JPH06335579A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、直線的に縫い目線を形成する場
合は勿論、凹凸いずれの形状に縫い目線を形成する場合
にも、ワークを歪みなく適正に搬送することができるワ
ーク搬送装置の提供を目的とする。 【構成】 この発明は、ワークＷｂに直線方向への搬送
力を付与する第１，第２の搬送手段を、ワークを挟持す
る上下一対の搬送ローラＲ１，Ｒ２、及びＲ３，Ｒ４
と、両搬送ローラの少なくとも一方を駆動する搬送ロー
ラ駆動手段とにより構成すると共に、ワークを円弧状の
経路に沿って回転移動させるようにした第３搬送機構と
を備え、この第３搬送機構を、第１搬送機構の上下一対
の搬送ローラＲ１，Ｒ２によるワーク挟持点を中心とし
た円弧状のレール３と、このレールに移動可能に嵌合す
る移動台４と、この移動台をレール沿って移動させる移
動台駆動手段７，８，９と、前記移動台に取付られると
共に第２搬送機構における搬送ローラを回動自在に支持
するローラ保持台５とにより構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを挟持する上
下一対の搬送ローラを備えた搬送機構を２箇所に配置
し、両搬送機構の搬送ローラを縫い針上昇時に間欠的に
作動させることによってワークを搬送するようにしたミ
シンのワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】曲線形状をなすワークの端部に沿って一
定の縫い代幅を確保しつつ縫製動作を行うためには、ワ
ークの曲線形状に従ってワークを左右に回転移動させる
ことが必要であるが、この移動動作を手動にて適正に行
うには、かなりの熟練を必要とし、作業者に多くの負担
がかかるという問題もあるため、現在では、ワークの形
状に従って自動的にワークを回転移動させ得るようにし
たワーク搬送装置が提案、実施されている。

【０００３】現在用いられているこの種の装置として
は、例えば、図６ないし図８に示すようなものがある。
この装置は、ミシンベッドＭｂに載置されたワークＷを
挟持する上下一対の搬送ローラｒ１，ｒ２を針落ち位置
近傍に配置すると共に、これら搬送ローラｒ１，ｒ２の
側方に、ワークを挟持する上下一対の搬送ローラｒ３，
ｒ４を並設したものとなっている。

【０００４】この各搬送ローラｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４
のうち、ｒ１，ｒ３は図外の駆動手段によって間欠的に
駆動される駆動ローラとなっており、この駆動ローラを
同方向へ同量回転させることにより、ワークＷをＸ方向
へ直線的に搬送することができる。

【０００５】また、左右の搬送ローラｒ１，ｒ３の回転
量に差をもたせれば、ワークＷを回転移動させることが
できる。例えば、上記従来のワーク搬送装置において、
図８（ａ）に示すように凹状に湾曲するワークＷａに対
して縫い目を形成する場合には、搬送ローラｒ１，ｒ２
の搬送量より搬送ローラｒ３，ｒ４の搬送量を増大させ
ることにより行うことができる。また、図８（ｂ）に示
すように凸状に湾曲するワークＷａに縫い目Ｓを形成す
る場合には、搬送ローラｒ１，ｒ２に対する搬送ローラ
ｒ３，ｒ４の回転量を逆転させることにより行うことが
できる。つまり、左右の搬送ローラｒ１とｒ３、ｒ２と
ｒ４を互いに逆転させた場合には、ワークの回転中心Ｃ
は搬送ローラｒ１，ｒ２とｒ３．ｒ４の間に位置し、こ
れによって凸状のワーク端部を針落ち位置へ順次送り込
むことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク搬送装置にあっては、凸状のワークＷｂの端
部に沿って縫い目Ｓを形成するに際し、搬送ローラｒ
１，ｒ２と搬送ローラｒ３，ｒ４との間においてワーク
Ｗ１にしわやよじれ等の歪みが発生することがあり、そ
の歪みによって縫製品質が著しく損われることがあっ
た。すなわち、第１搬送ローラｒ１，ｒ２に対して第２
搬送ローラｒ３，ｒ４を逆転させた場合には、ワークＷ
ａが１８０度異なる直線方向へ付勢されることとなるた
め、その付勢力によってワークには過大な負荷がかかる
こととなり、上述のような歪みが頻繁に発生するという
問題があった。

