JP2002028844A - テープ研磨装置 - Google Patents
テープ研磨装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークの湾曲状のコーナー部全体を均一に研磨
するようにして、コーナー部全体に同一のまたは均一の
面精度が要求されるワークを確実に研磨することがで
き、また、研磨の作業性を高めることができるテープ研
磨装置を提供する。 【解決手段】一対のコーナー接触部材４０をワークＷの
両方のコーナー部Ｗ３を臨むようにそれぞれ配し、研磨
テープＴを両側の大径部Ｗ２の一方から一対のコーナー
接触部材４０の一方と、一対のコーナー接触部材４０の
他方とを経由して、両側の大径部Ｗ２の他方へ取り回す
ようにし、コーナー部Ｗ３全体に研磨テープＴが沿うよ
うになり、一対のコーナー部Ｗ３を均一に研磨するよう
にした。また、一対のコーナー接触部材４０が研磨テー
プＴを介して両方のコーナー部Ｗ３をそれぞれ押圧する
ようにして、両方のコーナー部Ｗ３を一度に研磨するよ
うにした。
するようにして、コーナー部全体に同一のまたは均一の
面精度が要求されるワークを確実に研磨することがで
き、また、研磨の作業性を高めることができるテープ研
磨装置を提供する。 【解決手段】一対のコーナー接触部材４０をワークＷの
両方のコーナー部Ｗ３を臨むようにそれぞれ配し、研磨
テープＴを両側の大径部Ｗ２の一方から一対のコーナー
接触部材４０の一方と、一対のコーナー接触部材４０の
他方とを経由して、両側の大径部Ｗ２の他方へ取り回す
ようにし、コーナー部Ｗ３全体に研磨テープＴが沿うよ
うになり、一対のコーナー部Ｗ３を均一に研磨するよう
にした。また、一対のコーナー接触部材４０が研磨テー
プＴを介して両方のコーナー部Ｗ３をそれぞれ押圧する
ようにして、両方のコーナー部Ｗ３を一度に研磨するよ
うにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸状のワークを回
転可能に装着し、当該ワークの外周面と当該外周面を臨
むように配された接触部材との間の隙間に研磨テープを
取り回し、前記接触部材が研磨テープを介してワークを
押圧して研磨可能にするテープ研磨装置に関する。ここ
で、研磨の対象になるワークは小径部と当該小径部の両
側に位置する大径部とを有するものである。
転可能に装着し、当該ワークの外周面と当該外周面を臨
むように配された接触部材との間の隙間に研磨テープを
取り回し、前記接触部材が研磨テープを介してワークを
押圧して研磨可能にするテープ研磨装置に関する。ここ
で、研磨の対象になるワークは小径部と当該小径部の両
側に位置する大径部とを有するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のテープ研磨装置としては、例え
ば、図３〜図５に示すようなものがある。すなわち、図
３に示すように、研磨の対象になる軸状のワークＷは、
クランクシャフトの軸受けやピン部材であり、そのよう
なワークＷは、その小径部Ｗ１の両端に大径のフランジ
Ｗ２が形成され、小径部Ｗ１から両端のフランジＷ２へ
立ち上がる各コーナー部Ｗ３は湾曲状にそれぞれ形成さ
れている。また、その湾曲状のコーナー部Ｗ３に合うよ
うに接触部材１の両端部が形成されている。
ば、図３〜図５に示すようなものがある。すなわち、図
３に示すように、研磨の対象になる軸状のワークＷは、
クランクシャフトの軸受けやピン部材であり、そのよう
なワークＷは、その小径部Ｗ１の両端に大径のフランジ
Ｗ２が形成され、小径部Ｗ１から両端のフランジＷ２へ
立ち上がる各コーナー部Ｗ３は湾曲状にそれぞれ形成さ
れている。また、その湾曲状のコーナー部Ｗ３に合うよ
うに接触部材１の両端部が形成されている。
【０００３】このような小径部Ｗ１の両端部に湾曲状の
コーナー部Ｗ３を有するワークＷを研磨するには、例え
ば、図３に示すように、ワークＷの両方のコーナー部Ｗ
３を片側ずつ別個に研磨する。したがって、接触部材１
を一方のコーナー部Ｗ３の方へ寄せて、寄せた接触部材
１と一方のコーナー部Ｗ３との間の隙間には、ワークＷ
の軸方向と交差する方向に研磨テープＴが通っていて、
接触部材１が研磨テープＴの一方の側縁部Ｔ１を介して
一方のコーナー部Ｗ３を押圧し、ワークＷを軸回りに回
転することにより、一方のコーナー部Ｗ３を研磨する。
コーナー部Ｗ３を有するワークＷを研磨するには、例え
ば、図３に示すように、ワークＷの両方のコーナー部Ｗ
３を片側ずつ別個に研磨する。したがって、接触部材１
を一方のコーナー部Ｗ３の方へ寄せて、寄せた接触部材
１と一方のコーナー部Ｗ３との間の隙間には、ワークＷ
の軸方向と交差する方向に研磨テープＴが通っていて、
接触部材１が研磨テープＴの一方の側縁部Ｔ１を介して
一方のコーナー部Ｗ３を押圧し、ワークＷを軸回りに回
転することにより、一方のコーナー部Ｗ３を研磨する。
【０００４】一方のコーナー部Ｗ３を研磨した後に、接
触部材１および研磨テープＴを他方のコーナー部Ｗ３の
方に寄せて、接触部材１が研磨テープＴの他方の側縁部
Ｔ１を介して他方のコーナー部Ｗ３を押圧し、他方のコ
ーナー部Ｗ３を研磨する。このように、両方のコーナー
部Ｗ３を別個に研磨した後に、接触部材１および研磨テ
ープＴを両方のコーナー部Ｗ３の間の中央部に戻して、
接触部材１が研磨テープＴの中央部を介して小径部Ｗ１
を押圧し、小径部Ｗ１を研磨する。
触部材１および研磨テープＴを他方のコーナー部Ｗ３の
方に寄せて、接触部材１が研磨テープＴの他方の側縁部
Ｔ１を介して他方のコーナー部Ｗ３を押圧し、他方のコ
ーナー部Ｗ３を研磨する。このように、両方のコーナー
部Ｗ３を別個に研磨した後に、接触部材１および研磨テ
ープＴを両方のコーナー部Ｗ３の間の中央部に戻して、
接触部材１が研磨テープＴの中央部を介して小径部Ｗ１
を押圧し、小径部Ｗ１を研磨する。
【０００５】このように、各コーナー部Ｗ３を研磨すべ
く、接触部材１および研磨テープＴを各コーナー部Ｗ３
の方に寄せ、接触部材１の端部が研磨テープＴの側縁部
Ｔ１を介してコーナー部Ｗ３を押圧するとき、研磨テー
プＴの側縁部Ｔ１がコーナー部Ｗ３にぴったり沿わない
で、しわが生じ易くなるので、しわが生じないように、
図４に示すように、研磨テープＴの側縁部Ｔ１は、切り
込み部Ｔ２が連続していて、鋸歯形に形成されている。
く、接触部材１および研磨テープＴを各コーナー部Ｗ３
の方に寄せ、接触部材１の端部が研磨テープＴの側縁部
Ｔ１を介してコーナー部Ｗ３を押圧するとき、研磨テー
プＴの側縁部Ｔ１がコーナー部Ｗ３にぴったり沿わない
で、しわが生じ易くなるので、しわが生じないように、
図４に示すように、研磨テープＴの側縁部Ｔ１は、切り
込み部Ｔ２が連続していて、鋸歯形に形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テープ研磨装置では、研磨テープＴの側縁部Ｔ１が鋸歯
形に形成されていることから、鋸歯形の切り込み部Ｔ２
では、研磨テープＴがコーナー部Ｗ３に接触しないの
で、研磨テープＴがコーナー部Ｗ３に接触する面積は、
その鋸歯形の歯底側より歯先側の方が小さくなり、鋸歯
形の歯底側が接触するコーナー部Ｗ３の元側Ｗ３１を過
度に研磨したり、図５に示すように、鋸歯形の歯先側が
接触するコーナー部Ｗ３の先側Ｗ３２に未研磨の部分が
生じたり、湾曲状のコーナー部Ｗ３全体を均一に研磨し
難く、コーナー部Ｗ３全体に同一のまたは均一の面精度
が要求されるワークＷの研磨に、このような従来の装置
を使用し難いという問題点があった。
テープ研磨装置では、研磨テープＴの側縁部Ｔ１が鋸歯
形に形成されていることから、鋸歯形の切り込み部Ｔ２
では、研磨テープＴがコーナー部Ｗ３に接触しないの
で、研磨テープＴがコーナー部Ｗ３に接触する面積は、
その鋸歯形の歯底側より歯先側の方が小さくなり、鋸歯
形の歯底側が接触するコーナー部Ｗ３の元側Ｗ３１を過
度に研磨したり、図５に示すように、鋸歯形の歯先側が
接触するコーナー部Ｗ３の先側Ｗ３２に未研磨の部分が
生じたり、湾曲状のコーナー部Ｗ３全体を均一に研磨し
難く、コーナー部Ｗ３全体に同一のまたは均一の面精度
が要求されるワークＷの研磨に、このような従来の装置
を使用し難いという問題点があった。
【０００７】また、両方のコーナー部Ｗ３を一度でな
く、片側ずつ別個に研磨しているので、研磨工数が嵩
み、研磨の作業性が低下するという問題もある。
く、片側ずつ別個に研磨しているので、研磨工数が嵩
