JP3544409B2 - 電車線用ハンガイヤの供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
電車線は、多数のハンガイヤによって、吊架線の下方に吊り止められている。この発明は、ハンガイヤを吊架線と電車線に自動的に装着しつつ延線工事を行うハンガイヤの自動装着装置の如き物に、ハンガイヤを次々に供給する電車線用ハンガイヤの供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハンガイヤを吊架線と電車線に自動的に装着する装着装置は存在せず。従って、これにハンガイヤを供給する装置も存在しなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、新たに開発されたハンガイヤの自動装着装置に、ハンガイヤを次々に自動的に供給することができる、比較的小型で構造の簡単なハンガイヤの供給装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、所定の回転角度ごとに間歇的に水平回転できるように保持部材４を設け、保持部材４の回転円周上に所定の回転角度ごとにハンガイヤＨを垂直に保持し、この保持部材４の近傍の側方位置にハンド５を設け、保持部材４が所定の角度回転して停止する度に、次々に保持部材４からハンガイヤＨを受け取って所要装置に供給するようにして、電車線用ハンガイヤの供給装置を構成する。保持部材４には、垂直に伸びる中央シャフト１１を設け、この中央シャフト１１に内側支持部材２６を水平に固定し、内側支持部材２６の外周部に所定の回転角度ごとに、ハンガイヤＨのバーＢの内側の周面に対向する内側支持凹所２８を設ける。この内側支持部材２６に水平に回動自在にハンガホルダ２７を枢着し、このハンガホルダ２７の先端側に、バーＢの外側の周面に対向する外側支持凹所３０を設ける。そして、ハンガホルダ２７を、外側支持凹所３０をバーＢの周面に対向させる元位置と、バーＢから離れさせる解放位置との間で回動できるようにし、常時元位置に復帰するようにばね３１により回転付勢する。このハンガホルダ２７上に当接片３２を設け、ハンド５が、保持部材４からハンガイヤＨを受け取るために側方からハンガイヤＨに向かって進行するときに、当接片を押して、ハンガホルダを解放位置へ回動させることができるようにし、保持部材４によって常時はハンガイヤＨをバーＢの両側から保持し、ハンド５の接近時にはバーＢを解放するようにした。
【０００５】
【作用】
この発明のハンガイヤの供給装置においては、保持部材４が所定の回転角度ごとに間歇的に水平回転し、垂直に保持しているハンガイヤＨを次々にハンド５に対向させる。ハンド５は、保持部材４が所定の角度回転して停止する度に、側方から保持部材４に接近し、次々に保持部材４からハンガイヤＨを受け取り、保持部材４から離れてこれを所要装置に供給する。ハンガイヤＨは、保持部材４上において、内側支持部材２６の支持凹所２８とハンガホルダ２７の支持凹所３０とにより両側面から保持されているので、移動中に脱落したり位置ずれしたりすることがない。ハンド５が保持部材４上のハンガイヤＨに接近すると、まず先端が当接片３２に当接し、さらにハンガイヤＨに接近する間に当接片３２を押すことにより、ハンガホルダ２７をばね力に抗して回転させ、解放位置に持ち来す。この状態で、ハンガホルダ２７がハンガイヤＨを解放し、ハンド５がハンガイヤＨに到達するから、ハンド５でハンガイヤＨを把持して保持部材４から離れることができる。ハンド５が保持部材４から離れると、ばね力によりハンガホルダ２７が元位置に復帰する。
【０００６】
【実施例】
