JPS6257723A - 打抜き移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は打ち抜かれた打抜き済部材（打抜き製品）を正
確に位置決めして所定箇所に移送する打抜き移送装置に
関するものである。

〔従来技術およびその問題点］ 従来の打ち抜き（プレス）装置においては、打抜き材料
を打ち抜いた後、打ち抜き金型を退避させ、代りに打ち
抜いた打抜き済部材を搬送する吸着ヘッド等を、打ち抜
き位置に移動させ、打抜き済部材を吸着して他の所望の
位置まで搬送していた。このため、特に打抜き部材が軽
量の場合等にはどうしても位置ずれが発生してしまい、
吸着ヘッドにより吸着する位置や搬送した所望の位置に
おいて正確な位置決めができなかった。

［発明の目的］ 本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み成されたもの
で、打抜き済部材を正確に位置決めして所望の位置に移
送することのできる打抜き移送装置を提供することを目
的とする。

［発明の概要］ 上述の目的を達成する一手段として、打抜き材料を所定
形状に打ち抜く凸部を備えた第１の金型と、該第１の金
型の対向位置に該第１の金型の凸部に対応した切り欠き
孔を備えた第２の金型と。

該第２の金型の切り欠き孔を貫通する第２の金型内を抜
差し可能な、打抜き済部材を打ち抜きと略同時に保持す
る保持手段と、該保持手段を打抜き済部材を保持したま
ま第２の金型より抜き出し、所定位置まで移送する移送
手段とを備え、打抜き済部材を打ち抜き位置より正確に
位置決めしたまま所定位置に移送可能とする。

［実施例］ 以下１図面を参照して本発明に係る一実施例を詳説する
。

第１図は本発明に係る一実施例の一部切欠き断面図であ
る０本実施例はシート状部材１例えば布製材料を打ち抜
き、所定位置まで移送するものである。

図中１００は打抜き装置であり、打抜き装置１００は上
金型１、下金型２、金型取付台３を備えるものであり、
下金型２及び金型取付台３には上金型１の打ち抜き形状
と同様形状の孔が貫設されている。

４は打抜き部材移載ユニットであり、打抜き部材移載ユ
ニット４には所定の角度づつ回転する回転アーム６と、
回転アーム６の先端部近傍に打抜き部材吸着ヘッド５が
下金型２および金型取付台３に貫設された孔に貫脱可能
に（矢印Ｃ方向に摺動可能に）挿着されている。

ｌＯは打抜き部材移送装置であり、１５はバキュームユ
ニットである。打抜き部材移送装置１０には所定の角度
づつ回転する移載アーム１１と。

移載アーム１１の先端部近傍に矢印Ｂ方向に摺動可能に
吸着移載ヘッド１２が挿着されており、該吸着移載ヘッ
ド１２は、打抜き部材吸着ヘッド５より打抜き済部材を
吸着し、これを治具テーブル２０上の治具２１上の所定
位置に移載する。

また２０は治具テーブル、２１は治具テーブル２０上に
配設された治具であり、治具２１上の所定位置に打抜き
済部材が挿着される。　金型ｌ。

２に供給される打抜き材、料８及び打ち抜き形状を示す
下金型部の外観斜視図を第２図に示す。

第１図と同様構成には同一番号を付した。

第２図において、８は長尺のシートで供給される打抜き
材料、３０ａ、３０ｂは打ち抜き済のシート部材の蛇行
等を防ぐ案内装置、３１は送りローラ、３２は従動ロー
ラである。

不図示の供給リールより供給される打抜き材料８は下金
型２、案内装置３０を介して送りローラ３１、従動ロー
ラ３２にセットされる。こうして供給された打抜き材料
８は、送りローラ３１の回転による送りローラ３１と従
動ローラ３２との摩擦力により不図示の巻取リリール側
に間欠送りされる。即ち、打抜き材料８の一部が第１図
図示の上金型１と下金型２でプレス成形される毎に次の
プレス位置まで間欠送りされる。

プレス処理される打抜き材料８は極めて薄い物であり、
また打ち抜いた後の原形保持の困難性より、打ち抜き後
に該シートをローラ等で挟んで搬送してもこのままでは
シートが蛇行してしまうことが避けられず、また、打ち
抜きによるシートの縮みも避けられない、このため案内
装置３０によってシートはその両側を外側方向にやや広
げられながら送りローラ３１に送られ、不図示の巻取り
リールに送られる。

打抜き材料８の案内装置３０へのセットは、打抜き材料
８を、その両側の案内装置にそれぞれ設けられ且つ外周
部全面に針状の突起が配設されて回動に従い打抜き材料
８を外側に広げる如く作用するリング３３にやや外側に
広げるようにして咬合させて行う、以後はリング３３．
抑え板３４間に咬合失透さ、れた打抜き材料８は移動に
従い外側に広げられ、蛇行や縮み等の変形を起すことな
く送りローラ３１及び従動ローラ３２に送られる。

