JP4071374B2 - 電車線用ハンガイヤの供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
トロリ線は、多数のハンガイヤによって、吊架線の下方に吊り止められている。この発明は、ハンガイヤを吊架線とトロリ線に自動的に装着しつつ延線工事を行うハンガイヤの自動装着装置等に、ハンガイヤを次々に供給する電車線用ハンガイヤの供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハンガイヤの自動装着装置に、ハンガイヤを供給する装置として、例えば特開平８−３００９８３号の公報に記載されたものが知られている。この供給装置においては、チェーンが水平に無端状に掛け回わされ、駆動装置により所定距離ずつ間歇的に引き回わされる。このチェーンに、複数の受け台が所定間隔で係止され、この受け台上に水平回転できるように保持部材が支持されている。保持部材は、回転円周上に所定の回転角度ごとにハンガイヤを垂直に保持する。保持部材の側方にハンドがあり、保持部材が所定の角度回転して停止する度に、次々に保持部材からハンガイヤを受け取って所要装置に供給する。保持部材には、垂直に伸びる中央シャフトがあり、これに内側支持部材が水平に固定されている。内側支持部材の外周部には、所定の回転角度ごとに、ハンガイヤのバーの内側に対向する内側支持凹所があり、内側支持部材に水平回動自在に取り付けられたハンガホルダの先端側の外側支持凹所と協働してバーを抱持する。ハンガホルダは、バーを抱持する元位置と、これを解放する解放位置との間で回動し、ばねにより常時元位置に復帰する。ハンドが、保持部材からハンガイヤを受け取るために側方からハンガイヤに向かって進行するときに、ハンガホルダの当接片を押して、これを解放位置へ回動させる。ハンガイヤをハンド５に対して所定の位置に配置するため位置決め部材が設けられている。位置決め部材は、ばね力により所定位置で保持部材に回転抵抗を付与し、ハンガイヤの位置を定める。ハンドがハンガイヤを受け取った後、送り部材が位置決め部材の回転抵抗に抗して保持部材を所定の角度回転させ、新たなハンガイヤをハンドに臨ませる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のハンガイヤの供給装置においては、ハンガイヤの保持機構及び位置決め機構の構造が複雑で、装置が大型化し、また故障が生じやすいという問題点がある。
従って、本発明は、特にハンガイヤの保持機構及び位置決め機構の構造が小型、簡易で、故障が生じにくいハンガイヤの供給装置を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を解決するため、水平に無端状に掛け回されたチェーンを駆動装置で引き回わすようにする。このチェーンに所定間隔で複数の受け台を固着する。そして、受け台の１つが所定の停止位置に到達したことを検知する停止位置センサを設け、それの停止信号でチェーン駆動装置を間歇停止させる。受け台上には、水平回転できるように保持部材を設け、それの円周上に、複数のハンガイヤを所定の間隔で垂直に保持できるようにする。停止位置の近傍にハンドを設け、停止した受け台上の保持部材から次々にハンガイヤを受け取って、これを取付け装置の如き所要装置に供給する。停止位置で停止した保持部材上の個々のハンガイヤをハンドに対面させるように、位置決め手段を設けて、保持部材を所定の回転角度位置に配置して回転抵抗を付与する。この位置決め手段には、所定の停止位置で停止した保持部材を所定の回転角度位置に配置すべく回転させる送り部材と、保持部材に、所定の回転角度位置で回転抵抗を付与する位置決め部材とを具備させる。ハンドがハンガイヤを受け取った後、送り部材で位置決め部材の回転抵抗に抗して保持部材を所定の角度回転させ、順次新たなハンガイヤをハンドに臨ませる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１はハンガイヤ供給装置の平面図、図２はハンガイヤ供給装置の一部の平面図、図３はハンガイヤ供給装置の一部の正面図、図４はハンガイヤ供給装置の一部の側面図、図５は保持部材の平面図、図６は保持部材の正面図、図７ないし図１０は位置決め手段の動作を順を追って示す平面図である。
