KR19990083154A - 스크린 인쇄장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 기판의 제판에 대한 반복위치결정 정밀도가 얻어지는 스크린 인쇄장치를 제공한다.

(해결수단) 상하테이블 구동실린더(116)에 의해서 상하테이블(114)이 제판(36)측으로 접근되어 끼워맞춤부재(246)의 끼워맞춤구멍(242)내에 상기 확대직경핀(250)이 끼워 넣어지면, 이 상태에서, 상기 내부 삽입핀 구동실린더(254)에 의해서 내부 삽입핀(252)이 선단측으로 구동되어 확대직경핀(250)의 외형이 직경확대되어 끼워맞춤부재(246)와 끼워맞춤핀장치(248)가 중심내기 되므로, 상하테이블(114) 및 그것에 얹어놓아진 기판(42)이 제판(36)에 대하여 고정밀도로 위치결정된다. 이와 같이, 끼워맞춤구멍(242)에 끼어넣어진 확대직경핀(250)이 직경확대됨으로써 위치결정이 행해지기 때문에, 끼워맞춤구멍(242)내에 테이퍼면을 설치하는 것이 불필요하게 되고, 조립조정이나 시간경과에 따른 변화의 영향을 받기 어렵게 되어, 위치결정 정밀도가 지속되는 이점이 있다.

Description

스크린 인쇄장치{SCREEN PRINTING APPARATUS}

본 발명은, 스크린 인쇄장치에 관한 것이며, 특히, 인쇄해야 할 기판을 기판교체위치에서 인쇄위치로 반송할 때에 그 기판을 제판에 대하여 극히 높은 정밀도로 위치결정하는 기술에 관한 것이다.

스크린 인쇄장치에 있어서, 그 인쇄위치에서는, 제판과 인쇄기판 사이에 약간의 틈밖에 설치되어 있지 않는 한편, 기판교체를 위한 핸들링장치는 소정의 공간을 필요로 하기때문에, 그 인쇄위치로부터 이격된 위치에 기판교체위치를 설치하고, 기판은 그 기판교체위치로부터 인쇄위치로 반송하기 위해서 왕복구동되는 기판반송대가 설치되는 것이 일반적이다. 그리고, 이와 같은 스크린 인쇄장치에 의해, 다층인쇄 등과 같이 기판에 대하여 반복하여 스크린 인쇄를 실시하는 경우에는, 인쇄위치에 위치결정되는 기판은 위치고정부재에 설치된 제판에 대하여 높은 반복위치결정 정밀도가 요구된다.

그런데, 상기와 같은 종래의 스크린 인쇄장치의 인쇄시에는, 스크린 인쇄조건의 하나인 판간격, 즉 제판의 스크린과 기판과의 간격이 1 내지 8mm정도로 설정될 필요가 있는 한편, 인쇄전 및 인쇄후에 있어서 그 스크린의 바로 아래를 기판이 그 스크린에 평행한 방향으로 인쇄패턴으로의 간섭없이 이동될 필요가 있기때문에, 기판을 제판의 스크린에 대하여 이격시키는 기판상하기구, 또는 제판을 기판에 대하여 이격시키는 제판상하기구가 설치된다.

그렇지만, 기판반송대가 인쇄위치로 위치결정되기 위한 기구로서 스토퍼에 대어 고정되게 하는 가장 단순한 기구가 쓰이지만, 그것만으로도 1 내지 3μm정도의 편차가 발생하는 것에 부가하여, 상기 기판상하기구 또는 판상하기구는 그 상하가동기구의 동작을 가능하게 하기 위한 틈(클리어런스)를 필요로 하므로, 그 틈만큼에 상당하는 위치결정편차가 발생하며, 미세한 인쇄패턴을 고정밀도로 인쇄하는 경우에는, 충분한 위치결정 정밀도가 얻어지지 않았다.

본 발명은 이상의 사정을 배경으로 이루어진 것이고, 그 목적으로 하는 것은, 기판의 제판에 대한 반복위치결정 정밀도가 얻어지는 스크린 인쇄장치를 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 스크린 인쇄장치의 측면도,

도 2는 도 1의 인쇄장치에서, 프레임을 설명하기 위해서 얼라인먼트장치, 스퀴지 구동장치, 기판반송장치 등을 제외한 정면도,

도 3은 도 2의 제판유지장치를 상세히 도시하기 위한 도면으로서, 실시예의 III-III을 따라 취한 단면도,

도 4는 도 2의 제판유지장치를 도시하는 평면도,

도 5는 도 2의 제판유지장치를 도시하는 정면도,

도 6은 도 1의 기판반송대에 포함된 상하테이블을 설명하는 정면도,

도 7은 도 6의 상하테이블을 도시하는 저면도,

도 8은 도 8의 상하테이블을 도시하는 측면도,

도 9는 도 6에서 이동플레이트를 제거한 상태를 도시하는 상하테이블의 정면도,

도 10은 도 6에서 이동플레이트 및 제 2 상하플레이트를 제거한 상태를 나타내는 상하테이블의 정면도,

도 11은 도 6의 X방향 위치이동장치를 도시하는 측면도,

도 12는 도 6의 X방향 위치이동장치를 도시하는 평면도,

도 13은 도 6의 X방향 가압장치를 도시하는 측면도,

도 14는 도 6의 X방향 가압장치를 도시하는 평면도,

도 15는 도 6의 X방향 가압장치를 도시하는 정면도,

도 16은 도 6의 잠금장치를 설명하는 요부 단면도,

도 17은 도 1의 기판반송대에 포함된 상하테이블의 제 1 상하 플레이트를 확대하여 도시하는 도면,

도 18은 도 17의 확대직경핀 및 내부 삽입핀의 형상의 확대하여 설명하는 도면,

도 19는 도 17의 확대직경핀의 형상을 확대하여 설명하는 정면도,

도 20은 도 17의 블록 및 스토퍼부재의 다른 예를 설명하는 도면,

도 21은 도 1의 스퀴지 구동장치를 설명하는 정면도,

도 22는 도 21의 스퀴지 지지플레이트 및 스크레이퍼 지지플레이트의 요부를 확대하여 도시하는 도면,

도 23은 도 21의 스퀴지 지지플레이트의 요부를 확대하여 도시하는 일부를 절결하여 도시하는 측면도,

도 24는 도 21의 스퀴지 지지플레이트 및 스크레이퍼 지지플레이트에 설치된 플레이트 연결장치, 걸음장치, 스퀴지, 스크레이퍼 등을 설명하는 요부 단면도,

도 25는 도 21의 공압배관을 착탈가능하게 접속하는 스퀴지측 커플링 및 스크레이퍼측 커플링을 도시하는 도면,

도 26은 도 1의 스크린 인쇄장치에 설치된 제어장치의 구성을 설명하는 블록선도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

10 : 스크린 인쇄장치

26 : 상부 수평프레임 28 : 하부 수평프레임(제판고정프레임)

36 : 제판 40 : 스크린

44 : 제판유지장치 58 : 스페이서부재(위치고정부재)

62 : 맞닿음판 64 : 맞닿음판 구동실린더(액츄에이터)

66 : 판간격 게이지 70 : 끼워맞춤구멍

72 : 슬라이드 실린더(액츄에이터)

76 : 게이지 유지부재 86 : 클램프 실린더(공압실린더)

88 : 판간격 게이지 유지장치 90 : 클램프장치

104 : 기판반송대 110 : 반송대본체

114 : 상하테이블

116 : 상하테이블 구동실린더(끼워맞춤 구동장치)

240 : 위치결정장치 242 : 끼워맞춤구멍

250 : 확대직경핀 252 : 내부 삽입핀

254 : 내부 삽입핀 구동실린더(내부 삽입핀 구동장치)

290 : 스퀴지 지지플레이트(제 1 왕복이동부재)

292 : 스크레이퍼 지지플레이트(제 2 왕복이동부재)

306 : 플레이트 연결장치(왕복이동부재 연결장치)

320 : 스퀴지 322 : 스퀴지 상하실린더

368 : 스크레이퍼 370 : 스크레이퍼 상하실린더

396, 398 : 공압배관(압력배관)

410 : 걸음장치 430 : 밀어올림 실린더

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 요지로 하는 것은, 기판인쇄위치에 설치된 제판과, 미리 설정된 기판교체위치와 그 기판인쇄위치 사이에서 이동가능하게 설치되고, 그 기판교체위치에서 얹어 놓아진 기판을 그 기판인쇄위치까지 반송하는 기판반송대와, 그 기판반송대를 상기 기판인쇄위치에 위치결정하기 위한 위치결정장치를 구비하고, 스크린 인쇄시에 상기 기판을 상기 제판의 바로 아래에 위치시키는 형식의 스크린 인쇄장치로서, 상기 위치결정장치가, (a) 상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 기판반송대의 한 쪽에 설치된 끼워맞춤구멍과, (b) 상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 기판반송대의 다른 쪽에 설치되고, 직경방향의 슬릿을 구비하여 상기 끼워맞춤구멍에 끼워맞춤되는 원통형상의 확대직경핀과, (c) 상기 끼워맞춤구멍내에 그 확대직경핀을 끼워넣기 위해서 그것들이 상대적으로 접근되는 방향으로 그 끼워맞춤구멍 및 확대직경핀의 한 쪽을 구동하는 끼워맞춤 구동장치와, (d) 그 확대직경핀내에 삽입되어, 그 확대직경핀의 외경을 직경확대하기 위하여 확대직경핀의 축방향으로 이동가능하게 설치되는 내부 삽입핀과, (e) 상기 확대직경핀이 상기 끼워맞춤구멍내에 끼워넣어진 상태로 내부 삽입핀을 구동하여 확대직경핀을 직경확대시키는 내부 삽입핀 구동장치를 포함하는 것에 있다.

이와 같이 하면, 위치고정부재와 상기 기판반송대의 한 쪽에 설치된 끼워맞춤구멍으로 다른 한쪽에 설치된 확대직경핀이 끼워넣어지고, 이 상태로 내부 삽입핀 구동장치가 내부 삽입핀을 끼워맞춤구멍의 축방향으로 구동하여 확대직경핀이 직경확대되기때문에, 제판과 기판의 위치결정 정밀도가 높여진다. 또한, 끼워맞춤구멍에 끼워넣어진 확대직경핀이 직경확대됨으로써 위치결정이 행해지기때문에, 끼워맞춤구멍내에 테이퍼를 설치하는 것이 불필요해져, 조부(組付)조정시나 시간경과에 따른 변화의 영향을 받기 어렵고, 위치결정 정밀도가 지속되는 이점이 있다.

여기서, 바람직하게는, 상기 기판반송대는, (f) 상기 기판교체위치와 기판인쇄위치 사이에서 안내 레일에 의해 안내되는 반송대본체와, (g) 그 반송대본체상에서 상기 제판에 대하여 접근이격가능하게 설치된 상하테이블을 구비한 것이고, (h) 상기 끼워맞춤구멍은, 상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 상하테이블의 한 쪽에 설치된 것이고, (i) 상기 확대직경핀은, 상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 상하테이블의 다른 쪽에 설치된 것이다. 이와 같이 하면, 상하테이블을 승강시키는 상하기구의 작동을 가능하게 하는 틈에 기인하는 위치결정의 편차도 해소되어, 기판의 위치결정 정밀도가 한층 높여진다. 예를 들면 종래의 반복위치결정 정밀도가 정부(正負)로 15∼20μm정도였던 반복위치결정 정밀도가, 정부로 3μm정도로된 것이다. 또한, 상기 안내 레일 등에 의해 안내되는 직선미끄럼운동부분 등에 미끄럼 베어링이나 그것을 미리 누르는 기구를 설치하는 것이 불필요해져, 장치가 염가로 된다.

