に設けられた嵌合穴に他方に設けら
れた拡径ピンが嵌め入れられ、この状態で内挿ピン駆動
装置が内挿ピンを嵌合穴の軸方向に駆動して拡径ピンが
拡径されることから、製版と基板との位置決め精度が高
められる。また、嵌合穴に嵌め入れらた拡径ピンが拡径
されることにより位置だしが行われることから、嵌合穴
内にテーパを設けることが不要となり、組付調整時や経
時変化の影響を受け難く、位置決め精度が持続される利
点がある。

【０００８】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記基板搬送台
は、(f) 前記基板取替位置と基板印刷位置との間で案内
レールにより案内される搬送台本体と、(g) その搬送台
本体上において前記製版に対して接近離隔可能に設けら
れた上下テーブルとを備えたものであり、(h) 前記嵌合
穴は、前記基板印刷位置に設けられた位置固定部材と上
記上下テーブルとの一方に設けられたものであり、(i)
前記拡径ピンは、前記基板印刷位置に設けられた位置固
定部材と上記上下テーブルとの他方に設けられたもので
ある。このようにすれば、上下テーブルを上下させる上
下機構の作動を可能にする隙間に由来する位置決めのば
らつきも解消されて、基板の位置決め精度が一層高めら
れる。たとえば従来の繰り返し位置決め精度が正負で１
５〜２０μｍ程度であった繰り返し位置決め精度が、正
負で３μｍ程度となったのである。また、前記案内レー
ルなどにより案内される直線摺動部分などに摺動ベアリ
ングやそれを予圧する機構を設けることが不要となり、
装置が安価となる。

【０００９】また、好適には、(j) 前記拡径ピン、内挿
ピン、および内挿ピン駆動装置は、前記上下テーブルに
設けられたものであり、(k) 前記嵌合穴は、前記基板搬
送台が前記印刷位置に位置させられたときにその拡径ピ
ンに対向するように前記位置固定部材に設けられたもの
であり、(l) その上下テーブルが前記製版に対して接近
させられることにより、その上下テーブルに設けられた
拡径ピンが前記嵌合穴内に嵌め入れられるものである。
このようにすれば、前記拡径ピン、内挿ピン、および内
挿ピン駆動装置が上下テーブルに設けられていることか
ら、嵌合穴は、その拡径ピンに対向するように前記位置
固定部材に設けられればよいので、製版側においてスキ
ージ移動機構が容易に設けられる利点がある。

【００１０】また、好適には、(m) 少なくとも２個の前
記位置決め装置が設けられている。このようにすれば、
２つの位置決め装置によりその軸心が位置出しされるの
で、製版のスクリーンに平行な平面内における基板のＸ
方向、Ｙ方向、回転位置が決定される利点がある。

【００１１】また、好適には、前記スクリーン印刷装置
は、(n) 単一の前記位置決め装置と、(m) 前記基板印刷
位置に設けられた位置固定部材と前記基板搬送台との一
方に設けられ、その単一の位置決め装置の中心軸を略通
過する直線上に位置するＶ溝を有するＶブロックと、
(o) 前記基板印刷位置に設けられた位置固定部材と前記
基板搬送台との他方に設けられ、前記嵌合穴内に前記拡
径ピンが嵌め入れられた状態ではそのＶブロックのＶ溝
内に係合させられる係合突起とを、さらに備えたもので
ある。このようにすれば、単一の位置決め装置によりそ
の軸心が位置出しされるので、製版のスクリーンに平行
な平面内における基板のＸ方向、Ｙ方向が決定されると
ともに、ＶブロックとそのＶ溝内に係合させられる係合
突起とにより上記位置決め装置の軸心まわりの回転位置
が決定される利点がある。

【００１２】

【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の一実施例の
大型基板用のスクリーン印刷装置１０を図に基づいて詳
細に説明する。図１はスクリーン印刷装置１０の側面
図、図２は正面図である。図１においては、スキージ駆
動装置１２はそれを覆うカバーで示されており、図２に
おいては、アライメント用基板位置検出装置１３および
後述のスキージ駆動装置１２などが取り外されている。
なお、図２において、右側部分Ｒは、後述の基板４２に
スクリーン印刷を施すための印刷位置であり、左側部分
Ｌは、その基板４２が図示しないハンドリング装置によ
り差し替えられるための差替位置であって、差し替えら
れた新たな基板４２の印刷に先立って１対の上記アライ
メント用基板位置検出装置１３により検出されたその基
板４２上の１対の位置マークが後述の上下テーブル１１
４のＸ−Ｙ−θ位置調節機能により予め設定された印刷
位置に位置決めされる位置でもある。

【００１３】スクリーン印刷装置１０は、正面視で横長
の矩形枠状であって側面視で直角三角枠状を成す機枠す
なわちフレーム１４を備えている。このフレーム１４
は、水平な据付面すなわち床面に接触する複数の床パッ
ド１６を備えた矩形枠状のベースフレーム１８と、この
ベースフレーム１８の非作業者（裏面）側の１対の角部
から垂直方向に立設させられ且つ相互の上端が水平な連
結梁２０により相互に連結された１対の垂直柱２２と、
このベースフレーム１８の作業者（前面）側の１対の角
部からたとえば６０度程度に傾斜した状態で立設されて
上記垂直柱２２の上端に連結された１対の斜柱２４と、
上記１対の斜柱２４の上端部および下端部に固定されて
それら上端部間および下端部間にそれぞれ水平に架け渡
された上部水平フレーム２６および下部水平フレーム２
８とを有している。なお、上部水平フレーム２６および
下部水平フレーム２８は、その中間部に連結された補強
部材３０、３２、３４により剛性が高められている。

【００１４】図３に示すように、上記スクリーン印刷装
置１０に用いられる製版３６は、たとえば１５００
（縦）mm×１８００（横）mm程度の外形を有する極めて
大型の厚膜印刷用であって、アルミニウム合金などの軽
合金製の矩形枠３８と、その矩形枠３８の一面に張設さ
れたスクリーン４０とから構成されており、そのスクリ
ーン４０には、光硬化性樹脂から成るエマルジョンが所
定厚みで塗布された後の露光時すなわちエマルジョンの
硬化時に遮光された未硬化部分が除去されることにより
印刷すべき画像の陰画が形成されている。スクリーン４
０のうち上記光硬化性樹脂コーティングが除去されてい
る部分だけがペーストの通過が可能であるので、所望パ
ターンの厚膜印刷がたとえば４０インチプラズマディス
プレイ用の大型の基板４２上に行われ得るのである。前
記上部水平フレーム２６および下部水平フレーム２８に
は、上記製版３６を６０度程度に傾斜した状態で保持し
或いは把持してフレーム１４に固定するための複数個
（本実施例では６個）の製版保持装置４４が設けられて
いる。上記の上部水平フレーム２６および下部水平フレ
ーム２８は、製版３６を６０度程度に傾斜した状態で固
定する製版固定フレームとして機能しているのである。

【００１５】上部水平フレーム２６および下部水平フレ
ーム２８には、製版３６の一面すなわち矩形枠３８のス
クリーン４０側の面に対向する案内面を有する長手状の
１対の第１案内板４６と、製版３６の端面に対向する案
内面を有する長手状の１対の第２案内板４８とがそれぞ
れ水平となるように固設されており、それら第１案内板
４６と第２案内板４８とにより、製版３６が水平方向へ
案内されるようになっている。なお、複数の球状回転体
５０が各第１案内板４６の案内面から僅かに突き出た状
態でそれぞれ設けられているとともに、下部水平フレー
ム２８に固定された第２案内板４８の案内面からシリン
ダ５２によって突き出される１対のナイロン樹脂製、フ
ッ素樹脂製などの樹脂製搬送ローラ５４が設けられてお
り、比較的重量のある上記製版３６の取り替え時におい
てそれまでの製版３６或いは新たな製版３６を水平方向
すなわち図２の正面図における左右方向に移動させると
き、上記球状回転体５０および樹脂製搬送ローラ５４の
回転によりその移動抵抗が軽減されるようになってい
る。なお、上記第１案内板４６および第２案内板４８
は、上部水平フレーム２６および下部水平フレーム２８
に対して所定のスペーサ部材を介して固定されている。
たとえば、下部水平フレーム２８では、図３および図４
に示すように、下部水平フレーム２８の上面に固定され
た断面正方形の長手状部材５６、およびその長手状部材
５６の前面に固定されたスペーサ部材５８を介して、第
１案内板４６が固定されている。

【００１６】前記製版保持装置４４は、図３乃至図５に
詳しく示すように、各第１案内板４６の長手方向の３位
置に設けられた切欠５９内において、上記スペーサ部材
５８に固定された案内レール６０により第１案内板４６
の案内面に対して垂直な方向に案内されることによって
その第１案内板４６或いは製版３６の厚み方向に移動可
能に設けられた当接板６２と、長手状部材５６に固定さ
れ、その当接板６２を上記厚み方向に駆動してそれを移
動させる当接板駆動シリンダ６４と、スクリーン印刷時
における製版３６のスクリーン４０と基板４２との間の
版間隔Ｄ１を設定するための板状の厚みゲージである版
間隔ゲージ６６と、版間隔ゲージ６６を吸着するための
永久磁石６８を底面に有してその版間隔ゲージ６６を着
脱可能に嵌め入れるための嵌合穴７０が前面の上半部に
形成され、長手状部材５６に固定されたスライドシリン
ダ７２の可動部７４に一体的に連結されることにより製
版３６のスクリーン４０に平行な上下方向の２位置に位
置させられるゲージ保持部材７６と、挟圧荷重を受ける
ために上記ゲージ保持部材７６の裏面に摺動可能に当接
した状態で長手状部材５６に固定されたバックアップ部
材７８と、押圧パッド８０が先端に固定されて空圧によ
り上記当接板６２に向かって突き出し作動が可能な出力
ロッド８２とを有し、ブラケット８４を介して下部水平
フレーム２８に固定されたクランプシリンダ８６とを備
えている。

