JP7351871B2

JP7351871B2 - 研磨装置

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Publication number: JP7351871B2
Application number: JP2021078521A
Authority: JP
Inventors: 敏和仙波; 治行五月女; 洋也頓部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-05-06
Filing date: 2021-05-06
Publication date: 2023-09-27
Anticipated expiration: 2041-05-06
Also published as: JP2022172588A

Description

本発明は、研磨装置に関する。

例えば、特許文献１には、ＣＤ用スタンパー又はハードディスク用スタンパー等のワークを研磨する研磨装置が開示されている。この研磨装置は、ワークを回転可能に保持するワーク保持部と、ワークのうち回転軸線に直交する被研磨面に研磨テープの研磨面を押圧するための押圧体とを備える。また、当該研磨装置は、押圧体と被研磨面との間に研磨テープを送るテープ送り機構を有する。当該研磨装置は、ワークの回転中心部を研磨しない。

特公平７－１００２９４号公報

ところで、上述した研磨装置のようにワークを回転させる場合、ワークの回転軸線上の回転速度はゼロである。そのため、被研磨面の回転中心部を研磨する場合、研磨装置は、押圧体により研磨テープの研磨面を被研磨面の回転中心部に押圧した状態で研磨面と被研磨面とを相対的に移動させる必要がある。また、研磨装置は、研磨が完了したワークを研磨対象である別のワークに交換した後、研磨面の未使用領域（砥粒が摩耗していない領域）が別のワークの被研磨面の回転中心部に対向するようにテープを送る必要がある。この場合、複数のワークの研磨コストは、研磨テープの送り量が大きいほど高くなる。

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

本発明の一態様は、ワークの被研磨面に直交する回転軸線を中心に前記ワークを回転可能に保持するワーク保持部と、前記被研磨面に研磨テープの研磨面を押圧するための押圧体と、前記押圧体と前記被研磨面との間に前記研磨テープを送るテープ送り機構と、前記研磨テープのテープ送り方向と前記回転軸線とに直交するテープ幅方向に前記研磨テープと前記ワークとを相対移動させる移動機構と、制御装置と、を備える研磨装置であって、前記研磨面のうち前記押圧体によって前記被研磨面に押し付けられる部分は、前記回転軸線を中心に前記ワークが１回転する間に、前記被研磨面の全体に接触し、前記押圧体のうち前記研磨テープに接触する押圧面には、前記被研磨面の回転中心部に前記研磨面を押圧するための中心押圧部と、前記中心押圧部に対して前記テープ送り方向とは反対方向に隣接する部分に形成された切欠部と、前記切欠部を前記テープ幅方向から挟むように位置する一対の側方押圧部と、が設けられ、前記被研磨面は、前記切欠部が前記研磨テープを介して前記被研磨面に向かい合うとともに前記回転中心部が前記切欠部に対して前記テープ送り方向にずれて位置した状態で、前記研磨面によって研磨され、前記制御装置は、前記テープ送り機構を制御して、１つの前記ワークの前記被研磨面の研磨が完了するまで前記研磨テープを送らず、且つ前記被研磨面の研磨の完了後に新たなワークを研磨するために所定の送り量だけ前記研磨テープを前記テープ送り方向に送ることにより、前記研磨テープのうち前回の研磨時に前記切欠部に対向していた部分を前記新たなワークの前記回転中心部に向かい合うように位置させる、研磨装置である。