또한, 바람직하게는, (j) 상기 확대직경핀, 내부 삽입핀, 및 내부 삽입핀 구동장치는, 상기 상하테이블에 설치된 것이고, (k) 상기 끼워맞춤구멍은, 상기 기판반송대가 상기 인쇄위치에 위치되었을 때에 그 확대직경핀에 대향하도록 상기 위치고정부재에 설치된 것이고, (l) 그 상하테이블이 상기 제판에 대하여 접근됨으로써, 그 상하테이블에 설치된 확대직경핀이 상기 끼워맞춤구멍안에 끼워넣어지는 것이다. 이와 같이 하면, 상기 확대직경핀, 내부 삽입핀 및 내부 삽입핀 구동장치가 상하테이블에 설치되어 있기때문에, 끼워맞춤구멍은 그 확대직경핀에 대향하도록 상기 위치고정부재에 설치되면 좋으므로, 제판측에서 스퀴지 이동기구가 용이하게 설치되는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, (m) 적어도 2개의 상기 위치결정장치가 설치되어 있다. 이와 같이 하면, 2개의 위치결정장치에 의해 그 축심이 위치결정되므로, 제판의 스크린에 평행한 평면내에서의 기판의 X방향, Y방향, 회전위치가 결정되는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 스크린 인쇄장치는, (n) 단일의 상기 위치결정장치와, (o) 상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 기판반송대의 한 쪽에 설치되고, 그 단일의 위치결정장치의 중심을 대략 통과하는 직선상에 위치하는 V홈을 갖는 V블록과, (p) 상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 기판반송대의 다른 쪽에 설치되고, 상기 끼워맞춤구멍내에 상기 확대직경핀이 끼워넣어진 상태에서는 그 V블록의 V홈내에 걸어맞춤되는 걸어맞춤돌기를, 더 구비한 것이다. 이와 같이 하면, 단일의 위치결정장치에 의해 그 축심이 위치결정되므로, 제판의 스크린에 평행한 평면내에서의 기판의 X방향, Y방향이 결정됨과 동시에, V블록과 그 V홈내에 걸어맞춤되는 걸어맞춤돌기에 의해 상기 위치결정장치의 축심주위의 회전위치가 결정되는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 스크린 인쇄장치는, 스크린 인쇄시에 제판의 스크린과 기판 사이의 판간격을 형성하도록 그 제판의 외주부를 유지하기 위한 제판유지장치를 구비한 것이고, 그 제판유지장치가, (a) 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재를 향하여 가압부재로 상기 제판의 외주부를 가압함으로써 그 가압부재와 위치고체부재 사이에서 상기 제판을 고정하는 클램프장치와, (b) 미리 정해진 복수 종류의 판간격을 형성하기 위한 두께치수를 각각 갖는 복수 종류의 판간격 게이지와, (c) 그 복수 종류의 판간격 게이지에서 선택된 하나의 판간격 게이지를, 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재와 제판의 외주부 사이에 삽입된 상태로 유지하는 판간격 게이지 유지장치를 포함하는 것이다. 이와 같이 하면, 복수 종류의 판간격 게이지로부터 선택된 하나의 판간격 게이지가 판간격 게이지 유지장치에 유지되고, 그 판간격 게이지가 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재와 제판의 외주부 사이에 삽입된 상태에서, 클램프장치가 그 가압부재를 위치고정부재를 향하여 가압함으로써, 그 가압부재와 위치고정부재 사이에서 제판이 고정된다. 이 때문에, 판간격을 연속적으로 변경하는 가변기구가 불필요해지기 때문에, 구성이 간단하고 또한 소형이 되어 부착 스페이스가 작게 될 뿐만 아니라, 보수가 용이해짐과 동시에, 시간경과에 따른 변화가 없기때문에 설정된 판간격의 신뢰성이 높여진다. 또한, 판간격 게이지의 교체도 간단히 행해지기 때문에, 판간격의 설정을 위한 공수가 적어지는 이점도 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 판간격 게이지 유지장치는, (d) 상기 판간격 게이지가 착탈가능하게 끼워넣어지는 끼워맞춤구멍을 앞면중의 일부에 구비하여 상기 제판의 외주부와 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재 사이에 설치된 게이지 유지부재와, (e) 그 게이지 유지부재를 그 판간격 게이지를 상기 위치고정부재와 제판의 외주부 사이에 삽입하는 위치와 삽입하지 않는 위치 사이에서 이동시키는 액츄에이터를 갖는 것이다. 이와 같이 하면, 판간격 게이지가 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재와 제판의 외주부 사이에 삽입된 상태로 상기 클램프장치의 가압부재가 위치고정부재를 향하여 가압되면 , 그 가압부재와 위치고정부재 사이에서 제판이 고정되고, 또한 그 제판과 위치고정부재 사이에서 판간격 게이지가 끼워눌러지기 때문에, 그 판간격 게이지의 두께에 대응하는 판간격이 제판의 스크린과 기판 사이에 형성된다. 또한, 상기 판간격 게이지가 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재와 제판의 외주부 사이에 삽입되지 않은 상태로 상기 클램프장치의 가압부재가 위치고정부재를 향하여 가압되면, 그 가압부재와 위치고정부재 사이에서 제판이 고정되고, 또한 그 제판과 위치고정부재 사이에서 끼워 눌러질 때에 판간격 게이지가 사이에 삽입되어 있지 않기때문에, 판간격의 영의 상태를 확인할 수 있음과 동시에, 판간격 게이지의 교환을 용이하게 행할 수 있는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, (f) 상기 제판의 외주부와 판간격 게이지 사이에서, 그 제판에 맞닿음하고 또한 상기 가압부재의 가압방향 및 반가압방향에 있어서 이동이 가능하게 설치되고, 그 반가압방향으로 이동된 경우에는 상기 게이지 유지부재의 이동을 허용하는 맞닿음판과, (g) 그 맞닿음판을 상기 가압방향으로 구동함으로써 그 배면과 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재 사이로 그 판간격 게이지를 끼워누르고, 또는 상기 반가압방향으로 구동함으로써 상기 게이지 유지부재의 이동을 허용하는 액츄에이터를, 더 포함하는 것이다. 이와 같이 하면, 액츄에이터가 상기 맞닿음판을 상기 반가압방향으로 구동함으로써 그 제판이 들어 올려지고 상기 게이지 유지부재의 이동이 허용되기 때문에, 제판의 하중에 관계없이 용이하게 판간격 게이지를 교환할 수 있는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 클램프장치는, (h) 상기 가압부재가 선단에 고정된 출력 로드를 그 가압부재의 가압방향으로 돌출하는 공압실린더를 갖는 것이다. 이와 같이 하면, 공압실린더에 의한 공기압에 의거하는 가압력에 따라서 출력 로드의 선단에 고정된 가압부재와 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재 사이에서 상기 제판이 고정되기 때문에, 두께가 다른 제판에도 용이하게 고정되는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, (i) 상기 맞닿음판은, 상기 판간격 게이지의 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재와 제판의 외주부 사이에 대한 삽입에 의해 증가하는 두께보다도 두꺼운 두께치수를 구비하고, 상기 끼워맞춤구멍은, 그것에 끼워넣어지는 판간격 게이지가 상기 스크린의 중앙측으로 빼내어지는 것이 가능해지도록 그 둘레의 일부가 절결되어 있는 것이다. 이와 같이 하면, 가령 판간격의 영인 상태의 확인을 위해 제판과 위치고정부재 사이에 판간격 게이지가 위치되어 있지않은 상태로 상기 클램프장치의 가압부재가 위치고정부재를 향하여 가압되었다고 해도, 판간격 영의 확인상태에서도 스크린과 판간격 게이지 사이가 이격되어 틈이 형성되어 있으므로, 게이지 유지부재의 끼워맞춤구멍에 끼워넣어진 판간격 게이지를 용이하게 교환할 수 있는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 스크린 인쇄장치는, 제판의 스크린상의 페이스트를 스퀴지가 한방향으로 밀어내고, 그 스퀴지에 의해 한방향측으로 이동된 페이스트를 스크레이퍼가 다른 방향측에 되돌리는 형식의 것으로서, (a)상기 스퀴지가 상기 제판의 스크린에 맞닿음가능하고 또한 그 스크린으로부터 이격가능하게 설치되고, 그 제판의 스크린으로부터 소정거리 이격된 위치에서 그 제판을 따라서 왕복이동되는 제 1 왕복이동부재와, (b) 상기 스크레이퍼가 상기 제판의 스크린에 맞닿음가능하고 또한 그 스크린으로부터 이격가능하게 설치되고, 그 제판의 스크린으로부터 소정거리 이격된 위치에서 그 제판을 따라 왕복이동되는 제 2 왕복이동부재와, (c) 그 제 2 왕복이동부재를 상기 제 1 왕복이동부재와 함께 왕복이동시키기 위해서, 그 제 2 왕복이동부재를 상기 제 1 왕복이동부재와 착탈가능하게 연결하는 왕복이동부재 연결장치를 포함하는 것이다. 이와 같이 하면, 제판을 따라 왕복이동되는 서로 독립한 제 1 왕복이동부재 및 제 2 왕복이동부재에 스퀴지 및 스크레이퍼가 각각 설치되어 있기때문에, 왕복이동부재 연결장치에 의해 그들 제 1 왕복이동부재 및 제 2 왕복이동부재가 연결되어 있는 상태에서는, 서로 일체적으로 왕복구동되기때문에, 종래와 마찬가지로, 스퀴지가 제판의 스크린에 맞닿음된 상태로 전진되는 것에 의해, 제판의 스크린상의 페이스트가 한방향으로 밀어내어져 스크린 인쇄가 행하여지고, 스크레이퍼가 제판의 스크린에 맞닿음된 상태로 후진됨으로써, 상기 스퀴지에 의해 한방향측으로 이동된 페이스트가 다른 방향측으로 되돌려진다. 또한, 페이스트의 교체시에는, 상기 왕복이동부재 연결장치에 의해 제 1 왕복이동부재 및 제 2 왕복이동부재의 연결이 해제되어 그들 제 1 왕복이동부재 및 제 2 왕복이동부재가 충분히 이격된다. 이 때문에, 제 1 왕복이동부재에 설치된 스퀴지와 제 2 왕복이동부재에 설치된 스크레이퍼의 간격이 충분히 크게 되므로, 스퀴지와 스크레이퍼와의 대향측에 주로 존재하는 페이스트의 회수작업이 능률적으로 행해짐과 동시에, 그들 스퀴지와 스크레이퍼에 부착된 페이스트의 청소작업이 용이해져, 작업시간이 단축됨과 동시에 충분한 청소가 가능해진다.

또한, 바람직하게는, (d) 상기 제 1 왕복이동부재에 설치되고, 상기 스퀴지를 상기 제판의 스크린에 맞닿음가능한 위치와 그 스크린으로부터 이격된 위치에 구동하는 스퀴지 상하실린더와, (e) 상기 제 2 왕복이동부재에 설치되고, 상기 스퀴지가 상기 스크린으로부터 이격된 위치로 될 때에는 상기 스크레이퍼를 상기 제판의 스크린에 맞닿음가능한 위치로 하고, 그 스퀴지가 상기 스크린에 맞닿음한 위치로 될 때에는 그 스크레이퍼를 그 스크린으로부터 이격된 위치로 하는 스크레이퍼 상하실린더와, (f) 상기 제 1 왕복이동부재 및 상기 제 2 왕복이동부재에 설치되고, 그 제 1 왕복이동부재와 제 2 왕복이동부재가 서로 연결된 상태에서는, 상기 스퀴지 상하실린더의 압력실과 상기 스크레이퍼 상하실린더의 압력실을 연통시키지만, 그 제 2 왕복이동부재와 상기 제 1 왕복이동부재가 이격된 상태에서는, 그 스퀴지 상하실린더의 압력실과 상기 스크레이퍼 상하실린더의 압력실의 연통을 개방하는 압력배관이 더 구비된다. 이와 같이 하면, 제 1 왕복이동부재에 설치된 스퀴지와 제 2 왕복이동부재에 설치된 스크레이퍼와의 간격을, 스퀴지 상하실린더와 스크레이퍼 상하실린더 사이의 압력배관에 제한되지 않고 자유롭게 크게 할 수 있음과 동시에, 그 압력배관에 방해되지 않는 페이스트 청소작업을 할 수 있는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, (g) 상기 제판을 그 스크린이 경사진 상태로 고정하는 제판 고정프레임과, (h) 그 제판 고정프레임과 일체적인 고정부재와 상기 제 2 왕복이동부재 사이에 설치되고, 그 제 2 왕복이동부재가 상기 제 1 왕복이동부재에 의해 밀어 올려져서 그 고정위치에 도달하면 자동적으로 걸어맞춤하여 그 제 2 왕복이동부재를 그 고정위치에서 걸음하는 걸음장치가 더 포함된다. 이와 같이 하면, 페이스트의 청소에 앞서서, 제 1 왕복이동부재를 경사윗쪽으로 전진구동하여 제 2 왕복이동부재를 그 고정위치까지 밀어 올림으로써, 제 2 왕복이동부재가 걸음장치에 의하여 자동적으로 걸음되므로, 제 2 왕복이동부재를 제 1 왕복이동부재로부터 용이하게 분리할 수 있음과 동시에, 제 2 왕복이동부재의 낙하를 방지하기 위한 고정조작이 불필요해지는 이점이 있다.

또한, 바람직하게는, (i) 상기 제 1 왕복이동부재에 설치되고, 상기 왕복이동부재 연결장치에 의한 연결이 해제될 때에 상기 제 2 왕복이동부재를 밀어 올려 소정 거리이상 이격시키는 밀어올림 실린더가 더 포함된다. 이와 같이 하면, 제 2 왕복이동부재의 제 1 왕복이동부재으로부터의 분리가 용이해짐과 동시에, 공기로 작동되는 밀어올림 실린더의 충격완화작용에 의해, 제 2 왕복이동부재가 걸음장치에 맞닿음될 때의 쇼크가 완화되는 이점이 있다.

(실시예)

이하, 본 발명의 일실시예의 대형기판용의 스크린 인쇄장치(10)를 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 도 1은 스크린 인쇄장치(10)의 측면도, 도 2는 정면도이다. 도 1에서는, 스퀴지 구동장치(12)는 그것을 덮는 커버로 도시되어 있고, 도 2에서는, 얼라인먼트용 기판위치 검출장치(13) 및 후술의 스퀴지 구동장치(12)등이 분해되어 있다. 또한, 도 2에서, 우측 부분(R)은, 후술의 기판(42)에 스크린 인쇄를 시행하기 위한 인쇄위치이고, 좌측 부분(L)은, 그 기판(42)이 도시하지 않은 핸들링장치에 의해 교체되기 위한 교체위치로서, 교체된 새로운 기판(42)의 인쇄에 앞서서 한 쌍의 상기 얼라인먼트용 기판위치 검출장치(13)에 의해 검출된 그 기판(42)상의 한 쌍의 위치마크가 후술의 상하테이블(114)의 X-Y-θ위치조절기능에 의해 미리 설정된 인쇄위치에 위치결정되는 위치이기도 하다.

스크린 인쇄장치(10)는, 정면에서 보아 가로가 긴 장방형 틀형상으로서 측면에서 보아 직각삼각 틀형상을 이루는 기계틀, 즉 프레임(14)을 구비하고 있다. 이 프레임(14)은, 수평인 설치면 즉 바닥면에 접촉하는 복수의 바닥패드(16)를 구비한 장방형 틀형상의 베이스 프레임(18)과, 이 베이스 프레임(18)의 비작업자(이면)측의 한 쌍의 모서리부에서 수직방향으로 세워설치되고 또한 서로 상단이 수평인 연결보(20)에 의해 서로 연결된 한 쌍의 수직기둥(22)과, 이 베이스 프레임(18)의 작업자(전면)측의 한쌍의 모서리부에서 예를 들면 60도 정도로 경사진 상태로 세워설치되어 상기 수직기둥(22)의 상단에 연결된 한쌍의 경사기둥(24)과, 상기 한 쌍의 경사기둥(24)의 상단부 및 하단부에 고정되어 그들 상단부사이 및 하단부사이에 각각 수평으로 놓인 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)를 갖고 있다. 또, 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)은, 그 중간부에 연결된 보강부재(30,32,34)에 의해 강성이 높여지고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스크린 인쇄장치(10)에 사용되는 제판(36)은, 예컨대 1500(세로)mm×1800(가로)mm 정도의 외형을 갖는 아주 대형의 두꺼운 막 인쇄용으로서, 알루미늄 합금 등의 경합금제의 장방형 틀(38)과, 그 장방형틀(38)의 일면에 팽팽히 설치된 스크린(40)으로 구성되어 있고, 그 스크린(40)에는, 광경화성 수지로 이루어지는 에멀젼이 소정두께로 도포된 후의 광노출시 즉 에멀젼의 경화시에 차광된 미경화부분이 제거됨으로써 인쇄해야 할 화상의 음화가 형성되어 있다. 스크린(40)중 상기 광경화성 수지코팅이 제거되어 있는 부분만이 페이스트의 통과가 가능하므로, 원하는 패턴의 두꺼운 막 인쇄가 예를 들면 40인치 플라스마 디스플레이용의 대형의 기판(42)상에 행해질 수 있다. 상기 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)에는, 상기 제판(36)을 60도 정도로 경사진 상태에서 유지하고 또는 파지하여 프레임(14)에 고정하기 위한 복수개(본 실시예에서는 6개)의 제판유지장치(44)가 설치되어 있다. 상기의 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)은, 제판(36)을 60도 정도로 경사진 상태로 고정하는 제판 고정프레임으로서 기능하고 있는 것이다.