み、研磨の作業性が低下するという問題もある。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、ワークの湾曲状のコーナー部全体
を均一に研磨するようにして、コーナー部全体に同一の
または均一の面精度が要求されるワークを確実に研磨す
ることができ、また、研磨の作業性を高めることができ
るテープ研磨装置を提供することを目的としている。
してなされたもので、ワークの湾曲状のコーナー部全体
を均一に研磨するようにして、コーナー部全体に同一の
または均一の面精度が要求されるワークを確実に研磨す
ることができ、また、研磨の作業性を高めることができ
るテープ研磨装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］軸状のワーク（Ｗ）を回転可能に装着し、当該ワ
ーク（Ｗ）の外周面と当該外周面を臨むように配された
接触部材との間の隙間に研磨テープ（Ｔ）を取り回し、
前記接触部材が研磨テープ（Ｔ）を介してワーク（Ｗ）
を押圧して研磨可能にするテープ研磨装置であり、前記
ワーク（Ｗ）が小径部（Ｗ１）と当該小径部（Ｗ１）の
両側に位置する大径部（Ｗ２）とを有するものにおい
て、前記ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）から前記両側の
大径部（Ｗ２）へ湾曲状にそれぞれ立ち上がる両方のコ
ーナー部（Ｗ３）を研磨するためのコーナー研磨機構
（３０）を有し、前記コーナー研磨機構（３０）は、前
記両方のコーナー部（Ｗ３）を臨むようにそれぞれ配さ
れる一対のコーナー接触部材（４０）を有し、前記研磨
テープ（Ｔ）は、前記両側の大径部（Ｗ２）の一方から
前記一対のコーナー接触部材（４０）の一方へ取り込ま
れ、前記一対のコーナー接触部材（４０）に掛け渡さ
れ、前記一対のコーナー接触部材（４０）の他方から前
記両側の大径部（Ｗ２）の他方へ取り出されるものであ
り、前記一対のコーナー接触部材（４０）は、前記研磨
テープ（Ｔ）を介して前記両方のコーナー部（Ｗ３）を
それぞれ押圧するものであることを特徴とするテープ研
磨装置。
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］軸状のワーク（Ｗ）を回転可能に装着し、当該ワ
ーク（Ｗ）の外周面と当該外周面を臨むように配された
接触部材との間の隙間に研磨テープ（Ｔ）を取り回し、
前記接触部材が研磨テープ（Ｔ）を介してワーク（Ｗ）
を押圧して研磨可能にするテープ研磨装置であり、前記
ワーク（Ｗ）が小径部（Ｗ１）と当該小径部（Ｗ１）の
両側に位置する大径部（Ｗ２）とを有するものにおい
て、前記ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）から前記両側の
大径部（Ｗ２）へ湾曲状にそれぞれ立ち上がる両方のコ
ーナー部（Ｗ３）を研磨するためのコーナー研磨機構
（３０）を有し、前記コーナー研磨機構（３０）は、前
記両方のコーナー部（Ｗ３）を臨むようにそれぞれ配さ
れる一対のコーナー接触部材（４０）を有し、前記研磨
テープ（Ｔ）は、前記両側の大径部（Ｗ２）の一方から
前記一対のコーナー接触部材（４０）の一方へ取り込ま
れ、前記一対のコーナー接触部材（４０）に掛け渡さ
れ、前記一対のコーナー接触部材（４０）の他方から前
記両側の大径部（Ｗ２）の他方へ取り出されるものであ
り、前記一対のコーナー接触部材（４０）は、前記研磨
テープ（Ｔ）を介して前記両方のコーナー部（Ｗ３）を
それぞれ押圧するものであることを特徴とするテープ研
磨装置。
【００１０】［２］前記コーナー研磨機構（３０）は、
駆動部（５０）を有し、前記駆動部（５０）は、前記一
対のコーナー接触部材（４０）の間の間隔を広狭調整す
るものであることを特徴とする［１］に記載のテープ研
磨装置。
駆動部（５０）を有し、前記駆動部（５０）は、前記一
対のコーナー接触部材（４０）の間の間隔を広狭調整す
るものであることを特徴とする［１］に記載のテープ研
磨装置。
【００１１】［３］軸状のワーク（Ｗ）を回転可能に装
着し、当該ワーク（Ｗ）の外周面と当該外周面を臨むよ
うに配された接触部材との間の隙間に研磨テープ（Ｔ）
を取り回し、前記接触部材が研磨テープ（Ｔ）を介して
ワーク（Ｗ）を押圧して研磨可能にするテープ研磨装置
であり、前記ワーク（Ｗ）が小径部（Ｗ１）と当該小径
部（Ｗ１）の両側に位置する大径部（Ｗ２）とを有する
ものにおいて、前記ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）から
前記両側の大径部（Ｗ２）へ湾曲状にそれぞれ立ち上が
る両方のコーナー部（Ｗ３）を研磨するためのコーナー
研磨機構（３０）を有し、前記コーナー研磨機構（３
０）は、各先端部の間の間隔を広狭すべく開閉可能に支
持された一対のアーム部材（６０）と、当該一対のアー
ム部材（６０）を開閉動作させる駆動部（５０）と、一
対のコーナー接触部材（４０）とを有し、前記一対のコ
ーナー接触部材（４０）は、前記両方のコーナー部（Ｗ
３）を臨むように前記一対のアーム部材（６０）の先端
部にそれぞれ支持されており、前記研磨テープ（Ｔ）
は、前記両側の大径部（Ｗ２）の一方から前記一対のコ
ーナー接触部材（４０）の一方へ取り込まれ、前記一対
のコーナー接触部材（４０）に掛け渡され、前記一対の
コーナー接触部材（４０）の他方から前記両側の大径部
（Ｗ２）の他方へ取り出されるものであり、前記駆動部
（５０）は、一対のアーム部材（６０）の先端部にそれ
ぞれ支持された一対のコーナー接触部材（４０）が前記
研磨テープ（Ｔ）を介して前記両側のコーナー部（Ｗ
３）に当接するまで前記一対のアーム部材（６０）を開
くようにしたものであることを特徴とするテープ研磨装
置。
着し、当該ワーク（Ｗ）の外周面と当該外周面を臨むよ
うに配された接触部材との間の隙間に研磨テープ（Ｔ）
を取り回し、前記接触部材が研磨テープ（Ｔ）を介して
ワーク（Ｗ）を押圧して研磨可能にするテープ研磨装置
であり、前記ワーク（Ｗ）が小径部（Ｗ１）と当該小径
部（Ｗ１）の両側に位置する大径部（Ｗ２）とを有する
ものにおいて、前記ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）から
前記両側の大径部（Ｗ２）へ湾曲状にそれぞれ立ち上が
る両方のコーナー部（Ｗ３）を研磨するためのコーナー
研磨機構（３０）を有し、前記コーナー研磨機構（３
０）は、各先端部の間の間隔を広狭すべく開閉可能に支
持された一対のアーム部材（６０）と、当該一対のアー
ム部材（６０）を開閉動作させる駆動部（５０）と、一
対のコーナー接触部材（４０）とを有し、前記一対のコ
ーナー接触部材（４０）は、前記両方のコーナー部（Ｗ
３）を臨むように前記一対のアーム部材（６０）の先端
部にそれぞれ支持されており、前記研磨テープ（Ｔ）
は、前記両側の大径部（Ｗ２）の一方から前記一対のコ
ーナー接触部材（４０）の一方へ取り込まれ、前記一対
のコーナー接触部材（４０）に掛け渡され、前記一対の
コーナー接触部材（４０）の他方から前記両側の大径部
（Ｗ２）の他方へ取り出されるものであり、前記駆動部
（５０）は、一対のアーム部材（６０）の先端部にそれ
ぞれ支持された一対のコーナー接触部材（４０）が前記
研磨テープ（Ｔ）を介して前記両側のコーナー部（Ｗ
３）に当接するまで前記一対のアーム部材（６０）を開
くようにしたものであることを特徴とするテープ研磨装
置。
【００１２】［４］前記駆動部（５０）は、シリンダー
ロッド（５１）を出没可能に支持して成り、前記駆動部
（５０）は、前記シリンダーロッド（５１）によって前
記一対のアーム部材（６０）の基端部を前記ワーク
（Ｗ）の小径部（Ｗ１）の方へ駆動することにより、当
該一対のアーム部材（６０）の先端部にそれぞれ支持さ
れた一対のコーナー接触部材（４０）が前記研磨テープ
（Ｔ）を介して前記両側のコーナー部（Ｗ３）に当接す
るまで前記一対のアーム部材（６０）を開くようにした
ものであることを特徴とする［３］に記載のテープ研磨
装置。
ロッド（５１）を出没可能に支持して成り、前記駆動部
（５０）は、前記シリンダーロッド（５１）によって前
記一対のアーム部材（６０）の基端部を前記ワーク
（Ｗ）の小径部（Ｗ１）の方へ駆動することにより、当
該一対のアーム部材（６０）の先端部にそれぞれ支持さ
れた一対のコーナー接触部材（４０）が前記研磨テープ
（Ｔ）を介して前記両側のコーナー部（Ｗ３）に当接す
るまで前記一対のアーム部材（６０）を開くようにした
ものであることを特徴とする［３］に記載のテープ研磨
装置。