【０００７】この発明は上記従来技術の問題点に着目し
てなされたもので、直線的に縫い目線を形成する場合は
勿論、凹凸いずれの形状に縫い目線を形成する場合に
も、ワークを歪みなく適正に搬送することができるワー
ク搬送装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、ワークを挟
持する上下一対の搬送ローラと、両搬送ローラの少なく
とも一方を駆動する搬送ローラ駆動手段とによりワーク
に直線方向への付勢力を付与する第１搬送機構及び第２
搬送機構を備えると共に、ワークを円弧状の経路に沿っ
て回転移動させるようにした第３搬送機構とを備え、こ
の第３搬送機構を、前記第１搬送機構の上下一対の搬送
ローラによるワーク挟持点を中心とする円弧状のレール
と、このレールに移動可能に嵌合する移動台と、前記移
動台をレール沿って移動させる移動台駆動手段と、前記
第２搬送機構における搬送ローラを回動自在に支持する
と共に前記移動台に取り付けたローラ保持台とにより構
成したものである。

【０００９】

【作用】この発明においては、第１搬送機構及び第２搬
送機構によって同方向へ同量ワークを移動させることに
より、ワークを直線的に搬送することができ、直線的な
縫い目線を形成することができる。また、曲線的な縫い
目を形成すべくワークを回転させる場合には、第３搬送
機構を駆動する。すなわち、第３搬送機構の駆動時に
は、縫い針の昇降動作に同期して移動台がレールに沿っ
て移動し、移動台に保持されたローラ保持台もワークを
保持する搬送ローラと共にレールに沿って移動する。そ
の結果、ワークは第１搬送機構の搬送ローラによるワー
ク保持位置を中心に回転する。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１及び図２に
基づき説明する。なお、ここでは、革靴等の立体的な製
品を縫製するポスト型ミシンにこの発明を適用した場合
を例にとり説明する。図１及び図２において、Ｍはポス
ト型ミシンを示す。このポスト型ミシンＭには、周知の
縫い針昇降機構などを備えたミシンアームＭａと、ワー
ク支持用のポストＭｐ等が設けられており、ポストＭｐ
内には、縫い針Ｎとの協働で縫い目を形成するミシン
釜、及びミシン釜を回転させる下軸に連動して回転する
上側第１搬送ローラＲ１等が収納されている。

【００１１】この上側第１搬送ローラＲ１は、直線搬送
方向Ｘと直行する水平な支軸によって支持されており、
その周面の上方部が前ポストＭｂの上面から露呈してい
る。また、この上側第１搬送ローラＲ１は針落ち位置Ｐ
に可能な限り近接するよう配置されている。Ｒ２は前記
第１搬送ローラＲ１に対向して設けられた第２搬送ロー
ラである。この第２搬送ローラＲ２は、ミシンアームＭ
ａに昇降可能に支持された軸体１の下端部に回動自在に
支持されており、常には前記１搬送ローラＲ１に圧接す
るよう軸体１と共に下方へ向けて付勢されている。な
お、この第１搬送ローラＲ１と、これを回転させる下軸
（搬送ローラ駆動手段）、及び第２搬送ローラＲ２等に
よって第１の搬送機構が構成されている。

【００１２】一方、２は前記ポストＭｂの側方に設けら
れた取付台であり、その上面には縫い針Ｎの昇降経路を
中心とした円周に沿って円弧状のレール３が突設されて
おり、このレール３には図３に示すように移動台４が移
動可能に嵌合している。５はこの移動台４の上面に軸線
Ｌを中心として回動可能に取り付けたローラ保持台であ
り、その内部には第３搬送ローラ６を回動させるモータ
が収納されている。また、前記第３搬送ローラ６の上方
には、第４搬送ローラＲ４が相対向して設けられてい
る。この第４搬送ローラＲ４は前記ローラ保持台５の上
面に固定された図外のローラ保持部材によって昇降可能
に保持され、常には第３搬送ローラＲ３の周面に圧接す
るよう付勢されており、水平方向へは前記第３搬送ロー
ラＲ３と共に移動するようになっている。なお、第３搬
送ローラＲ３と、これを回転させるモータ、及び第４搬
送ローラＲ４によって第２搬送機構が構成されている。

【００１３】また、７は前記取付台の上面に回動可能に
設けたボールねじ軸、８はこのボールねじ軸７を回動さ
せるモータ、９は前記ボールねじ軸７に螺合する作動台
である。この作動台９には、コ字状の凹所９ａが形成さ
れて、その一対の内側面には前記移動台４の両側面が移
動可能に嵌合しており、前記ボールねじ軸７と直行する
方向へ移動台４を移動させ得るようになっている。な
お、ボールねじ軸７，モータ８及び、作動台９によって
移動台駆動機構が構成され、この移動台駆動機構と、レ
ール３，移動台４，及びローラ保持台５によって第３の
搬送機構が構成されている。

