JPH08300983A - 電車線用ハンガイヤの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンガイヤの自動装着装置に、ハンガイヤを
次々に供給する、比較的小型で構造の簡単なハンガイヤ
の供給装置を提供する。 【構成】 保持部材４は、回転円周上に所定角度離れて
複数のハンガイヤＨを保持する。送り部材７が、保持部
材４を所定角度ずつ間歇回転させ、ハンガイヤＨをハン
ド５に対面させる。ハンド５は、受け渡し位置で、保持
部材４から次々にハンガイヤＨを受け取って取付け装置
に供給する。ハンガイヤＨは、保持部材上で内側支持部
材２６とハンガホルダ２７とにより両側面から保持さ
れ、脱落、位置のおそれがない。ハンド５がハンガイヤ
Ｈに接近すると、先端が当接片３２を押し、ハンガホル
ダ２７を解放位置に回転させる。ハンド５はハンガイヤ
Ｈを把持して保持部材４から離れる。ハンド５が保持部
材４から離れると、ハンガホルダ２７はばね力で元位置
に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】電車線は、多数のハンガイヤによ
って、吊架線の下方に吊り止められている。この発明
は、ハンガイヤを吊架線と電車線に自動的に装着しつつ
延線工事を行うハンガイヤの自動装着装置の如き物に、
ハンガイヤを次々に供給する電車線用ハンガイヤの供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハンガイヤを吊架線と電車線に自
動的に装着する装着装置は存在せず。従って、これにハ
ンガイヤを供給する装置も存在しなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、新
たに開発されたハンガイヤの自動装着装置に、ハンガイ
ヤを次々に自動的に供給することができる、比較的小型
で構造の簡単なハンガイヤの供給装置を提供することを
課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、所定の回転角度ごとに間歇的に水
平回転できるように保持部材４を設け、保持部材４の回
転円周上に所定の回転角度ごとにハンガイヤＨを垂直に
保持し、この保持部材４の近傍の側方位置にハンド５を
設け、保持部材４が所定の角度回転して停止する度に、
次々に保持部材４からハンガイヤＨを受け取って所要装
置に供給するようにして、電車線用ハンガイヤの供給装
置を構成する。保持部材４には、垂直に伸びる中央シャ
フト１１を設け、この中央シャフト１１に内側支持部材
２６を水平に固定し、内側支持部材２６の外周部に所定
の回転角度ごとに、ハンガイヤＨのバーＢの内側の周面
に対向する内側支持凹所２８を設ける。この内側支持部
材２６に水平に回動自在にハンガホルダ２７を枢着し、
このハンガホルダ２７の先端側に、バーＢの外側の周面
に対向する外側支持凹所３０を設ける。そして、ハンガ
ホルダ２７を、外側支持凹所３０をバーＢの周面に対向
させる元位置と、バーＢから離れさせる解放位置との間
で回動できるようにし、常時元位置に復帰するようにば
ね３１により回転付勢する。このハンガホルダ２７上に
当接片３２を設け、ハンド５が、保持部材４からハンガ
イヤＨを受け取るために側方からハンガイヤＨに向かっ
て進行するときに、当接片を押して、ハンガホルダを解
放位置へ回動させることができるようにし、保持部材４
によって常時はハンガイヤＨをバーＢの両側から保持
し、ハンド５の接近時にはバーＢを解放するようにし
た。

【０００５】

【作用】この発明のハンガイヤの供給装置においては、
保持部材４が所定の回転角度ごとに間歇的に水平回転
し、垂直に保持しているハンガイヤＨを次々にハンド５
に対向させる。ハンド５は、保持部材４が所定の角度回
転して停止する度に、側方から保持部材４に接近し、次
々に保持部材４からハンガイヤＨを受け取り、保持部材
４から離れてこれを所要装置に供給する。ハンガイヤＨ
は、保持部材４上において、内側支持部材２６の支持凹
所２８とハンガホルダ２７の支持凹所３０とにより両側
面から保持されているので、移動中に脱落したり位置ず
れしたりすることがない。ハンド５が保持部材４上のハ
ンガイヤＨに接近すると、まず先端が当接片３２に当接
し、さらにハンガイヤＨに接近する間に当接片３２を押
すことにより、ハンガホルダ２７をばね力に抗して回転
させ、解放位置に持ち来す。この状態で、ハンガホルダ
２７がハンガイヤＨを解放し、ハンド５がハンガイヤＨ
に到達するから、ハンド５でハンガイヤＨを把持して保
持部材４から離れることができる。ハンド５が保持部材
４から離れると、ばね力によりハンガホルダ２７が元位
置に復帰する。