상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)에는, 제판(36)의 일면 즉 장방형 틀(38)의 스크린(40)측의 면에 대향하는 안내면을 갖는 길다란 형상의 한쌍의 제 1 안내판(46)과, 제판(36)의 끝면에 대향하는 안내면을 갖는 길다란 형상의 한 쌍의 제 2 안내판(48)이 각각 수평이 되도록 고정설치되어 있고, 이들 제 1 안내판(46)과 제 2 안내판(48)에 의해, 제판(36)이 수평방향으로 안내되도록 되어 있다. 또, 복수의 구형상 회전체(50)가 각 제 1 안내판(46)의 안내면으로부터 약간 돌출한 상태로 각각 설치되고 있음과 동시에, 하부 수평프레임(28)에 고정된 제 2 안내판(48)의 안내면에서 실린더(52)에 의해서 돌출되는 한 쌍의 나이론 수지제, 불소 수지제등의 수지제 반송롤러(54)가 설치되어 있고, 비교적 중량이 있는 상기 제판(36)의 교체시에 있어서 그것까지의 제판(36) 또는 새로운 제판(36)을 수평방향 즉 도 2의 정면도에서의 좌우방향으로 이동시킬 때, 상기 구형상 회전체(50) 및 수지제 반송롤러(54)의 회전에 의해 그 이동저항이 경감되도록 되어 있다. 또, 상기 제 1 안내판(46) 및 제 2 안내판(48)은, 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)에 대하여 소정의 스페이서부재를 끼워 고정되어 있다. 예를 들면, 하부 수평프레임(28)에서는, 도 3 및 도 4에 도시되는 바와 같이, 하부 수평프레임(28)의 상면에 고정된 정방형단면의 길다란 형상부재(56), 및 그 길다란 형상부재(56)의 전면에 고정된 스페이서부재(58)를 끼우고, 제 1 안내판(46)이 고정되어 있다.

상기 제판유지장치(44)는, 도 3 내지 도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 각각의 제 1 안내판(46)의 길이 방향의 3위치에 설치된 절결(59)내에서, 상기 스페이서부재(58)에 고정된 안내레일(60)에 의해 제 1 안내판(46)의 안내면에 대하여 수직인 방향에 안내됨으로써 그 제 1 안내판(46) 또는 제판(36)의 두께방향으로 이동가능하게 설치된 맞닿음판(62)과, 길다란 형상부재(56)에 고정되고, 그 맞닿음판(62)을 상기 두께방향으로 구동하여 그것을 이동시키는 맞닿음판 구동실린더(64)와, 스크린 인쇄시에 있어서 제판(36)의 스크린(40)과 기판(42) 사이의 판간격(D1)을 설정하기 위한 판형상의 두께 게이지인 판간격 게이지(66)와, 판간격 게이지(66)를 흡착하기 위한 영구자석(68)을 저면에 가지고 그 판간격 게이지(66)를 착탈가능하게 끼워넣기 위한 끼워맞춤구멍(70)이 전면의 상반부에 형성되고, 길다란 형상부재(56)에 고정된 슬라이드 실린더(72)의 가동부(74)에 일체적으로 연결됨으로써 제판(36)의 스크린(40)에 평행한 상하방향의 2위치에 위치된 게이지 유지부재(76)와, 협압(挾壓)하중을 받기 위해서 상기 게이지 유지부재(76)의 이면에 미끄럼운동 가능하게 맞닿음한 상태로 길다란 형상부재(56)에 고정된 백업부재(78)와, 가압패드(80)가 선단에 고정되어 공압에 의해, 상기 맞닿음판(62)을 향해서 돌출작동이 가능한 출력 로드(82)를 가지며, 브래킷(84)을 끼워 하부 수평프레임(28)에 고정된 클램프 실린더(86)를 구비하고 있다.

제판(36)의 스크린(40)과 스크린 인쇄시에 있어서 상승된 기판(42)(도 3의 1점쇄선)사이의 판간격(D1)은, 스크린 인쇄의 설정조건의 하나이고, 스크린(40)의 메시, 인쇄패턴의 라인의 미세도, 페이스트의 점도 등에 의해 변화시킬 필요가 있다. 본 실시예의 스크린 인쇄장치(10)에서는, 상기한 바와 같이 구성된 제판유지장치(44)에 의해, 판간격(D1)의 영의 확인, 인쇄상태에서의 판간격(D1)의 설정이, 신뢰성이 높은 간단한 구성으로, 더구나 고정밀도로 행해지도록 되어 있다. 즉, 제판(36)이 소정의 인쇄위치로 안내되어 있는 상태에서, 도 3, 도 4, 도 5의 실선으로 도시된 바와 같이, 클램프 실린더(86)에 의해 그 출력 로드(82)가 끌어넣어진 비협압 위치로 되고, 슬라이드 실린더(72)에 의해 그 가동부(74)가 상승측 위치로 되어 판간격 게이지(66)가 맞닿음판(62)의 이면에 대향하는 위치로부터 윗쪽으로 떨어진 위치로 됨과 동시에, 도 4의 2점쇄선으로 도시된 바와같이, 맞닿음판 구동실린더(64)에 의해 그 맞닿음판(62)이 비작업자측으로 끌어넣어짐으로써, 제판(36)도 제 1 안내판(46)측으로 하강되므로, 인쇄위치까지 상승된 기판(42)과 상기 스크린(40) 사이의 틈상태나 상호의 접촉상태에 따라서, 작업자에 의한 판간격(D1)의 영의 확인이 용이하게 행해진다.

다음에, 맞닿음판 구동실린더(64)에 의해 그 맞닿음판(62)이 작업자측으로 돌출되고, 제판(36)이 클램프 실린더(86)측 즉 작업자측으로 상승되어 제 1 안내판(46)으로부터 이격된 상태로, 인쇄조건에 적합한 판간격(D1)을 형성하기 위한 판간격 게이지(66)가 그것까지의 것으로 교체되어 게이지 유지부재(76)의 끼워맞춤구멍(70)에 장착된다. 이 판간격 게이지(66)는, 판간격(D1)과 끼워맞춤구멍(70)의 깊이를 더한 두께치수를 대략 갖고 있다. 다음으로, 슬라이드 실린더(72)에 의하여 그 가동부(74)가 하강측위치로 되어 판간격 게이지(66)가 맞닿음판(62)의 이면에 대향하는 위치로 됨과 동시에, 맞닿음판 구동실린더(64)에 의해 그 맞닿음판(62)이 비작업자측으로 끌어 넣어지면, 맞닿음판(62)과 백업부재(78) 사이에 판간격 게이지(66) 및 게이지 유지부재(76)가 함께 끼워 눌러지므로, 판간격(D1)을 형성하는 부분만큼이 맞닿음판(62)의 전면이 클램프 실린더(86)측으로 돌출된다. 이 상태에서, 클램프 실린더(86)의 출력로드(82)가 돌출되어 그 선단의 가압 패드(80)와 맞닿음판(62) 사이에 장방형 틀(38)이 끼워 눌러짐으로써, 판간격(D1)이 확실하게 형성된 상태로 제판(36)이 고정된다.

이것에 의해, 판간격(D1)을 연속적으로 가변으로 하기 위한 복잡한 기구를 설치하는 경우와 비교하여, 간단하고도 또한 소형으로 되어 부착스페이스가 작게 될 뿐만 아니라, 보수가 용이해짐과 동시에, 설정된 판간격(D1)의 신뢰성이 높아진다. 즉, 판간격 게이지(66)를 맞닿음판 구동실린더(64) 및 클램프 실린더(86)에 의하여 끼워 누름하는 구성에 의해, 일단 설정된 판간격(D1)의 변화가 없고, 신뢰성이 높아진다, 또, 판간격 게이지(66)의 교체도 간단해지기 때문에, 판간격 설정의 공수가 적어지는 이점도 있다.

또한, 상기 판간격 게이지(66)가 착탈가능하게 끼워넣어지는 끼워맞춤구멍(70)을 전면 중의 상부에 가져서 제판(36)의 외주부인 장방형 틀(38)과 위치고정부재인 백업부재(78) 사이에 설치된 게이지 유지부재(76)와, 그 게이지 유지부재(76)를, 판간격 게이지(66)를 그 백업부재(78)와 제판(36) 사이에 삽입하는 위치와 삽입하지 않은 위치 사이에서 이동시키는 액츄에이터로서 기능하는 슬라이드 실린더(72)로부터 판간격 게이지유지장치(88)가 구성되어 있고, 그 판간격 게이지 유지장치(88)에 의해 판간격 게이지(66)가 사이에 삽입되지 않은 상태로 된 상태로 클램프 실린더(86)의 가압패드(80)에 의해 제판(36)이 가압되면, 그 가압패드(80)와 백업부재(78) 사이에 판간격 게이지(66)가 존재하지 않기 때문에, 판간격(D1)이 영인 상태를 확인할 수 있음과 동시에, 끼워맞춤구멍(70)이 게이지 유지부재(76)의 상부에 형성되어 있기 때문에, 판간격 게이지(66)의 교환이 용이하다는 이점이 있다.

또한, 제판(36)의 외주부인 장방형 틀(38)과 판간격 게이지(66) 사이에서 가압패드(80)에 대향하고 또한 그 가압방향 및 반가압방향에서 이동이 가능하게 설치된 맞닿음판(62)과, 그 맞닿음판(62)을 상기 가압방향으로 구동함으로써 그 배면과 백업부재(78) 사이에 판간격 게이지(66)를 끼워누르고, 또는 그 맞닿음판(62)을 상기 반가압 방향으로 구동함으로써 게이지 유지부재(76)의 상하방향의 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서 기능하는 맞닿음판 구동실린더(64)가 설치되어 있기 때문에, 제판(36)을 맞닿음판(62)에 의해 윗쪽으로 들어 올리고 게이지 유지부재(76)를 윗쪽으로 이동시킴으로써, 제판(36)의 하중에 구애되지 않고 용이하게 판간격 게이지(66)를 교환할 수 있는 이점이 있다.

또한, 가압부재로서 기능하는 가압패드(80)와, 그 가압패드(80)가 선단에 고정된 출력 로드(82)를 가지고 브래킷(84)을 끼워서 프레임(14)에 고정된 클램프 실린더(86)로부터 클램프장치(90)가 구성되어 있고, 그 가압패드(80)가 위치고정부재인 백업부재(78)에 향해서 밀어내어짐으로써 그들 사이에서 제판(36)이 끼워지도록 되어 있기때문에, 제판(36)의 두께에 상관없이 용이하게 고정되는 이점이 있다.

또한, 상기 맞닿음판(62)은, 판간격 게이지(66)를 백업부재(78)와 제판(36) 사이에 삽입함으로써 증가하는 두께보다도 큰 두께치수를 구비하고 있기때문에, 판간격 영의 확인상태에서도 스크린(40)과 판간격 게이지(66)가 이격되어 있고, 더구나, 상기 끼워맞춤구멍(70)은, 그것에 끼워넣어진 판간격 게이지(66)가 스크린(40)의 중앙부측으로 빼내지는 것이 가능하게 되도록 그 둘레의 일부가 절결되어 있기때문에, 게이지 유지부재(76)의 끼워맞춤구멍(70)내에 끼워넣어진 판간격 게이지(66)를 용이하게 교환할 수 있는 이점이 있다.

도 1로 되돌아가, 프레임(14)에는, 인쇄전의 기판(42)을 기판교체위치(L)로부터 인쇄위치(R)로 반송하고, 또는 인쇄후의 기판(42)을 인쇄위치(R)로부터 기판교체위치(L)로 반송하기 위한 기판반송장치(100)가 설치되어 있다. 이 기판반송장치(100)는, 프레임(14)의 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)에 수평방향 즉 후술의 X방향으로 신장하도록 각각 고정된 2개의 반송레일(102)에 의해 상기 기판교체위치(L)와 인쇄위치(R) 사이에서 상기 제판(36)과 평행한 경사상태로 안내되는 기판반송대(104)와, 이 기판반송대(104)를 기판교체위치(L)와 인쇄위치(R)로 왕복구동하는 반송구동장치(106)를 구비하고 있다.

도 1에 도시된 바와같이, 상기 기판반송대(104)는, 상기 반송레일(102)에 의해 안내되는 판형상의 반송대본체(110)와, 안내 로드(112)에 의해 반송대본체(110)에 대하여 수직인 방향으로 안내됨으로써 제판(36)에 대하여 접근이격가능하게 그 반송대본체(110)에 설치된 판형상의 상하테이블(114)과, 이 상하테이블(114)을 구동하기 위한 구동장치로서 기능하는 상하테이블 구동실린더(116)를 구비하고 있다. 또한, 상기 반송구동장치(106)는, 상기 반송대본체(110)의 상단부 및 하단부에 일부가 고정된 한 쌍의 무단벨트(120)와, 상기 2개의 반송레일(102)을 포함하는 평면, 즉 제판(36)의 스크린면에 대하여 평행한 평면내에서 반송대본체(110)의 반송방향에 대하여 수직이 되는 자세로 프레임(14)에 베어링(122)을 끼워 회전가능하게 지지된 회전축(124)과, 이 회전축(124)의 양단부에 고정되어 상기 한 쌍의 무단벨트(12)가 감겨진 한 쌍의 풀리(126)와, 회전축(124)의 중앙부에 고정되어 구동모터(128)의 출력축에 고정된 풀리(130)와 함께 무단벨트(132)가 감겨진 풀리(134)를 구비하고 있다. 이것에 의해, 상기 기판반송대(104)는 구동모터(128)에 의해 기판교체위치(L)와 인쇄위치(R) 사이에서 왕복구동되도록 되어 있다.