図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図１はハンガイヤ供給装置の側面図、図２はハンガイヤ供給装置の平面図、図３は保持部材を載せた受け台の正面図、図４は保持部材を載せた受け台の平面図、図５は保持部材を載せた受け台の底面図である。
【０００７】
図１、図２において、水平に固定されたベース１上に、水平に無端状にチェーン２が掛け回されている。チェーン２は、図示しない駆動装置により、所定距離ずつ間歇的に引き回される。チェーン２の環の外側には、所定の相互間隔で、複数の受け台３が係止されている。受け台３は、チェーン２と共にベース１上を移動する。受け台３上には、水平回転できるように、保持部材４が装着される。保持部材４は受け台３に対して着脱可能であり、その回転円周上に、複数のハンガイヤＨを所定の相互間隔で垂直に保持できるようになっている。
【０００８】
ハンド５は、この保持部材４から次々にハンガイヤＨを受け取って、図示しない取付け装置の如き所要装置に供給するものであり、チェーン２の環の外側に設けられている。位置決め部材６は、ハンド５の近傍に位置して、チェーン２の環の外側に設けられている。
【０００９】
位置決め部材６は、保持部材４上のハンガイヤＨをハンド５に対して所定の位置に配置するためのもので、ハンド５の近傍の所定の受け渡し位置Ａにおいて、保持部材４をハンド５に対して所定の回転角度位置に配置し、かつ受け渡し動作時の移動を阻止するために回転抵抗を付与する。送り部材７は、チェーン２の環の内側に、位置決め部材６と対向するように設けられている。
【００１０】
送り部材７は、ハンド５がハンガイヤＨを受け取った後、位置決め部材６の回転抵抗に抗して、保持部材４を所定の角度回転させ、新たなハンガイヤＨをハンド５に臨ませる。
【００１１】
図１、図３に示すように、チェーン２に係止された受け台３は、下部に複数の球状ローラ８を備えており、このローラ８をベース１上で転動させつつチェーン２に引かれて移動する。受け台３は、中央部に保持部材４を回転自在に受け入れるためのベアリング９を備えている。
【００１２】
図３、図４に示すように、保持部材４は、ディスク１０と、中央シャフト１１と、ハンガイヤ支持部材１２とを備えている。ディスク１０は、同心円周上に等間隔に並んだ６個の係合突起１３を下面に備えると共に、同じく同心円周上に等間隔に並んだ６個の受け部材１４を上面に備えている。係合突起１３は、送り部材７に係合して保持部材４を回転させるためのものであり、受け部材１４は、ディスク１０上に垂直に支持されるハンガイヤＨのイヤ片Ｅを所定位置に支持するためのものである。
【００１３】
中央シャフト１１は、ディスク１０の中心を貫通して固定されている。ディスク１０から下方へ突出した中央シャフト１１の比較的短い突出部１１ａは、受け台３のベアリング９に回転自在に挿入したり抜き取ったりすることができる。中央シャフト１１の上部１１ｂは、ディスク１０から直角に比較的長く伸びている。上部１１ｂの中間部に、ハンガイヤ支持部材１２が固定されている。
【００１４】
ハンガイヤ支持部材１２は、各受け部材１４の真上において、ハンガイヤＨのバーＢの中間部を支持するためのものである。即ち、ハンガイヤ支持部材１２は、バーＢの内側（シャフト１１側）を支持する内側支持部材２６と、外側（シャフト１１の反対側）を支持するハンガホルダ２７とを備えている。内側支持部材２６は円盤状で、中央シャフト１１に水平に固着されている。内側支持部材２６の外周部縁には、所定の回転角度ごとに支持凹所２８が形成されている。この支持凹所２８にバーＢを受け入れて、その内側を支持する。ハンガホルダ２７は、各支持凹所２８に対応して、ピン２９で枢着されており、内側保持部材２６の下面側において水平に回動自在である。ハンガホルダ２７は、一端側が鉤状で、外側支持凹所３０を有し、中間部において内側保持部材２６に枢着され、他端側にばね３１の一端が係止されている。そして、ハンガホルダ２７は、元位置において支持凹所３０にバーＢを受け入れてその外側を支持し、そこから所定角度回動した解放位置においてバーＢを解放する。ばね３１の他端は、内側保持部材２６に係止され、このばね３１によってハンガホルダ２７が元位置に復帰するように付勢されている。