【００１７】製版３６のスクリーン４０とスクリーン印
刷時において上昇させられた基板４２（図３の１点鎖
線）との間の版間隔Ｄ１は、スクリーン印刷の設定条件
の１つであり、スクリーン４０のメッシュ、印刷パター
ンのラインの微細度、ペーストの粘度などにより変化さ
せる必要がある。本実施例のスクリーン印刷装置１０で
は、上記のように構成された製版保持装置４４により、
版間隔Ｄ１の零の確認、印刷状態における版間隔Ｄ１の
設定が、信頼性の高い簡単な構成で、しかも高精度に行
われるようになっている。すなわち、製版３６が所定の
印刷位置へ案内されている状態で、図３、図４、図５の
実線に示すように、クランプシリンダ８６によりその出
力ロッド８２が引き込まれた非挟圧位置とされ、スライ
ドシリンダ７２によりその可動部７４が上昇側位置とさ
れて版間隔ゲージ６６が当接板６２の裏面に対向する位
置から上方へ離れた位置とされるとともに、図４の２点
鎖線に示すように、当接板駆動シリンダ６４によりその
当接板６２が非作業者側へ引き込まれることにより、製
版３６も第１案内板４６側へ下降させられるので、印刷
位置まで上昇させられた基板４２と上記スクリーン４０
との間の間隙状態や相互の接触状態に基づいて、作業者
による版間隔Ｄ１の零の確認が容易に行われるのであ
る。

【００１８】次に、当接板駆動シリンダ６４によりその
当接板６２が作業者側へ突き出され、製版３６がクラン
プシリンダ８６側すなわち作業者側へ上昇させられて第
１案内板４６から離隔させられた状態で、印刷条件に適
合した版間隔Ｄ１を形成するための版間隔ゲージ６６が
それまでのものに取り替えてゲージ保持部材７６の嵌合
穴７０に装着される。この版間隔ゲージ６６は、版間隔
Ｄ１と嵌合穴７０の深さとを加えた厚み寸法を略有して
いる。次いで、スライドシリンダ７２によりその可動部
７４が下降側位置とされて版間隔ゲージ６６が当接板６
２の裏面に対向する位置とされるとともに、当接板駆動
シリンダ６４によりその当接板６２が非作業者側へ引き
込まれると、当接板６２とバックアップ部材７８との間
に版間隔ゲージ６６およびゲージ保持部材７６が共に挟
圧されるので、版間隔Ｄ１を形成する分だけが当接板６
２の前面がクランプシリンダ８６側へ突き出される。こ
の状態で、クランプシリンダ８６の出力ロッド８２が突
き出されてその先端の押圧パッド８０と当接板６２との
間に矩形枠３８が挟圧されることにより、版間隔Ｄ１が
確実に形成された状態で製版３６が固定される。

【００１９】これにより、版間隔Ｄ１を連続的に可変と
するための複雑な機構を設ける場合に比較して、簡単且
つ小型となって取り付けスペースが小さくなるだけでな
く、保守が容易となるとともに、設定された版間隔Ｄ１
の信頼性が高められる。すなわち、版間隔ゲージ６６を
当接板駆動シリンダ６４およびクランプシリンダ８６に
より挟圧する構成により、一旦設定された版間隔Ｄ１の
変化がなく、信頼性が高められる。さらに、版間隔ゲー
ジ６６の取り替えも簡単となるので、版間隔設定の工数
が少なくなる利点もある。

【００２０】また、上記版間隔ゲージ６６が着脱可能に
嵌め入れられる嵌合穴７０を前面のうちの上部に有して
製版３６の外周部である矩形枠３８と位置固定部材であ
るバックアップ部材７８との間に設けられたゲージ保持
部材７６と、そのゲージ保持部材７６を、版間隔ゲージ
６６をそのバックアップ部材７８と製版３６との間に介
挿する位置と介挿しない位置との間で移動させるアクチ
ュエータとして機能するスライドシリンダ７２とから版
間隔ゲージ保持装置８８が構成されており、その版間隔
ゲージ保持装置８８により版間隔ゲージ６６が介挿され
ない状態とされた状態でクランプシリンダ８６の押圧パ
ッド８０により製版３６が押圧されると、その押圧パッ
ド８０とバックアップ部材７８との間に版間隔ゲージ６
６が存在しないので、版間隔Ｄ１が零の状態を確認でき
るとともに、嵌合穴７０がゲージ保持部材７６の上部に
形成されているので、版間隔ゲージ６６の交換が容易と
なる利点がある。

【００２１】また、製版３６の外周部である矩形枠３８
と版間隔ゲージ６６との間において押圧パッド８０に対
向し且つその押圧方向および反押圧方向において移動が
可能に設けられた当接板６２と、その当接板６２を上記
押圧方向へ駆動することによりその背面とバックアップ
部材７８との間に版間隔ゲージ６６を挟圧し、或いはそ
の当接板６２を上記反押圧方向へ駆動することによりゲ
ージ保持部材７６の上下方向の移動を可能とするアクチ
ュエータとして機能する当接板駆動シリンダ６４とが設
けられていることから、製版３６を当接板６２により上
方へ持ち上げてゲージ保持部材７６を上方へ移動させる
ことにより、製版３６の荷重に拘らず容易に版間隔ゲー
ジ６６を交換することができる利点がある。

【００２２】また、押圧部材として機能する押圧パッド
８０と、その押圧パッド８０が先端に固定された出力ロ
ッド８２を有してブラケット８４を介してフレーム１４
に固定されたクランプシリンダ８６からクランプ装置９
０が構成されており、その押圧パッド８０が位置固定部
材であるバックアップ部材７８へ向かって押し出される
ことによりそれらの間で製版３６が挟持されるようにな
っているので、製版３６の厚みに拘らず容易に固定され
る利点がある。

【００２３】また、上記当接板６２は、版間隔ゲージ６
６をバックアップ部材７８と製版３６との間に介挿する
ことにより増加する厚みよりも大きい厚み寸法を備えて
いることから、版間隔零確認状態でもスクリーン４０と
版間隔ゲージ６６とが離隔しており、しかも、前記嵌合
穴７０は、それに嵌め入れられる版間隔ゲージ６６がス
クリーン４０の中央部側へ引き出されることが可能とな
るようにその周縁の一部が切り欠かれているので、ゲー
ジ保持部材７６の嵌合穴７０内に嵌め入れられた版間隔
ゲージ６６を容易に交換できる利点がある。

【００２４】図１に戻って、フレーム１４には、印刷前
の基板４２を基板取替位置Ｌから印刷位置Ｒへ搬送し、
或いは印刷後の基板４２を印刷位置Ｒから基板取替位置
Ｌへ搬送するための基板搬送装置１００が設けられてい
る。この基板搬送装置１００は、フレーム１４の上部水
平フレーム２６および下部水平フレーム２８に水平方向
すなわち後述のＸ方向に延びるようにそれぞれ固定され
た２本の搬送レール１０２により上記基板取替位置Ｌと
印刷位置Ｒとの間で前記製版３６と平行な傾斜状態で案
内される基板搬送台１０４と、この基板搬送台１０４を
基板取替位置Ｌと印刷位置Ｒとへ往復駆動する搬送駆動
装置１０６を備えている。

【００２５】図１に示すように、上記基板搬送台１０４
は、上記搬送レール１０２により案内される板状の搬送
台本体１１０と、案内ロッド１１２により搬送台本体１
１０に対して垂直な方向に案内されることにより製版３
６に対して接近離隔可能にその搬送台本体１１０に設け
られた板状の上下テーブル１１４と、この上下テーブル
１１４を駆動するための駆動装置として機能する上下テ
ーブル駆動シリンダ１１６とを備えている。また、上記
搬送駆動装置１０６は、上記搬送台本体１１０の上端部
および下端部に一部が固定された１対の無端ベルト１２
０と、上記２本の搬送レール１０２を含む平面すなわち
製版３６のスクリーン面に対して平行な平面内において
搬送台本体１１０の搬送方向に対して垂直となる姿勢で
フレーム１４に軸受１２２を介して回転可能に支持され
た回転軸１２４と、この回転軸１２４の両端部に固定さ
れて上記１対の無端ベルト１２０が巻き掛けられた１対
のプーリ１２６と、回転軸１２４の中央部に固定されて
駆動モータ１２８の出力軸に固定されたプーリ１３０と
ともに無端ベルト１３２が巻き掛けられたプーリ１３４
とを備えている。これにより、上記基板搬送台１０４は
駆動モータ１２８により基板取替位置Ｌと印刷位置Ｒと
の間で往復駆動されるようになっている。

【００２６】図６は上記基板搬送台１０４の上下テーブ
ル１１４を示す正面図、図７および図８はその底面図お
よび側面図、図９は移動プレート１４６を取り除いた状
態を示す上下テーブル１１４の正面図、図１０は移動プ
レート１４６および第２上下ベースプレート１４４を取
り除いた状態を示す上下テーブル１１４の正面図であ
る。