도 6은 상기 기판반송대(104)의 상하테이블(114)를 도시하는 정면도, 도 7 및 도 8은 그 저면도 및 측면도, 도 9는 이동플레이트(146)를 제거한 상태를 도시하는 상하테이블(114)의 정면도, 도 10은 이동플레이트(146) 및 제 2 상하 베이스 플레이트(144)를 제거한 상태를 도시하는 상하테이블(114)의 정면도이다.

상기 도면에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 기판반송대(104)의 상하테이블(114)은, 기판교체위치(L) 또는 인쇄위치(R)에서 제판(36)에 대한 기판(42)의 X방향위치, Y방향위치, 회전각도위치(θ)를 자동 또는 수동에 의하여 미세조절하기 위한 XYθ테이블로서도 기능하는 것이고, 상기 안내 로드(112)가 고정된 장방형의 제 1 상하 베이스 플레이트(138)와, 이 제 1 상하 베이스 플레이트(138)의 중앙부에서 복수개의 판형상 스페이서(140)를 끼워 그 제 1 상하 베이스 플레이트(138)상에 고정된 장방형의 제 2 상하 베이스 플레이트(144)와, 도시하지 않은 위치결정부재에 의해 위치결정된 상태로 기판(42)을 얹어놓고 또는 지지하기 위해서 그 제 2 상하 베이스 플레이트(144)와 평행한 방향으로의 상대이동이 가능하게 그 제 2 상하 베이스 플레이트(144)상에 얹어놓아진 이동플레이트(146)와, 그 이동플레이트(146)를 X방향(본 실시예에서는 작업자로부터 봐서 좌우방향)에서 파지하기 위해 상기 제 1 상하 베이스 플레이트(138) 및 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 설치된 한 쌍의 부재로서, 전기신호에 따라서 X방향으로 구동되는 X방향 구동핀(148), 및 그 X방향 구동핀(148)을 향하는 소정의 가압력이 부여된 X방향 가압핀(150)과, 상기 이동플레이트(146)를 상기 X방향에서 소정거리(A)만큼 이격된 상태로 그 X방향에 직교하는 Y방향(본 실시예에서는 작업자로부터 봐서 상하방향)에서 파지하기 위해서 제 1 상하 베이스 플레이트(138) 및 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 설치된 2 쌍의 부재로서, 전기신호에 따라서 Y방향으로 구동되는 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154), 및 그 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154)을 향하는 소정의 가압력이 부여된 제 1 Y방향 가압핀(156) 및 제 2 Y방향 가압핀(158)을 구비하고 있다.

이에 의해, 제 2 상하 베이스 플레이트(144)상에 얹어놓아진 이동플레이트(146)는, X방향 구동핀(148) 및 X방향 가압핀(150)에 의해 X방향에서 소정의 가압력으로 파지됨과 동시에, 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 1 Y방향 가압핀(156)과 제 2 Y방향 구동핀(154) 및 제 2 Y방향 가압핀(158)에 의해 Y방향에서 각각 소정의 가압력으로 파지되어 있기 때문에, X방향 구동핀(148)이 이동됨으로써 이동플레이트(146)에 지지된 기판(42)의 제판(36)에 대한 위치가 X방향에서 조절되고, 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154)이 같은 양만큼 이동되는 것에 의해 이동플레이트(146)에 지지된 기판(42)의 제판(36)에 대한 위치가 Y방향에서 조절되고, 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154)이 다른 양만큼 또는 다른 방향으로 이동되는 것에 의해 이동플레이트(146)에 지지된 기판(42)의 제판(36)에 대한 회전위치(θ)가 조절된다. 따라서, 상기 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에서 안내레일에 의해 X방향으로 이동가능하게 안내된 X방향 이동판, 그 X방향 이동판을 X방향에서 미동시키는 X방향 미동조절장치, X방향 이동판을 잠금하기 위한 X방향 잠금장치, 그 X방향 이동판에서 안내레일에 의해 Y방향으로 이동가능하게 안내된 Y방향 이동판, 그 Y방향 이동판을 Y방향에서 미동시키는 Y방향 미동조절장치, Y방향 이동판을 잠금하기 위한 Y방향 잠금장치, 그 Y방향 이동판에서 그 대략 중심주위에 회전가능하게 설치된 회전판, 그 회전판의 회전각도위치를 미동조절하는 회전 미동조절장치, 회전판을 잠금하기 위한 회전잠금장치 등을 사용하지 않고, X, Y, θ 조절기구를 구성할 수 있기때문에, 부피가 작게 되어 그것을 위한 공간이 적어지기 때문에 스크린 인쇄장치(10)가 박형(薄型)으로 됨과 동시에, X, Y, θ조절기구의 중량이 작게 되어 그것을 왕복이동시키는 기구도 작게 되고, 또한 부품점수가 적어지기 때문에 스크린 인쇄장치가 경량염가로 된다.

상기 제 2 상하 베이스 플레이트(144)는, 제 1 상하 베이스 플레이트(138)의 폭치수와 같은 폭치수를 구비하고는 있지만, 제 1 상하 베이스 플레이트(138)의 세로치수보다도 충분히 작은, 예를 들면 1/2이하의 세로치수를 구비한 것이고, 도 11에 상세하게 도시된 바와같이, 판형상 스페이서(140)를 끼워 그 제 1 상하 베이스 플레이트(138)상에 고정된 하측 플레이트(160)와, 그 하측 플레이트(160)의 상면에 밀착한 상태로 고정된 상측 플레이트(162)와, 그 상측 플레이트(162)를 관통하여 소정의 간격으로 일면에 배열된 비교적 작은 직경의 다수의 기체구멍(164)과, 하측 플레이트(160)의 상면에 형성되어 상기 복수의 기체구멍(164)을 상측 플레이트(162)의 이면에서 서로 연통시키는 연통 오목부분(166)을 구비하고, 그 정상면에 복수개의 기체구멍(164)이 설치된 상태로 되어 있다. 이 연통 오목부분(166)은, 전환제어밸브(168)를 끼우고 기체구멍(164)내를 부압으로 하여 이동플레이트(146)를 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 흡착시키기 위한 부압공급장치(170) 및 기체구멍(164)에서 압축기체를 방출시키기 위한 압축기체 공급장치(172)에 선택적으로 접속되도록 되어 있다. 이 전환제어밸브(168)는, 이동플레이트(146)의 이동기간내는 압축기체 공급장치(172)로부터 제 2 상하 베이스 플레이트(144)의 연통 오목부분(166)에 압축기체를 공급시켜, 그 이동플레이트(146)의 위치결정 완료후는 부압공급장치(170)로부터 그 제 2 상하 베이스 플레이트(144)의 연통 오목부분(166)에 부압을 공급시켜 그 이동플레이트(146)를 그 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 고정한다. 상기 부압공급장치(170)는 예를 들면 부압을 출력하는 진공펌프로 구성되고, 상기 압축기체 공급장치(172)는 예를 들면 압축공기를 출력하는 콤프레서로 구성된다.

이에 의해, 이동플레이트(146)의 이동기간내는, 전환제어장치로서 기능하는 전환제어밸브(168)에 의해, 압축기체 공급장치(172)로부터 제 2 상하 베이스 플레이트(144)로 압축기체가 공급되기 때문에, 그 제 2 상하 베이스 플레이트(144)의 복수개의 기체구멍(164)내로부터 압축공기가 방출되어 이동플레이트(146)와 그것을 지지하는 제 2 상하 베이스 플레이트(144) 사이에 압축기체층 또는 압축기체막이 생기므로, 전기신호에 따라서 구동되는 X방향 구동핀(148), 제 1 Y방향 구동핀(152), 제 2 Y방향 구동핀(154)에 의해, 이동플레이트(146)가 극히 작은 힘으로 이동되는 한편, 그 이동플레이트(146)의 위치결정 완료후는, 전환제어밸브(168)에 의해, 부압공급장치(170)로부터 제 2 상하 베이스 플레이트(144)로 부압이 공급되기 때문에, 제 2 상하 베이스 플레이트(144)의 복수개의 기체구멍(164)내가 부압으로 되어 이동플레이트(146)가 그것을 지지하는 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 흡착되기 때문에, 이동플레이트(146)가 확실히 고정된다. 이 때문에, 이동플레이트(146)를 X, Y방향이나 회전방향(θ)으로 이동시키기 위한 안내레일 등이 불필요해지고, 스크린 인쇄장치(10)가 간단하고도 또한 소형으로 되는 이점이 있다. 또한, 이동플레이트(146)의 이동시에는 압축기체층을 끼워 제 2 상하베이스 플레이트(144)에 지지되기 때문에, 후술의 X방향 위치이동장치(180), 제 1 Y방향 위치이동장치(182), 제 2 Y방향 위치이동장치(184)에서의 모터나 나사축이 대폭 소형으로 되는 이점이 있다.

상기 이동플레이트(146)의 Y방향에 평행한 변의 끝면에 걸어맞춤하는 X방향 구동핀(148)과 이동플레이트(146)의 X방향에 평행한 변의 끝면에 걸어맞춤하는 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154)은, X방향 구동부재와 Y방향 구동부재로서 각각 기능하는 것이고, 예를 들면 미니어쳐 베어링 또는 소직경 베어링에 의해서 구성됨으로써 단면이 원형으로 되어 있다. 그들 X방향 구동핀(148)과 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154)은, X방향 위치이동장치(180)와 제 1 Y방향 위치이동장치(182) 및 제 2 Y방향 위치이동장치(184)에 각각 구비되어 있다. 그들 X방향 위치이동장치(180), 제 1 Y방향 위치이동장치(182), 및 제 2 Y방향 위치이동장치(184)는, 도 11 및 도 12에 도시되는 바와 같이 구성되어 있다. 이하, 그들 구성을 X방향 위치이동장치(180)에 대표시켜 설명한다.

도 11 및 도 12에서, X방향 위치이동장치(180)는, 제 1 상하 베이스 플레이트(138)에서 베어링(186)를 끼워 회전가능하게 지지된 X방향에 평행한 방향의 나사축(188)과, 그 나사축(188)에 연결되어 그것을 회전구동하기 위한 회전구동장치로서 기능하는 X방향 펄스 모터(190)와, 제 1 상하 베이스 플레이트(138)에 고정된 X방향에 평행한 방향의 안내레일(192)과, 이 안내레일(192)에 의해 X방향으로 안내되고 또한 상기 나사축(188)에 나사결합되어 이 나사축(188)의 회전각도에 응하는 거리만큼 이동시키는 이동블록(194)과, 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 끝 가장자리로부터 X방향으로 잘려들어간 X방향 절결(196)내로 그 이동플레이트(194)로부터 돌출되어 거기에 수용된 아암(198)과, 원통형상 외주면이 이동플레이트(146)의 Y방향에 평행한 끝면에 접촉하고 또한 외주면의 곡률 중심선이 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 대하여 수직이 되도록 그 아암(198)의 선단부에 부착된 원형단면의 X방향 구동핀(148)을 구비하고 있다.

또한, 상기 이동플레이트(146)의 Y방향에 평행한 변의 끝면에 걸어맞춤하여 X방향 구동핀(148)과 함께 이동플레이트(146)를 파지하는 X방향 가압핀(150)과, 이동플레이트(146)의 X방향에 평행한 변의 끝면에 걸어맞춤하여 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154)과 함께 이동플레이트(146)를 파지하는 제 1 Y방향 가압핀(156) 및 제 2 Y방향 가압핀(158)은, X방향 가압장치(200)와 제 1 Y방향 가압장치(202) 및 제 2 Y방향 가압장치(204)에 각각 구비되어 있다. 그들 X방향 가압장치(200), 제 1 Y방향 가압장치(202), 및 제 2 Y방향 가압장치(204)는, 도 13 내지 도 15에 도시되는 바와 같이 구성되어 있다. 이하, 그들 구성을 X방향 가압장치(200)에 대표시켜 설명한다.

도 13 내지 도 15에서, X방향 가압장치(200)는, 제 2 상하 베이스 플레이트(144)의 이면에 고정된 가압실린더(206)와, 이 가압실린더(206)의 출력 로드(208)의 선단에 고정되고 또한 그 출력 로드(208)에 평행한 안내 로드(210)에 의해 출력로드(208)의 일단에 고정되어 그 축심주위의 회전이 방지되는 출력 플레이트(212)와, 그 출력플레이트(212)로부터 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 끝 가장자리로부터 X방향으로 잘려들어가 형성된 X방향 절결(214)내에 돌출되어 거기에 수용된 아암(216)과, 원통형상 외주면이 이동플레이트(146)의 Y방향에 평행한 끝면에 접촉하고 또한 그 외주면의 곡률중심선이 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 대하여 수직이 되도록 암(216)의 선단부에 부착된 원형단면의 X방향 가압핀(150)을 구비하고, 가압실린더(206)에 공급되는 압력에 따른 가압력이 X방향 가압핀(150)으로부터 이동플레이트(146)에 부여되도록 되어 있다.

상기한 바와 같이, X방향 구동핀(148), X방향 가압핀(150), 제 1 Y방향 구동핀(152), 제 1 Y방향 가압핀(156), 제 2 Y방향 구동핀(154), 제 2 Y방향 가압핀(158)은, 원형단면이고, 장방형의 이동플레이트(146)의 Y방향에 평행한 2변, X방향에 평행한 2변에 걸어맞춤됨으로써, 이동플레이트(146)가 소정의 가압력으로 각각 끼워맞춤되어 있기때문에, 그들 핀의 이동플레이트(146)에 대한 맞닿음위치가 어긋났다고해도, 이동플레이트(146)의 조절위치에 영향이 없고, 더구나 백래시의 발생이 없기 때문에, 높은 위치결정 정밀도가 얻어지는 이점이 있다.