以上の構成より成る本実施例の動作を以下に説明する。

打抜き材料８が第２図に示す下金型２上の所定位置まで
搬送されると、所定のタイミング時に上金型１が降下し
、下金型２とで打抜き材料８を第２図に白抜きで示した
ように打ち抜く、この時、下金型２と金型取付台３の打
ち抜き形状と略同−形状の貫設された孔には、回転アー
ム６に挿着された打ち抜き形状と略同−形状の上面に多
数の穴が空けられた中空構造の打抜き部材吸着ヘッド５
が配設されており、この打抜き部材吸着ヘッド５が、略
下金型２の上面と同一面になる位置（第１図Ｂ位置）ま
で上昇しており、プレス時には上金型１の下降に従い共
に降下する。

上金型ｌが降下すると下金型２の上部にある打抜き材料
８より所定形状の打抜き済部材８′が打ち抜かれる。こ
の時打抜き部材吸着ヘッド５にチューブ７を介して接続
された打抜き部材移載ユニット４のバキュームユニット
が打抜き部材吸着ヘッド５内の空気を抜き、打抜き済部
材８′をプレス位置より位置ずれを起すことなく吸着す
る。そしてその後更に降下し、金型取付台３の下面位置
以下（第１図Ａ位置）まで降下する。このため、回転ア
ーム６が回転しても打抜き部材吸着ヘッド５が金型取付
台３に当接することはない。

そして、回転アーム６は打抜き部材移載ユニット１０の
移載アーム１１の所定角度毎の回転に同期して所定角度
づつ回転する。そして次の打抜き部材吸着ヘッド５が金
型下部まで到達すると、この打抜き部材吸着ヘッド５が
一上昇し、金型部２゜３の孔中に緩挿される。

回転アーム６は、治具テーブル２０の所定角度毎の回転
に同期して所定角度づつ回転する移載アーム１１に同期
して回転する０回転アーム６が回転して、移載アーム１
１に矢印りの如く摺動可能に貫設され且つその下面に多
数の穴が空けられた中空構造の吸着移載ヘッド１２の下
部位置まで、打抜き済部材８′をその上面に吸着した打
抜き部材吸着ヘッド５がくると、この吸着移載ヘッド１
２が打抜き済部材８′を吸着した打抜き部材吸着ヘッド
５の上面位置まで降下し、当接する。

ここでバキュームユニツ）１５が吸着移載ヘッド１２内
の空気を抜くと共に、打抜き部材移載ユニット４のバキ
ュームユニットが打抜き部材吸着ヘッド５内に逆に空気
を僅かに送り、打抜き済部材８′を吸着移載ヘッド１２
に両者間で全った〈位置ずれを起すことなく受は渡す。

そして、移載アーム１１は、治具テーブル２゜の回転に
従い所定角度づつ回転し、治具テーブル２０上の治具２
１上に来る。ここで治具２１上（又は治具２１上に載置
されている部材２２上面）に降下し、ここで空気抜きを
中止し、打抜き済部材８′を吸着移載ヘッド１２および
治具２１位置により位置決めされる位置に装着する。

このプレス位置より装着までの間で打抜き済部材８′は
金型１，２、吸着ヘッド５，１２及び治具２１の互いの
位置関係のみに従って移送されるため、途中で不確定要
素により打抜き済部材８′の位置がずれることもなく、
正確に位置決めされて移送される。

以上の説明では、打抜き済部材をロータリ一式のテーブ
ル上に配設された吸着ヘッドで移送する例について述べ
たが、本発明はこれに限るものではなく、打ち抜きと略
同時に打抜き部材を吸着し、位置ずれを発生させないよ
う保持し、保持状態を保ったまま所望の位置まで輸送（
搬送）する構造とすることにより、あらゆる部材の打ち
抜き及び搬送装置に応用できる。

例えば、上金型側に吸着機構を設けると共に回動自在と
すれば、金型自体に打抜きと打抜き済部材の搬送位置決
め機能をもたせることができ、この場合は全体の機構を
簡略化できる。

［発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、布等のようなシー
ト状部材を打ち抜いた打抜き済部材（打抜き製品）を、
正確に位置決めして所望の位置まで移送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の一部切り欠き断面図、 第２図は本実施例の金型部の外観斜視図である。 図中１・・・上金型、２・・・下金を、３・・・金型取
付台、４・・・打抜き部材移載ユニット、５・・・打抜
き部材吸着ヘッド、６・・・回転アーム、８・・・打抜
き材料、８′・・・打抜き部材、１０・・・打抜き部材
移送装置、１１・・・移載アーム、１２・・・吸着移載
ヘッド、１５・・・バキュームユニット、２０・・・治
具テーブル、２１・・・治具２１である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）打抜き材料を所定形状に打ち抜く凸部を備えた第
   １の金型と、該第１の金型の対向位置に該第１の金型の
   凸部に対応した切り欠き孔を備えた第２の金型と、該第
   ２の金型の切り欠き孔を貫通する該第２の金型内を抜差
   し可能な打抜き済部材（打抜き製品）を保持する保持手
   段と、該保持手段を打抜き済部材を保持したまま前記第
   ２の金型より抜き出し所定位置まで移送する移送手段と
   を備え、打抜き済部材を打ち抜き位置より正確に位置決
   めしたまま所定位置に移送可能としたことを特徴とする
   打抜き移送装置。
2. （２）保持手段は打ち抜きと略同時に打抜き済部材を吸
   着して保持することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の打抜き移送装置。