本発明によれば、中心押圧部により被研磨面の回転中心部に研磨面を押圧した状態で、研磨テープとワークとを相対移動させることができる。これにより、被研磨面の回転中心部を効率的に研磨することができる。また、押圧面には、押圧面のうち中心押圧部に対してテープ送り方向とは反対方向に隣接する部分に切欠部が設けられている。そのため、研磨面のうち切欠部に対応する部分は、被研磨面に押圧されない。つまり、研磨面のうち切欠部に対応する部分は、被研磨面による摩耗が抑えられるため未使用領域となる。これにより、押圧体に切欠部を設けていない場合と比較して、ワーク交換後に研磨面の未使用領域を被研磨面の回転中心部に対向させるのに必要な研磨テープの送り量を小さくすることができる。よって、複数のワークの研磨コストの削減を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る研磨装置の概略構成図である。図１の一部拡大図である。図２の一部拡大断面説明図である。図４Ａは、図３の押圧体を矢印Ｚ１方向から見た平面図であり、図４Ｂは、図３のＩＶＢ－ＩＶＢ線に沿った断面説明図である。研磨装置を用いた研磨方法を説明するフローチャートである。図６Ａは、移動工程の第１の断面説明図であり、図６Ｂは、移動工程の第２の断面説明図である。図７Ａは、ワーク交換工程後の研磨テープとワークとの位置関係を示す説明図であり、図７Ｂは、テープ送り工程の説明図である。押圧体に切欠部を設けなかった場合のテープ送り工程の説明図である。

図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る研磨装置１０は、研磨テープ２００を用いてワーク３００の被研磨面３０２を研磨（鏡面加工）する。図３において、ワーク３００は、例えば、図示しないエンジンの給排気を行うバルブである。ワーク３００は、円柱状のステム部３０６と、ステム部３０６の軸線方向の端部に設けられた円錐形状のヘッド部３０８（傘部）とを有する。ヘッド部３０８は、エンジンの燃焼室（不図示）に面する被研磨面３０２（傘表面）を含む。ヘッド部３０８の被研磨面３０２は、円形状の平面である（図４Ｂ参照）。ワーク３００は、エンジン用のバルブに限定されない。

図３及び図４Ｂにおいて、研磨テープ２００は、帯状に延在している。研磨テープ２００の一方の面（表面２０２）には、砥粒を有する研磨面２０４が形成されている。研磨テープ２００の他方の面（裏面２０６）には、砥粒が設けられていない。研磨装置１０に用いられる研磨テープ２００の大きさ、形状、砥粒の種類等は、研磨されるワーク３００に応じて適宜選択される。

図１に示すように、研磨装置１０は、ワーク保持部１２、基台１４、第１移動機構１６、第２移動機構１８及び研磨装置本体２０を備える。ワーク保持部１２は、ワーク３００を回転可能に保持する。図３に示すように、ワーク３００の回転軸線Ａｘは、ステム部３０６の軸線上に位置するとともに被研磨面３０２の中心を通る。ワーク３００の回転軸線Ａｘは、矢印Ｚ方向（上下方向）に延在している。

図１において、基台１４は、図示しない床面に設置されている。第１移動機構１６は、基台１４に対して第２移動機構１８及び研磨装置本体２０をワーク３００の回転軸線Ａｘに対して直交する方向（図１の紙面と直交する方向、図４Ｂの矢印Ｙ方向）に移動させる。第１移動機構１６は、第１シリンダ部２４、第１ガイドレール部２６及びテーブル部２８を有する。

第１シリンダ部２４は、基台１４に対して固定されている。第１ガイドレール部２６は、第１シリンダ部２４に対して固定されている。第１シリンダ部２４及び第１ガイドレール部２６は、図１の紙面と直交する方向に沿って延在している。テーブル部２８は、第１ガイドレール部２６に対してスライド可能に取り付けられている。第１シリンダ部２４は、エア等の作動流体の作用によってテーブル部２８を第１ガイドレール部２６の延在方向にスライドさせる。

第１移動機構１６は、適宜の構成を採用し得る。第１移動機構１６は、例えば、モータを用いて第２移動機構１８及び研磨装置本体２０を移動させてもよい。

第２移動機構１８は、研磨装置本体２０をワーク３００の回転軸線Ａｘの延在方向（矢印Ｚ方向）に移動させる。つまり、第２移動機構１８は、研磨装置本体２０を上下方向に移動させる。第２移動機構１８は、支持部３０、第２シリンダ部３２、第２ガイドレール部３４、２つのスライド部３６を有する。