【００１５】
ハンガホルダ２７には当接片３２が取付けられている。当接片３２は、ハンガホルダ２７から下方へ延出し、ハンド５の先端に対向しており、保持部材４からハンガイヤＨを受け取るために側方からハンガイヤＨに向かって進行するハンド５の先端に押されてハンガホルダ２７を解放位置へ回動させる。
【００１６】
従って、保持部材４は、その回転円周上に６個のハンガイヤＨを６０°の間隔で垂直に保持し、受け台３上に回転自在に装着される。そして、送り部材７により、間歇的に６０°ずつ間歇的に水平回転し、ハンド５にハンガイヤＨを供給する。
【００１７】
図１に示すように、ハンド５は、空気圧駆動式のもので、ベース１に対して上下動、前後水平動及び回転可能である。図２に示す所定の受け渡し位置Ａにおいて、保持部材４に保持されたハンガイヤＨに向かって前進し、一対のフィンガ５ａ，５ｂの間にハンガイヤＨの下部を挟んで上昇し、その後、後退してハンガイヤＨを保持部材４から抜き取り、１８０°回転して、図示しない取付け装置にハンガイヤＨを供給することができる。一方のフィンガ５ｂの先端は、前進時にハンガホルダ２７の当接片３２に当接し、ハンガホルダ２７を解放位置へ回動させることができるようになっている。
【００１８】
位置決め部材６は、ガイド部材１５と、押圧部材１６とを具備する。ガイド部材１５は、受け渡し位置Ａの両側に、保持部材４の移動路の外側に沿って延長するように、ベース１上に固定して設けられている。ガイド部材１５は、受け台３と共に移動中の保持部材４の係合突起１３に当接して、保持部材４の姿勢を制御し、これをハンド５に対して所定の回転角度位置に配置する。押圧部材１６は、両ガイド部材１５，１５の間に位置して設けられている。即ち、押圧部材１６は、保持部材４の移動方向の上流側の一端が、枢軸１７でベース１上に水平回動自在に枢着され、保持部材４の通路の外側から内側に向けて、ばね１８で回転付勢されている。押圧部材１６は、保持部材４の通路に面する内側に、保持部材４の係合突起１３を受け入れる凹所１６ａを備えている。凹所１６ａは、隣接する２つの係合突起１３，１３をチェーン２と平行に整列させて受け入れることにより、保持部材４上の外側（チェーン２と反対側）に位置するハンガイヤＨをハンド５に対向する位置に配置し、かつ弾性的押圧力で保持部材４に所定の回転抵抗を付与する。
【００１９】
送り部材７は、エアシリンダ１９のロッド２０の先端に固定された本体２１と、本体２１に、一方向にのみ水平回転可能に枢着されたラチェット片２２とを具備する。本体２１は、エアシリンダ１９により、チェーン２と平行に往復動作する。ラチェット片２２は、基端側においてピン２３で本体２１に枢着され、常時は先端側が保持部材４の通路側に延出するようにばね２４で付勢されている。そして、ラチェット片２２は、本体２１がチェーン２の移動方向に前進する時に、位置決め部材６により回転抵抗を付与されている保持部材４の係合突起１３を押して、保持部材４を所定角度回転させることができる。これにより、新たなハンガイヤＨをハンド５に臨ませる。また、後退時にラチェット片２２が、係合突起１３に当接すると、ばね２４を撓ませて、ラチェット片２２が回動し、係合突起１３を回避して元位置に復帰する。従って、ラチェット片２２の後退時には、保持部材４は回転しない。
【００２０】