또한, 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에는, 도 16에 자세히 도시된 바와같이, 상기 이동플레이트(146)를 적절히 고정하기 위한 잠금장치(220)가 설치되어 있다. 상기 이동플레이트(146)에는, 그 제 1 상하 베이스 플레이트(138)측에 소직경구멍(222)이 형성되어 있음과 동시에, 그것에 계속되는 대직경구멍(224)이 기판(42)측에 형성되어 있고, 그와 같은 소직경구멍(222) 및 대직경구멍(224)으로 이루어지는 단부착구멍이 그 이동플레이트(146)를 관통하고 있다. 상기 잠금장치(220)는, 제 2 상하 베이스 플레이트(144)의 이면에 고정된 고정실린더(226)와, 상기 대직경구멍(224)의 내주면에 대하여 소정의 틈(D2)만큼 작은 외형을 가져서 그 대직경구멍(224)내에 끼워 넣어진 원형의 잠금판(228)을 구비하며, 그 고정실린더(226)로부터 소직경구멍(222)을 통해서 돌출된 출력 로드(230)의 선단부에 잠금판(228)이 고정되어 있다. 출력 로드(230)의 외주면과 소직경구멍(224)의 내주면과의 간격은 상기 틈(D2)과 동등이상으로 설정되어 있고, 이동플레이트(146)는, 상기 틈(D2)의 범위내에서 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 대하여 평행한 면내에서 이동가능하게 됨과 동시에, 상기 고정실린더(226)의 출력 로드(230)가 끌어 넣어짐으로써, 제 2 상하 베이스 플레이트(144)의 복수개의 기체구멍(164)내가 부압으로 되지않는 상태에서도, 이동플레이트(146)가 제 2 상하 베이스 플레이트(144)에 고정되도록 되어 있다.

도 17, 도 18, 도 19는, 제 1 상하 베이스 플레이트(138)등을 포함하는 상하테이블(114)이 상하테이블 구동실린더(116)에 의해 제판(36)에 접근하는 측으로 상승된 인쇄시에 있어서 기판(42)의 제판(36)에 대한 반복위치결정 정밀도를 높이기 위해서, 상기 제 1 상하 베이스 플레이트(138)와 위치고정부재인 스페이서부재(58)와의 사이에 설치된 위치결정장치(240)를 상세히 설명하는 도면이다. 도 17에서, 스페이서부재(58)는 도 3이나 도 5에 도시되는 바와같이, 하부 수평프레임(28)이나 상부 수평프레임(26)에 고정된 위치고정부재이고, 상기 위치결정장치(240)는, 축심이 상기 제 1 상하 베이스 플레이트(138)에 대하여 수직인 방향의 끼워맞춤구멍(242)을 관통하여 형성되어서 상기 스페이서부재(58)의 상부측 양모퉁이부분(도 6, 도 9, 도 10등 참조)에 원통형상의 설치부재(244) 끼워 고정된 한 쌍의 끼워맞춤부재(246)와, 끼워맞춤 구동장치로서 기능하는 상하테이블 구동실린더(116)에 의해 제 1 상하 베이스 플레이트(138)가 상승될 때에 그 끼워맞춤부재(246)의 끼워맞춤구멍(242)내에 끼워 넣어지도록 그 제 1 상하베이스 플레이트(138)에 설치된 한 쌍의 끼워맞춤핀장치(248)를 포함한다.

상기 끼워맞춤핀장치(248)는, 상기 끼워맞춤구멍(242)보다도 약간 작은 외경을 가져서 그 끼워맞춤구멍(242)과 동심이 되는 위치에서 제 1 상하 베이스 플레이트(138)로부터 스페이서부재(58)측, 즉 제판(36)측에 돌출설치된 원통형상의 확대직경핀(250)과, 그 확대직경핀(250)의 안쪽에 끼워 넣어진 내부 삽입핀(252)과, 제 1 상하 베이스 플레이트(138)의 이면에 고정설치되어, 그 내부 삽입핀(252)을 축방향으로 구동하기 위한 내부 삽입핀 구동장치로서 기능하는 내부 삽입핀 구동실린더(254)를 구비하고 있다.

도 18 및 도 19에 상세히 도시된 바와같이, 상기 원통형상의 확대직경핀(250)에는, 둘레방향에서 등간격이 되도록 그 중심축을 지나는 평면을 따라 선단으로부터 잘려들어간 복수개(본 실시예에서는 8개)의 슬릿(256)과, 내주면에서 선단을 향할수록 소직경이 되는 테이퍼 내주면(258)이 형성되고, 또한 상기 내부 삽입핀(252)의 외주면에도, 선단을 향할수록 소직경이 되는 테이퍼 외주면(260)이 형성되어 있다. 이 때문에, 도 17의 2점 쇄선으로 나타내는 위치까지 제 1 상하 베이스 플레이트(138)가 제판(36)측으로 접근됨에 의해 끼워맞춤부재(246)의 끼워맞춤구멍(242)안에 상기 확대직경핀(250)이 끼워 넣어진 상태로, 상기 내부 삽입핀 구동실린더(254)에 의하여 내부 삽입핀(252)이 선단측으로 구동되면 상기 테이퍼 외주면(260)이 테이퍼 내주면(258)에 의해 눌려 확대되어 확대직경핀(250)의 외형이 직경확대되고 끼워맞춤부재(246)와 끼워맞춤핀장치(248)가 중심내기되며, 상하테이블(114) 및 그것에 얹어놓아진 기판(42)이 제판(36)에 대하여 고정밀도로 위치결정되도록 되어 있다. 또한, 끼워맞춤구멍(242)에 끼워넣어진 확대직경핀(250)이 직경확대됨으로써 위치결정이 행해지기 때문에, 끼워맞춤구멍(242)내에 테이퍼면을 설치하는 것이 불필요해지고, 조부조정이나 시간경과에 따른 변화의 영향을 받기 어렵게 되어, 위치결정 정밀도가 지속되는 이점이 있다.

또한, 상기 기판반송대(104)는, 기판인쇄위치(R)와 기판교체위치(L) 사이로 반송레일(102)에 의해 안내되는 반송대본체(110)와, 그 반송대본체(110)상에서 제판(36)에 대하여 접근이격가능하게 설치된 상하테이블(114)을 구비한 것이고, 상기 끼워맞춤구멍(242)은, 위치고정의 스페이서부재(58)중의 기판인쇄위치(R)에 대응하는 부분에 설치되고, 상기 끼워맞춤핀장치(248)는 상하테이블(114)에 설치되어 있기 때문에, 상하테이블(114)을 승강시키는 상하기구의 작동을 가능하게 하는 틈에 기인하는 위치결정의 편차도 해소되어, 기판(42)의 위치결정 정밀도가 한층 높여진다. 본 발명자의 실험에 의하면, 종래의 장치로는 기판(42)의 위치결정 정밀도가 정부(正負)로 15-20μm 정도이던 것에 대하여, 본 실시예의 스크린 인쇄장치(10)에서는 정부로 3μm 정도로 된 것이다. 또한, 본 실시예의 스크린 인쇄장치(10)에서는, 반송레일(102)이나 안내 로드(112)에 의해 안내되는 직선미끄럼운동부분에 미끄럼 베어링이나 그것을 미리 누르는 기구를 설치하는 것이 불필요하게 되므로, 보수 공수가 적어짐과 동시에 장치가 염가로 되는 이점이 있다.

또한, 상기 확대직경핀(250), 내부 삽입핀(252), 내부 삽입핀 구동실린더(254)로 이루어지는 끼워맞춤핀장치(248)가 상하테이블(114)의 제 1 상하 베이스 플레이트(138)에 설치되어 있기때문에, 스페이서부재(58) 등의 제판측부재에 설치되는 경우에 비교하여, 스퀴지구동장치(12)가 용이하게 설치되는 이점이 있다.

도 17로 되돌아가, 상하테이블(114)의 제 1 상하 베이스 플레이트(138)에는, 스페이서부재(58)에 고정된 블록(262)의 제 1 상하 베이스 플레이트(138)측의 일면에 맞닿음되는 스토퍼부재(264)가 설치되어 있고, 상하테이블(114)의 제판(36)측으로의 이동위치가 정확히 정해지도록 되어 있다. 이들 블록(262) 및 스토퍼부재(264)는, 복수조 설치되더라도 좋지만, 1조이더라도 좋다. 또한, 266은 제 1 상하 베이스 플레이트(138)의 상승단 및 하강단에서의 맞닿음에 의해 발생하는 진동을 억제하기 위한 완충장치이다.

또한, 예를 들면 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 블록(262)에 V홈(268)이 형성되고, 상기 스토퍼부재(264)에 V홈(268)내에 끼워맞춤하기 위해서 선단을 향할수록 폭이 작게 되는 테이퍼부(270)가 형성되어 있더라도 좋다. 이와 같이 하면, 한층 위치결정 정밀도가 높여진다. 충분한 위치결정 정밀도를 얻기 위해서는, 상기 위치결정장치(240)를 적어도 2군데 즉 2개 이상 설치하던지, 혹은 1개의 위치결정장치(240)와 상기 도 20에 도시되는 블록(262) 및 그것에 끼워맞춤되는 스토퍼부재(264)를 설치하면 좋다. 후자의 경우에는, V홈(268)의 연장선상에 위치결정장치(240)의 중심축이 대략 존재하는 것이 바람직하다.

다음에, 상기 도 1의 스퀴지구동장치(12)를, 도 21 내지 도 25를 이용하여 설명한다. 도 21은 스퀴지구동장치(12)를 도시하는 정면도, 도 22는 스퀴지구동장치(12)의 요부를 확대하여 도시하는 도면, 도 23은 도 22의 XXIII-XXIII으로 본 단면도로서, 스퀴지구동장치(12)의 요부를 확대하여 도시하는 도면, 도 24는 스크레이퍼(368)를 걸어고정한 상태를 도시하는 단면도, 도 25는, 스퀴지측 커플링(392) 및 스크레이퍼측 커플링(394)의 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)에 대한 부착상태를 도시하는 단면도이다.

스퀴지구동장치(12)는, 스크린 인쇄시에 제판(36)의 스크린(40)위에 얹어놓아진 페이스트(도시하지 않음)를 그 스크린(40)을 따라 일방향(도 21의 위방향)에 밀어내고, 그 귀로에서 일방향측으로 이동된 페이스트를 다른 방향(도 21의 아랫방향)측으로 되돌리기 위한 것이다. 도 21에서 스퀴지구동장치(12)는, 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)에 각각 설치된 2쌍의 안내레일(280)에 의해서 제판(36)에 평행한 상태로 그 제판(36)에 대하여 수직인 방향으로 안내되고, 또한 상기 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)에 각각 설치된 2 쌍의 실린더(282)에 의해서 제판(36)에 대하여 접근이격되는 장방형 틀체(284)를 구비하고 있다. 그 장방형 틀체(284)의 상단부에는, 복수개(본 실시예에서는 4개)의 접속바아(286)를 끼워 구동베이스판(288)이 접속되어 있다.

상기 장방형 틀체(284)의 좌우 변에는, 한 쌍의 안내 레일(289)이 그 길이방향을 따라 고정되어 있고, 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)가, 그 한 쌍의 안내 레일(289)에 좌우의 양단부가 안내됨으로써 제판(36)의 스크린(40)으로부터 작업자측에 소정거리 이격된 위치에서 그 제판(36)을 따라 독립적으로 왕복이동가능하게 설치되어 있다. 상기 장방형 틀체(284)의 좌우 변의 하부 및 상기 구동 베이스판(288)에는 2 쌍의 베어링(294)이 설치되어 있고, 상단부 및 하단부가 그들 베어링(294)에 의해 회전가능하게 지지된 한쌍의 나사축(296)이, 상기 안내 레일(289)과 평행하게 설치되고 있다. 구동 베이스판(288)에는 감속기(298) 및 구동모터(300)가 고정되어 있고, 상기의 한 쌍의 나사축(296)의 한 쪽은, 그 상단부에 연결된 감속기(298)를 끼워 구동모터(300)에 연결됨과 동시에, 한 쌍의 나사축(296)은 그들 상단부에 각각 고정된 풀리(302)에 걸려진 벨트(304)를 끼워서 작동적으로 연결되어 있다. 이것에 의해, 상기 한 쌍의 나사축(296)에 양단부가 나사결합된 스퀴지 지지플레이트(290)와 그것에 연결된 스크레이퍼 지지플레이트(292)는, 상기 구동모터(300)에 의해 제판(36)의 스크린(40)으로부터 소정거리 이격된 위치에서 그 제판(36)을 따라 일체적으로 왕복구동되도록 되어 있다. 본 실시예에서는, 상기 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)는, 제 1 왕복이동부재 및 제 2 왕복이동부재로서 기능하고 있다.

상기 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)는, 스퀴지 지지플레이트(290)의 양단부에 설치된 좌우 한 쌍의 플레이트 연결장치(306)에 의해 착탈가능하게 연결되도록 되어 있다. 플레이트 연결장치(306)는, 도 24에 상세히 도시된 바와 같이, 스퀴지 지지플레이트(290)로부터 스크레이퍼 지지플레이트(292)의 위쪽에 돌출설치된 연결판(308)과, 그 연결판(308)의 선단에서 스크레이퍼 지지플레이트(292)측으로 접근이격가능하게 설치되고 또한 도시하지 않은 스프링에 의해서 그 스크레이퍼 지지플레이트(292)측으로 가압됨으로써 그 스크레이퍼 지지플레이트(292)의 상면에 형성된 걸어맞춤구멍(310)내에 걸어맞춤되는 연결핀(312)을 구비하고 있다.

도 22 및 도 23에 상세히 도시된 바와같이, 상기 스퀴지 지지플레이트(290)에는, 스퀴지(320)를 제판(36)의 스크린(40)에 맞닿음하여 더욱 그것을 밀어 내리는 위치와 그 스크린(40)으로부터 소정거리 이격된 위치에 구동하기 위한 스퀴지 상하실린더(322)와, 스퀴지(320)를 그 선단이 스크린(40)에 알맞게 접촉하는 중간높이로 하기 위한 중간높이 스토퍼로서 기능하는 중간높이위치 스토퍼 실린더(324)와, 스퀴지(320)의 상승한계위치를 설정하는 상승한계위치 스토퍼(326)가 설치되어 있다. 상기 스퀴지(320)는, 제판(36)의 폭치수보다도 조금 짧은 길다란 형상을 이루고, 우레탄 고무와 같은 합성 고무제나 천연고무제 등의 탄성체제의 긴 띠형상 스퀴지본체(328)와, 그 스퀴지본체(328)를 끼워맞춤하는 금속제의 스퀴지 유지부재(330)로 구성되어 있다. 또한, 상기 스퀴지 상하실린더(322)에는, 그 출력 로드의 돌출높이 즉 스퀴지(320)의 하한위치를 설정하기 위한 잠금기능부착 조절나사(332)가 설치되어 있다. 또한, 상기 중간높이위치 스토퍼실린더(324)에는, 그 출력 로드의 돌출길이 즉 스퀴지(320)의 중간높이 스토퍼위치를 설정하기 위한 잠금기능부착 조절나사(334)가 설치되고 있다. 또한, 상승한계위치 스토퍼(326)에는, 그 하단의 높이위치 즉 스퀴지(320)의 상승한계위치를 설정하기 위한 잠금기능부착 조절나사(336)가 설치되어 있다.