支持部３０は、第１移動機構１６のテーブル部２８に固定されている。支持部３０は、矢印Ｚ方向に沿って延在している。第２シリンダ部３２は、支持部３０に固定されている。第２ガイドレール部３４は、支持部３０に対して固定されている。第２ガイドレール部３４は、支持部３０の延在方向（矢印Ｚ方向）に沿って延在している。２つのスライド部３６は、第２ガイドレール部３４に対してスライド可能なように取り付けられている。第２シリンダ部３２は、エア等の作動流体の作用によって研磨装置本体２０を第２ガイドレール部３４の延在方向にスライドさせる。

第２移動機構１８は、適宜の構成を採用し得る。第２移動機構１８は、例えば、モータを用いて研磨装置本体２０を移動させてもよい。

研磨装置本体２０は、ワーク３００の上方（矢印Ｚ２方向）に位置する。研磨装置本体２０は、取付ベース３８、テープ送り機構４０、揺動機構４２、支持機構４４及び押圧体４６を有する。取付ベース３８は、図１の紙面と直交する方向から見て長方形状に形成されている。取付ベース３８は、矢印Ｚ方向に延在している。取付ベース３８の片方の長辺部には、２つのスライド部３６が固定されている。２つのスライド部３６は、矢印Ｚ方向に互いに離間している。

取付ベース３８の下端部（矢印Ｚ１方向の端部）には、矢印Ｚ方向に延在した２つのローラ支持部４８、５０が接続されている。２つのローラ支持部４８、５０は、ワーク３００の回転軸線Ａｘと直交する方向（矢印Ｘ方向）に互いに離間している。取付ベース３８の上端部（矢印Ｚ２方向の端部）には、第２シリンダ部３２のロッド３２ａが固定されている。

テープ送り機構４０は、ワーク３００の被研磨面３０２と押圧体４６との間に研磨テープ２００を送る。テープ送り機構４０は、第１リール取付軸５２、第２リール取付軸５４及び複数の搬送ローラ５６を有する。

第１リール取付軸５２は、取付ベース３８に固定されている。第１リール取付軸５２には、供給リール２１２が回転可能に取り付けられる。供給リール２１２には、未使用の研磨テープ２００が巻回されている。第２リール取付軸５４は、第１リール取付軸５２の下方（矢印Ｚ１方向）に位置している。第２リール取付軸５４は、図示しないモータの駆動により回転する。当該モータは、取付ベース３８に取り付けられる。第２リール取付軸５４には、巻取リール２１４が取り付けられる。巻取リール２１４には、被研磨面３０２を研磨した後の使用済みの研磨テープ２００が巻回される。

複数の搬送ローラ５６は、供給リール２１２から引き出された研磨テープ２００を所定のテンションを掛けた状態で巻取リール２１４に搬送する。テープ送り機構４０は、複数の搬送ローラ５６として、第１ローラ５６ａ、第２ローラ５６ｂ、第３ローラ５６ｃ、第４ローラ５６ｄ及び第５ローラ５６ｅを含む。第１ローラ５６ａ、第４ローラ５６ｄ及び第５ローラ５６ｅのそれぞれは、取付ベース３８に対して取り付けられている。第２ローラ５６ｂは、一方のローラ支持部４８の矢印Ｚ１方向の端部に取り付けられている。第３ローラ５６ｃは、他方のローラ支持部５０の矢印Ｚ１方向の端部に取り付けられている。