【００１３】［５］前記一対のアーム部材（６０）を相
互に閉じる方向に付勢する付勢手段（７０）を備え、前
記駆動部（５０）は、前記付勢手段（７０）の付勢力に
抗して、前記一対のアーム部材（６０）を開くようにし
たものであることを特徴とする［３］または［４］に記
載のテープ研磨装置。
互に閉じる方向に付勢する付勢手段（７０）を備え、前
記駆動部（５０）は、前記付勢手段（７０）の付勢力に
抗して、前記一対のアーム部材（６０）を開くようにし
たものであることを特徴とする［３］または［４］に記
載のテープ研磨装置。
【００１４】［６］前記コーナー研磨機構（３０）は、
ガイド部材（８０）を有し、前記ガイド部材（８０）
は、前記一対のコーナー接触部材（４０）の間の隙間に
配され、当該一対のコーナー接触部材（４０）に掛け渡
される前記研磨テープ（Ｔ）の中間部をワーク（Ｗ）の
小径部（Ｗ１）から離した状態で案内するものであるこ
とを特徴とする［１］または［３］に記載のテープ研磨
装置。
ガイド部材（８０）を有し、前記ガイド部材（８０）
は、前記一対のコーナー接触部材（４０）の間の隙間に
配され、当該一対のコーナー接触部材（４０）に掛け渡
される前記研磨テープ（Ｔ）の中間部をワーク（Ｗ）の
小径部（Ｗ１）から離した状態で案内するものであるこ
とを特徴とする［１］または［３］に記載のテープ研磨
装置。
【００１５】［７］前記テープ研磨装置は、ワーク
（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を研磨するための小径部研磨機
構（１００）を備えたことを特徴とする［１］または
［３］に記載のテープ研磨装置。
（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を研磨するための小径部研磨機
構（１００）を備えたことを特徴とする［１］または
［３］に記載のテープ研磨装置。
【００１６】［８］前記テープ研磨装置は、ワーク
（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を研磨するための小径部研磨機
構（１００）を備え、前記小径部研磨機構（１００）
は、ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を両側から臨むよう
にそれぞれ配された一対の小径部接触部材（１１０）を
有し、前記コーナー研磨機構（３０）側の研磨テープ
（Ｔ）は、前記両側の大径部（Ｗ２）の一方から前記一
対のコーナー接触部材（４０）の一方へ取り込まれ、前
記一対のコーナー接触部材（４０）の一方と前記一対の
コーナー接触部材（４０）の他方との間に掛け渡され、
前記一対のコーナー接触部材（４０）の他方から前記両
側の大径部（Ｗ２）の他方へ取り出されることによっ
て、略Ｕ字形に取り回されるものであり、前記小径部研
磨機構（１００）側の研磨テープ（Ｔ）は、前記略Ｕ字
形に取り回されるコーナー研磨機構（３０）側のテープ
の間の隙間を通過するように取り回されていることを特
徴とする［１］または［３］に記載のテープ研磨装置。
（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を研磨するための小径部研磨機
構（１００）を備え、前記小径部研磨機構（１００）
は、ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を両側から臨むよう
にそれぞれ配された一対の小径部接触部材（１１０）を
有し、前記コーナー研磨機構（３０）側の研磨テープ
（Ｔ）は、前記両側の大径部（Ｗ２）の一方から前記一
対のコーナー接触部材（４０）の一方へ取り込まれ、前
記一対のコーナー接触部材（４０）の一方と前記一対の
コーナー接触部材（４０）の他方との間に掛け渡され、
前記一対のコーナー接触部材（４０）の他方から前記両
側の大径部（Ｗ２）の他方へ取り出されることによっ
て、略Ｕ字形に取り回されるものであり、前記小径部研
磨機構（１００）側の研磨テープ（Ｔ）は、前記略Ｕ字
形に取り回されるコーナー研磨機構（３０）側のテープ
の間の隙間を通過するように取り回されていることを特
徴とする［１］または［３］に記載のテープ研磨装置。
【００１７】［９］軸状のワーク（Ｗ）を回転可能に装
着し、当該ワーク（Ｗ）の外周面と当該外周面を臨むよ
うに配された接触部材との間の隙間に研磨テープ（Ｔ）
を取り回し、前記接触部材が研磨テープ（Ｔ）を介して
ワーク（Ｗ）を押圧して研磨可能にするテープ研磨装置
であり、前記ワーク（Ｗ）が小径部（Ｗ１）と当該小径
部（Ｗ１）の両側に位置する大径部（Ｗ２）とを有する
ものにおいて、前記ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）から
前記両側の大径部（Ｗ２）へ湾曲状にそれぞれ立ち上が
る両方のコーナー部（Ｗ３）を研磨するためのコーナー
研磨機構（３０）と、ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を
研磨するための小径部研磨機構（１００）とを備えたこ
とを特徴とするテープ研磨装置。
着し、当該ワーク（Ｗ）の外周面と当該外周面を臨むよ
うに配された接触部材との間の隙間に研磨テープ（Ｔ）
を取り回し、前記接触部材が研磨テープ（Ｔ）を介して
ワーク（Ｗ）を押圧して研磨可能にするテープ研磨装置
であり、前記ワーク（Ｗ）が小径部（Ｗ１）と当該小径
部（Ｗ１）の両側に位置する大径部（Ｗ２）とを有する
ものにおいて、前記ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）から
前記両側の大径部（Ｗ２）へ湾曲状にそれぞれ立ち上が
る両方のコーナー部（Ｗ３）を研磨するためのコーナー
研磨機構（３０）と、ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を
研磨するための小径部研磨機構（１００）とを備えたこ
とを特徴とするテープ研磨装置。
【００１８】次に、前記各項に記載された発明の作用を
説明する。ここで、研磨されるワーク（Ｗ）は、小径部
（Ｗ１）とその小径部（Ｗ１）の両側に位置する大径部
（Ｗ２）とを有するものである。また、ワーク（Ｗ）の
小径部（Ｗ１）と大径部（Ｗ２）との間は湾曲状のコー
ナー部（Ｗ３）になっている。
説明する。ここで、研磨されるワーク（Ｗ）は、小径部
（Ｗ１）とその小径部（Ｗ１）の両側に位置する大径部
（Ｗ２）とを有するものである。また、ワーク（Ｗ）の
小径部（Ｗ１）と大径部（Ｗ２）との間は湾曲状のコー
ナー部（Ｗ３）になっている。
【００１９】その湾曲状のコーナー部（Ｗ３）には、一
対のコーナー接触部材（４０）を臨むように配されてい
る。また、研磨テープ（Ｔ）は、ワーク（Ｗ）の両側の
大径部（Ｗ２）の一方から一対のコーナー接触部材（４
０）の一方に取り込まれ、一対のコーナー接触部材（４
０）の間に掛け渡され、前記一対のコーナー接触部材
（４０）の他方から前記両側の大径部（Ｗ２）の他方へ
取り出されている。
対のコーナー接触部材（４０）を臨むように配されてい
る。また、研磨テープ（Ｔ）は、ワーク（Ｗ）の両側の
大径部（Ｗ２）の一方から一対のコーナー接触部材（４
０）の一方に取り込まれ、一対のコーナー接触部材（４
０）の間に掛け渡され、前記一対のコーナー接触部材
（４０）の他方から前記両側の大径部（Ｗ２）の他方へ
取り出されている。
【００２０】研磨時において、一対のコーナー接触部材
（４０）は、研磨テープ（Ｔ）を介して両方のコーナー
部（Ｗ３）をそれぞれ押圧する。それにより、各コーナ
ー部（Ｗ３）全体に研磨テープ（Ｔ）が沿うようにな
り、たとえば、ワーク（Ｗ）を回転する一方、コーナー
研磨機構（３０）をワーク（Ｗ）に対してその軸方向に
振動することにより、一対のコーナー部（Ｗ３）を均一
に研磨することができる。また、一対のコーナー接触部
材（４０）は、研磨テープ（Ｔ）を介して両方のコーナ
ー部（Ｗ３）をそれぞれ押圧することにより、両方のコ
ーナー部（Ｗ３）を一度に研磨することができ、研磨の
作業性を高めることができる。
（４０）は、研磨テープ（Ｔ）を介して両方のコーナー
部（Ｗ３）をそれぞれ押圧する。それにより、各コーナ
ー部（Ｗ３）全体に研磨テープ（Ｔ）が沿うようにな
り、たとえば、ワーク（Ｗ）を回転する一方、コーナー
研磨機構（３０）をワーク（Ｗ）に対してその軸方向に
振動することにより、一対のコーナー部（Ｗ３）を均一
に研磨することができる。また、一対のコーナー接触部
材（４０）は、研磨テープ（Ｔ）を介して両方のコーナ