【０００６】

【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。図１はハンガイヤ供給装置の側面図、図２はハンガ
イヤ供給装置の平面図、図３は保持部材を載せた受け台
の正面図、図４は保持部材を載せた受け台の平面図、図
５は保持部材を載せた受け台の底面図である。

【０００７】図１、図２において、水平に固定されたベ
ース１上に、水平に無端状にチェーン２が掛け回されて
いる。チェーン２は、図示しない駆動装置により、所定
距離ずつ間歇的に引き回される。チェーン２の環の外側
には、所定の相互間隔で、複数の受け台３が係止されて
いる。受け台３は、チェーン２と共にベース１上を移動
する。受け台３上には、水平回転できるように、保持部
材４が装着される。保持部材４は受け台３に対して着脱
可能であり、その回転円周上に、複数のハンガイヤＨを
所定の相互間隔で垂直に保持できるようになっている。

【０００８】ハンド５は、この保持部材４から次々にハ
ンガイヤＨを受け取って、図示しない取付け装置の如き
所要装置に供給するものであり、チェーン２の環の外側
に設けられている。位置決め部材６は、ハンド５の近傍
に位置して、チェーン２の環の外側に設けられている。

【０００９】位置決め部材６は、保持部材４上のハンガ
イヤＨをハンド５に対して所定の位置に配置するための
もので、ハンド５の近傍の所定の受け渡し位置Ａにおい
て、保持部材４をハンド５に対して所定の回転角度位置
に配置し、かつ受け渡し動作時の移動を阻止するために
回転抵抗を付与する。送り部材７は、チェーン２の環の
内側に、位置決め部材６と対向するように設けられてい
る。

【００１０】送り部材７は、ハンド５がハンガイヤＨを
受け取った後、位置決め部材６の回転抵抗に抗して、保
持部材４を所定の角度回転させ、新たなハンガイヤＨを
ハンド５に臨ませる。

【００１１】図１、図３に示すように、チェーン２に係
止された受け台３は、下部に複数の球状ローラ８を備え
ており、このローラ８をベース１上で転動させつつチェ
ーン２に引かれて移動する。受け台３は、中央部に保持
部材４を回転自在に受け入れるためのベアリング９を備
えている。

【００１２】図３、図４に示すように、保持部材４は、
ディスク１０と、中央シャフト１１と、ハンガイヤ支持
部材１２とを備えている。ディスク１０は、同心円周上
に等間隔に並んだ６個の係合突起１３を下面に備えると
共に、同じく同心円周上に等間隔に並んだ６個の受け部
材１４を上面に備えている。係合突起１３は、送り部材
７に係合して保持部材４を回転させるためのものであ
り、受け部材１４は、ディスク１０上に垂直に支持され
るハンガイヤＨのイヤ片Ｅを所定位置に支持するための
ものである。

【００１３】中央シャフト１１は、ディスク１０の中心
を貫通して固定されている。ディスク１０から下方へ突
出した中央シャフト１１の比較的短い突出部１１ａは、
受け台３のベアリング９に回転自在に挿入したり抜き取
ったりすることができる。中央シャフト１１の上部１１
ｂは、ディスク１０から直角に比較的長く伸びている。
上部１１ｂの中間部に、ハンガイヤ支持部材１２が固定
されている。

【００１４】ハンガイヤ支持部材１２は、各受け部材１
４の真上において、ハンガイヤＨのバーＢの中間部を支
持するためのものである。即ち、ハンガイヤ支持部材１
２は、バーＢの内側（シャフト１１側）を支持する内側
支持部材２６と、外側（シャフト１１の反対側）を支持
するハンガホルダ２７とを備えている。内側支持部材２
６は円盤状で、中央シャフト１１に水平に固着されてい
る。内側支持部材２６の外周部縁には、所定の回転角度
ごとに支持凹所２８が形成されている。この支持凹所２
８にバーＢを受け入れて、その内側を支持する。ハンガ
ホルダ２７は、各支持凹所２８に対応して、ピン２９で
枢着されており、内側保持部材２６の下面側において水
平に回動自在である。ハンガホルダ２７は、一端側が鉤
状で、外側支持凹所３０を有し、中間部において内側保
持部材２６に枢着され、他端側にばね３１の一端が係止
されている。そして、ハンガホルダ２７は、元位置にお
いて支持凹所３０にバーＢを受け入れてその外側を支持
し、そこから所定角度回動した解放位置においてバーＢ
を解放する。ばね３１の他端は、内側保持部材２６に係
止され、このばね３１によってハンガホルダ２７が元位
置に復帰するように付勢されている。