【００２７】上図に詳しく示すように、上記基板搬送台
１０４の上下テーブル１１４は、基板取替位置Ｌ或いは
印刷位置Ｒにおいて製版３６に対する基板４２のＸ方向
位置、Ｙ方向位置、回転角度位置θを自動または手動に
より微調節するためのＸＹθテーブルとしても機能する
ものであり、前記案内ロッド１１２が固定された矩形の
第１上下ベースプレート１３８と、この第１上下ベース
プレート１３８の中央部において複数個の板状スペーサ
１４０を介してその第１上下ベースプレート１３８の上
に固定された矩形の第２上下ベースプレート１４４と、
図示しない位置決め部材により位置決めした状態で基板
４２を載置或いは支持するためにその第２上下ベースプ
レート１４４と平行な方向への相対移動が可能にその第
２上下ベースプレート１４４上に載置された移動プレー
ト１４６と、その移動プレート１４６をＸ方向（本実施
例では作業者から見て左右方向）において把持するため
に上記第１上下ベースプレート１３８および第２上下ベ
ースプレート１４４に設けられた１対の部材であって、
電気信号に基づいてＸ方向に駆動されるＸ方向駆動ピン
１４８、およびそのＸ方向駆動ピン１４８に向かう所定
の付勢力が付与されたＸ方向付勢ピン１５０と、上記移
動プレート１４６を前記Ｘ方向において所定距離Ａだけ
離隔した状態でそのＸ方向に直交するＹ方向（本実施例
では作業者から見て上下方向）において把持するために
第１上下ベースプレート１３８および第２上下ベースプ
レート１４４に設けられた２対の部材であって、電気信
号に基づいてＹ方向に駆動される第１Ｙ方向駆動ピン１
５２および第２Ｙ方向駆動ピン１５４、およびその第１
Ｙ方向駆動ピン１５２および第２Ｙ方向駆動ピン１５４
に向かう所定の付勢力が付与された第１Ｙ方向付勢ピン
１５６および第２Ｙ方向付勢ピン１５８とを備えてい
る。

【００２８】これにより、第２上下ベースプレート１４
４上に載置された移動プレート１４６は、Ｘ方向駆動ピ
ン１４８およびＸ方向付勢ピン１５０によりＸ方向にお
いて所定の付勢力で把持されるとともに、第１Ｙ方向駆
動ピン１５２および第１Ｙ方向付勢ピン１５６と第２Ｙ
方向駆動ピン１５４および第２Ｙ方向付勢ピン１５８と
によりＹ方向においてそれぞれ所定の付勢力で把持され
ていることから、Ｘ方向駆動ピン１４８が移動させられ
ることにより移動プレート１４６に支持された基板４２
の製版３６に対する位置がＸ方向において調節され、第
１Ｙ方向駆動ピン１５２および第２Ｙ方向駆動ピン１５
４が同量だけ移動させられることにより移動プレート１
４６に支持された基板４２の製版３６に対する位置がＹ
方向において調節され、第１Ｙ方向駆動ピン１５２およ
び第２Ｙ方向駆動ピン１５４が異なる量或いは異なる方
向へ移動させられることにより移動プレート１４６に支
持された基板４２の製版３６に対する回転位置θが調節
される。したがって、上記第２上下ベースプレート１４
４において案内レールによりＸ方向へ移動可能に案内さ
れたＸ方向移動板、そのＸ方向移動板をＸ方向において
微動させるＸ方向微動調節装置、Ｘ方向移動板をロック
するためのＸ方向ロック装置、そのＸ方向移動板におい
て案内レールによりＹ方向へ移動可能に案内されたＹ方
向移動板、そのＹ方向移動板をＹ方向において微動させ
るＹ方向微動調節装置、Ｙ方向移動板をロックするため
のＹ方向ロック装置、そのＹ方向移動板においてその略
中心まわりに回転可能に設けられた回転板、その回転板
の回転角度位置を微動調節する回転微動調節装置、回転
板をロックするための回転ロック装置などを用いること
なく、Ｘ、Ｙ、θ調節機構を構成することができるの
で、体積が小さくなってそのための空間が少なくなるた
めにスクリーン印刷装置１０が薄型となるとともに、
Ｘ、Ｙ、θ調節機構の重量が小さくなってそれを往復移
動させる機構も小さくなり、また、部品点数が少なくな
るのでスクリーン印刷装置が軽量安価となる。

【００２９】上記第２上下ベースプレート１４４は、第
１上下ベースプレート１３８の幅寸法と同様の幅寸法を
備えてはいるが、第１上下ベースプレート１３８の縦寸
法よりも十分に小さいたとえば１／２以下の縦寸法を備
えたものであり、図１１に詳しく示すように、板状スペ
ーサ１４０を介してその第１上下ベースプレート１３８
の上に固定された下側プレート１６０と、その下側プレ
ート１６０の上面に密着した状態で固定された上側プレ
ート１６２と、その上側プレート１６２を貫通して所定
の間隔で一面に配列された比較的小さい径の多数の気体
孔１６４と、下側プレート１６０の上面に形成されて上
記複数の気体孔１６４を上側プレート１６２の裏面で相
互に連通させる連通凹所１６６とを備え、その頂面に複
数個の気体孔１６４が設けられた状態となっている。こ
の連通凹所１６６は、切換制御弁１６８を介して気体孔
１６４内を負圧として移動プレート１４６を第２上下ベ
ースプレート１４４に吸着させるための負圧供給装置１
７０および気体孔１６４から圧縮気体を放出させるため
の圧縮気体供給装置１７２に選択的に接続されるように
なっている。この切換制御弁１６８は、移動プレート１
４６の移動期間内は圧縮気体供給装置１７２から第２上
下ベースプレート１４４の連通凹所１６６に圧縮気体を
供給させ、その移動プレート１４６の位置決め完了後は
負圧供給装置１７０からその第２上下ベースプレート１
４４の連通凹所１６６に負圧を供給させてその移動プレ
ート１４６をその第２上下ベースプレート１４４に固定
する。上記負圧供給装置１７０はたとえば負圧を出力す
る真空ポンプから構成され、上記圧縮気体供給装置１７
２はたとえば圧縮空気を出力するコンプレッサから構成
される。

【００３０】これにより、移動プレート１４６の移動期
間内は、切換制御装置として機能する切換制御弁１６８
により、圧縮気体供給装置１７２から第２上下ベースプ
レート１４４へ圧縮気体が供給されることから、その第
２上下ベースプレート１４４の複数個の気体孔１６４内
から圧縮空気が放出されて移動プレート１４６とそれを
支持する第２上下ベースプレート１４４との間に圧縮気
体層或いは圧縮気体膜ができるので、電気信号に従って
駆動されるＸ方向駆動ピン１４８、第１Ｙ方向駆動ピン
１５２、第２Ｙ方向駆動ピン１５４により、移動プレー
ト１４６が極めて小さい力で移動させられる一方で、そ
の移動プレート１４６の位置決め完了後は、切換制御弁
１６８により、負圧供給装置１７０から第２上下ベース
プレート１４４へ負圧が供給されることから、第２上下
ベースプレート１４４の複数個の気体孔１６４内が負圧
とされて移動プレート１４６がそれを支持する第２上下
ベースプレート１４４に吸着されるので、移動プレート
１４６が確実に固定される。このため、移動プレート１
４６をＸ、Ｙ方向や回転方向θへ移動させるための案内
レールなどが不要となり、スクリーン印刷装置１０が簡
単且つ小型となる利点がある。また、移動プレート１４
６の移動時には圧縮気体層を介して第２上下ベースプレ
ート１４４に支持されることから、後述のＸ方向位置移
動装置１８０、第１Ｙ方向位置移動装置１８２、第２Ｙ
方向位置移動装置１８４におけるモータやねじ軸が大幅
に小型となる利点がある。

【００３１】前記移動プレート１４６のＹ方向に平行な
辺の端面に係合するＸ方向駆動ピン１４８と移動プレー
ト１４６のＸ方向に平行な辺の端面に係合する第１Ｙ方
向駆動ピン１５２および第２Ｙ方向駆動ピン１５４と
は、Ｘ方向駆動部材とＹ方向駆動部材としてそれぞれ機
能するものであり、たとえばミニチュアベアリング或い
は小径ベアリングによって構成されることにより断面が
円形とされている。それらＸ方向駆動ピン１４８と第１
Ｙ方向駆動ピン１５２および第２Ｙ方向駆動ピン１５４
とは、Ｘ方向位置移動装置１８０と第１Ｙ方向位置移動
装置１８２および第２Ｙ方向位置移動装置１８４とにそ
れぞれ備えられている。それらＸ方向位置移動装置１８
０、第１Ｙ方向位置移動装置１８２、および第２Ｙ方向
位置移動装置１８４は、図１１および図１２に示すよう
に構成されている。以下、それらの構成をＸ方向位置移
動装置１８０に代表させて説明する。

【００３２】図１１および図１２において、Ｘ方向位置
移動装置１８０は、第１上下ベースプレート１３８にお
いて軸受１８６を介して回転可能に支持されたＸ方向に
平行な方向のねじ軸１８８と、そのねじ軸１８８に連結
されてそれを回転駆動するための回転駆動装置として機
能するＸ方向パルスモータ１９０と、第１上下ベースプ
レート１３８に固定されたＸ方向に平行な方向の案内レ
ール１９２と、この案内レール１９２によりＸ方向に案
内され且つ上記ねじ軸１８８に螺合されてこのねじ軸１
８８の回転角に応じた距離だけ移動させられる移動ブロ
ック１９４と、第２上下ベースプレート１４４に端縁か
らＸ方向へ切り込まれたＸ方向切欠１９６内へその移動
ブロック１９４から突き出されてそれに収容されたアー
ム１９８と、円筒状外周面が移動プレート１４６のＹ方
向に平行な端面に接触し且つ外周面の曲率中心線が第２
上下ベースプレート１４４に対して垂直となるようにそ
のアーム１９８の先端部に取り付けられた断面円形のＸ
方向駆動ピン１４８とを備えている。