ー部（Ｗ３）をそれぞれ押圧することにより、両方のコ
ーナー部（Ｗ３）を一度に研磨することができ、研磨の
作業性を高めることができる。
【００２１】このように、一対のコーナー接触部材（４
０）は、研磨テープ（Ｔ）を介して両方のコーナー部
（Ｗ３）を押圧するものであり、両方のコーナー部（Ｗ
３）の間の間隔に合わせて、一対のコーナー接触部材
（４０）の間の間隔を固定してもよいが、駆動部（５
０）が一対のコーナー接触部材（４０）の間の間隔を広
狭調整するものであってもよい。
０）は、研磨テープ（Ｔ）を介して両方のコーナー部
（Ｗ３）を押圧するものであり、両方のコーナー部（Ｗ
３）の間の間隔に合わせて、一対のコーナー接触部材
（４０）の間の間隔を固定してもよいが、駆動部（５
０）が一対のコーナー接触部材（４０）の間の間隔を広
狭調整するものであってもよい。
【００２２】一対のコーナー接触部材（４０）の間の間
隔を広狭調整するための機構としては、種々のものが考
えられるが、駆動部（５０）により、一対のアーム部材
（６０）の先端部にそれぞれ支持された一対のコーナー
接触部材（４０）が前記研磨テープ（Ｔ）を介して両側
のコーナー部（Ｗ３）に当接するまで一対のアーム部材
（６０）を開くようにしたものでは、各ワーク（Ｗ）相
互間で生じる寸法のばらつき、すなわち、両方のコーナ
ー部（Ｗ３）の間の間隔のばらつきを吸収することがで
きる。
隔を広狭調整するための機構としては、種々のものが考
えられるが、駆動部（５０）により、一対のアーム部材
（６０）の先端部にそれぞれ支持された一対のコーナー
接触部材（４０）が前記研磨テープ（Ｔ）を介して両側
のコーナー部（Ｗ３）に当接するまで一対のアーム部材
（６０）を開くようにしたものでは、各ワーク（Ｗ）相
互間で生じる寸法のばらつき、すなわち、両方のコーナ
ー部（Ｗ３）の間の間隔のばらつきを吸収することがで
きる。
【００２３】また、一対のコーナー部（Ｗ３）の間の間
隔が多少異なる各種のワーク（Ｗ）に対して、１つのテ
ープ研磨装置で対処することができる。すなわち、各コ
ーナー接触部材（４０）は研磨テープ（Ｔ）を介して、
各種のワーク（Ｗ）の一対のコーナー部（Ｗ３）全体を
押圧することができる。
隔が多少異なる各種のワーク（Ｗ）に対して、１つのテ
ープ研磨装置で対処することができる。すなわち、各コ
ーナー接触部材（４０）は研磨テープ（Ｔ）を介して、
各種のワーク（Ｗ）の一対のコーナー部（Ｗ３）全体を
押圧することができる。
【００２４】駆動部（５０）がシリンダーロッド（５
１）を有し、シリンダーロッド（５１）によって一対の
アーム部材（６０）の基端部をワーク（Ｗ）の小径部
（Ｗ１）の方へ駆動するようにしたものでは、シリンダ
ーロッド（５１）によって一対のアーム部材（６０）の
基端部をワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）の方へ駆動する
ことにより、一対のアーム部材（６０）が自然に開い
て、一対のアーム部材（６０）の先端部にそれぞれ支持
された一対のコーナー接触部材（４０）が研磨テープ
（Ｔ）を介して両側のコーナー部（Ｗ３）に押し当てら
れるようになり、一対のコーナー接触部材（４０）の間
の間隔を広狭調整するための機構を簡易に構成すること
ができる。
１）を有し、シリンダーロッド（５１）によって一対の
アーム部材（６０）の基端部をワーク（Ｗ）の小径部
（Ｗ１）の方へ駆動するようにしたものでは、シリンダ
ーロッド（５１）によって一対のアーム部材（６０）の
基端部をワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）の方へ駆動する
ことにより、一対のアーム部材（６０）が自然に開い
て、一対のアーム部材（６０）の先端部にそれぞれ支持
された一対のコーナー接触部材（４０）が研磨テープ
（Ｔ）を介して両側のコーナー部（Ｗ３）に押し当てら
れるようになり、一対のコーナー接触部材（４０）の間
の間隔を広狭調整するための機構を簡易に構成すること
ができる。
【００２５】付勢手段（７０）を備えたものでは、一対
のアーム部材（６０）は閉じる方向に付勢されており、
駆動部（５０）は、付勢手段（７０）の付勢力に抗し
て、一対のアーム部材（６０）を開くようにする。付勢
手段（７０）は、通常は一対のアーム部材（６０）の間
の間隔は狭めになっていて、一対のアーム部材（６０）
が両方のコーナー部（Ｗ３）の間の隙間に容易に進出す
ることができるようになっている。
のアーム部材（６０）は閉じる方向に付勢されており、
駆動部（５０）は、付勢手段（７０）の付勢力に抗し
て、一対のアーム部材（６０）を開くようにする。付勢
手段（７０）は、通常は一対のアーム部材（６０）の間
の間隔は狭めになっていて、一対のアーム部材（６０）
が両方のコーナー部（Ｗ３）の間の隙間に容易に進出す
ることができるようになっている。
【００２６】このように、コーナー研磨機構（３０）
は、研磨テープ（Ｔ）を一対のコーナー接触部材（４
０）に掛け渡されるものであるが、掛け渡された研磨テ
ープ（Ｔ）がワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を研磨して
しまうおそれがある。
は、研磨テープ（Ｔ）を一対のコーナー接触部材（４
０）に掛け渡されるものであるが、掛け渡された研磨テ
ープ（Ｔ）がワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）を研磨して
しまうおそれがある。
【００２７】そこで、コーナー研磨機構（３０）にガイ
ド部材（８０）を備え、掛け渡される研磨テープ（Ｔ）
の中間部をワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）から離した状
態でガイド部材（８０）によって案内するように構成す
る。それにより、研磨テープ（Ｔ）の中間部がワーク
（Ｗ）の小径部（Ｗ１）に当たらず、コーナー研磨機構
（３０）側の研磨テープ（Ｔ）がワーク（Ｗ）の小径部
（Ｗ１）を研磨するのを防止することができる。
ド部材（８０）を備え、掛け渡される研磨テープ（Ｔ）
の中間部をワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）から離した状
態でガイド部材（８０）によって案内するように構成す
る。それにより、研磨テープ（Ｔ）の中間部がワーク
（Ｗ）の小径部（Ｗ１）に当たらず、コーナー研磨機構
（３０）側の研磨テープ（Ｔ）がワーク（Ｗ）の小径部
（Ｗ１）を研磨するのを防止することができる。
【００２８】テープ研磨装置がコーナー研磨機構（３
０）および小径部研磨機構（１００）を備えたもので
は、コーナー研磨機構（３０）側のテープと小径部研磨
機構（１００）側のテープとが相互に干渉しないよう
に、取り回す必要がある。
０）および小径部研磨機構（１００）を備えたもので
は、コーナー研磨機構（３０）側のテープと小径部研磨
機構（１００）側のテープとが相互に干渉しないよう
に、取り回す必要がある。
【００２９】すなわち、小径部研磨機構（１００）側の
研磨テープ（Ｔ）は、コーナー研磨機構（３０）側の研
磨テープ（Ｔ）と干渉しないように取り回される必要が
ある。すなわち、略Ｕ字形に取り回されるコーナー研磨
機構（３０）の研磨テープ（Ｔ）の間の隙間に小径部研
磨機構（１００）側の研磨テープ（Ｔ）を通すことで、
相互の干渉を回避することができる。
研磨テープ（Ｔ）は、コーナー研磨機構（３０）側の研
磨テープ（Ｔ）と干渉しないように取り回される必要が
ある。すなわち、略Ｕ字形に取り回されるコーナー研磨
機構（３０）の研磨テープ（Ｔ）の間の隙間に小径部研
磨機構（１００）側の研磨テープ（Ｔ）を通すことで、
相互の干渉を回避することができる。
【００３０】また、テープ研磨装置がコーナー研磨機構
（３０）および小径部研磨機構（１００）を備えたもの
では、ワーク（Ｗ）の両側のコーナー部（Ｗ３）ばかり
でなく、ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）も一度に研磨す
ることができ、研磨の作業性を高めることができる。
（３０）および小径部研磨機構（１００）を備えたもの
では、ワーク（Ｗ）の両側のコーナー部（Ｗ３）ばかり
でなく、ワーク（Ｗ）の小径部（Ｗ１）も一度に研磨す
ることができ、研磨の作業性を高めることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の一形態を説明する。各図は本発明の一実施の形態を示