【００１５】ハンガホルダ２７には当接片３２が取付け
られている。当接片３２は、ハンガホルダ２７から下方
へ延出し、ハンド５の先端に対向しており、保持部材４
からハンガイヤＨを受け取るために側方からハンガイヤ
Ｈに向かって進行するハンド５の先端に押されてハンガ
ホルダ２７を解放位置へ回動させる。

【００１６】従って、保持部材４は、その回転円周上に
６個のハンガイヤＨを６０°の間隔で垂直に保持し、受
け台３上に回転自在に装着される。そして、送り部材７
により、間歇的に６０°ずつ間歇的に水平回転し、ハン
ド５にハンガイヤＨを供給する。

【００１７】図１に示すように、ハンド５は、空気圧駆
動式のもので、ベース１に対して上下動、前後水平動及
び回転可能である。図２に示す所定の受け渡し位置Ａに
おいて、保持部材４に保持されたハンガイヤＨに向かっ
て前進し、一対のフィンガ５ａ，５ｂの間にハンガイヤ
Ｈの下部を挟んで上昇し、その後、後退してハンガイヤ
Ｈを保持部材４から抜き取り、１８０°回転して、図示
しない取付け装置にハンガイヤＨを供給することができ
る。一方のフィンガ５ｂの先端は、前進時にハンガホル
ダ２７の当接片３２に当接し、ハンガホルダ２７を解放
位置へ回動させることができるようになっている。

【００１８】位置決め部材６は、ガイド部材１５と、押
圧部材１６とを具備する。ガイド部材１５は、受け渡し
位置Ａの両側に、保持部材４の移動路の外側に沿って延
長するように、ベース１上に固定して設けられている。
ガイド部材１５は、受け台３と共に移動中の保持部材４
の係合突起１３に当接して、保持部材４の姿勢を制御
し、これをハンド５に対して所定の回転角度位置に配置
する。押圧部材１６は、両ガイド部材１５，１５の間に
位置して設けられている。即ち、押圧部材１６は、保持
部材４の移動方向の上流側の一端が、枢軸１７でベース
１上に水平回動自在に枢着され、保持部材４の通路の外
側から内側に向けて、ばね１８で回転付勢されている。
押圧部材１６は、保持部材４の通路に面する内側に、保
持部材４の係合突起１３を受け入れる凹所１６ａを備え
ている。凹所１６ａは、隣接する２つの係合突起１３，
１３をチェーン２と平行に整列させて受け入れることに
より、保持部材４上の外側（チェーン２と反対側）に位
置するハンガイヤＨをハンド５に対向する位置に配置
し、かつ弾性的押圧力で保持部材４に所定の回転抵抗を
付与する。

【００１９】送り部材７は、エアシリンダ１９のロッド
２０の先端に固定された本体２１と、本体２１に、一方
向にのみ水平回転可能に枢着されたラチェット片２２と
を具備する。本体２１は、エアシリンダ１９により、チ
ェーン２と平行に往復動作する。ラチェット片２２は、
基端側においてピン２３で本体２１に枢着され、常時は
先端側が保持部材４の通路側に延出するようにばね２４
で付勢されている。そして、ラチェット片２２は、本体
２１がチェーン２の移動方向に前進する時に、位置決め
部材６により回転抵抗を付与されている保持部材４の係
合突起１３を押して、保持部材４を所定角度回転させる
ことができる。これにより、新たなハンガイヤＨをハン
ド５に臨ませる。また、後退時にラチェット片２２が、
係合突起１３に当接すると、ばね２４を撓ませて、ラチ
ェット片２２が回動し、係合突起１３を回避して元位置
に復帰する。従って、ラチェット片２２の後退時には、
保持部材４は回転しない。