【００３３】また、前記移動プレート１４６のＹ方向に
平行な辺の端面に係合してＸ方向駆動ピン１４８と共に
移動プレート１４６を把持するＸ方向付勢ピン１５０
と、移動プレート１４６のＸ方向に平行な辺の端面に係
合して第１Ｙ方向駆動ピン１５２および第２Ｙ方向駆動
ピン１５４と共に移動プレート１４６を把持する第１Ｙ
方向付勢ピン１５６および第２Ｙ方向付勢ピン１５８と
は、Ｘ方向付勢装置２００と第１Ｙ方向付勢装置２０２
および第２Ｙ方向付勢装置２０４とにそれぞれ備えられ
ている。それらＸ方向付勢装置２００、第１Ｙ方向付勢
装置２０２、および第２Ｙ方向付勢装置２０４は、図１
３乃至図１５に示すように構成されている。以下、それ
らの構成をＸ方向付勢装置２００に代表させて説明す
る。

【００３４】図１３乃至図１５において、Ｘ方向付勢装
置２００は、第２上下ベースプレート１４４の裏面に固
定された付勢シリンダ２０６と、この付勢シリンダ２０
６の出力ロッド２０８の先端に固定され且つその出力ロ
ッド２０８に平行な案内ロッド２１０により出力ロッド
２０８の一端に固定されてその軸心まわりの回転が防止
された出力プレート２１２と、その出力プレート２１２
から第２上下ベースプレート１４４に端縁からＸ方向へ
切り込まれて形成されたＸ方向切欠２１４内に突き出さ
れてそれに収容されたアーム２１６と、円筒状外周面が
移動プレート１４６のＹ方向に平行な端面に接触し且つ
その外周面の曲率中心線が第２上下ベースプレート１４
４に対して垂直となるようにアーム２１６の先端部に取
り付けられた断面円形のＸ方向付勢ピン１５０とを備
え、付勢シリンダ２０６に供給される圧力に応じた付勢
力がＸ方向付勢ピン１５０から移動プレート１４６へ付
与されるようになっている。

【００３５】上記のように、Ｘ方向駆動ピン１４８、Ｘ
方向付勢ピン１５０、第１Ｙ方向駆動ピン１５２、第１
Ｙ方向付勢ピン１５６、第２Ｙ方向駆動ピン１５４、第
２Ｙ方向付勢ピン１５８は、断面円形であって、矩形の
移動プレート１４６のＹ方向に平行な２辺、Ｘ方向に平
行な２辺に係合させられることにより、移動プレート１
４６が所定の付勢力でそれぞれ挟持されているので、そ
れらのピンの移動プレート１４６に対する当接位置がず
れたとしても、移動プレート１４６の調節位置に影響が
なく、しかも、バックラッシュの発生がないので、高い
位置決め精度が得られる利点がある。

【００３６】また、第２上下ベースプレート１４４に
は、図１６に詳しく示すように、上記移動プレート１４
６を適宜固定するためのロック装置２２０が設けられて
いる。上記移動プレート１４６には、その第１上下ベー
スプレート１３８側に小径穴２２２が形成されていると
ともに、それに続く大径穴２２４が基板４２側に形成さ
れており、そのような小径穴２２２および大径穴２２４
から成る段付孔がその移動プレート１４６を貫通させら
れている。上記ロック装置２２０は、第２上下ベースプ
レート１４４の裏面に固定された固定シリンダ２２６
と、上記大径孔２２４の内周面に対して所定の間隙Ｄ２
だけ小さい外形を有してその大径孔２２４内に嵌め入れ
られた円形のロック板２２８とを備え、その固定シリン
ダ２２６から小径孔２２２を通して突き出された出力ロ
ッド２３０の先端部にロック板２２８が固定されてい
る。出力ロッド２３０の外周面と小径穴２２２の内周面
との間隔は上記間隙Ｄ２と同等以上に設定されており、
移動プレート１４６は、上記間隙Ｄ２の範囲内で第２上
下ベースプレート１４４に対して平行な面内で移動可能
とされるとともに、上記固定シリンダ２２６の出力ロッ
ド２３０が引きこまれることにより、第２上下ベースプ
レート１４４の複数個の気体孔１６４内が負圧とされな
い状態でも、移動プレート１４６が第２上下ベースプレ
ート１４４に固定されるようになっている。

【００３７】図１７、図１８、図１９は、第１上下ベー
スプレート１３８などを含む上下テーブル１１４が上下
テーブル駆動シリンダ１１６により製版３６へ接近する
側へ上昇させられた印刷時において基板４２の製版３６
に対する繰り返し位置決め精度を高めるために、上記第
１上下ベースプレート１３８と位置固定部材であるスペ
ーサ部材５８との間に設けられた位置決め装置２４０
を、詳しく説明する図である。図１７において、スペー
サ部材５８は図３や図５に示すように、下部水平フレー
ム２８や上部水平フレーム２６に固定された位置固定部
材であり、上記位置決め装置２４０は、軸心が上記第１
上下ベースプレート１３８に対して垂直な方向の嵌合穴
２４２が貫通して形成されて上記スペーサ部材５８の上
部側両隅部（図６、図９、図１０など参照）に円筒状の
取付部材２４４を介して固定された１対の嵌合部材２４
６と、嵌合駆動装置として機能する上下テーブル駆動シ
リンダ１１６により第１上下ベースプレート１３８が上
昇させられたときにその嵌合部材２４６の嵌合穴２４２
内に嵌め入れられるようにその第１上下ベースプレート
１３８に設けられた１対の嵌合ピン装置２４８とを含
む。

【００３８】上記嵌合ピン装置２４８は、上記嵌合穴２
４２よりも僅かに小さな外径を有してその嵌合穴２４２
と同心となる位置で第１上下ベースプレート１３８から
スペーサ部材５８側すなわち製版３６側へ突設された円
筒状の拡径ピン２５０と、その拡径ピン２５０の内側に
嵌め入れられた内挿ピン２５２と、第１上下ベースプレ
ート１３８の裏面に固設され、その内挿ピン２５２を軸
方向に駆動するための内挿ピン駆動装置として機能する
内挿ピン駆動シリンダ２５４とを備えている。

【００３９】図１８および図１９に詳しく示すように、
上記円筒状の拡径ピン２５０には、周方向において等間
隔となるようにその中心軸を通る平面に沿って先端から
切り込まれた複数個（本実施例では８個）のスリット２
５６と、内周面において先端に向かうほど小径となるテ
ーパ内周面２５８とが形成され、また、上記内挿ピン２
５２の外周面にも、先端に向かうほど小径となるテーパ
外周面２６０が形成されている。このため、図１７の２
点鎖線に示す位置まで第１上下ベースプレート１３８が
製版３６側へ接近させられることにより嵌合部材２４６
の嵌合穴２４２内に上記拡径ピン２５０が嵌め入れられ
た状態で、上記内挿ピン駆動シリンダ２５４によって内
挿ピン２５２が先端側へ駆動されると、上記テーパ外周
面２６０がテーパ内周面２５８により押し広げられて拡
径ピン２５０の外形が拡径されて嵌合部材２４６と嵌合
ピン装置２４８とが芯出しされ、上下テーブル１１４お
よびそれに載置された基板４２が製版３６に対して高精
度で位置決めされるようになっている。また、嵌合穴２
４２に嵌め入れられた拡径ピン２５０が拡径されること
によって位置出しが行われることから、嵌合穴２４２内
にテーパ面を設けることが不要となり、組付調整や経時
変化の影響を受け難くなり、位置決め精度が持続される
利点がある。

【００４０】また、前記基板搬送台１０４は、基板印刷
位置Ｒと基板取替位置Ｌとの間で搬送レール１０２によ
り案内される搬送台本体１１０と、その搬送台本体１１
０上において製版３６に対して接近離隔可能に設けられ
た上下テーブル１１４とを備えたものであり、前記嵌合
穴２４２は、位置固定のスペーサ部材５８のうちの基板
印刷位置Ｒに対応する部分に設けられ、前記嵌合ピン装
置２４８は上下テーブル１１４に設けられているので、
上下テーブル１１４を上下させる上下機構の作動を可能
にする隙間に由来する位置決めのばらつきも解消され
て、基板４２の位置決め精度が一層高められる。本発明
者の実験によれば、従来の装置では基板４２の位置決め
精度が正負で１５〜２０μｍ程度であったのに対し、本
実施例のスクリーン印刷装置１０では正負で３μｍ程度
となったのである。また、本実施例のスクリーン印刷装
置１０では、搬送レール１０２や案内ロッド１１２によ
り案内される直線摺動部分に摺動ベアリングやそれを予
圧する機構を設けることが不要となるので、保守の工数
が少なくなるとともに装置が安価となる利点がある。

【００４１】また、上記拡径ピン２５０、内挿ピン２５
２、内挿ピン駆動シリンダ２５４から成る嵌合ピン装置
２４８が上下テーブル１１４の第１上下ベースプレート
１３８に設けられているので、スペーサ部材５８などの
製版側部材に設けられる場合に比較して、スキージ駆動
装置１２が容易に設けられる利点がある。

【００４２】図１７に戻って、上下テーブル１１４の第
１上下ベースプレート１３８には、スペーサ部材５８に
固定されたブロック２６２の第１上下ベースプレート１
３８側の一面に当接させられるストッパー部材２６４が
設けられており、上下テーブル１１４の製版３６側への
移動位置が正確に定められるようになっている。これら
ブロック２６２およびストッパー部材２６４は、複数組
設けられてもよいが、１組であってもよい。なお、２６
６は第１上下ベースプレート１３８の上昇端および下降
端における当接により発生する振動を抑制するための緩
衝装置である。

【００４３】また、たとえば図２０に示すように、上記
ブロック２６２にＶ溝２６８が形成され、上記ストッパ
ー部材２６４にＶ溝２６８内に嵌合するために先端に向
かう程幅が小さくなるテーパ部２７０が形成されていて
もよい。このようにすれば、一層位置決め精度が高めら
れる。十分な位置決め精度を得るためには、前記位置決
め装置２４０を少なくとも２箇所すなわち２個以上設け
るか、或いは１個の位置決め装置２４０と上記図２０に
示すブロック２６２およびそれに嵌合されるストッパー
部材２６４とを設ければよい。後者の場合には、Ｖ溝２
６８の延長線上に位置決め装置２４０の中心軸が略存在
することが望ましい。