している。図１〜図２に示すように、ベッドには主軸台
と心押し台とが載置され、主軸台と心押し台とにワーク
Ｗが回転可能に支持されている。
の一形態を説明する。各図は本発明の一実施の形態を示
している。図１〜図２に示すように、ベッドには主軸台
と心押し台とが載置され、主軸台と心押し台とにワーク
Ｗが回転可能に支持されている。
【００３２】ここで、ワークＷは、小径部Ｗ１とその小
径部Ｗ１の両側に位置する大径部Ｗ２とを有しており、
ワークＷの小径部Ｗ１から両側の大径部Ｗ２へ立ち上が
るように湾曲状のコーナー部Ｗ３が形成されている。
径部Ｗ１の両側に位置する大径部Ｗ２とを有しており、
ワークＷの小径部Ｗ１から両側の大径部Ｗ２へ立ち上が
るように湾曲状のコーナー部Ｗ３が形成されている。
【００３３】本テープ研磨装置は、研磨テープＴにより
ワークＷを研磨するためのものであり、ワークＷの両方
のコーナー部Ｗ３を研磨するためのコーナー研磨機構３
０および、ワークＷの小径部Ｗ１を研磨するための小径
部研磨機構１００を備えている。研磨テープＴには、布
を基材にした研磨布紙またはポリエステルフィルムをベ
ースにした研磨フィルムが使用されている。
ワークＷを研磨するためのものであり、ワークＷの両方
のコーナー部Ｗ３を研磨するためのコーナー研磨機構３
０および、ワークＷの小径部Ｗ１を研磨するための小径
部研磨機構１００を備えている。研磨テープＴには、布
を基材にした研磨布紙またはポリエステルフィルムをベ
ースにした研磨フィルムが使用されている。
【００３４】コーナー研磨機構３０は、一対のコーナー
接触部材４０と、一対のコーナー接触部材４０をその先
端部にそれぞれ支持する一対のアーム部材６０と、一対
のアーム部材６０を開閉動作させる駆動部５０と、引っ
張りばねである付勢手段７０とを有している。
接触部材４０と、一対のコーナー接触部材４０をその先
端部にそれぞれ支持する一対のアーム部材６０と、一対
のアーム部材６０を開閉動作させる駆動部５０と、引っ
張りばねである付勢手段７０とを有している。
【００３５】一対のコーナー接触部材４０は、小径部Ｗ
１の外周形状およびコーナー部Ｗ３の湾曲形状に合わせ
てそれぞれ成形され、両方のコーナー部Ｗ３を臨むよう
に配設されている。
１の外周形状およびコーナー部Ｗ３の湾曲形状に合わせ
てそれぞれ成形され、両方のコーナー部Ｗ３を臨むよう
に配設されている。
【００３６】一対のコーナー接触部材４０は、アーム部
材６０および駆動部５０を介して振動ヘッド２０に支持
されている。振動ヘッド２０はワークＷの軸線方向と平
行な方向に振動可能に本体ベース（図示省略）が支持さ
れている。駆動部５０は、コーナー接触部材４０が研磨
テープＴを介して両側のコーナー部Ｗ３に当接するまで
一対のアーム部材６０の互いの間隔を広げるように構成
されている。
材６０および駆動部５０を介して振動ヘッド２０に支持
されている。振動ヘッド２０はワークＷの軸線方向と平
行な方向に振動可能に本体ベース（図示省略）が支持さ
れている。駆動部５０は、コーナー接触部材４０が研磨
テープＴを介して両側のコーナー部Ｗ３に当接するまで
一対のアーム部材６０の互いの間隔を広げるように構成
されている。
【００３７】具体的には、駆動部５０は、シリンダーロ
ッド５１、シリンダー５２および、シリンダー５２内に
あってシリンダーロッド５１の基端部を連結したピスト
ン５３を有している。また、シリンダーロッド５１がシ
リンダー５２に対して回転しないように、シリンダーロ
ッド５１のロッド軸と、ピストン５３のピストン軸とが
偏心した状態で連結されている。シリンダー５２は、支
持ブラケット２５を介して振動ヘッド２０に固設されて
いる。シリンダー５２から出没するシリンダーロッド５
１の先端部には略コ字形断面形状の先端ブラケット５４
が固設され、先端ブラケット５４には枢軸５５が架設さ
れ、枢軸５５には、一対のアーム部材６０の基端部が支
持されている。一対のアーム部材６０の中間部には付勢
手段７０が架設されている。
ッド５１、シリンダー５２および、シリンダー５２内に
あってシリンダーロッド５１の基端部を連結したピスト
ン５３を有している。また、シリンダーロッド５１がシ
リンダー５２に対して回転しないように、シリンダーロ
ッド５１のロッド軸と、ピストン５３のピストン軸とが
偏心した状態で連結されている。シリンダー５２は、支
持ブラケット２５を介して振動ヘッド２０に固設されて
いる。シリンダー５２から出没するシリンダーロッド５
１の先端部には略コ字形断面形状の先端ブラケット５４
が固設され、先端ブラケット５４には枢軸５５が架設さ
れ、枢軸５５には、一対のアーム部材６０の基端部が支
持されている。一対のアーム部材６０の中間部には付勢
手段７０が架設されている。
【００３８】シリンダー５２にはガイド部５６が設けら
れている。すなわち、シリンダー５２の両方の側面部に
は一対の突起片５７が形成され、その一対の突起片５７
にガイド部５６が架設されている。ガイド部５６は、コ
ーナー接触部材４０へ研磨テープＴを繰り出し可能に案
内し、かつ、コーナー接触部材４０からの研磨テープＴ
を繰り込み可能に案内するためのものである。
れている。すなわち、シリンダー５２の両方の側面部に
は一対の突起片５７が形成され、その一対の突起片５７
にガイド部５６が架設されている。ガイド部５６は、コ
ーナー接触部材４０へ研磨テープＴを繰り出し可能に案
内し、かつ、コーナー接触部材４０からの研磨テープＴ
を繰り込み可能に案内するためのものである。
【００３９】シリンダーロッド５１の突出によって一対
のアーム部材６０の基端部をワークＷの小径部Ｗ１の方
へ駆動し、一対のアーム部材６０の先端部が付勢手段７
０の付勢力に抗して開いて、コーナー接触部材４０が研
磨テープＴを介して両側のコーナー部Ｗ３に当接するよ
うになっている。
のアーム部材６０の基端部をワークＷの小径部Ｗ１の方
へ駆動し、一対のアーム部材６０の先端部が付勢手段７
０の付勢力に抗して開いて、コーナー接触部材４０が研
磨テープＴを介して両側のコーナー部Ｗ３に当接するよ
うになっている。
【００４０】一方のガイド部５６へ繰り込まれた研磨テ
ープＴは、両側の大径部Ｗ２の一方から一対のコーナー
接触部材４０の一方を経由し、かつ、一対のコーナー接
触部材４０の他方を経由して両側の大径部Ｗ２の他方へ
取り回され、他方のガイド部５６から繰り出されるもの
である。
ープＴは、両側の大径部Ｗ２の一方から一対のコーナー
接触部材４０の一方を経由し、かつ、一対のコーナー接
触部材４０の他方を経由して両側の大径部Ｗ２の他方へ
取り回され、他方のガイド部５６から繰り出されるもの
である。
【００４１】また、コーナー研磨機構３０は、ガイド部
材８０を有している。ガイド部材８０は先端ブラケット
５４に設けられていて、一対のコーナー接触部材４０の
間の隙間に配されている。図２に示すように、ガイド部
材８０は、一対のコーナー接触部材４０の一方と前記一
対のコーナー接触部材４０の他方とに掛け渡される研磨
テープＴの中間部をワークＷの小径部Ｗ１から離した状
態で案内するものである。
材８０を有している。ガイド部材８０は先端ブラケット
５４に設けられていて、一対のコーナー接触部材４０の
間の隙間に配されている。図２に示すように、ガイド部
材８０は、一対のコーナー接触部材４０の一方と前記一
対のコーナー接触部材４０の他方とに掛け渡される研磨
テープＴの中間部をワークＷの小径部Ｗ１から離した状
態で案内するものである。
【００４２】小径部研磨機構１００は、振動ヘッド２０
に開閉可能に支持された一対の開閉アーム１３０と、各
開閉アーム１３０の先端部に支持された押圧ブロック１
２０と、各押圧ブロック１２０に固定され、ワークＷの
小径部Ｗ１を両側から臨むようにそれぞれ配された一対
の小径部接触部材１１０とを有している。小径部接触部
材１１０は、ワークＷの小径部Ｗ１の外周形状に合わせ
て成形されている。
に開閉可能に支持された一対の開閉アーム１３０と、各
開閉アーム１３０の先端部に支持された押圧ブロック１
２０と、各押圧ブロック１２０に固定され、ワークＷの
小径部Ｗ１を両側から臨むようにそれぞれ配された一対
の小径部接触部材１１０とを有している。小径部接触部
材１１０は、ワークＷの小径部Ｗ１の外周形状に合わせ
て成形されている。
【００４３】開閉アーム１３０の先端部１３１には、ガ
イドローラＲ１がそれぞれ支持されている。一方のガイ
ドローラＲ１は、研磨テープＴを外方から一方の小径部
接触部材１１０の方へ繰り込み可能に案内するものであ