【００２０】押圧部材１６の近傍位置のベース１上に
は、センサ２５が設けられている。このセンサ２５は、
受け渡し位置Ａにある保持部材４の所定位置のハンガイ
ヤＨの有無を検知し、ないときは、制御装置を介して送
り部材７に動作指令を送出し、保持部材４を回転させ
て、新たなハンガイヤＨをハンド５に臨ませる。保持部
材４上にハンガイヤＨが無くなる（所定数供給を完了
し、保持部材４が空になる）と、チェーンの駆動装置に
引き回し指令が送出される。チェーン２の移動により、
ハンガイヤＨを保持した新たな保持部材４が受け渡し位
置Ａに持ち来たされる。

【００２１】この実施例のハンガイヤ供給装置を用い
て、例えば、図示しない取付け装置にハンガイヤＨを供
給する場合には、まず、ハンガイヤＨを装着した多数の
支持部材４を用意する。保持部材４にハンガイヤＨを装
着するときには、ホルダ２７を解放位置に置いた状態
で、支持凹所２８にバーＢを挿入し、ホルダ２７を戻し
てバーＢを支持凹所２８，３０に保持させる。ハンガイ
ヤＨを装着した保持部材４を各受け台３上にセットす
る。受け台３上へのセットは、ディスク１０から下方へ
突出した中央シャフト１１の突出部１１ａを、ベアリン
グ９に挿入して行う。駆動装置でチェーン２を所定距離
ずつ間歇的に引き回わし、その都度、保持部材４を載せ
た受け台３を所定の受け渡し位置Ａに配置する。受け渡
し位置Ａにおいて、位置決め部材６が、保持部材４を所
定の回転角度位置に配置し、ハンガイヤＨをハンド５に
対向させる。また位置決め部材６は、この状態で保持部
材４に回転抵抗を付与する。即ち、図２において、左方
へ移動する保持部材４は、受け渡し位置Ａに至る前に、
右側のガイド部材１５に姿勢を制御される。右側のガイ
ド部材１５の右端に保持部材４の突起１３が当接する
と、保持部材４が適当に回転して、２つの突起１３をガ
イド部材１５に沿わせた姿勢で左方へ移動する。そし
て、ガイド部材１５に沿う左方の突起１３が押圧部材１
６に接すると、これをばね１８に抗して反時計方向へ回
動させつつ進行する。この時、ガイド部材１５に沿う右
方の突起１３がガイド部材１５に当接するので、保持部
材４は回転しない。さらに進行して、保持部材４が受け
渡し位置Ａに達すると、２つの突起１３が、押圧部材１
６の凹所１６ａに納まり、保持部材４上のハンガイヤＨ
が、ハンド５に対向する。この状態で、図１に示すよう
に、ハンド５は、対向するハンガイヤＨに向かって前進
する。前進途上で、フィンガ５ｂの先端が当接片３２に
当接し、これを押すことにより、ハンガホルダ１７をば
ね力に抗して回転させ、解放位置に持ち来す。この状態
で、ハンガホルダ１７がハンガイヤＨを解放し、ハンド
５がハンガイヤに到達するから、フィンガ５ａ，５ｂで
ハンガイヤＨを把持して保持部材４から離れることがで
きる。ハンド５は、ハンガイヤＨを挾み、一端上昇して
イヤ片Ｅを保持部材４の受け部材１４から外し、後退
後、１８０°回転してハンガイヤＨを所定位置に搬送す
る。ハンド５が保持部材４から離れると、ばね力により
ハンガホルダ１７が元位置に復帰する。ハンド５が、ハ
ンガイヤＨを受け取った後、送り部材７が、左方へ前進
して、ラチェット片２２で係合突起１３を押す。これに
より、押圧部材１６の押圧力による回転抵抗に抗して、
保持部材４を所定の角度回転させ、新たなハンガイヤＨ
をハンド５に対向させる。この動作を繰り返して、ハン
ド５が次々に保持部材４からハンガイヤＨを受け取っ
て、取付け装置に供給していく。１つの保持部材４上の
ハンガイヤＨが空になったら、チェーン２が所定距離移
動して、次の保持部材４が所定の受け渡し位置Ａに配置
される。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、所定
の回転角度ごとに間歇的に水平回転できるように保持部
材４を設け、保持部材４の回転円周上に所定の回転角度
ごとにハンガイヤＨを垂直に保持し、この保持部材４の
近傍の側方位置にハンド５を設け、保持部材４が所定の
角度回転して停止する度に、次々に保持部材４からハン
ガイヤＨを受け取って所要装置に供給するようにして、
電車線用ハンガイヤの供給装置を構成する。保持部材４
には、垂直に伸びる中央シャフト１１を設け、この中央
シャフト１１に内側支持部材２６を水平に固定し、内側
支持部材２６の外周部に所定の回転角度ごとに、ハンガ
イヤＨのバーＢの内側の周面に対向する内側支持凹所２
８を設ける。この内側支持部材２６に水平に回動自在に
ハンガホルダ２７を枢着し、このハンガホルダ２７の先
端側に、バーＢの外側の周面に対向する外側支持凹所３
０を設ける。そして、ハンガホルダ２７を、外側支持凹
所３０をバーＢの周面に対向させる元位置と、バーＢか
ら離れさせる解放位置との間で回動できるようにし、常
時元位置に復帰するようにばね３１により回転付勢す
る。このハンガホルダ２７上に当接片３２を設け、ハン
ド５が、保持部材４からハンガイヤＨを受け取るために
側方からハンガイヤＨに向かって進行するときに、当接
片を押して、ハンガホルダを解放位置へ回動させること
ができるようにし、保持部材４によって常時はハンガイ
ヤＨをバーＢの両側から保持し、ハンド５の接近時には
バーＢを解放するようにしたため、ハンガイヤの自動装
着装置等に、ハンガイヤを次々に自動的に供給する比較
的小型で構造の簡単なハンガイヤの供給装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハンガイヤ供給装置の側面図である。