【００４４】次に、前記図１のスキージ駆動装置１２
を、図２１乃至図２５を用いて説明する。図２１はスキ
ージ駆動装置１２を示す正面図、図２２はスキージ駆動
装置１２の要部を拡大して示す図、図２３は図２２のXX
III −XXIII 視断面図であって、スキージ駆動装置１２
の要部を拡大して示す図、図２４はスクレーパ３６８を
掛け止めた状態を示す断面図、図２５は、スキージ側カ
ップリング３９２およびスクレーパ側カップリング３９
４のスキージ支持プレート２９０およびスクレーパ支持
プレート２９２に対する取付状態を示す断面図である。

【００４５】スキージ駆動装置１２は、スクリーン印刷
に際して製版３６のスクリーン４０上に載置されたペー
スト（図示せず）をそのスクリーン４０に沿って一方向
（図２１の上方向）へ押し延ばし、その復路において一
方向側へ移動させられたペーストを他方向（図２１の下
方向）側へ押し戻すためのものである。図２１におい
て、スキージ駆動装置１２は、上部水平フレーム２６お
よび下部水平フレーム２８にそれぞれ設けられた２対の
案内レール２８０によって製版３６に平行な状態でその
製版３６に対して垂直な方向に案内され、且つ上記上部
水平フレーム２６および下部水平フレーム２８にそれぞ
れ設けられた２対のシリンダ２８２によって製版３６に
対して接近離隔させられる矩形枠体２８４を備えてい
る。その矩形枠体２８４の上端部には、複数本（本実施
例では４本）の接続バー２８６を介して駆動ベース板２
８８が接続されている。

【００４６】上記矩形枠体２８４の左右の辺には、１対
の案内レール２８９がその長手方向に沿って固定されて
おり、スキージ支持プレート２９０およびスクレーパ支
持プレート２９２が、その１対の案内レール２８９に左
右の両端部が案内されることによって製版３６のスクリ
ーン４０から作業者側へ所定距離離隔した位置において
その製版３６に沿って独立に往復移動可能に設けられて
いる。上記矩形枠体２８４の左右の辺の下部および上記
駆動ベース板２８８には２対の軸受２９４が設けられて
おり、上端部および下端部がそれら軸受２９４により回
転可能に支持された１対のねじ軸２９６が、上記案内レ
ール２８９と平行に設けられている。駆動ベース板２８
８には減速機２９８および駆動モータ３００が固定され
ており、上記の１対のねじ軸２９６の一方は、その上端
部に連結された減速機２９８を介して駆動モータ３００
に連結されるとともに、１対のねじ軸２９６はそれらの
上端部にそれぞれ固定されたプーリ３０２に巻き掛けら
れたベルト３０４を介して作動的に連結されている。こ
れにより、上記１対のねじ軸２９６に両端部が螺合され
たスキージ支持プレート２９０とそれに連結されたスク
レーパ支持プレート２９２とは、上記駆動モータ３００
により製版３６のスクリーン４０から所定距離離隔した
位置においてその製版３６に沿って一体的に往復駆動さ
れるようになっている。本実施例では、上記スキージ支
持プレート２９０およびスクレーパ支持プレート２９２
は、第１往復移動部材および第２往復移動部材として機
能している。

【００４７】上記スキージ支持プレート２９０およびス
クレーパ支持プレート２９２は、スキージ支持プレート
２９０の両端部に設けられた左右１対のプレート連結装
置３０６により着脱可能に連結されるようになってい
る。プレート連結装置３０６は、図２４に詳しく示すよ
うに、スキージ支持プレート２９０からスクレーパ支持
プレート２９２の上側へ突設された連結板３０８と、そ
の連結板３０８の先端においてスクレーパ支持プレート
２９２側へ接近離隔可能に設けられ且つ図示しないスプ
リングによってそのスクレーパ支持プレート２９２側へ
付勢されることによりそのスクレーパ支持プレート２９
２の上面に形成された係合穴３１０内に係合させられる
連結ピン３１２とを備えている。

【００４８】図２２および図２３に詳しく示すように、
上記スキージ支持プレート２９０には、スキージ３２０
を製版３６のスクリーン４０に当接してさらにそれを押
し下げる位置とそのスクリーン４０から所定距離離隔し
た位置とに駆動するためのスキージ上下シリンダ３２２
と、スキージ３２０をその先端がスクリーン４０に丁度
接触する中間高さとするための中間高さストッパとして
機能する中間高さ位置ストッパシリンダ３２４と、スキ
ージ３２０の上昇限位置を設定する上昇限位置ストッパ
３２６とが設けられている。上記スキージ３２０は、製
版３６の幅寸法よりも少し短い長手状を成し、ウレタン
ゴムのような合成ゴム製や天然ゴム製などの弾性体製の
長手帯状スキージ本体３２８と、そのスキージ本体３２
８を挟持する金属製のスキージ保持部材３３０とから構
成されている。なお、上記スキージ上下シリンダ３２２
には、その出力ロッドの突き出し高さすなわちスキージ
３２０の下限位置を設定するためのロック機能付調節ね
じ３３２が設けられている。また、上記中間高さ位置ス
トッパシリンダ３２４には、その出力ロッドの突き出し
長さすなわちスキージ３２０の中間高さストッパ位置を
設定するためのロック機能付調節ねじ３３４が設けられ
ている。さらに、上昇限位置ストッパ３２６には、その
下端の高さ位置すなわちスキージ３２０の上昇限位置を
設定するためのロック機能付調節ねじ３３６が設けられ
ている。

【００４９】上記スキージ上下シリンダ３２２の出力ロ
ッド３３８の先端部には、上記スキージ３２０を保持す
るスキージ保持装置３４０が連結されている。このスキ
ージ保持装置３４０は、両端部が下方へ突き出す長手板
状を成し、長手方向の両端部が前記スキージ支持プレー
ト２９０の下面に下方へ向かって固定された１対の案内
レール３４２に案内されることによりスクリーン４０に
対して垂直な方向へ案内され、且つ長手方向の中央部が
上記出力ロッド３３８に揺動カップリング３４４を介し
て連結された長手状の上下部材３４６と、その上下部材
３４６に対して調節ねじ３４８により上下方向の相対位
置が調節可能に設けられ且つ上下動固定ねじ３５０によ
り固定される上下位置調節部材３５２と、その上下位置
調節部材３５２に対して軸芯まわりの回動可能に取り付
けられ且つ回動固定ねじ３５４により固定される長手状
の回動位置調節バー３５６と、その回動位置調節バー３
５６の長手方向において等間隔に設けられ、前記スキー
ジ３２０のスキージ保持部材３３０の外面に形成された
１対の係合溝３５８に係合してそれを把持する断面Ｕ字
状の係合部材３６０とその係合部材３６０を回動位置調
節バー３５６に固定するためにその係合部材３６０に螺
合された固定ねじ３６２とからなる複数個の固定具３６
４とを、備えている。

【００５０】これにより、スキージ３２０は、スキージ
上下シリンダ３２２によりそのスキージ本体３２８がス
クリーン４０から離隔する位置とスクリーン４０を押し
下げる位置とに上下駆動されるとともに、中間高さ位置
ストッパシリンダ３２４の出力ロッドが下方へ突き出さ
れているときにスキージ上下シリンダ３２２により上方
へ駆動されることによりそのスキージ本体３２８がスク
リーン４０に丁度或いは軽く接触する位置に位置させら
れるようになっている。また、スキージ３２０は、上記
回動位置調節バー３５６の回動角が変化させられること
により、そのスキージ本体３２８のスクリーン４０に対
する接触角度αが調節され、上記上下位置調節部材３５
２の位置が調節ねじ３４８によって変化させられること
によりそのスキージ本体３２８のスクリーン４０を押し
下げる位置或いは強さが調節されるようになっている。

【００５１】図２２に詳しく示すように、前記スクレー
パ支持プレート２９２には、スクレーパ３６８を製版３
６のスクリーン４０に当接してさらにそれを押し下げる
位置とそのスクリーン４０から所定距離離隔した位置と
に駆動するためのスクレーパ上下シリンダ３７０と、ス
クレーパ支持プレート２９２に固定された案内レール３
７２により上下方向に移動可能に案内され且つそのスク
レーパ上下シリンダ３７０により上下方向に駆動される
上下部材３７４と、その上下部材３７４に対して上下方
向の相対位置が調節可能に設けられ且つ上下動固定ねじ
３７６により固定される長手状の上下位置調節部材３７
８と、その上下位置調節部材３７８に対して軸芯まわり
の回動可能に取り付けられ且つ図示しない回動固定ねじ
により固定される長手状の回動位置調節バー３８０と、
スクレーパ３６８を固定するためにその回動位置調節バ
ー３８０の長手方向において等間隔に設けられた複数個
の固定具３８２とを備えている。上記スクレーパ３６８
は、図２４に示すように、ステンレス鋼などの金属製で
あって、両端部がスキージ３２０側に曲げられた板状を
成すスクレーパ本体３８４と、そのスクレーパ本体３８
４の上端部に一体的に連結されたスクレーパ連結部材３
８６とから成り、上記固定具３８２は、そのスクレーパ
連結部材３８６と係合する係合部材３８８と、そのスク
レーパ連結部材３８６に係合してそれを回動位置調節バ
ー３８０に固定するために係合部材３８８に螺合された
固定ねじ３９０とから成る。