【０００６】
図１、図２において、水平に固定されたベース１上に、水平に無端状にチェーン２が掛け回されている。チェーン２は、駆動装置Ｍにより、所定距離ずつ間歇的に引き回される。チェーン２の環の外側には、所定の相互間隔で、複数の受け台３が係止されている。受け台３は、チェーン２と共にベース１上を移動する。受け台３上には、水平回転できるように、保持部材４が装着される。保持部材４は受け台３に対して着脱可能であり、その回転円周上に、複数のハンガイヤＨを所定の相互間隔で垂直に保持できるようになっている。
【０００７】
ハンド５は、この保持部材４から次々にハンガイヤＨを受け取って、図示しない取付け装置の如き所要装置に供給するものであり、チェーン２の環の外側に設けられている。位置決め部材６は、ハンド５の近傍に位置して、チェーン２の環の外側に設けられている。
【０００８】
位置決め部材６は、保持部材４上のハンガイヤＨをハンド５に対して所定の位置に配置するためのもので、ハンド５の近傍の所定の受け渡し中心位置Ａにおいて、保持部材４をハンド５に対して所定の回転角度位置に配置し、かつ受け渡し動作時の回転を阻止するために保持部材４に回転抵抗を付与する。送り部材７は、チェーン２の環の内側に、位置決め部材６と対向するように設けられている。
【０００９】
送り部材７は、ハンド５がハンガイヤＨを受け取った後、位置決め部材６の回転抵抗に抗して、保持部材４を所定の角度回転させ、新たなハンガイヤＨをハンド５に臨ませる。
【００１０】
図１、図４に示すように、チェーン２に係止された受け台３は、ベース１上をチェーン２に引かれて図１において時計方向に移動する。受け台３は、保持部材４の回転軸１１を回転自在に受け入れるための軸受部８を中央に備えている。
【００１１】
図５、図６に示すように、保持部材４は、ハンガイヤＨを乗せ受けるディスク９と、中央シャフト１０とを備えている。ディスク９の下面には、中央に回転軸１１が突設され、また同心円周上に等間隔に並んで６個の係合突起１２が突設されている。ディスク９の上面には、係合突起１２と対応して同じく同心円周上に等間隔に並んで６個の支持突片１３が突設されている。ハンガイヤＨは、その下端のイヤ片Ｅで支持突片１３を挟むようにディスク９上に垂直に支持される。係合突起１２は、送り部材７に係合して保持部材４を回転させるためのものである。中央シャフト１０は、ディスク９の上方へ垂直に伸びている。
【００１２】
図４に示すように、ハンド５は、空気圧駆動式のもので、昇降機構、水平移動機構、回転機構を備え、ベース１に対して上下、前後動及び水平回転可能である。即ち、図２に示す所定の受け渡し位置Ａにおいて、図４に示すように、保持部材４に保持されたハンガイヤＨに向かって前進し、一対のフィンガ５ａ，５ｂの間にハンガイヤＨの下部を挟んで上昇し、その後、後退して１８０°回転し、図示しない取付け装置にハンガイヤＨを供給することができる。
【００１３】
図２ないし図４、図７ないし図１０に示すように、位置決め部材６は、保持部材４の移動路の外側に沿って延長するアーム１４を備えている。アーム１４は、一端側において枢ピン１５でベース１上に水平回動自在に枢支され、ばね１６で他端側が保持部材４の移動路に接近する方向に付勢され、常時はストッパ２４で原位置に保持されている。アーム１４は、保持部材４の移動路側にガイド面１４ａと、このガイド面１４ａに、保持部材４の進行方向に連続したほぼＶ字状のガイド凹所１４ｂと、ガイド凹所１４ｂの尖端に形成された保持凹所１４ｃとを備えている。ガイド面１４ａは、ガイド凹所１４ｂの斜面と協働し、受け台３と共に移動中の保持部材４の係合突起１２に当接して、保持部材４の姿勢を制御し、これをハンド５に対して図２に示す所定の回転角度位置に配置する。そして、アーム１４は、ばね１６による弾性的押圧力で保持部材４に所定の回転抵抗を付与する。この状態で、所定の係合突起１２が送り部材７に対向する位置に配置される。
【００１４】