【００１４】以上のように構成されたワーク搬送装置に
おいて、縫製動作を行う場合には、上下一対の搬送ロー
ラＲ１とＲ２、及びＲ３とＲ４によってそれぞれ縫製す
べきワークＷを挟持させる。この際、ワークの端部に沿
って縫い目を形成しようとする場合には、針落ち位置Ｐ
の近傍に縫い目形成予定線を位置させる。そして、形成
しようとする縫い目線形状が直線状あるいは凹状であっ
た場合には、第１搬送ローラＲ１，及び第３搬送ローラ
Ｒ３を共に同方向へ回転させて縫製動作を行う。すなわ
ち、直線状の縫い目線を形成する場合には、第１搬送ロ
ーラＲ１と第３搬送ローラＲ３を同方向へ同量だけ間欠
的に回転させて行えば良く、曲線状の縫い目線を形成す
る場合には、第３搬送ローラＲ３の回転量を第１搬送ロ
ーラＲ１の回転量より大きく設定すれば良い。これは前
記従来のワーク搬送装置と同様である。なお、この直線
状あるいは凹状の縫い目線を形成する場合において、モ
ータ８は停止状態にある。

【００１５】また、凸状の縫い目線を形成する場合に
は、モータ８が一針毎に間欠的に作動してボールねじ軸
７が回転し、このボールねじ軸７に螺合している作動台
９が軸線方向（Ｘ方向）に沿って移動し、ローラ保持台
５及び移動台４に対してＸ方向への押圧力を与える。こ
れにより、ローラ保持台５はレール３に嵌合する移動台
４と共にレール３の円弧形状に沿って移動し、これに保
持された第３，第４搬送ローラＲ３，Ｒ４も円弧状の経
路に沿って移動する。このローラＲ３，Ｒ４の移動によ
って、ワークＷは第１，第２搬送ローラＲ１，Ｒ２のワ
ーク挟持点を中心とした円弧に沿って移動し、ワークＷ
ｂにおける次の針落ち予定点Ｐ１が図４（ａ）に示す位
置から同図（ｂ）に示すように搬送方向Ｘの延長線上の
位置へと移動する。なお、第１，第２搬送ローラＲ１，
Ｒ２のワーク挟持点と針落ち点Ｐとは厳密には若干異な
るが、この実施例では、第１，第２搬送ローラＲ１，Ｒ
２を針落ち点Ｐに可能な限り近接させてあるため、図４
ではワークの回転中心と針落ち点Ｐとを同一とみなして
記載している。また、図４において、Ｓは直前の縫い目
形成動作によって形成された縫い目を示している。

【００１６】なお、この移動動作において、ローラ保持
台５は作動台９の凹所９ａに案内されて平行移動を行う
ため、第３，第４搬送ローラＲ３，Ｒ４は第１，第２搬
送ローラＲ１，Ｒ２に対して常に平行状態を維持する。
また、ワークＷｂは上記のように円周に沿って搬送され
ると共に、前記第１搬送ローラＲ１及び第３搬送ローラ
Ｒ３の回転によって予め設定した縫い目ピッチ分だけ送
り出される。その結果、ワークＷａの針落ち予定点Ｐ１
は図４（ｃ）に示すように針落ち点Ｐへと移動し、ここ
に縫い針Ｎを落下させることによって予定通りの縫い目
を形成することができる。

【００１７】このようにこの実施例においては、凸状の
縫い目線を形成すべくワークを回転させるに際し、第
３，第４の搬送ローラＲ３，Ｒ４もワークＷも共にワー
ク挟持点を中心に回転移動するため、その移動において
ワークに大きな負荷がかかることはなくなり、しわやた
るみ等の歪みがワークに発生することもない。

【００１８】なお、図４においては、第３，第４搬送ロ
ーラＲ３，Ｒ４によるワークＷａの円周方向への搬送動
作（（ａ）から（ｂ）への搬送動作）と、第１，第３搬
送ローラの回動による搬送動作（（ｂ）から（ｃ）への
搬送動作）とを個別に示しているが、実際には、搬送動
作に要する時間を短縮化するため、両搬送動作は縫い針
の上昇期間中にほぼ同時に行われるようになっている。
勿論、特に高速動作を要求されないミシンでは、上記各
搬送動作を異なるタイミングで順次行うようにしても良
い。例えば、１ピッチ分のワークの搬送動作を縫い針の
上昇時に行い、回転移動を下降時に行うようにすること
も可能である。但し、この場合には、上記実施例のよう
に第１，第３搬送ローラＲ１，Ｒ３によるワーク挟持点
を針落ち点Ｐに近接配置することが必要となる。