押圧部材１６の近傍位置のベース１上には、センサ２５が設けられている。このセンサ２５は、受け渡し位置Ａにある保持部材４の所定位置のハンガイヤＨの有無を検知し、ないときは、制御装置を介して送り部材７に動作指令を送出し、保持部材４を回転させて、新たなハンガイヤＨをハンド５に臨ませる。保持部材４上にハンガイヤＨが無くなる（所定数供給を完了し、保持部材４が空になる）と、チェーンの駆動装置に引き回し指令が送出される。チェーン２の移動により、ハンガイヤＨを保持した新たな保持部材４が受け渡し位置Ａに持ち来たされる。
【００２１】
この実施例のハンガイヤ供給装置を用いて、例えば、図示しない取付け装置にハンガイヤＨを供給する場合には、まず、ハンガイヤＨを装着した多数の支持部材４を用意する。保持部材４にハンガイヤＨを装着するときには、ホルダ２７を解放位置に置いた状態で、支持凹所２８にバーＢを挿入し、ホルダ２７を戻してバーＢを支持凹所２８，３０に保持させる。ハンガイヤＨを装着した保持部材４を各受け台３上にセットする。受け台３上へのセットは、ディスク１０から下方へ突出した中央シャフト１１の突出部１１ａを、ベアリング９に挿入して行う。駆動装置でチェーン２を所定距離ずつ間歇的に引き回わし、その都度、保持部材４を載せた受け台３を所定の受け渡し位置Ａに配置する。受け渡し位置Ａにおいて、位置決め部材６が、保持部材４を所定の回転角度位置に配置し、ハンガイヤＨをハンド５に対向させる。また位置決め部材６は、この状態で保持部材４に回転抵抗を付与する。即ち、図２において、左方へ移動する保持部材４は、受け渡し位置Ａに至る前に、右側のガイド部材１５に姿勢を制御される。右側のガイド部材１５の右端に保持部材４の突起１３が当接すると、保持部材４が適当に回転して、２つの突起１３をガイド部材１５に沿わせた姿勢で左方へ移動する。そして、ガイド部材１５に沿う左方の突起１３が押圧部材１６に接すると、これをばね１８に抗して反時計方向へ回動させつつ進行する。この時、ガイド部材１５に沿う右方の突起１３がガイド部材１５に当接するので、保持部材４は回転しない。さらに進行して、保持部材４が受け渡し位置Ａに達すると、２つの突起１３が、押圧部材１６の凹所１６ａに納まり、保持部材４上のハンガイヤＨが、ハンド５に対向する。この状態で、図１に示すように、ハンド５は、対向するハンガイヤＨに向かって前進する。前進途上で、フィンガ５ｂの先端が当接片３２に当接し、これを押すことにより、ハンガホルダ１７をばね力に抗して回転させ、解放位置に持ち来す。この状態で、ハンガホルダ１７がハンガイヤＨを解放し、ハンド５がハンガイヤに到達するから、フィンガ５ａ，５ｂでハンガイヤＨを把持して保持部材４から離れることができる。ハンド５は、ハンガイヤＨを挾み、一端上昇してイヤ片Ｅを保持部材４の受け部材１４から外し、後退後、１８０°回転してハンガイヤＨを所定位置に搬送する。ハンド５が保持部材４から離れると、ばね力によりハンガホルダ１７が元位置に復帰する。ハンド５が、ハンガイヤＨを受け取った後、送り部材７が、左方へ前進して、ラチェット片２２で係合突起１３を押す。これにより、押圧部材１６の押圧力による回転抵抗に抗して、保持部材４を所定の角度回転させ、新たなハンガイヤＨをハンド５に対向させる。この動作を繰り返して、ハンド５が次々に保持部材４からハンガイヤＨを受け取って、取付け装置に供給していく。１つの保持部材４上のハンガイヤＨが空になったら、チェーン２が所定距離移動して、次の保持部材４が所定の受け渡し位置Ａに配置される。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、所定の回転角度ごとに間歇的に水平回転できるように保持部材４を設け、保持部材４の回転円周上に所定の回転角度ごとにハンガイヤＨを垂直に保持し、この保持部材４の近傍の側方位置にハンド５を設け、保持部材４が所定の角度回転して停止する度に、次々に保持部材４からハンガイヤＨを受け取って所要装置に供給するようにして、電車線用ハンガイヤの供給装置を構成する。