図２、図７ないし図１０に示すように、送り部材７は、ベース１上に固定されたエアシリンダ１７を具備する。ロッド１８の先端にはブラケット１９が固定され、このブラケット１９に、一方向（図２において時計方向）にのみ水平回転可能に押圧アーム２０が枢着されている。押圧アーム２０は、基端側においてピン２１でブラケット１９に枢着され、常時はロッド１８に対して先端側がほぼ直角に延出する原位置側にばね２２で付勢されている。図２において時計方向へはばね力に抗して回転できる。押圧アーム２０は、エアシリンダ１７により往復動作する。押圧アーム２０が前進すると、所定位置に配置されて位置決め部材６により回転抵抗を付与されている保持部材４の所定の係合突起１２に当接して保持部材４を図２において反時計方向へ所定角度回転させる。そして、押圧アーム２０は、原位置への後退時に、隣接する係合突起１２に後面が当接して回転し、次の突出動作で当該係合突起１２を押し進める。エアシリンダ１７の突出動作は、チェーン駆動装置が停止し、保持部材４が所定位置に停止した後開始され、１つの保持部材４に対して、それの保持するハンガイヤＨの数に等しい６回となるよう制御される。１つの保持部材４に対して、６回突出動作したら、チェーン２が回転して次の保持部材４が所定位置にも持ち来されるまで原位置で待機する。
【００１５】
ベース１上には、受け台３が所定位置に到達したことを検知してチェーン駆動装置Ｍの停止指令を送出するリミットスイッチ２３が設けられている。このリミットスイッチ２３の信号により、保持部材４が次々にハンド５に対向した受け渡し位置Ａで移送されて停止するようにチェーン駆動装置Ｍが制御される。
【００１６】
この実施例のハンガイヤ供給装置を用いて、例えば、図示しない取付け装置にハンガイヤＨを供給する場合には、まず、ハンガイヤＨを装着した多数の支持部材４を用意し、これを各受け台３上にセットする。駆動装置でチェーン２を所定距離ずつ間歇的に引き回わし、その都度、保持部材４を載せた受け台３を所定の受け渡し位置Ａに配置する。受け渡し位置Ａにおいて、位置決め部材６が、保持部材４を所定の回転角度位置に配置し、ハンガイヤＨをハンド５に対向させる。また位置決め部材６は、この状態で保持部材４に回転抵抗を付与する。即ち、図７ないし図１０において、左方へ移動する保持部材４は、受け渡し位置Ａに至る前に、図８に示すように、２本の係合突起１２がアーム１４に当接し、アーム１４を時計方向へ回転させながら、図９に示す受け渡し位置Ａに至る。保持部材４が受け渡し位置Ａに達すると、位置決め部材６と反対側に位置する保持部材４上の所定の係合突起１２ｂが、送り部材７の進路上に配置される。送り部材７の押圧アーム２０が前進し、係合突起１２ｂに当接して保持部材４を図９において反時計方向へ所定角度回転させ、原位置へ後退する。この間、位置決め部材６側の係合突起１２のうち、アーム１４に接している左側のもの１２ａがアーム１４を回転させながら、位置決め凹所１４ｂ内へ進入する。押圧アーム２０が原位置へ後退すると保持部材４がフリーになるので、保持部材４を回転させながらアーム１４がばねで反時計方向へ回転復帰し、当該係合突起１２ａは保持凹所１４ｃに係合して位置決めされる。チェーン２の停止位置に誤差があってもこの位置決めは正確になされる。この状態で、図４に示すように、当該係合突起１２ａの真上に位置するハンガイヤＨに向かってハンド５が前進し、ハンガイヤＨを挾み、いったん上昇してイヤ片Ｅを保持部材４の支持突片１３から外し、後退後、１８０°回転してハンガイヤＨを取付け装置に供給する。ハンド５が保持部材４から離れると、再び送り部材７が前進して、押圧アーム２０で進路上の係合突起１２を押す。これにより、新たなハンガイヤＨをハンド５に対向させる。この動作を繰り返して、ハンド５が次々に保持部材４からハンガイヤＨを受け取って、取付け装置に供給していく。送り部材７が６回往復し、１つの保持部材４上のハンガイヤＨが空になったら、チェーン２が所定距離移動して、次の保持部材４が所定の受け渡し位置Ａに配置される。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、特にハンガイヤの保持機構及び位置決め機構の構造が小型、簡易で、故障が生じにくいハンガイヤの供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハンガイヤ供給装置の平面図である。
【図２】ハンガイヤ供給装置の一部の平面図である。