【図２】ハンガイヤ供給装置の平面図である。

【図３】保持部材を載せた受け台の正面図である。

【図４】保持部材を載せた受け台の平面図である。

【図５】保持部材を載せた受け台の底面図である。

【符号の説明】

４ 保持部材 ５ ハンド １１ 中央シャフト ２６ 内側支持部材 ２７ ハンガホルダ ２８ 内側支持凹所 ３０ 外側支持凹所 ３１ ばね ３２ 当接片 Ｈ ハンガイヤ Ｂ バー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の回転角度ごとに間歇的に水平回転
   できるように設けられ、回転円周上に所定の回転角度ご
   とにハンガイヤを垂直に保持する保持部材と、 この保持部材の近傍の側方位置に設けられ、保持部材が
   停止する度に、次々に保持部材からハンガイヤを受け取
   って所要装置に供給するハンドとを具備する電車線用ハ
   ンガイヤの供給装置において、 前記保持部材は、垂直に伸びる中央シャフトに水平に固
   定され、外周部に所定の回転角度ごとに、保持部材に保
   持されるハンガイヤのバーの中央シャフト側の周面に対
   向する内側支持凹所を有する内側支持部材と、 この内側支持部材に水平に回動自在に枢着され、先端側
   に、保持部材に保持されるハンガイヤのバーの中央シャ
   フトと反対側の周面に対向する外側支持凹所を有し、こ
   の外側支持凹所をバーの周面に対向させる元位置と、外
   側支持凹所をバーから離れさせる解放位置との間を回動
   自在で、常時元位置に復帰するようにばねにより回転付
   勢されたハンガホルダと、 このハンガホルダ上に設けられ、保持部材からハンガイ
   ヤを受け取るために側方からハンガイヤに向かって進行
   する前記ハンドに押されてハンガホルダを解放位置へ回
   動させる当接片とを具備し、 常時はハンガイヤをバーの両側から保持し、ハンドの接
   近時にはバーを解放するように構成されていることを特
   徴とする電車線用ハンガイヤの供給装置。
2. 【請求項２】 前記内側保持部材は円盤状で、外周部縁
   に所定の回転角度ごとに支持凹所を有し、 前記ハンガホルダは、中間部において前記内側保持部材
   の下面側に枢着され、一端側に外側支持凹所を有し、他
   端側にばねの一端が係止され、このばねの他端が内側保
   持部材に係止され、このばねによってハンガホルダが元
   位置に復帰するように付勢され、 前記当接片は、ハンガホルダから下方へ延出し前記ハン
   ドの先端にたいして対向していることを特徴とする請求
   項１に記載の電車線用ハンガイヤの供給装置。