상기 스퀴지 상하실린더(322)의 출력 로드(338)의 선단부에는, 상기 스퀴지(320)를 유지하는 스퀴지 유지장치(340)가 연결되어 있다. 이 스퀴지 유지장치(340)는, 양단부가 아래쪽으로 돌출하는 긴 판형상을 이루고, 길이방향의 양단부가 상기 스퀴지 지지플레이트(290)의 아래면에 아래쪽으로 향해서 고정된 한 쌍의 안내레일(342)에 안내됨으로써 스크린(40)에 대하여 수직인 방향으로 안내되고, 또한 길이방향의 중앙부가 상기 출력 로드(338)에 요동 커플링(344)을 끼워 연결된 길다란 형상의 상하부재(346)와, 그 상하부재(346)에 대하여 조절나사(348)에 의해 상하방향의 상대위치가 조절가능하게 설치되고 또한 상하운동 고정나사(350)에 의해 고정되는 상하위치 조절부재(352)와, 그 상하위치 조절부재(352)에 대하여 축심주위에 회전운동 가능하게 설치되고 또한 회전운동 고정나사(354)에 의해 고정되는 길다란 형상의 회전운동 위치조절 바아(356)와, 그 회전운동 위치조절 바아(356)의 길이 방향에서 등 간격으로 설치되고, 상기 스퀴지(320)의 스퀴지 유지부재(330)의 외면에 형성된 한 쌍의 걸어맞춤홈(358)에 걸어맞춤하여 그것을 파지하는 단면이 U자형상의 걸어맞춤부재(360)와 그 걸어맞춤부재(360)를 회전운동 위치조절 바아(356)에 고정하기 위해서 그 걸어맞춤부재(360)에 나사결합된 고정나사(362)로 이루어지는 복수개의 고정구(364)를 구비하고 있다.

이에 의해, 스퀴지(320)는, 스퀴지 상하실린더(322)에 의해 그 스퀴지본체(328)가 스크린(40)으로부터 이격되는 위치와 스크린(40)을 밀어 내리는 위치로 상하구동됨과 동시에, 중간높이위치 스토퍼실린더(324)의 출력 로드가 아래쪽으로 돌출되어 있을 때에 스퀴지 상하실린더(322)에 의해 윗쪽으로 구동됨으로써 그 스퀴지본체(328)가 스크린(40)에 알맞게 또는 가볍게 접촉하는 위치에 위치되도록 되어 있다. 또한, 스퀴지(320)는, 상기 회전운동 위치조절 바아(356)의 회전운동각도가 변화되는 것에 의해, 그 스퀴지본체(328)의 스크린(40)에 대한 접촉각도(α)가 조절되고, 상기 상하 위치조절부재(352)의 위치가 조절나사(348)에 의해서 변화되는 것에 의하여 그 스퀴지본체(328)의 스크린(40)을 밀어 내리는 위치 또는 강도가 조절되도록 되어 있다.

도 22에 상세히 도시되는 바와 같이, 상기 스크레이퍼 지지플레이트(292)에는, 스크레이퍼(368)를 제판(36)의 스크린(40)에 맞닿음하여 더욱 그것을 밀어 내리는 위치와 그 스크린(40)으로부터 소정거리 이격된 위치로 구동하기 위한 스크레이퍼 상하실린더(370)와, 스크레이퍼 지지플레이트(292)에 고정된 안내 레일(372)에 의해 상하방향으로 이동가능하게 안내되고또한 그 스크레이퍼 상하실린더(370)에 의해 상하방향으로 구동되는 상하부재(374)와, 그 상하부재(374)에 대하여 상하방향의 상대위치가 조절가능하게 설치되고 또한 상하운동 고정나사(376)에 의하여 고정되는 길다란 형상의 상하 위치조절부재(378)와, 그 상하 위치조절부재(378)에 대하여 축심주위에 회전운동 가능하게 부착되고 또한 도시하지 않은 회전운동 고정나사에 의하여 고정되는 길다란 형상의 회전운동 위치조절 바아(380)와 스크레이퍼(368)를 고정하기 위해서 그 회전운동 위치조절 바아(380)의 길이 방향에서 등 간격으로 설치된 복수개의 고정홈(382)을 구비하고 있다. 상기 스크레이퍼(368)는, 도 24에 도시되는 바와같이, 스테인레스강 등의 금속제로서, 양단부가 스퀴지(320)측으로 구부러진 판형상을 이루는 스크레이퍼본체(384)와, 그 스크레이퍼본체(384)의 상단부에 일체적으로 연결된 스크레이퍼 연결부재(386)로 이루어지고, 상기 고정홈(382)은, 그 스크레이퍼 연결부재(386)와 걸어맞춤하는 걸어맞춤부재(388)와, 그 스크레이퍼 연결부재(386)에 걸어맞춤하여 그것을 회전운동 위치조절 바아(380)에 고정하기 위해서 걸어맞춤부재(388)에 나사결합된 고정나사(390) 로 이루어진다.

상기 스크레이퍼 상하실린더(370)와 상기 스퀴지 상하실린더(322)는, 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)에 고정되고 또한 그것들이 서로 접근될 때에 연결되는 착탈가능한 스퀴지측 커플링(392) 및 스크레이퍼측 커플링(394)을 중간부에 각각 가지는 한 쌍의 공압배관(396,398)에 의해 접속되어 있고, 스크레이퍼 상하 실린더(370)의 한 쌍의 압력실 중 스퀴지(320)의 상승시에 고압으로 되는 압력실과 스퀴지 상하실린더(322)의 한 쌍의 압력실중 스크레이퍼(368)의 하강시에 고압으로 되는 압력실이 서로 접속됨과 동시에, 스크레이퍼 상하실린더(370)의 한 쌍의 압력실중 스퀴지(320)의 하강시에 고압으로 되는 압력실과 스퀴지 상하실린더(322)의 한쌍의 압력실중 스크레이퍼(368)의 상승시에 고압으로 되는 압력실이 서로 접속되어 있다. 이것에 의해, 스크레이퍼(368)는, 스퀴지(320)의 하강시에는, 스크레이퍼 상하실린더(370)에 의해 그 하단(선단)이 스크린(40)으로부터 이격된 위치에 위치되고, 스퀴지(320)의 상승시에는, 그 하단(선단)이 스크레이퍼 상하실린더(370)에 의하여 스크린(40)과 접촉하는 위치에 위치되도록 되어 있다.

이와 같이, 제판(36)의 스크린(40)을 따라 왕복구동되는 서로 독립한 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)에 스퀴지(320) 및 스크레이퍼(368)가 각각 설치되어 있기때문에, 왕복이동부재 연결장치로서 기능하는 플레이트 연결장치(306)에 의해서 그들 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 연결되어 있는 상태에서는, 서로 일체적으로 왕복구동되기때문에, 종래와 같이, 스퀴지(320)가 제판(36)의 스크린(40)에 맞닿음된 상태로 전진됨으로써, 제판(36)의 스크린(40)상의 페이스트가 일방향으로 밀어내어져 스크린인쇄가 행해지고, 스크레이퍼(368)가 제판(36)의 스크린(40)에 맞닿음된 상태로 후진 됨으로써, 상기 스퀴지(320)에 의해 일방향측으로 이동된 페이스트가 다른 방향측으로 되돌려진다.

또한, 페이스트의 교체시에는, 상기 플레이트 연결장치(306)의 연결핀(312)이 걸어맞춤구멍(310)으로부터 작업자에 의해 빼내짐으로써 스퀴지 지지플레이트(290)및 스크레이퍼 지지플레이트(292)의 연결이 해제됨에 의해, 그들 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 서로 충분히 이격된다. 이 때문에, 스퀴지 지지플레이트(290)에 설치된 스퀴지(320)와 스크레이퍼 지지플레이트(292)에 설치된 스크레이퍼(368)와의 간격이 충분히 크게 되기때문에, 스퀴지(320)와 스크레이퍼(368)와의 대향측에 주로 존재하는 페이스트의 회수작업이 능률적으로 행해짐과 동시에, 그들 스퀴지(320)와 스크레이퍼(368)에 부착한 페이스트의 청소작업이 용이하게 되어, 작업시간이 단축됨과 동시에 충분한 청소가 가능해진다. 또한, 도 25에도 상세히 도시된 바와같이, 스퀴지 지지플레이트(290)및 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 서로 연결, 이격되는 것에 관련하여, 스퀴지 상하실린더(322)의 압력실과 스크레이퍼 상하실린더(370)의 압력실을 연통시키는 공압배관(396,398)의 중간부에 설치되고 또한 그들 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)에 고정된 스퀴지측 커플링(392) 및 스크레이퍼측 커플링(394)이 서로 접속, 개방되기 때문에, 스퀴지 지지플레이트(290)에 설치된 스퀴지(320)와 스크레이퍼 지지플레이트(292)에 설치된 스크레이퍼(368)와의 간격을, 스퀴지 상하실린더(322)와 스크레이퍼 상하실린더(370) 사이의 공압배관(396,398)에 제한되지 않고 자유롭게 크게 할 수 있음과 동시에, 그 공압배관(396,398)에 방해되지 않고 페이스트 청소작업을 할 수 있는 이점이 있다. 또한, 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)나 그것을 지지하는 장방형 틀체(284)가, 실린더(282)에 의해 제판(36)으로부터 크게 이격되는 스퀴지 구동장치를 들어올리는 장치가 설치되어 있지만, 이것은 제판(36)의 교환시 또는 보수시에 오로지 사용되는 것이고, 상기 페이스트의 교체작업을 포함해서 통상의 작업중에는 사용되지 않는 것이다.

여기서, 제판(36)을 그 스크린(40)이 경사진 상태로 고정하기 위한 제판고정프레임으로서 기능하는 상부 수평프레임(26) 및 하부 수평프레임(28)중, 위쪽에 위치하는 상부 수평프레임(26)와 스크레이퍼 지지플레이트(292) 사이에는, 그 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 스퀴지 지지플레이트(290)에 의해 밀어 올려져서 그 고정위치에 도달하면 자동적으로 걸어맞춤하여 그 스크레이퍼 지지플레이트(292)를 그 고정위치에 걸음하는 걸음장치(410)가 설치되어 있다. 도 24에 상세히 도시된 바와 같이, 이 걸음장치(410)는, 상부 수평프레임(26)에 브래킷(412)을 끼워 고정되고, 상부 수평프레임(26) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)의 이동방향에 평행하고 위쪽이 개방되며 또한 아래쪽이 폐쇄된 걸음홈(414)과 상부 수평프레임(26)으로부터 떨어질수록 걸음홈(414)의 깊이방향으로 향하도록 형성된, 걸음홈(414)의 아래쪽에 인접하는 경사안내면(416)을 갖는 걸음부재(418)와, 브래킷(420)을 끼워 스크레이퍼 지지플레이트(292)에 부착되고, 상기 걸음홈(414)의 깊이방향으로 도시하지 않은 스프링에 의해서 가압됨으로써 제판(36)측의 선단이 상기 걸음홈(414)내에 끼워넣어지는 걸음핀(422)을 구비하고 있다. 이것에 의해, 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 상부 수평프레임(261)에 접근되면, 걸음핀(422)의 선단이 경사안내면(416)에 의해서 밀어넣어진 후, 상기 걸음홈(414)에 도달하면 그 안으로 돌출됨으로써 자동적으로 걸음되며, 작업자에 의해 상기 걸음핀(422)이 걸음홈(414)으로부터 작업자에 의해 빼내지면, 걸음핀(422)과 걸음홈(414)의 걸음가 해제되어 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 제판(56)이나 프레임(14)에 대하여 자유롭게 이동되도록 되어 있다.

또한, 상기 스퀴지 지지플레이트(290)에는, 상기 플레이트 연결장치(306)에 의한 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)의 상호연결이 해제됐을 때에, 스크레이퍼 지지플레이트(292)를 밀어 올려 소정거리이상 이격시키는 밀어올림 실린더(430)가 고정설치됨과 동시에, 스크레이퍼 지지플레이트(292)에는, 그 밀어올림 실린더(430)의 출력 로드(432)의 선단이 맞닿음되는 맞닿음판(434)이 고정설치되어 있다. 그리고, 이 밀어올림 실린더(430)는, 스퀴지 지지플레이트(290)에 설치된 전환스위치(436)의 조작에 응답하여 그 출력 로드(432)를 끌어넣은 상태와 돌출한 상태로 전환되도록 되어 있다.

상기의 걸음장치(410)에 의하면, 페이스트의 청소에 앞서서, 스퀴지 지지플레이트(290)를 경사 윗쪽으로 전진구동하여 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 그 걸음위치까지 밀어 올려지면, 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 자동적으로 걸음되므로, 스크레이퍼 지지플레이트(292)의 낙하를 방지하기 위한 고정조작이 불필요하게 된다. 또한, 이와 같이 스크레이퍼 지지플레이트(292)를 걸음장치(410)에 걸음시킨 후에 스퀴지 지지플레이트(290)를 경사 아래쪽으로 후진구동하면, 스퀴지 지지플레이트(290)와 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 용이하게 이격된다. 또, 밀어올림 실린더(410)에 의하여 스크레이퍼 지지플레이트(292)를 돌출함으로써, 스크레이퍼 지지플레이트(292)의 스퀴지 지지플레이트(290)로부터의 분리가 용이해짐과 동시에, 공기로 작동되는 밀어올림 실린더(410)의 충격완화작용에 의해, 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 상기 걸음장치(410)에 맞닿음시킬 때의 쇼크가 완화되는 이점이 있다.