【００５２】上記スクレーパ上下シリンダ３７０と前記
スキージ上下シリンダ３２２とは、スキージ支持プレー
ト２９０およびスクレーパ支持プレート２９２に固定さ
れ且つそれらが互いに接近させられたときに連結される
着脱可能なスキージ側カップリング３９２およびスクレ
ーパ側カップリング３９４を中間部にそれぞれ有する１
対の空圧配管３９６および３９８により接続されてお
り、スクレーパ上下シリンダ３７０の１対の圧力室のう
ちスキージ３２０の上昇時に高圧とされる圧力室とスキ
ージ上下シリンダ３２２の１対の圧力室のうちスクレー
パ３６８の下降時に高圧とされる圧力室とが相互に接続
されるとともに、スクレーパ上下シリンダ３７０の１対
の圧力室のうちスキージ３２０の下降時に高圧とされる
圧力室とスキージ上下シリンダ３２２の１対の圧力室の
うちスクレーパ３６８の上昇時に高圧とされる圧力室と
が相互に接続されている。これにより、スクレーパ３６
８は、スキージ３２０の下降時には、スクレーパ上下シ
リンダ３７０によりその下端（先端）がスクリーン４０
から離隔した位置に位置させられ、スキージ３２０の上
昇時には、その下端（先端）がスクレーパ上下シリンダ
３７０によりスクリーン４０と接触する位置に位置させ
られるようになっている。

【００５３】このように、製版３６のスクリーン４０に
沿って往復駆動される互いに独立したスキージ支持プレ
ート２９０およびスクレーパ支持プレート２９２にスキ
ージ３２０およびスクレーパ３６８がそれぞれ設けられ
ていることから、往復移動部材連結装置として機能する
プレート連結装置３０６によってそれらスキージ支持プ
レート２９０およびスクレーパ支持プレート２９２が連
結されている状態では、相互に一体的に往復駆動される
ので、従来と同様に、スキージ３２０が製版３６のスク
リーン４０に当接させられた状態で前進させられること
により、製版３６のスクリーン４０上のペーストが一方
向へ押し延ばされてスクリーン印刷が行われ、スクレー
パ３６８が製版３６のスクリーン４０に当接させられた
状態で後進させられることにより、上記スキージ３２０
により一方向側へ移動させられたペーストが他方向側へ
押し戻される。

【００５４】また、ペーストの取り替えなどに際して
は、上記プレート連結装置３０６の連結ピン３１２が係
合穴３１０から作業者により引き抜かれることによって
スキージ支持プレート２９０およびスクレーパ支持プレ
ート２９２の連結が解かれることにより、それらスキー
ジ支持プレート２９０およびスクレーパ支持プレート２
９２が相互に十分に離隔させられる。このため、スキー
ジ支持プレート２９０に設けられたスキージ３２０とス
クレーパ支持プレート２９２に設けられたスクレーパ３
６８との間隔が十分に大きくされるので、スキージ３２
０とスクレーパ３６８との対向側に主に存在するペース
トの回収作業が能率よく行われるとともに、それらスキ
ージ３２０とスクレーパ３６８に付着したペーストの清
掃作業が容易となり、作業時間が短縮されると共に十分
な清掃が可能となる。また、図２５にも詳しく示すよう
に、スキージ支持プレート２９０およびスクレーパ支持
プレート２９２が相互に連結、離隔させられることに関
連して、スキージ上下シリンダ３２２の圧力室とスクレ
ーパ上下シリンダ３７０の圧力室とを連通させる空圧配
管３９６、３９８の中間部に設けられ且つそれらスキー
ジ支持プレート２９０およびスクレーパ支持プレート２
９２に固定されたスキージ側カップリング３９２および
スクレーパ側カップリング３９４が相互に接続、開放さ
れるので、スキージ支持プレート２９０に設けられたス
キージ３２０とスクレーパ支持プレート２９２に設けら
れたスクレーパ３６８との間隔を、スキージ上下シリン
ダ３２２とスクレーパ上下シリンダ３７０との間の空圧
配管３９６、３９８に制限されることなく自由に大きく
できるとともに、その空圧配管３９６、３９８に邪魔さ
れることなくペースト清掃作業ができる利点がある。な
お、スキージ支持プレート２９０およびスクレーパ支持
プレート２９２やそれを支持する矩形枠体２８４が、シ
リンダ２８２により製版３６から大きく離隔させられる
スキージ駆動装置持上装置が設けられているが、これは
製版３６の交換時或いは保守時に専ら用いられるもので
あり、上記ペーストの取り替え作業を含めて通常の作業
中には使用されないものである。

【００５５】ここで、製版３６をそのスクリーン４０が
傾斜した状態で固定するための製版固定フレームとして
機能する上部水平フレーム２６および下部水平フレーム
２８のうち、上側に位置する上部水平フレーム２６とス
クレーパ支持プレート２９２との間には、そのスクレー
パ支持プレート２９２がスキージ支持プレート２９０に
より押し上げられてその固定位置に到達すると自動的に
係合してそのスクレーパ支持プレート２９２をその固定
位置で係止する係止装置４１０が設けられている。図２
４に詳しく示すように、この係止装置４１０は、上部水
平フレーム２６にブラケット４１２を介して固定され、
上部水平フレーム２６およびスクレーパ支持プレート２
９２の移動方向に平行であって上側が開放され且つ下側
が閉じられた係止溝４１４と上部水平フレーム２６から
離れるほど係止溝４１４の深さ方向へ向かうように形成
された、係止溝４１４の下側に隣接する傾斜案内面４１
６とを有する係止部材４１８と、ブラケット４２０を介
してスクレーパ支持プレート２９２に取り付けられ、上
記係止溝４１４の深さ方向へ図示しないスプリングによ
って付勢されることにより製版３６側の先端が上記係止
溝４１４内に嵌め入れられる係止ピン４２２とを備えて
いる。これにより、スクレーパ支持プレート２９２が上
部水平フレーム２６に接近させられると、係止ピン４２
２の先端が傾斜案内面４１６によって押し込まれた後、
上記係止溝４１４に到達するとその中へ突き出されるこ
とにより自動的に係止され、作業者により上記係止ピン
４２２が係止溝４１４から作業者により引き抜かれる
と、係止ピン４２２と係止溝４１４との係止が解かれて
スクレーパ支持プレート２９２が製版５６やフレーム１
４に対して自由に移動させられるようになっている。

【００５６】また、上記スキージ支持プレート２９０に
は、上記プレート連結装置３０６によるスキージ支持プ
レート２９０およびスクレーパ支持プレート２９２の相
互連結が解除されたときに、スクレーパ支持プレート２
９２を押し上げて所定距離以上離隔させる押上シリンダ
４３０が固設されるとともに、スクレーパ支持プレート
２９２には、その押上シリンダ４３０の出力ロッド４３
２の先端が当接させられる当接板４３４が固設されてい
る。そして、この押上シリンダ４３０は、スキージ支持
プレート２９０に設けられた切換スイッチ４３６の操作
に応答してその出力ロッド４３２を引き込めた状態と突
き出した状態とに切り換えられるようになっている。

【００５７】上記の係止装置４１０によれば、ペースト
の清掃に先立って、スキージ支持プレート２９０を斜め
上方へ前進駆動してスクレーパ支持プレート２９２がそ
の係止位置まで押し上げられると、スクレーパ支持プレ
ート２９２が自動的に係止されるので、スクレーパ支持
プレート２９２の落下を防止するための固定操作が不要
となる。また、このようにスクレーパ支持プレート２９
２を係止装置４１０に係止させた後にスキージ支持プレ
ート２９０を斜め下方へ後進駆動すれば、スキージ支持
プレート２９０とスクレーパ支持プレート２９２とが容
易に離隔させられる。さらに、押上シリンダ４１０によ
りスクレーパ支持プレート２９２を突き出すことによ
り、スクレーパ支持プレート２９２のスキージ支持プレ
ート２９０からの分離が容易となるとともに、空気で作
動させられる押上シリンダ４１０の衝撃緩和作用によ
り、スクレーパ支持プレート２９２が上記係止装置４１
０に当接させられるときのショックが緩和される利点が
ある。

【００５８】上記のように構成されたスクリーン印刷装
置１０は、たとえば図２６に示す制御装置により制御さ
れるようになっている。図において、電子制御装置４４
０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェー
スなどを含む所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰ
Ｕは予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信
号を処理し、搬送ローラ上下用のシリンダ５２を作動す
るための電磁弁４４２、当接板駆動シリンダ６４を作動
するための電磁弁４４４、スライドシリンダ７２を作動
するための電磁弁４４６、クランプシリンダ８６を作動
するための電磁弁４４８、移動プレート１４６をＸ方向
に駆動するためのＸ方向パルスモータ１９０、移動プレ
ート１４６をＹ方向或いはθ方向に駆動するための第１
Ｙ方向位置移動装置１８２の第１Ｙ方向パルスモータ４
５０および第２Ｙ方向位置移動装置１８４の第２Ｙ方向
パルスモータ４５２、ロック装置２２０の固定シリンダ
２２６を作動させるための電磁弁４５３、搬送台本体１
１０を基板取替位置Ｌと印刷位置Ｒとの間で駆動するた
めの駆動モータ１２８、上下テーブル駆動シリンダ１１
６を作動するための電磁弁４５４、内挿ピン駆動シリン
ダ２５４を作動させるための電磁弁４５６、スキージ３
２０を駆動するための駆動モータ３００、スキージ上下
シリンダ３２２を作動させるための電磁弁４５８、中間
高さ位置ストッパシリンダ３２４を作動させるための電
磁弁４６０、押上シリンダ４３０を作動させるための電
磁弁４６２、スキージ駆動装置１２を製版３６に対して
接近離隔させるシリンダ２８２を作動させるための電磁
弁４６４を制御する。