【図３】ハンガイヤ供給装置の一部の正面図である。
【図４】ハンガイヤ供給装置の一部の側面図である
【図５】保持部材の平面図である。
【図６】保持部材の正面図である。
【図７】位置決め手段の動作を順を追って示す平面図である。
【図８】位置決め手段の動作を順を追って示す平面図である。
【図９】位置決め手段の動作を順を追って示す平面図である。
【図１０】位置決め手段の動作を順を追って示す平面図である。
【符号の説明】
１ ベース
２ チェーン
３ 受け台
４ 保持部材
５ ハンド
６ 位置決め部材
７ 送り部材
８ 軸受部
９ ディスク
１０ 中央シャフト
１１ 回転軸
１２ 係合突起
１３ 支持突片
１４ アーム
１５ 枢ピン
１６ ばね
１７ エアシリンダ
１８ ロッド
１９ ブラケット
２０ 押圧アーム
２１ ピン

Claims (2)

1. 水平に無端状に掛け回され、駆動装置により引き回されるチェーンと、
   このチェーンに所定間隔で固着された複数の受け台と、
   この受け台の１つが所定の停止位置に到達したことを検知して前記チェーン駆動装置の停止信号を送出する停止位置センサと、
   この受け台上に水平回転できるように、着脱可能であって、上面側の回転円周上に複数のハンガイヤを所定の間隔で垂直に、着脱可能に保持すると共に、当該各ハンガイヤの保持位置に対応する下面側に係合突起を突出させた保持部材と、
   前記所定の停止位置で停止した前記受け台上の前記保持部材から次々に前記ハンガイヤを受け取ってこれを取付け装置の如き所要装置に供給するハンドと、
   前記所定の停止位置で停止した前記保持部材上の個々の前記ハンガイヤを前記ハンドに対面させるべく保持部材を所定の回転角度位置に配置して回転抵抗を付与する位置決め手段とを備え、
   この位置決め手段は、前記所定の停止位置で停止した前記保持部材の所定の係合突起を押して保持部材上の所定の前記ハンガイヤを前記ハンドに対面させる回転角度位置に配置すべく回転させる送り部材と、
   前記所定の停止位置で停止した前記保持部材の他の所定の係合突起に弾性的に当接して保持部材に、所定の回転角度位置で回転抵抗を付与する位置決め部材とを具備し、
   前記送り部材は、回転角度位置にある前記保持部材の所定の係合突起を押して保持部材を所定の前記ハンガイヤを前記ハンドに対面させる回転角度位置に配置する突出位置と、その位置から後退した原位置との間を往復動するよう制御され、
   前記位置決め部材は、前記保持部材の移動路の外側に沿って延長するアームを備え、このアームは、一端側において水平回動自在に枢支され、ばねで他端側が保持部材の移動路に接近する方向に付勢されながら常時は原位置に保持され、保持部材の移動路側に面したガイド面と、このガイド面に、保持部材の進行方向に連続したほぼＶ字状のガイド凹所と、ガイド凹所の尖端に形成された保持凹所とを備え、ガイド面は、ガイド凹所の斜面と協働し、移動中の保持部材の前記係合突起に弾性的に当接して保持部材を前記ハンドに対して所定の回転角度位置に配置し、保持凹所は、当該所定の回転角度位置において前記送り部材に押されて前記ハンドに対面するように配置された所定の前記ハンガイヤを保持凹所に保持するように配置され、
   前記ハンドが所定の前記ハンガイヤを受け取った後、前記送り部材で前記位置決め部材の回転抵抗に抗して前記保持部材を所定の角度回転させ、順次新たなハンガイヤをハンドに臨ませることを特徴とする電車線用ハンガイヤの供給装置。
2. 前記保持部材は、ハンガイヤを保持するために、ハンガイヤの一対のイヤ片間に挿入できるように、回転円周上に所定の回転角度間隔で突設された複数の支持突片を有し、
   前記ハンドは、側方からハンガイヤを挟持するための開閉自在のフィンガと、挟持したハンガイヤを前記保持部材の支持片から抜き取るべく上昇するための昇降機構と、前記保持部材に対して水平方向に接近、離反するための水平移動機構と、挟持したハンガイヤを前記所要装置へ渡すためにフィンガを保持部材側又は所要装置側へ向けるように水平回転するための回転機構とを具備することを特徴とする請求項１に記載の電車線用ハンガイヤの供給装置。

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