상기한 바와 같이 구성된 스크린 인쇄장치(10)는, 예를 들면 도 26에 도시되는 제어장치에 의해 제어되도록 되어 있다. 도 9에서, 전자제어장치(440)는 , CPU, ROM, RAM, 입출력 인터페이스 등을 포함하는 소위 마이크로컴퓨터로서, CPU는 미리 ROM에 기억된 프로그램에 따라서 입력신호를 처리하며, 반송롤러 승강용의 실린더(52)를 작동하기 위한 전자밸브(442), 맞닿음판 구동실린더(64)를 작동하기 위한 전자밸브(444), 슬라이드 실린더(72)를 작동하기 위한 전자밸브(446), 클램프 실린더(86)를 작동하기 위한 전자밸브(448), 이동플레이트(146)를 X방향으로 구동하기 위한 X방향 펄스모터(190), 이동플레이트(146)를 Y방향 또는 θ방향에 구동하기 위한 제 1 Y방향 위치이동장치(182)의 제 1 Y방향 펄스모터(450) 및 제 2 Y방향위치이동장치(184)의 제 2 Y방향 펄스모터(452), 잠금장치(220)의 고정실린더(226)를 작동시키기 위한 전자밸브(453), 반송대본체(110)를 기판교체위치(L)와 인쇄위치(R) 사이에서 구동하기 위한 구동모터(128), 상하테이블 구동실린더(116)를 작동하기 위한 전자밸브(454), 내부 삽입핀 구동실린더(254)를 작동시키기 위한 전자밸브(456), 스퀴지(320)를 구동하기 위한 구동모터(300), 스퀴지 상하실린더(322)를 작동시키기 위한 전자밸브(458), 중간높이위치 스토퍼실린더(324)를 작동시키기 위한 전자밸브(460), 밀어올림 실린더(430)를 작동시키기 위한 전자밸브(462), 스퀴지 구동장치(12)를 제판(36)에 대하여 접근이격시키는 실린더(282)를 작동시키기 위한 전자밸브(464)을 제어한다.

콘솔박스(466)에는, 각 액츄에이터를 단독으로 수동조작에 의해 작동 시키는 수동모드와 각 액츄에이터를 자동적으로 작동시키는 자동모드로 전환하기 위한 수동자동 전환스위치(468), 자동적인 스크린 인쇄를 기동시키거나 정지시키거나 하기위한 인쇄기동 정지스위치(470), 반송롤러(54)를 상승위치와 하강위치로 전환하기 위한 반송롤러 상하스위치(472), 맞닿음판(62)을 백업부재(78)로부터 이격시켜 제판(36)을 들어올린 상태와 맞닿음판(62)을 백업부재(78)측으로 이동시킨 상태를 전환하기 위한 맞닿음판 구동스위치(474), 판간격 게이지(66)를 제판(36)과 백업부재(78)와의 사이에 삽입하는 위치와 삽입하지 않는 위치로 전환하기 위한 판간격 게이지 슬라이드스위치(476), 제판(36)을 프레임(14)에 고정하기 위한 클램프스위치(478), 이동플레이트(146)를 X방향으로 구동조작하기 위한 X방향 스위치(480), 이동플레이트(146)를 Y방향 또는 θ방향으로 구동조작하기 위한 제 1 Y방향 스위치(482) 및 제 2 Y방향 스위치(484), 이동플레이트(146)를 간이적으로 고정하기 위해서 잠금장치(220)를 작동시키는 이동플레이트 잠금스위치(485), 반송대본체(110)를 기판교체위치(L)와 인쇄위치(R) 사이에서 구동하기 위한 테이블 구동스위치(486), 상하테이블(114)을 승강시키기 위한 테이블 상하스위치(488), 내부 삽입핀(252) 즉 끼워맞춤핀장치(248)를 구동하기 위한 위치결정스위치(490), 스퀴지(320)를 스크린(40)을 따라 전후진 구동하기 위한 스퀴지 구동스위치(492), 스퀴지(320)를 승강시키기 위한 스퀴지 상하스위치(494), 스퀴지(320)를 그 전진한계에서 중간높이까지 상승시키기위한 중간높이스위치(496), 스퀴지 구동장치(12)를 제판(36)에 대하여 접근이격시키기 위한 스퀴지 구동장치 상하스위치(498)가 각각 설치되어 있고, 그들 스위치로부터 발생한 조작신호가 전자제어장치(440)에 공급되도록 되어 있다. 또한, 밀어올림 실린더(430)를 작동시키기 위한 전환스위치(436)의 조작신호도 전자제어장치(440)로 공급되도록 되어있다.

상기 수동자동 전환스위치(468)의 조작에 의해 수동모드가 선택되어 있는 경우에는, 상기 반송롤러 상하스위치(472), 맞닿음판 구동스위치(474), 판간격 게이지 슬라이드스위치(476), 클램프 스위치(478), X방향 스위치(480), 제 1 Y방향 스위치(482) 및 제 2 Y방향 스위치(484), 이동플레이트 잠금스위치(485), 테이블 구동스위치(486), 테이블 상하스위치(488), 위치결정스위치(490), 스퀴지 구동스위치(492), 스퀴지 상하스위치(494), 중간높이스위치(496), 스퀴지 구동장치 상하스위치(498), 전환스위치(436)등의 수동스위치의 조작이 유효화되어, 그들 스위치에 대응하는 작동이 단독으로 행해진다.

예를 들면, 제판(36)의 교환시에는, 수동자동 전환스위치(468)의 조작에 의해 수동모드가 선택된 후, 클램프 스위치(478)의 조작에 의해 클램프실린더(86)에 의한 클램프가 해제되고, 맞닿음판 구동스위치(474)의 조작에 의해 제판(36)이 스퀴지 구동장치(12)측으로 밀어 올려짐과 동시에 판간격 게이지 슬라이드 스위치(476)의 조작에 의해 판간격 게이지(66)가 사이에 삽입되지 않은 위치까지 상승된 후, 다시 맞닿음판 구동스위치(474)의 조작에 의해 맞닿음판(62)이 백업부재(78)측으로 끌어넣어지고 제판(36)이 제 1 안내판(46)에 맞닿음할 때까지 하강된다. 이 상태로, 반송롤러 상하스위치(472)의 조작에 의해 반송롤러(54)가 상승되면, 그때까지 사용되고 있던 제판(36)은 반송롤러(54) 및 구형상 회전체(50)에 의해 가볍게 이동되는 것이 가능해지고, 스크린 인쇄장치(10)의 밖으로 빼내진다. 그것과는 반대로, 새로운 제판(36)은 상기 반송롤러(54) 및 구형상 회전체(50)에 의해 소정의 부착위치까지 가볍게 삽입되어, 반송롤러 상하스위치(472)의 조작에 의해 반송롤러(54)가 하강된다. 이 때, 판간격 영의 확인이 미리 행해지는 경우에는, 클램프 스위치(478)의 조작에 의해 클램프 실린더(86)에 의한 클램프가 행해지고, 제판(36)이 클램프 실린더(86)의 가압패드(80)와 맞닿음판(62) 사이에서 끼워눌러진다. 이 때, 판간격 게이지(66)가 사이에 삽입되지 않은 상태이기 때문에, 테이블 상하스위치(488)의 조작에 의해 기판(42)이 얹어놓아진 상하테이블(114)이 상승됨으로써, 스크린(40)과 기판(42) 사이의 판간격(D1)의 영이 확인된다. 다음으로 클램프 스위치(478)의 조작에 의해 클램프 실린더(86)에 의한 클램프가 해제되고, 맞닿음판 구동스위치(474)의 조작에 의해 제판(36)이 스퀴지 구동장치(12)측으로 밀어 올려짐과 동시에 판간격 게이지 슬라이드스위치(476)의 조작에 의해 판간격 게이지(66)가 사이에 삽입되는 위치까지 하강된 후, 다시 맞닿음판 구동스위치(474)의 조작에 의해 맞닿음판(62)이 끌어들여짐과 동시에 클램프 스위치(478)의 조작에 의해 클램프 실린더(86)에 의한 클램프가 행해져 제판(36)이 고정되면, 판간격 게이지(66)에 대응하는 판간격(D1)이 형성된다. 또, 그 판간격 게이지(66)는, 판간격 게이지 슬라이드스위치(476)의 조작에 의해 게이지 유지부재(76)가 상승되고 있는 사이에, 필요에 따라서, 새로운 제판(36)에 알맞은 것으로 교체된다.

또한, 페이스트의 교체시에는, 수동자동 전환스위치(468)의 조작에 의해 수동모드가 선택된 후, 플레이트 연결장치(306)에 의해 스퀴지 지지플레이트(290)와 스크레이퍼 지지플레이트(292)와의 연결이 해제되고, 또한 전환스위치(436)의 조작에 의하여 밀어올림 실린더(430)의 출력 로드(432)에 의하여 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 스퀴지 지지플레이트(290)로부터 소정거리 밀어 올려지고, 이 상태로 스퀴지 구동스위치(492)의 조작에 의해 스퀴지 지지플레이트(290)가 전진되어 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 그 최고상승(걸음)위치까지 구동되면, 걸음장치(410)에 의하여 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 그 위치에 자동적으로 걸음된다. 그리고, 스퀴지 구동스위치(492)의 조작에 의해 스퀴지 지지플레이트(290)가 후진되면 , 스크레이퍼 지지플레이트(292)와 스퀴지 지지플레이트(290) 사이가 크게 개방되고, 스퀴지(320) 및 스크레이퍼(368)나 스크린(40)의 청소작업이 용이하게 행해진다. 이 청소작업이 종료되면, 다시 스퀴지 구동스위치(492)의 조작에 의해 스퀴지 지지플레이트(290)가 전진됨과 동시에, 걸음장치(410)의 걸음핀(422)을 빼냄 조작됨으로써 스크레이퍼 지지플레이트(292)의 걸음상태가 해제되어 상기 밀어올림 실린더(430)의 출력 로드(432)로 받아내지고, 전환스위치(436)의 조작에 의하여 밀어올림 실린더(430)의 출력 로드(432)가 끌어들여진 상태로 플레이트 연결장치(306)의 연결핀(312)이 조작되어 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 스퀴지 지지플레이트(290)에 연결된다.

그러나, 수동자동 전환스위치(468)의 조작에 의해 자동모드가 선택되는 경우에는, 상기 수동스위치의 조작이 무효화됨과 동시에, 인쇄기동 정지스위치(470)의 조작에 응답하여 스크린 인쇄가 자동적으로 실행된다. 즉, 도시하지않은 핸들링장치에 의해서 새로운 기판(42)이 기판교체위치(L)에 위치하고 있는 기판반송대(104)의 이동플레이트(146)상에 얹어놓아지면, 그 기판(42)에 부착되어 있는 한 쌍의 위치마크가 얼라인먼트용 기판위치검출장치(13)에 의해 검출되어, 얼라인먼트작동이 행해진다. 즉, 그 한 쌍의 위치마크가 미리 설정된 위치와 자동적으로 일치하도록 X방향 위치이동장치(180), 제 1 Y방향 위치이동장치(182), 제 2 Y방향 위치이동장치(184)가 작동된다. 다음에, 기판반송대(104)가 구동모터(128)에 의해 인쇄위치(R)로 구동된 후, 상하테이블(114)이 제판(36)측으로 접근됨과 동시에, 끼워맞춤핀장치(248)의 확대직경핀(250)이 직경확대됨으로써 프레임(14)에 고정된 제판(36)과 상하테이블(114)에 얹어놓아진 기판(42)이 서로 위치결정된다. 이 때, 전진(상승)위치에서 중간높이위치에 있던 스퀴지(320)는 그 상한위치까지 상승됨과 동시에 스크레이퍼(368)가 스크린(40)에 접촉하는 위치까지 하강되고, 이 상태로 스퀴지(320) 및 스크레이퍼(368)가 그 후진(하강)위치까지 일단 후진된 후, 스퀴지(320)가 스크린(40)을 가압하는 위치까지 하강됨과 동시에 스크레이퍼(368)가 상승되고, 이 상태로 다시 전진됨으로써 스크린(40)상의 페이스트가 기판(42)상에 소정의 패턴으로 전사된다. 그리고, 스퀴지(320)가 그 중간위치에 위치됨과 동시에, 상하테이블(114)이 스크린(40)으로부터 이격되는 방향으로 하강된 후, 기판반송대(104)가 구동모터(128)에 의해 기판교체위치(L)까지 구동되고, 거기서 핸들링장치에 의해 인쇄후의 기판(42)이 새로운 기판(42)으로 교체된다.

상기 얼라인먼트 작동시에는, 전자제어장치(440)는, X방향 구동핀(148)의 X방향위치를 변경함으로써 기판(42)의 제판(36)에 대한 X방향위치를 위치결정하고, 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154)의 Y방향위치를 같은 양만큼 변경함으로써 기판(42)의 제판(36)에 대한 Y방향 위치를 위치결정하고, 제 1 Y방향 구동핀(152) 및 제 2 Y방향 구동핀(154)의 Y방향 위치를 다른 양만큼 변경함으로써 그 기판(42)의 제판(36)에 대한 회전위치(θ)를 위치결정하는 위치맞춤 제어장치로서 기능하고 있다. 이것에 의해, X방향 테이블을 안내하는 X방향 안내장치, X방향 테이블을 이송하는 X방향 테이블 이송나사기구, Y방향 테이블을 안내하는 Y방향 안내장치, Y방향 테이블을 이송하는 Y방향 이송나사기구, 회전방향으로 테이블을 안내하는 회전방향 안내장치, 회전방향으로 테이블을 회전시키는 회전방향 구동장치를 사용하지 않고, 이동플레이트의 X방향 위치, Y방향 위치, 회전각도위치(θ)의 조절이 행해진다.