【００５９】コンソールボックス４６６には、各アクチ
ュエータを単独で手動操作により作動させる手動モード
と各アクチュエータを自動的に作動させる自動モードと
に切り換えるための手動自動切換スイッチ４６８、自動
的なスクリーン印刷を起動させたり停止させたりするた
めの印刷起動停止スイッチ４７０、搬送ローラ５４を上
昇位置と下降位置とに切り換えるための搬送ローラ上下
スイッチ４７２、当接板６２をバックアップ部材７８か
ら離隔させて製版３６を持ち上げた状態と当接板６２を
バックアップ部材７８側へ移動させた状態とを切り換え
るための当接板駆動スイッチ４７４、版間隔ゲージ６６
を製版３６とバックアップ部材７８との間に介挿する位
置と介挿しない位置とに切り換えるための版間隔ゲージ
スライドスイッチ４７６、製版３６をフレーム１４に固
定するためのクランプスイッチ４７８、移動プレート１
４６をＸ方向に駆動操作するためのＸ方向スイッチ４８
０、移動プレート１４６をＹ方向或いはθ方向に駆動操
作するための第１Ｙ方向スイッチ４８２および第２Ｙ方
向スイッチ４８４、移動プレート１４６を簡易的に固定
するためにロック装置２２０を作動させる移動プレート
ロックスイッチ４８５、搬送台本体１１０を基板取替位
置Ｌと印刷位置Ｒとの間で駆動するためのテーブル駆動
スイッチ４８６、上下テーブル１１４を上下させるため
のテーブル上下スイッチ４８８、内挿ピン２５２すなわ
ち嵌合ピン装置２４８を駆動するための位置決めスイッ
チ４９０、スキージ３２０をスクリーン４０に沿って前
後進駆動するためのスキージ駆動スイッチ４９２、スキ
ージ３２０を上下させるためのスキージ上下スイッチ４
９４、スキージ３２０をその前進限において中間高さま
で上昇させるための中間高さスイッチ４９６、スキージ
駆動装置１２を製版３６に対して接近離隔させるための
スキージ駆動装置上下スイッチ４９８がそれぞれ設けら
れており、それらのスイッチから発生した操作信号が電
子制御装置４４０へ供給されるようになっている。ま
た、押上シリンダ４３０を作動させるための切換スイッ
チ４３６の操作信号も電子制御装置４４０へ供給される
ようになっている。

【００６０】上記手動自動切換スイッチ４６８の操作に
より手動モードが選択されている場合には、上記搬送ロ
ーラ上下スイッチ４７２、当接板駆動スイッチ４７４、
版間隔ゲージスライドスイッチ４７６、クランプスイッ
チ４７８、Ｘ方向スイッチ４８０、第１Ｙ方向スイッチ
４８２および第２Ｙ方向スイッチ４８４、移動プレート
ロックスイッチ４８５、テーブル駆動スイッチ４８６、
テーブル上下スイッチ４８８、位置決めスイッチ４９
０、スキージ駆動スイッチ４９２、スキージ上下スイッ
チ４９４、中間高さスイッチ４９６、スキージ駆動装置
上下スイッチ４９８、切換スイッチ４３６などの手動ス
イッチの操作が有効化され、それらのスイッチに対応す
る作動が単独で行われる。

【００６１】たとえば、製版３６の交換に際しては、手
動自動切換スイッチ４６８の操作により手動モードが選
択された後、クランプスイッチ４７８の操作によりクラ
ンプシリンダ８６によるクランプが解かれ、当接板駆動
スイッチ４７４の操作により製版３６がスキージ駆動装
置１２側へ押し上げられるとともに版間隔ゲージスライ
ドスイッチ４７６の操作により版間隔ゲージ６６が介挿
されない位置まで上昇させられた後、再び当接板駆動ス
イッチ４７４の操作により当接板６２がバックアップ部
材７８側へ引き込まれて製版３６が第１案内板４６に当
接するまで下降させられる。この状態で、搬送ローラ上
下スイッチ４７２の操作により搬送ローラ５４が上昇さ
せられると、それまで用いられていた製版３６は搬送ロ
ーラ５４および球状回転体５０により軽く移動させられ
ることが可能となり、スクリーン印刷装置１０の外へ引
き出される。それとは逆に、新たな製版３６は上記搬送
ローラ５４および球状回転体５０により所定の取付位置
まで軽く挿入され、搬送ローラ上下スイッチ４７２の操
作により搬送ローラ５４が下降させられる。このとき、
版間隔零確認が予め行われる場合には、クランプスイッ
チ４７８の操作によりクランプシリンダ８６によるクラ
ンプが行われ、製版３６がクランプシリンダ８６の押圧
パッド８０と当接板６２との間で挟圧される。このと
き、版間隔ゲージ６６が介挿されない状態であるので、
テーブル上下スイッチ４８８の操作により基板４２が載
置された上下テーブル１１４が上昇させられることによ
り、スクリーン４０と基板４２との間の版間隔Ｄ１の零
が確認される。次いで、クランプスイッチ４７８の操作
によりクランプシリンダ８６によるクランプが解かれ、
当接板駆動スイッチ４７４の操作により製版３６がスキ
ージ駆動装置１２側へ押し上げられるとともに版間隔ゲ
ージスライドスイッチ４７６の操作により版間隔ゲージ
６６が介挿される位置まで下降させられた後、再び当接
板駆動スイッチ４７４の操作により当接板６２が引き込
まれるとともにクランプスイッチ４７８の操作によりク
ランプシリンダ８６によるクランプが行われて製版３６
が固定されると、版間隔ゲージ６６に対応した版間隔Ｄ
１が形成される。なお、その版間隔ゲージ６６は、版間
隔ゲージスライドスイッチ４７６の操作によりゲージ保
持部材７６が上昇させられている間に、必要に応じて、
新たな製版３６に適したものに取り替えられる。

【００６２】また、ペーストの取り替えに際しては、手
動自動切換スイッチ４６８の操作により手動モードが選
択された後、プレート連結装置３０６によりスキージ支
持プレート２９０とスクレーパ支持プレート２９２との
連結が解かれ、且つ切換スイッチ４３６の操作により押
上シリンダ４３０の出力ロッド４３２によりスクレーパ
支持プレート２９２がスキージ支持プレート２９０から
所定距離押し上げられ、この状態でスキージ駆動スイッ
チ４９２の操作によりスキージ支持プレート２９０が前
進させられてスクレーパ支持プレート２９２がその最上
昇（係止）位置まで駆動されると、係止装置４１０によ
りスクレーパ支持プレート２９２がその位置で自動的に
係止される。そして、スキージ駆動スイッチ４９２の操
作によりスキージ支持プレート２９０が後進させられる
と、スクレーパ支持プレート２９２とスキージ支持プレ
ート２９０との間が大きく開かれて、スキージ３２０お
よびスクレーパ３６８やスクリーン４０の清掃作業が容
易に行われる。この清掃作業が終了すると、再びスキー
ジ駆動スイッチ４９２の操作によりスキージ支持プレー
ト２９０が前進させられるとともに、係止装置４１０の
係止ピン４２２が引き抜き操作されることによりスクレ
ーパ支持プレート２９２の係止状態が解かれて上記押上
シリンダ４３０の出力ロッド４３２に受け止められ、切
換スイッチ４３６の操作により押上シリンダ４３０の出
力ロッド４３２が引き込まれた状態でプレート連結装置
３０６の連結ピン３１２が操作されてスクレーパ支持プ
レート２９２がスキージ支持プレート２９０に連結され
る。

【００６３】しかし、手動自動切換スイッチ４６８の操
作により自動モードが選択されている場合には、上記手
動スイッチの操作が無効化されるとともに、印刷起動停
止スイッチ４７０の操作に応答してスクリーン印刷が自
動的に実行される。すなわち、図示しないハンドリング
装置によって新たな基板４２が基板取替位置Ｌに位置し
ている基板搬送台１０４の移動プレート１４６上に載置
されると、その基板４２に付されている１対の位置マー
クがアライメント用基板位置検出装置１３により検出さ
れ、アライメント作動が行われる。すなわち、その１対
の位置マークが予め設定された位置と自動的に一致する
ようにＸ方向位置移動装置１８０、第１Ｙ方向位置移動
装置１８２、第２Ｙ方向位置移動装置１８４が作動させ
られる。次いで、基板搬送台１０４が駆動モータ１２８
により印刷位置Ｒへ駆動された後、上下テーブル１１４
が製版３６側へ接近させられるとともに、嵌合ピン装置
２４８の拡径ピン２５０が拡径されることによりフレー
ム１４に固定された製版３６と上下テーブル１１４に載
置された基板４２とが相互に位置決めされる。このと
き、前進（上昇）位置において中間高さ位置にあったス
キージ３２０はその上限位置まで上昇させられると同時
にスクレーパ３６８がスクリーン４０に接触する位置ま
で下降させられ、この状態でスキージ３２０およびスク
レーパ３６８がその後進（下降）位置まで一旦後進させ
られた後、スキージ３２０がスクリーン４０を押し付け
る位置まで下降させられるとともにスクレーパ３６８が
上昇させられ、この状態で再び前進させられることによ
りスクリーン４０上のペーストが基板４２上に所定のパ
ターンで転写される。そして、スキージ３２０がその中
間位置に位置させられるとともに、上下テーブル１１４
がスクリーン４０から離隔する方向へ下降させられた
後、基板搬送台１０４が駆動モータ１２８により基板取
替位置Ｌまで駆動され、そこでハンドリング装置により
印刷後の基板４２が新たな基板４２に取り替えられる。