り、また、他方のガイドローラＲ１は、研磨テープＴを
他方の小径部接触部１１０の方から外方へ繰り出し可能
に案内するものである。
イドローラＲ１がそれぞれ支持されている。一方のガイ
ドローラＲ１は、研磨テープＴを外方から一方の小径部
接触部材１１０の方へ繰り込み可能に案内するものであ
り、また、他方のガイドローラＲ１は、研磨テープＴを
他方の小径部接触部１１０の方から外方へ繰り出し可能
に案内するものである。
【００４４】また、支持ブラケット２５にもガイドロー
ラＲ２が設けられている。一方のガイドローラＲ２は、
ワークＷの小径部Ｗ１と一対の小径部接触部材１１０の
一方との間の隙間を経由して、コーナー研磨機構３０側
の研磨テープＴの両脇の一方を通った研磨テープＴを繰
り込み可能に案内するものであり、また、他方のガイド
ローラＲ２は、繰り込んだ研磨テープＴをコーナー研磨
機構３０側の研磨テープＴの両脇の他方を通し、ワーク
Ｗの小径部Ｗ１と一対の小径部接触部材１１０の他方と
の間の隙間に通すべく繰り出し可能に案内するものであ
る。研磨テープＴは、供給リール（図示省略）から繰り
出され、巻取リール（図示省略）に巻き取られる。
ラＲ２が設けられている。一方のガイドローラＲ２は、
ワークＷの小径部Ｗ１と一対の小径部接触部材１１０の
一方との間の隙間を経由して、コーナー研磨機構３０側
の研磨テープＴの両脇の一方を通った研磨テープＴを繰
り込み可能に案内するものであり、また、他方のガイド
ローラＲ２は、繰り込んだ研磨テープＴをコーナー研磨
機構３０側の研磨テープＴの両脇の他方を通し、ワーク
Ｗの小径部Ｗ１と一対の小径部接触部材１１０の他方と
の間の隙間に通すべく繰り出し可能に案内するものであ
る。研磨テープＴは、供給リール（図示省略）から繰り
出され、巻取リール（図示省略）に巻き取られる。
【００４５】次に作用を説明する。研磨されるべきワー
クＷのコーナー部Ｗ３を臨むように一対のコーナー接触
部材４０が配されている。また、コーナー研磨機構３０
側の研磨テープＴは、ワークＷの両側の大径部Ｗ２の一
方から一対のコーナー接触部材４０の一方を経由し、か
つ、一対のコーナー接触部材４０の他方とを経由して前
記両側の大径部Ｗ２の他方へ取り回されている。したが
って、コーナー研磨機構３０側の研磨テープＴは、図２
に示すように、略Ｕ字形状に取り回されている。
クＷのコーナー部Ｗ３を臨むように一対のコーナー接触
部材４０が配されている。また、コーナー研磨機構３０
側の研磨テープＴは、ワークＷの両側の大径部Ｗ２の一
方から一対のコーナー接触部材４０の一方を経由し、か
つ、一対のコーナー接触部材４０の他方とを経由して前
記両側の大径部Ｗ２の他方へ取り回されている。したが
って、コーナー研磨機構３０側の研磨テープＴは、図２
に示すように、略Ｕ字形状に取り回されている。
【００４６】一方、研磨されるべくワークＷの小径部Ｗ
１を臨むように一対の小径部接触部材１１０が配されて
いる。また、小径部研磨機構１００側の研磨テープＴ
は、ワークＷの小径部Ｗ１と一対の小径部接触部材１１
０の一方との間の隙間に通され、かつ、ワークＷの小径
部Ｗ１と一対の小径部接触部材１１０の他方との間の隙
間に通される。それにより、研磨テープＴを介して一対
の小径部接触部材１１０がワークＷの小径部Ｗ１を両側
から挟むようにすることができる。したがって、小径部
研磨機構１００側の研磨テープＴは、図１に示すよう
に、略逆Ｕ字形（あるいは略Ω形）に取り回されてい
る。
１を臨むように一対の小径部接触部材１１０が配されて
いる。また、小径部研磨機構１００側の研磨テープＴ
は、ワークＷの小径部Ｗ１と一対の小径部接触部材１１
０の一方との間の隙間に通され、かつ、ワークＷの小径
部Ｗ１と一対の小径部接触部材１１０の他方との間の隙
間に通される。それにより、研磨テープＴを介して一対
の小径部接触部材１１０がワークＷの小径部Ｗ１を両側
から挟むようにすることができる。したがって、小径部
研磨機構１００側の研磨テープＴは、図１に示すよう
に、略逆Ｕ字形（あるいは略Ω形）に取り回されてい
る。
【００４７】コーナー研磨機構３０側の研磨テープＴと
小径部研磨機構１００側のテープは相互に干渉しないよ
うに取り回されている。すなわち、図２に示すように略
Ｕ字形状に取り回されるコーナー研磨機構３０側の研磨
テープＴは、その下端部において、図１に示すように略
逆Ｕ字形に取り回される小径部研磨機構１００側の研磨
テープＴの間の隙間を通過しており、相互の干渉を回避
している。また、略逆Ｕ字形に取り回される小径部研磨
機構１００側の研磨テープＴは、その上端部において、
略Ｕ字形に取り回されたコーナー研磨機構３０側の研磨
テープＴの間の隙間を通過しており、同じく、相互の干
渉を回避している。
小径部研磨機構１００側のテープは相互に干渉しないよ
うに取り回されている。すなわち、図２に示すように略
Ｕ字形状に取り回されるコーナー研磨機構３０側の研磨
テープＴは、その下端部において、図１に示すように略
逆Ｕ字形に取り回される小径部研磨機構１００側の研磨
テープＴの間の隙間を通過しており、相互の干渉を回避
している。また、略逆Ｕ字形に取り回される小径部研磨
機構１００側の研磨テープＴは、その上端部において、
略Ｕ字形に取り回されたコーナー研磨機構３０側の研磨
テープＴの間の隙間を通過しており、同じく、相互の干
渉を回避している。
【００４８】このようにして取り回されているコーナー
研磨機構３０側の研磨テープＴは、一対のコーナー接触
部材４０の一方と一対のコーナー接触部材４０の他方と
に掛け渡され、掛け渡された研磨テープＴがワークＷの
小径部Ｗ１に接触して、小径部Ｗ１をも研磨してしまう
おそれがあるが、その渡される研磨テープＴの中間部を
ワークＷの小径部Ｗ１から離した状態でガイド部材８０
が案内しているため、コーナー研磨機構３０側の研磨テ
ープＴの中間部がワークＷの小径部Ｗ１に当たらず、コ
ーナー研磨機構３０側の研磨テープＴがワークＷの小径
部Ｗ１を研磨するのを防止することができる。
研磨機構３０側の研磨テープＴは、一対のコーナー接触
部材４０の一方と一対のコーナー接触部材４０の他方と
に掛け渡され、掛け渡された研磨テープＴがワークＷの
小径部Ｗ１に接触して、小径部Ｗ１をも研磨してしまう
おそれがあるが、その渡される研磨テープＴの中間部を
ワークＷの小径部Ｗ１から離した状態でガイド部材８０
が案内しているため、コーナー研磨機構３０側の研磨テ
ープＴの中間部がワークＷの小径部Ｗ１に当たらず、コ
ーナー研磨機構３０側の研磨テープＴがワークＷの小径
部Ｗ１を研磨するのを防止することができる。
【００４９】研磨の開始に際し、コーナー研磨機構３０
においては、一対のアーム部材６０の間の間隔は狭くな
っており、駆動部５０のシリンダーロッド５１をワーク
Ｗの方へ突出させると、一対のアーム部材６０の先端部
に支持されたコーナー接触部材４０が小径部Ｗ１をコー
ナー部Ｗ３の方へ滑っていくことにより、一対のアーム
部材６０の間の間隔が付勢手段７０の付勢力に抗して広
がり、やがて、一対のコーナー接触部材４０が両方のコ
ーナー部Ｗ３に研磨テープＴを介して当接するようにな
る。
においては、一対のアーム部材６０の間の間隔は狭くな
っており、駆動部５０のシリンダーロッド５１をワーク
Ｗの方へ突出させると、一対のアーム部材６０の先端部
に支持されたコーナー接触部材４０が小径部Ｗ１をコー
ナー部Ｗ３の方へ滑っていくことにより、一対のアーム
部材６０の間の間隔が付勢手段７０の付勢力に抗して広
がり、やがて、一対のコーナー接触部材４０が両方のコ
ーナー部Ｗ３に研磨テープＴを介して当接するようにな
る。
【００５０】それにより、各ワークＷ相互間で生じる寸
法のばらつき、すなわち、両方のコーナー部Ｗ３の間の
間隔のばらつきを吸収することができる。また、一対の
コーナー部Ｗ３の間の間隔が多少異なる各種のワークＷ
に対して、１つのテープ研磨装置で対処することができ
る。
法のばらつき、すなわち、両方のコーナー部Ｗ３の間の
間隔のばらつきを吸収することができる。また、一対の
コーナー部Ｗ３の間の間隔が多少異なる各種のワークＷ
に対して、１つのテープ研磨装置で対処することができ
る。
【００５１】一方、小径部研磨機構１００においては、
一対の開閉アーム１３０が閉じる方向に揺動すると、小
径部接触部材１１０がワークＷの小径部Ｗ１を研磨テー
プＴを介して両側から挟むようになる。
一対の開閉アーム１３０が閉じる方向に揺動すると、小
径部接触部材１１０がワークＷの小径部Ｗ１を研磨テー
プＴを介して両側から挟むようになる。
【００５２】この状態で、駆動モータ（図示省略）が作