【００１９】また、上記実施例においては、移動台４を
レール３に直接嵌合させるようにしたが、図５の他の実
施例に示すように、移動台４の下面にレール３との嵌合
機構４１を設けても良い。すなわち、この嵌合機構４１
は移動台４の下面に軸４１ａにて回動自在に支持された
回動板４１ｂと、この回動板４１ｂに設けられた一対の
案内ローラ４１ｃ，４１ｄｃとよりなり、各案内ローラ
４１ｂと４１ｃとの間にレール３を嵌合させることによ
り、レール３に沿って移動台４を移動させることができ
るようになっている。さらに、ここに示す実施例では移
動台４とローラ保持台５とが固定され、移動台４の両側
面に作動台９が嵌合するようになっているが、この場合
にも、前述の実施例と同様に第３，第４搬送ローラＲ
３，Ｒ４は、第１，第２搬送ローラＲ１，Ｒ２に対して
平行状態を保ちながら移動する。

【００２０】このように上記各実施例では、第３，第４
搬送ローラＲ３，Ｒ４を第１，第２搬送ローラＲ１，Ｒ
２に対して平行移動させるようになっているが、第３，
第４搬送ローラＲ４の一側面が、第１，第２搬送ローラ
Ｒ１，Ｒ２によるワーク保持位置に対して常に正対する
ようにしても良く、この発明は特に上記各実施例に限定
されるものではない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したとおり、この考案に係るミ
シンのワーク搬送装置は、第１，第２搬送ローラによっ
てワークを針落ち位置近傍で挟持するようにすると共
に、第３，第４搬送ローラによって針落ち位置より側方
の所定位置でワークを挟持するようにし、かつ第３，第
４の搬送ローラを円弧状のレールに沿って移動し得るよ
うにしたため、直線状の縫い目線の形成はもちろん、曲
線状の縫い目線の形成においてもその曲線が凹凸いずれ
の形状をなしていようとも布に歪みを発生させることな
く適正に搬送することができ、良好な縫製品質を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示したものの平面図である。

【図３】図１に示した移動台とレールとの嵌合状態、及
びローラ保持台５を示す部分拡大斜視図である。

【図４】この発明の一実施例におけるワークの移動状態
を示す説明平面図であり、（ａ）はワーク回転前の状態
を、（ｂ）はワークを回転後の状態を、（ｃ）はワーク
を１ピッチ分だけ平行移動させた状態をそれぞれ示して
いる。

【図５】この発明の他の実施例に用いられる嵌合機構等
を示す図であり、（ａ）は一部縦断側面図、（ｂ）は嵌
合機構を下面側から見た斜視図である。

【図６】従来のワーク搬送装置の要部を示す説明側面図
である。

【図７】図６に示したものの説明平面図である。

【図８】従来のワーク搬送装置により曲線状のワーク端
部に沿って縫い目を形成する場合のワーク搬送状態を示
す説明平面図であり、（ａ）はワーク端部が凹状である
場合を、（ｂ）は凸状である場合をそれぞれ示してい
る。

【符号の説明】

Ｒ１ 第１搬送ローラ Ｒ２ 第２搬送ローラ Ｒ３ 第３搬送ローラ Ｒ４ 第４搬送ローラ ３ レール ４ 移動台 ５ ローラ保持台 ７ ボールねじ軸 ８ モータ ９ 作動台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫い針の昇降動作に同期して直線方向へ
   の移動力を縫製すべきワークに対して間欠的に付与する
   第１搬送機構と、 前記第１搬送機構の側方に設けられ、縫製すべきワーク
   に対し前記第１搬送機構によるワーク搬送方向と平行す
   る方向に移動力を付与する第２搬送機構と、 円弧状の経路に沿ってワークを回転移動させるようにし
   た第３搬送機構とを備え、 前記第１搬送機構及び第２搬送機構は、ワークを挟持す
   る上下一対の搬送ローラと、両搬送ローラの中の少なく
   とも一方を縫い針がワークより上方に位置する時に回動
   させる搬送ローラ駆動手段と、により構成し、 前記第３搬送機構は、第１搬送機構の上下一対の搬送ロ
   ーラによるワーク挟持点を中心とする円弧状のレール
   と、このレールに移動可能に嵌合する移動台と、前記移
   動台をレールに沿って一針毎に間欠的に移動させる移動
   台駆動手段と、前記第２搬送機構における搬送ローラを
   回動自在に支持すると共に前記移動台に取り付けたロー
   ラ保持台とにより構成したことを特徴とするワーク搬送
   装置。