保持部材４には、垂直に伸びる中央シャフト１１を設け、この中央シャフト１１に内側支持部材２６を水平に固定し、内側支持部材２６の外周部に所定の回転角度ごとに、ハンガイヤＨのバーＢの内側の周面に対向する内側支持凹所２８を設ける。この内側支持部材２６に水平に回動自在にハンガホルダ２７を枢着し、このハンガホルダ２７の先端側に、バーＢの外側の周面に対向する外側支持凹所３０を設ける。そして、ハンガホルダ２７を、外側支持凹所３０をバーＢの周面に対向させる元位置と、バーＢから離れさせる解放位置との間で回動できるようにし、常時元位置に復帰するようにばね３１により回転付勢する。このハンガホルダ２７上に当接片３２を設け、ハンド５が、保持部材４からハンガイヤＨを受け取るために側方からハンガイヤＨに向かって進行するときに、当接片を押して、ハンガホルダを解放位置へ回動させることができるようにし、保持部材４によって常時はハンガイヤＨをバーＢの両側から保持し、ハンド５の接近時にはバーＢを解放するようにしたため、ハンガイヤの自動装着装置等に、ハンガイヤを次々に自動的に供給する比較的小型で構造の簡単なハンガイヤの供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハンガイヤ供給装置の側面図である。
【図２】ハンガイヤ供給装置の平面図である。
【図３】保持部材を載せた受け台の正面図である。
【図４】保持部材を載せた受け台の平面図である。
【図５】保持部材を載せた受け台の底面図である。
【符号の説明】
４ 保持部材
５ ハンド
１１ 中央シャフト
２６ 内側支持部材
２７ ハンガホルダ
２８ 内側支持凹所
３０ 外側支持凹所
３１ ばね
３２ 当接片
Ｈ ハンガイヤ
Ｂ バー

Claims (2)

1. 所定の回転角度ごとに間歇的に水平回転できるように設けられ、回転円周上に所定の回転角度ごとにハンガイヤを垂直に保持する保持部材と、
   この保持部材の近傍の側方位置に設けられ、保持部材が停止する度に、次々に保持部材からハンガイヤを受け取って所要装置に供給するハンドとを具備する電車線用ハンガイヤの供給装置において、
   前記保持部材は、垂直に伸びる中央シャフトに水平に固定され、外周部に所定の回転角度ごとに、保持部材に保持されるハンガイヤのバーの中央シャフト側の周面に対向する内側支持凹所を有する内側支持部材と、
   この内側支持部材に水平に回動自在に枢着され、先端側に、保持部材に保持されるハンガイヤのバーの中央シャフトと反対側の周面に対向する外側支持凹所を有し、この外側支持凹所をバーの周面に対向させる元位置と、外側支持凹所をバーから離れさせる解放位置との間を回動自在で、常時元位置に復帰するようにばねにより回転付勢されたハンガホルダと、
   このハンガホルダ上に設けられ、保持部材からハンガイヤを受け取るために側方からハンガイヤに向かって進行する前記ハンドに押されてハンガホルダを解放位置へ回動させる当接片とを具備し、
   常時はハンガイヤをバーの両側から保持し、ハンドの接近時にはバーを解放するように構成されていることを特徴とする電車線用ハンガイヤの供給装置。
2. 前記内側保持部材は円盤状で、外周部縁に所定の回転角度ごとに支持凹所を有し、
   前記ハンガホルダは、中間部において前記内側保持部材の下面側に枢着され、一端側に外側支持凹所を有し、他端側にばねの一端が係止され、このばねの他端が内側保持部材に係止され、このばねによってハンガホルダが元位置に復帰するように付勢され、
   前記当接片は、ハンガホルダから下方へ延出し前記ハンドの先端にたいして対向していることを特徴とする請求項１に記載の電車線用ハンガイヤの供給装置。

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