動すると、振動ヘッド２０がワークＷの軸線方向と平行
な方向へ振動する。ワークＷは研磨に応じて軸回りに回
転する。コーナー研磨機構３０側の研磨テープＴおよ
び、小径部研磨機構１００側の研磨テープは、共に、そ
の研磨の経過に応じて供給リール（図示省略）から少量
ずつ繰り出され、使用済み研磨テープＴは巻取リール
（図示省略）により巻き取られる。このとき、巻取リー
ルに巻き取られる研磨テープＴにおいて、一方のコーナ
ー部Ｗ３を研磨した研磨テープＴを使用済み部分「Ａ」
とし、他方のコーナー部Ｗ３を研磨した研磨テープＴを
使用済み部分「Ｂ」とすると、「Ａ」と「Ｂ」とが重な
らないよう、かつ、「Ａ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｂ」、
「Ａ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｂ」のごとく連続して隙間
（未使用の部分）がないように、研磨テープＴの繰り出
し量が考慮されている。
動すると、振動ヘッド２０がワークＷの軸線方向と平行
な方向へ振動する。ワークＷは研磨に応じて軸回りに回
転する。コーナー研磨機構３０側の研磨テープＴおよ
び、小径部研磨機構１００側の研磨テープは、共に、そ
の研磨の経過に応じて供給リール（図示省略）から少量
ずつ繰り出され、使用済み研磨テープＴは巻取リール
（図示省略）により巻き取られる。このとき、巻取リー
ルに巻き取られる研磨テープＴにおいて、一方のコーナ
ー部Ｗ３を研磨した研磨テープＴを使用済み部分「Ａ」
とし、他方のコーナー部Ｗ３を研磨した研磨テープＴを
使用済み部分「Ｂ」とすると、「Ａ」と「Ｂ」とが重な
らないよう、かつ、「Ａ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｂ」、
「Ａ」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｂ」のごとく連続して隙間
（未使用の部分）がないように、研磨テープＴの繰り出
し量が考慮されている。
【００５３】研磨時において、各コーナー接触部材４０
は研磨テープＴを介して、各種のワークＷの一対のコー
ナー部Ｗ３全体を押圧することができ、それにより、コ
ーナー部Ｗ３において、未研磨の部分や研磨し過ぎの部
分がなく、コーナー部Ｗ３全体を均一に研磨することが
できる。
は研磨テープＴを介して、各種のワークＷの一対のコー
ナー部Ｗ３全体を押圧することができ、それにより、コ
ーナー部Ｗ３において、未研磨の部分や研磨し過ぎの部
分がなく、コーナー部Ｗ３全体を均一に研磨することが
できる。
【００５４】このように、コーナー研磨機構３０がワー
クＷの両側のコーナー部Ｗ３を均一に研磨し、かつ、小
径部研磨機構１００がワークＷの小径部Ｗ１も一度に研
磨するようにしたので、ワークＷの外周面を一度に研磨
することができ、研磨の作業性を高めることができる。
クＷの両側のコーナー部Ｗ３を均一に研磨し、かつ、小
径部研磨機構１００がワークＷの小径部Ｗ１も一度に研
磨するようにしたので、ワークＷの外周面を一度に研磨
することができ、研磨の作業性を高めることができる。
【００５５】なお、前記実施の形態では、一対のコーナ
ー接触部材４０は、両者の間隔を広狭調整可能に構成し
たが、ワークＷの両方のコーナー部Ｗ３の間の間隔に合
わせて、一対のコーナー接触部材４０の間の間隔を固定
してもよい。
ー接触部材４０は、両者の間隔を広狭調整可能に構成し
たが、ワークＷの両方のコーナー部Ｗ３の間の間隔に合
わせて、一対のコーナー接触部材４０の間の間隔を固定
してもよい。
【００５６】また、一対のコーナー接触部材４０の両者
の間隔を広狭調整するための機構としては、本実施の形
態のものに限定されない。たとえば、一対のコーナー接
触部材４０を調整スクリューにより連結し、調整スクリ
ューを正逆回転することにより、両者の間隔を広狭調整
してもよい。
の間隔を広狭調整するための機構としては、本実施の形
態のものに限定されない。たとえば、一対のコーナー接
触部材４０を調整スクリューにより連結し、調整スクリ
ューを正逆回転することにより、両者の間隔を広狭調整
してもよい。
【００５７】さらに、一対のアーム部材６０がＸ形状に
なるように連結して、いわゆるＸアームを形成し、一対
のアーム部材の一端部の間の間隔を調整することによ
り、その他端部に支持された一対のコーナー接触部材４
０の間の間隔を広狭調整するようにしてもよい。さら
に、一対のアーム部材の一端部の間の隙間に圧縮ばねを
介装してもよい。それにより、同じく、各ワークＷ相互
間で生じる寸法のばらつき、すなわち、両方のコーナー
部Ｗ３の間の間隔のばらつきを吸収することができる。
なるように連結して、いわゆるＸアームを形成し、一対
のアーム部材の一端部の間の間隔を調整することによ
り、その他端部に支持された一対のコーナー接触部材４
０の間の間隔を広狭調整するようにしてもよい。さら
に、一対のアーム部材の一端部の間の隙間に圧縮ばねを
介装してもよい。それにより、同じく、各ワークＷ相互
間で生じる寸法のばらつき、すなわち、両方のコーナー
部Ｗ３の間の間隔のばらつきを吸収することができる。
【００５８】
【発明の効果】本発明に係るテープ研磨装置によれば、
一対のコーナー接触部材をワークの両方のコーナー部を
臨むようにそれぞれ配し、研磨テープを両側の大径部の
一方から一対のコーナー接触部材の一方と、一対のコー
ナー接触部材の他方とを経由して、両側の大径部の他方
へ取り回すようにしたので、コーナー部全体に研磨テー
プが沿うようになり、一対のコーナー部を均一に研磨す
ることができる。また、一対のコーナー接触部材が研磨
テープを介して両方のコーナー部をそれぞれ押圧するよ
うにしたので、両方のコーナー部を一度に研磨すること
ができ、研磨の作業性を高めることができる。
一対のコーナー接触部材をワークの両方のコーナー部を
臨むようにそれぞれ配し、研磨テープを両側の大径部の
一方から一対のコーナー接触部材の一方と、一対のコー
ナー接触部材の他方とを経由して、両側の大径部の他方
へ取り回すようにしたので、コーナー部全体に研磨テー
プが沿うようになり、一対のコーナー部を均一に研磨す
ることができる。また、一対のコーナー接触部材が研磨
テープを介して両方のコーナー部をそれぞれ押圧するよ
うにしたので、両方のコーナー部を一度に研磨すること
ができ、研磨の作業性を高めることができる。
【図１】本発明の実施の一形態に係るテープ研磨装置の
要部正面図である。
要部正面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係るテープ研磨装置の
要部側面図である。
要部側面図である。
【図３】従来例に係るテープ研磨装置の要部側面図であ
る。
る。
【図４】従来例に係る研磨テープの部分平面図である。
【図５】従来例に係るワークの部分断面図である。
Ｒ１，Ｒ２…ガイドローラ Ｔ…研磨テープ Ｗ…ワーク Ｗ１…小径部 Ｗ２…大径部 Ｗ３…コーナー部 ２０…振動ヘッド ２５…支持ブラケット ３０…コーナー研磨機構 ４０…コーナー接触部材 ５０…駆動部 ５１…シリンダーロッド ５２…シリンダー ５３…ピストン ５４…先端ブラケット ５５…枢軸 ５６…ガイド部 ５７…突起片 ６０…アーム部材 ７０…付勢手段 ８０…ガイド部材 １００…小径部研磨機構 １１０…小径部接触部材 １２０…押圧ブロック １３０…開閉アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 忠晴 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番地 の１ 株式会社京三製作所内 Ｆターム(参考） 3C058 AA05 AA11 AA16 BC02 CA02 CB01 CB03
Claims (9)
- 【請求項１】軸状のワークを回転可能に装着し、当該ワ
ークの外周面と当該外周面を臨むように配された接触部
材との間の隙間に研磨テープを取り回し、前記接触部材
が研磨テープを介してワークを押圧して研磨可能にする
テープ研磨装置であり、前記ワークが小径部と当該小径
部の両側に位置する大径部とを有するものにおいて、 前記ワークの小径部から前記両側の大径部へ湾曲状にそ
れぞれ立ち上がる両方のコーナー部を研磨するためのコ
ーナー研磨機構を有し、 前記コーナー研磨機構は、前記両方のコーナー部を臨む
ようにそれぞれ配される一対のコーナー接触部材を有
し、 前記研磨テープは、前記両側の大径部の一方から前記一