【００６４】上記アライメント作動時には、電子制御装
置４４０は、Ｘ方向駆動ピン１４８のＸ方向位置を変更
することにより基板４２の製版３６に対するＸ方向位置
を位置決めし、第１Ｙ方向駆動ピン１５２および第２Ｙ
方向駆動ピン１５４のＹ方向位置を同量だけ変更するこ
とにより基板４２の製版３６に対するＹ方向位置を位置
決めし、第１Ｙ方向駆動ピン１５２および第２Ｙ方向駆
動ピン１５４のＹ方向位置を異なる量だけ変更すること
によりその基板４２の製版３６に対する回転位置θを位
置決めする位置合わせ制御装置として機能している。こ
れにより、Ｘ方向テーブルを案内するＸ方向案内装置、
Ｘ方向テーブルを送るＸ方向テーブル送りねじ機構、Ｙ
方向テーブルを案内するＹ方向案内装置、Ｙ方向テーブ
ルを送るＹ方向送りねじ機構、回転方向にテーブルを案
内する回転方向案内装置、回転方向にテーブルを回転さ
せる回転方向駆動装置を用いることなく、移動プレート
のＸ方向位置、Ｙ方向位置、回転角度位置θの調節が行
われる。

【００６５】また、上記電子制御装置４４０は、アライ
メント作動時において移動プレート１４６の移動期間内
は、切換制御弁１６８を切り換えることにより、圧縮気
体供給装置１７２から第２上下ベースプレート１４４へ
圧縮気体を供給して移動プレート１４６とそれを支持す
る第２上下ベースプレート１４４との間に圧縮気体層を
形成し、電気信号に従って駆動されるＸ方向駆動ピン１
４８、第１Ｙ方向駆動ピン１５２、第２Ｙ方向駆動ピン
１５４により、移動プレート１４６を極めて小さい力で
移動可能とする一方で、その移動プレート１４６の位置
決め完了後は、切換制御弁１６８を切り換えることによ
り、負圧供給装置１７０から第２上下ベースプレート１
４４へ負圧を供給して、移動プレート１４６を第２上下
ベースプレート１４４上に吸着して固定する。これによ
り、Ｘ方向駆動ピン１４８、第１Ｙ方向駆動ピン１５
２、第２Ｙ方向駆動ピン１５４の駆動機構や、固定機構
が極めて小型となる利点がある。

【００６６】以上、本発明の一実施例を図面を用いて説
明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００６７】たとえば、前述の実施例のスクリーン印刷
装置１０において、嵌合穴２４２を有する嵌合部材２４
４がスペーサ部材５８に固定され、拡径ピン２５０およ
び内挿ピン２５２からなる嵌合ピン装置２４８が上下テ
ーブル１１４すなわち基板搬送台１０４に固定されてい
たが、反対に、嵌合部材２４４が上下テーブル１１４に
固定され、嵌合ピン装置２４８がスペーサ部材５８に相
対向した状態でそれぞれ固定されていてもよいのであ
る。

【００６８】また、前述の実施例のスクリーン印刷装置
１０では、拡径ピン２５０および内挿ピン２５２からな
る嵌合ピン装置２４８が上下テーブル駆動シリンダ１１
６により嵌合部材２４４側へ駆動されるように構成され
ていたが、たとえば製版３６が基板４２に対して接近離
隔させられるような場合には、逆にスクレーパ支持プレ
ート２９２が往復駆動され、嵌合部材２４４が嵌合ピン
装置２４８側へ駆動されても差し支えない。

【００６９】また、前述の実施例のスクリーン印刷装置
１０では、製版３６が斜めの状態でフレーム１４に固定
されていたが、水平の状態で固定される形式のものであ
ってもよい。このようにしても、前述の実施例と同様の
効果が得られるのである。

【００７０】また、前述の実施例では、拡径ピン２５０
および内挿ピン２５２からなる嵌合ピン装置２４８が上
下テーブル駆動シリンダ１１６により嵌合部材２４４側
へ駆動されるように構成されていたが、上下テーブル１
１４を駆動する上下テーブル駆動シリンダ１１６とは別
のアクチュエータによって拡径ピン２５０が嵌合穴２４
２内に嵌合される構成であっても差し支えない。

【００７１】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるスクリーン印刷装置の
側面図である。

【図２】図１の印刷装置において、フレームを説明する
ためにアライメント装置、スキージ駆動装置、基板搬送
装置などを除いた正面図である。

【図３】図２の製版保持装置を詳しく示すための図であ
って、実施例のIII-III 視断面図である。

【図４】図２の製版保持装置を示す平面図である。

【図５】図２の製版保持装置を示す正面図である。

【図６】図１の基板搬送台に含まれた上下テーブルを説
明する正面図である。

【図７】図６の上下テーブルを示す底面図である。

【図８】図８の上下テーブルを示す側面図である。

【図９】図６において移動プレートを除去した状態を示
す上下テーブルの正面図である。

【図１０】図６において移動プレートおよび第２上下プ
レートを除去した状態を示す上下テーブルの正面図であ
る。

【図１１】図６のＸ方向位置移動装置を示す側面図であ
る。

【図１２】図６のＸ方向位置移動装置を示す平面図であ
る。

【図１３】図６のＸ方向付勢装置を示す側面図である。

【図１４】図６のＸ方向付勢装置を示す平面図である。

【図１５】図６のＸ方向付勢装置を示す正面図である。

【図１６】図６のロック装置を説明する要部断面図であ
る。

【図１７】図１の基板搬送台に含まれた上下テーブルの
第１上下プレートを拡大して示す図である。

【図１８】図１７の拡径ピンおよび内挿ピンの形状を拡
大して説明する図である。

【図１９】図１７の拡径ピンの形状を拡大して説明する
正面図である。

【図２０】図１７のブロックおよびストッパ部材の他の
例を説明する図である。

【図２１】図１のスキージ駆動装置を説明する正面図で
ある。

【図２２】図２１のスキージ支持プレートおよびスクレ
ーパ支持プレートの要部を拡大して示す図である。

【図２３】図２１のスキージ支持プレートの要部を拡大
して示す一部を切り欠いて示す側面図である。

【図２４】図２１のスキージ支持プレートおよびスクレ
ーパ支持プレートに設けられたプレート連結装置、係止
装置、スキージ、スクレーパなどを説明する要部断面図
である。

【図２５】図２１の空圧配管を着脱可能に接続するスキ
ージ側カップリングおよびスクレーパ側カップリングを
示す図である。

【図２６】図１のスクリーン印刷装置に設けられた制御
装置の構成を説明するブロック線図である。

【符号の説明】

１０：スクリーン印刷装置 ３６：製版 ５８：スペーサ部材（位置固定部材） １０４：基板搬送台 １１０：搬送台本体 １１４：上下テーブル １１６：上下テーブル駆動シリンダ（嵌合駆動装置） ２４０：位置決め装置 ２４２：嵌合穴 ２５０：拡径ピン ２５２：内挿ピン ２５４：内挿ピン駆動シリンダ（内挿ピン駆動装置）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板印刷位置に設けられた製版と、予め
   設定された基板取替位置と該基板印刷位置との間で移動
   可能に設けられ、該基板取替位置において載置された基
   板を該基板印刷位置まで搬送する基板搬送台と、該基板
   搬送台を前記基板印刷位置に位置決めするための位置決
   め装置とを備え、スクリーン印刷に際して前記基板を前
   記製版の直下に位置させる形式のスクリーン印刷装置で
   あって、前記位置決め装置が、 前記基板印刷位置に設けられた位置固定部材と前記基板
   搬送台との一方に設けられた嵌合穴と、 前記基板印刷位置に設けられた位置固定部材と前記基板
   搬送台との他方に設けられ、径方向のスリットを備えて
   前記嵌合穴に嵌合される円筒状の拡径ピンと、 前記嵌合穴内に該拡径ピンを嵌めいれるために、それら
   が相対的に接近させられる方向へ該嵌合穴および拡径ピ
   ンの一方を駆動する嵌合駆動装置と、 該拡径ピン内に挿入され、該拡径ピンの外径を拡径する
   ために該拡径ピンの軸方向に移動可能に設けられる内挿
   ピンと、 前記拡径ピンが前記嵌合穴内に嵌め入れられた状態で該
   内挿ピンを駆動して該拡径ピンを拡径させる内挿ピン駆
   動装置とを、含むことを特徴とするスクリーン印刷装
   置。
2. 【請求項２】 前記基板搬送台は、前記基板取替位置と
   基板印刷位置との間で案内レールにより案内される搬送
   台本体と、該搬送台本体上において前記製版に対して接
   近離隔可能に設けられた上下テーブルとを備えたもので
   あり、 前記嵌合穴は、前記基板印刷位置に設けられた位置固定
   部材と上記上下テーブルとの一方に設けられたものであ
   り、 前記拡径ピンは、前記基板印刷位置に設けられた位置固
   定部材と上記上下テーブルとの他方に設けられたもので
   ある請求項１のスクリーン印刷装置。
3. 【請求項３】 前記拡径ピン、内挿ピン、および内挿ピ
   ン駆動装置は、前記上下テーブルに設けられたものであ
   り、 前記嵌合穴は、前記基板搬送台が前記印刷位置に位置さ
   せられたときに該拡径ピンに対向するように前記位置固
   定部材に設けられたものであり、 該上下テーブルが前記製版に対して接近させられること
   により、該上下テーブルに設けられた拡径ピンが前記嵌
   合穴内に嵌め入れられるものである請求項２のスクリー
   ン印刷装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め装置は、少なくとも２個設
   けられている請求項１乃至３のいずれかのスクリーン印
   刷装置。
5. 【請求項５】 前記スクリーン印刷装置は、 単一の前記位置決め装置と、 前記基板印刷位置に設けられた位置固定部材と前記基板
   搬送台との一方に設けられ、該単一の位置決め装置の中
   心軸を略通過する直線上に位置するＶ溝を有するＶブロ
   ックと、 前記基板印刷位置に設けられた位置固定部材と前記基板
   搬送台との他方に設けられ、前記嵌合穴内に前記拡径ピ
   ンが嵌め入れられた状態では該ＶブロックのＶ溝内に係
   合させられる係合突起とを、さらに備えたものである請
   求項１乃至３のいずれかのスクリーン印刷装置。