또한, 상기 전자제어장치(440)는, 얼라인먼트 작동시에 있어서 이동플레이트(146)의 이동기간내는, 전환제어밸브(168)를 전환하는 것에 의해, 압축기체 공급장치(172)로부터 제 2 상하 베이스 플레이트(144)로 압축기체를 공급하여 이동플레이트(146)와 그것을 지지하는 제 2 상하베이스 플레이트(144)와의 사이에 압축기체층을 형성하고, 전기신호에 따라서 구동되는 X방향 구동핀(148), 제 1 Y방향 구동핀(152), 제 2 Y방향 구동핀(154)에 의해, 이동플레이트(146)를 극히 작은 힘으로 이동가능하게 하는 한편, 그 이동플레이트(146)의 위치결정 완료후는, 전환제어밸브(168)를 전환하는 것에 의해, 부압공급장치(170)로부터 제 2 상하 플레이트(144)로 부압을 공급하여, 이동플레이트(146)를 제 2 상하 베이스 플레이트(144)상에 흡착하여 고정한다. 이것에 의해, X방향 구동핀(148), 제 1 Y방향 구동핀(152), 제 2 Y방향 구동핀(154)의 구동기구나, 고정기구가 극히 소형으로 되는 이점이 있다.

이상, 본 발명의 일실시예를 도면을 사용하여 설명하였지만, 본 발명은 그 외의 태양에도 적용된다.

예를 들면, 전술한 실시예의 스크린 인쇄장치(10)에 있어서, 끼워맞춤구멍(242)을 갖는 끼워맞춤부재(244)가 스페이서 부재(58)에 고정되고, 확대직경핀(250) 및 내부 삽입핀(252)으로 이루어지는 끼워맞춤핀장치(248)가 상하테이블(114) 즉 기판반송대(104)에 고정되어 있지만, 반대로, 끼워맞춤부재(244)가 상하테이블(114)에 고정되고, 끼워맞춤핀장치(248)가 스페이서 부재(58)에 서로 대향한 상태로 각각 고정되어 있더라도 좋다.

또한, 전술한 실시예의 스크린 인쇄장치(10)에서는, 확대직경핀(250) 및 내부 삽입핀(252)으로 이루어지는 끼워맞춤핀장치(248)가 상하테이블 구동실린더(116)에 의하여 끼워맞춤부재(244)측으로 구동되도록 구성되어 있지만, 예를 들면 제판(36)이 기판(42)에 대하여 접근이격되는 것과 같은 경우에는, 반대로 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 왕복구동되고, 끼워맞춤부재(244)가 끼워맞춤핀장치(248)측으로 구동되어도 지장없다.

또한, 전술한 실시예의 스크린 인쇄장치(10)에서는, 제판(36)이 경사진 상태로 프레임(14)에 고정되어 있지만, 수평의 상태로 고정되는 형식이어도 좋다. 이와같이 해도, 전술한 실시예와 같은 효과가 얻어진다.

또한, 전술한 실시예에서는, 확대직경핀(250) 및 내부 삽입핀(252)으로 이루어지는 끼워맞춤핀장치(248)가 상하테이블 구동실린더(116)에 의하여 끼워맞춤부재(244)측으로 구동되도록 구성되어 있지만, 상하테이블(114)을 구동하는 상하테이블 구동실린더(116)와는 다른 액츄에이터에 의해서 확대직경핀(250)이 끼워맞춤구멍(242)내에 끼워맞춤되는 구성이더라도 지장이 없다.

또한, 전술한 실시예에서는, 액츄에이터 또는 구동원으로서, 클램프 실린더(86), 슬라이드 실린더(72), 맞닿음판 구동실린더(64) 등이 사용되고 있지만, 리니어모터, 유압실린더, 전자솔레노이드 등의 다른 형식의 것을 사용해도 좋다.

또한, 전술한 실시예의 클램프장치(90)에서는, 공압에 의해 작동되는 클램프 실린더(86)에 의해 제판(36)이 유지되도록 구성되어 있지만, 전동모터에 의해 압축되는 스프링의 가압력을 이용하여 제판(36)이 유지되도록 해도 지장이 없다.

또한, 전술한 실시예의 스크린 인쇄장치(10)에서는, 스퀴지 지지플레이트(290) 및 스크레이퍼 지지플레이트(292)나 그것을 지지하는 장방형 틀체(284)가, 실린더(282)에 의해 제판(36)으로부터 이격되도록 구성되어 있지만, 반드시 그 실린더(282)가 설치되어 있지 않더라도 좋다.

또한, 전술한 실시예의 스크린 인쇄장치(10)에서는, 스퀴지 지지플레이트(290)가 구동모터(128)에 의해 왕복구동되고, 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 그 스퀴지 지지플레이트(290)에 종동(從動)되고 있었지만, 반대로 스크레이퍼 지지플레이트(292)가 왕복구동되고, 스퀴지 지지플레이트(290)가 그것에 종동되어 있더라도 지장이 없다.

또한, 전술한 실시예에서는, 액츄에이터 또는 구동원으로서, 구동모터(300), 스퀴지 상하실린더(322), 스크레이퍼 상하실린더(370) 등이 사용되고 있었지만, 리니어모터, 유압실린더, 전자솔레노이드 등의 다른 형식의 것이 사용되도 좋다.

또한, 상술한 것은 어디까지나 본 발명의 일실시예이고, 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가해질 수 있는 것이다.

이와 같이 하면, 위치고정부재와 상기 기판반송대의 한 쪽에 설치된 끼워맞춤구멍으로 다른 한쪽에 설치된 확대직경핀이 끼워넣어지고, 이 상태로 내부 삽입핀 구동장치가 내부 삽입핀을 끼워맞춤구멍의 축방향으로 구동하여 확대직경핀이 직경확대되기때문에, 제판과 기판의 위치결정 정밀도가 높여진다. 또한, 끼워맞춤구멍에 끼워넣어진 확대직경핀이 직경확대됨으로써 위치결정이 행해지기때문에, 끼워맞춤구멍내에 테이퍼를 설치하는 것이 불필요해져, 조부조정시나 시간경과에 따른 변화의 영향을 받기 어렵고, 위치결정 정밀도가 지속되는 이점이 있다.

Claims (14)

1. 기판인쇄위치에 설치된 제판과, 미리 설정된 기판교체위치와 해당 기판인쇄위치 사이에서 이동가능하게 설치되고 해당 기판교체위치에서 얹어 놓아진 기판을 해당 기판인쇄위치까지 반송하는 기판반송대와, 해당 기판반송대를 상기 기판인쇄위치에 위치결정하기 위한 위치결정장치를 구비하고, 스크린 인쇄시에 상기 기판을 상기 제판의 바로 아래에 위치시키는 형식의 스크린 인쇄장치로서, 상기 위치결정장치가,

   상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 기판반송대의 한 쪽에 설치된 끼워맞춤구멍과,

   상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 기판반송대의 다른 쪽에 설치되고, 직경방향의 슬릿을 구비하여 상기 끼워맞춤구멍에 끼워맞춤되는 원통형상의 확대직경핀과,

   상기 끼워맞춤구멍내에 해당 확대직경핀을 끼워넣기 위해서, 그것들이 상대적으로 접근되는 방향으로 해당 끼워맞춤구멍 및 확대직경핀의 한 쪽을 구동하는 끼워맞춤 구동장치와,

   해당 확대직경핀내에 삽입되어, 해당 확대직경핀의 외경을 직경확대하기 위한 해당 확대직경핀의 축방향으로 이동가능하게 설치되는 내부 삽입핀과,

   상기 확대직경핀이 상기 끼워맞춤구멍내에 끼워넣어진 상태로 해당 내부 삽입핀을 구동하여 해당 확대직경핀을 직경확대시키는 내부 삽입핀 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기판반송대는, 상기 기판교체위치와 기판인쇄위치 사이에서 안내 레일에 의해 안내되는 반송대본체와, 해당 반송대본체상에서 상기 제판에 대하여 접근이격가능하게 설치된 상하테이블을 구비한 것이고,

   상기 끼워맞춤구멍은, 상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 상하테이블의 한 쪽에 설치된 것이고,

   상기 확대직경핀은, 상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 상하테이블과의 다른 쪽에 설치된 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 확대직경핀, 내부 삽입핀, 및 내부 삽입핀 구동장치는, 상기 상하테이블에 설치된 것이고,

   상기 끼워맞춤구멍은, 상기 기판반송대가 상기 인쇄위치에 위치될 때에 해당 확대직경핀에 대향하도록 상기 위치고정부재에 설치된 것이고,

   해당 상하테이블이 상기 제판에 대하여 접근되는 것에 의해, 해당 상하테이블에 설치된 확대직경핀이 상기 끼워맞춤구멍내에 끼워넣어지는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치결정장치는 적어도 2개 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크린 인쇄장치는,

   단일의 상기 위치결정장치와,

   상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 기판반송대의 한 쪽에 설치되며, 해당 단일의 위치결정장치의 중심축을 대략 통과하는 직선상에 위치하는 V홈을 갖는 V블록과,

   상기 기판인쇄위치에 설치된 위치고정부재와 상기 기판반송대의 다른 쪽에 설치되며, 상기 끼워맞춤구멍내에 상기 확대직경핀이 끼워넣어진 상태에서는 해당 V블록의 V홈내에 걸어맞춤되는 돌기를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 스크린 인쇄장치는, 스크린 인쇄시에 제판의 스크린과 기판 사이의 판간격을 형성하도록 해당 제판의 외주부를 유지하기 위한 제판유지장치를 구비한 것으로서, 해당 제판유지장치가,

   상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재를 향하여 가압부재로 상기 제판의 외주부를 가압함으로써 해당 가압부재와 해당 위치고체부재 사이에서 해당 제판을 고정하는 클램프 장치와,

   미리 정해진 복수 종류의 판간격을 형성하기 위한 두께 치수를 각각 갖는 복수 종류의 판간격 게이지와,

   해당 복수 종류의 판간격 게이지로부터 선택된 1개의 판간격 게이지를, 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재와 제판의 외주부 사이에 삽입된 상태로 유지하는 판간격 게이지 유지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 판간격 게이지 유지장치는,

   상기 판간격 게이지가 착탈가능하게 끼워넣는 끼워맞춤구멍을 전면중의 일부에 구비하여 상기 제판의 외주부와 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재와의 사이에 설치된 게이지 유지부재와,

   해당 게이지 유지부재를, 해당 판간격 게이지를 해당 위치고정부재와 제판의 외주부 사이에 삽입하는 위치와 삽입하지 않는 위치 사이에서 이동시키는 액츄에이터를 갖는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 제판의 외주부와 판간격 게이지 사이에서, 해당 제판에 맞닿음하고 또한 상기 가압부재의 가압방향 및 반가압방향에 있어서 이동이 가능하게 설치되고, 해당 반가압방향으로 이동된 경우에는 상기 게이지 유지부재의 이동을 허용하는 맞닿음판과,

   해당 맞닿음판을 상기 가압방향으로 구동함으로써 그 배면과 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재 사이에서 상기 판간격 게이지를 끼워 누르고, 또는 상기 반가압방향으로 구동함으로써 해당 게이지 유지부재의 이동을 허용하는 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
9. 제 6 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프장치는, 상기 가압부재가 선단에 고정된 출력로드를 해당 가압부재의 가압방향으로 돌출하는 공압 실린더를 갖는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 맞닿음판은, 상기 판간격 게이지의 상기 제판보다도 기판측에 위치하는 위치고정부재와 제판의 외주 사이에 삽입하므로써 증가하는 두께보다도 두꺼운 두께치수를 구비한 것이고, 상기 끼워맞춤구멍은, 그것에 끼워넣어지는 판간격 게이지가 상기 스크린의 중앙측으로 빼내는 것이 가능해지도록 그 둘레의 일부가 절결되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 스크린 인쇄장치는, 제판의 스크린상의 페이스트를 스퀴지가 한방향으로 밀어내고, 해당 스퀴지에 의해 한방향측으로 이동된 페이스트를 스크레이퍼가 다른 방향측으로 되돌리는 형식의 것으로서,

    상기 스퀴지가 상기 제판의 스크린에 맞닿음가능하고 또한 해당 스크린으로부터 이격가능하게 설치되고, 해당 제판의 스크린으로부터 소정거리 이격된 위치에서 해당 제판을 따라 왕복이동되는 제 1 왕복이동부재와,

    상기 스크레이퍼가 상기 제판의 스크린에 맞닿음가능하고 또한 해당 스크린으로부터 이격가능하게 설치되고, 해당 제판의 스크린으로부터 소정거리 이격된 위치에서 해당 제판을 따라 왕복이동되는 제 2 왕복이동부재와,

    해당 제 2 왕복이동부재를 상기 제 1 왕복이동부재와 함께 왕복이동시키기 위해, 해당 제 2 왕복이동부재를 상기 제 1 왕복이동부재와 착탈가능하게 연결하는 왕복이동부재 연결장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 왕복이동부재에 설치되고, 상기 스퀴지를 상기 제판의 스크린에 맞닿음가능한 위치와 해당 스크린으로부터 이격된 위치로 구동하는 스퀴지 상하실린더와,

    상기 제 2 왕복이동부재에 설치되고, 상기 스퀴지가 상기 스크린으로부터 이격된 위치로 될 때에는 상기 스크레이퍼를 상기 제판의 스크린에 맞닿음가능한 위치로 하고, 해당 스퀴지가 상기 스크린에 맞닿음한 위치로 될 때에는 해당 스크레이퍼를 해당 스크린으로부터 이격된 위치로 하는 스크레이퍼 상하실린더와,

    상기 제 1 왕복이동부재 및 상기 제 2 왕복이동부재에 설치되고, 해당 제 1 왕복이동부재와 제 2 왕복이동부재가 서로 연결된 상태에서는, 상기 스퀴지 상하실린더의 압력실과 상기 스크레이퍼 상하실린더의 압력실을 연통시키지만, 해당 제 2 왕복이동부재와 상기 제 1 왕복이동부재가 서로 이격된 상태에서는, 해당 스퀴지 상하실린더의 압력실과 상기 스크레이퍼 상하실린더의 압력실의 연통을 개방하는 압력배관을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 제판을 그 스크린이 경사진 상태로 고정하는 제판 고정프레임과,

    해당 제판 고정프레임과 일체적인 고정부재와 상기 제 2 왕복이동부재 사이에 설치되고, 해당 제 2 왕복이동부재가 상기 제 1 왕복이동부재에 의해 밀어 올려져서 그 고정위치에 도달하면 자동적으로 걸어맞춤하여 해당 제 2 왕복이동부재를 그 고정위치에 걸음하는 걸음장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 왕복이동부재에 설치되고, 상기 왕복이동부재 연결장치에 의한 연결이 해제될 때에 상기 제 2 왕복이동부재를 밀어올려 소정거리이상 이격시키는 밀어올림 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.