対のコーナー接触部材の一方へ取り込まれ、前記一対の
コーナー接触部材に掛け渡され、前記一対のコーナー接
触部材の他方から前記両側の大径部の他方へ取り出され
るものであり、 前記一対のコーナー接触部材は、前記研磨テープを介し
て前記両方のコーナー部をそれぞれ押圧するものである
ことを特徴とするテープ研磨装置。 - 【請求項２】前記コーナー研磨機構は、駆動部を有し、 前記駆動部は、前記一対のコーナー接触部材の間の間隔
を広狭調整するものであることを特徴とする請求項１に
記載のテープ研磨装置。 - 【請求項３】軸状のワークを回転可能に装着し、当該ワ
ークの外周面と当該外周面を臨むように配された接触部
材との間の隙間に研磨テープを取り回し、前記接触部材
が研磨テープを介してワークを押圧して研磨可能にする
テープ研磨装置であり、前記ワークが小径部と当該小径
部の両側に位置する大径部とを有するものにおいて、 前記ワークの小径部から前記両側の大径部へ湾曲状にそ
れぞれ立ち上がる両方のコーナー部を研磨するためのコ
ーナー研磨機構を有し、 前記コーナー研磨機構は、各先端部の間の間隔を広狭す
べく開閉可能に支持された一対のアーム部材と、当該一
対のアーム部材を開閉動作させる駆動部と、一対のコー
ナー接触部材とを有し、 前記一対のコーナー接触部材は、前記両方のコーナー部
を臨むように前記一対のアーム部材の先端部にそれぞれ
支持されており、 前記研磨テープは、前記両側の大径部の一方から前記一
対のコーナー接触部材の一方へ取り込まれ、前記一対の
コーナー接触部材に掛け渡され、前記一対のコーナー接
触部材の他方から前記両側の大径部の他方へ取り出され
るものであり、前記駆動部は、一対のアーム部材の先端
部にそれぞれ支持された一対のコーナー接触部材が前記
研磨テープを介して前記両側のコーナー部に当接するま
で前記一対のアーム部材を開くようにしたものであるこ
とを特徴とするテープ研磨装置。 - 【請求項４】前記駆動部は、シリンダーロッドを出没可
能に支持して成り、 前記駆動部は、前記シリンダーロッドによって前記一対
のアーム部材の基端部を前記ワークの小径部の方へ駆動
することにより、当該一対のアーム部材の先端部にそれ
ぞれ支持された一対のコーナー接触部材が前記研磨テー
プを介して前記両側のコーナー部に当接するまで前記一
対のアーム部材を開くようにしたものであることを特徴
とする請求項３に記載のテープ研磨装置。 - 【請求項５】前記一対のアーム部材を相互に閉じる方向
に付勢する付勢手段を備え、 前記駆動部は、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記一
対のアーム部材を開くようにしたものであることを特徴
とする請求項３または４に記載のテープ研磨装置。 - 【請求項６】前記コーナー研磨機構は、ガイド部材を有
し、 前記ガイド部材は、前記一対のコーナー接触部材の間の
隙間に配され、当該一対のコーナー接触部材に掛け渡さ
れる前記研磨テープの中間部をワークの小径部から離し
た状態で案内するものであることを特徴とする請求項１
または３に記載のテープ研磨装置。 - 【請求項７】前記テープ研磨装置は、ワークの小径部を
研磨するための小径部研磨機構を備えたことを特徴とす
る請求項１または３に記載のテープ研磨装置。 - 【請求項８】前記テープ研磨装置は、ワークの小径部を
研磨するための小径部研磨機構を備え、 前記小径部研磨機構は、ワークの小径部を両側から臨む
ようにそれぞれ配された一対の小径部接触部材を有し、 前記コーナー研磨機構側の研磨テープは、前記両側の大
径部の一方から前記一対のコーナー接触部材の一方へ取
り込まれ、前記一対のコーナー接触部材の一方と前記一
対のコーナー接触部材の他方との間に掛け渡され、前記
一対のコーナー接触部材の他方から前記両側の大径部の
他方へ取り出されることによって、略Ｕ字形に取り回さ
れるものであり、 前記小径部研磨機構側の研磨テープは、前記略Ｕ字形に
取り回されるコーナー研磨機構側のテープの間の隙間を
通過するように取り回されていることを特徴とする請求
項１または３に記載のテープ研磨装置。 - 【請求項９】軸状のワークを回転可能に装着し、当該ワ
ークの外周面と当該外周面を臨むように配された接触部
材との間の隙間に研磨テープを取り回し、前記接触部材
が研磨テープを介してワークを押圧して研磨可能にする
テープ研磨装置であり、前記ワークが小径部と当該小径
部の両側に位置する大径部とを有するものにおいて、 前記ワークの小径部から前記両側の大径部へ湾曲状にそ
れぞれ立ち上がる両方のコーナー部を研磨するためのコ
ーナー研磨機構と、ワークの小径部を研磨するための小
径部研磨機構とを備えたことを特徴とするテープ研磨装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214689A JP2002028844A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | テープ研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214689A JP2002028844A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | テープ研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002028844A true JP2002028844A (ja) | 2002-01-29 |
Family
ID=18710219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000214689A Pending JP2002028844A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | テープ研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002028844A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040023854A (ko) * | 2002-09-12 | 2004-03-20 | 대영기계공업 주식회사 | 래핑 장치 |
| JP2007007818A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 研磨加工方法および研磨加工装置 |
| JP2008284663A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Nachi Fujikoshi Corp | フイルムラップ装置 |
| CN112917331A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 李吕聚 | 一种玻璃件四角打磨生产装置 |
-
2000
- 2000-07-14 JP JP2000214689A patent/JP2002028844A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040023854A (ko) * | 2002-09-12 | 2004-03-20 | 대영기계공업 주식회사 | 래핑 장치 |
| JP2007007818A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 研磨加工方法および研磨加工装置 |
| JP4687285B2 (ja) * | 2005-07-01 | 2011-05-25 | 日産自動車株式会社 | 研磨加工方法および研磨加工装置 |
| JP2008284663A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Nachi Fujikoshi Corp | フイルムラップ装置 |
| CN112917331A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 李吕聚 | 一种玻璃件四角打磨生产装置 |
| CN112917331B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-02-18 | 青岛融合光电科技有限公司 | 一种玻璃件四角打磨生产装置 |
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