図２において、研磨テープ２００のうち第２ローラ５６ｂと第３ローラ５６ｃとの間に位置する部分は、ワーク３００の被研磨面３０２に対して平行に延在する。第２ローラ５６ｂと第３ローラ５６ｃとの間において、研磨テープ２００の研磨面２０４は、矢印Ｚ２方向を向いている。つまり、研磨テープ２００の研磨面２０４は、ワーク３００の被研磨面３０２に対向する。テープ送り機構４０は、第２ローラ５６ｂから第３ローラ５６ｃに向かって研磨テープ２００を矢印Ｘ２方向に送る。換言すれば、テープ送り機構４０は、押圧体４６と被研磨面３０２との間に研磨テープ２００を矢印Ｘ２方向に送る。

搬送ローラ５６の数、位置、大きさ及び形状は、適宜設定可能である。

図１において、揺動機構４２は、支持機構４４及び押圧体４６を図１の紙面と直交する方向（図４の矢印Ｙ方向）に揺動させる。揺動機構４２は、揺動モータ５８と、揺動モータ５８に接続された揺動部６０とを有する。揺動部６０は、揺動モータ５８が駆動することにより揺動する。揺動部６０は、取付ベース３８に対して取り付けられている。

図２に示すように、支持機構４４は、揺動部６０の矢印Ｚ１方向に位置している。支持機構４４は、支持本体６２、２つのピストン６４、２つの付勢部材６６、２つの支持ロッド６８、１つのガイドロッド７０及び接続部材７２を有する。支持本体６２は、揺動部６０に対して固定されている。支持本体６２には、２つのシリンダ孔７４が形成されている。

各ピストン６４は、矢印Ｚ方向に移動可能なように２つのシリンダ孔７４の各々に配設されている。各付勢部材６６は、２つのシリンダ孔７４の各々に配設されている。各付勢部材６６は、２つのピストン６４の各々を下方（矢印Ｚ１方向）に付勢する。２つの付勢部材６６としては、例えば、ばね部材が用いられる。ただし、２つの付勢部材６６は、ゴム等の弾性部材であってもよい。

各支持ロッド６８は、矢印Ｚ方向に延在している。各支持ロッド６８の一端部は、２つのピストン６４の各々に連結している。各支持ロッド６８は、支持本体６２から矢印Ｚ１方向に突出している。各支持ロッド６８の他端部は、接続部材７２に連結されている。ガイドロッド７０は、支持本体６２から下方（矢印Ｚ１方向）に延出している。ガイドロッド７０は、接続部材７２を矢印Ｚ方向に案内する。

接続部材７２は、支持本体６２の下方（矢印Ｚ１方向）に位置する。接続部材７２は、２つの支持ロッド６８及び２つのピストン６４を介して支持本体６２に支持されている（吊り下げられている）。接続部材７２は、支持本体６２に対して矢印Ｚ方向に移動可能である。接続部材７２は、２つのローラ支持部４８、５０の間に位置している。

図３に示すように、押圧体４６は、ワーク３００の上方（矢印Ｚ２方向）に位置している。押圧体４６は、ブロック状の押圧本体７６と、押圧本体７６の矢印Ｚ１方向の面に固着された板状の押圧パッド７８とを有する。押圧本体７６は、図示しないボルト等によって接続部材７２に対して取り付けられている（図２参照）。押圧本体７６は、例えば、金属材料により構成されている。押圧パッド７８は、弾性変形可能なゴム部材により構成されている。押圧パッド７８の構成材料としては、例えば、フッ素ゴムが好適に用いられる。

図３及び図４Ａにおいて、押圧パッド７８は、研磨テープ２００の裏面２０６に接触する押圧面８０を含む。押圧面８０は、押圧パッド７８のうち押圧本体７６とは反対側に設けられている。押圧面８０は、研磨テープ２００の裏面２０６に対して平行に延在した平坦面である。図４Ａ及び図４Ｂにおいて、押圧面８０は、研磨テープ２００のテープ送り方向（矢印Ｘ２方向）とワーク３００の回転軸線Ａｘとに直交するテープ幅方向（矢印Ｙ方向）に延在している。押圧面８０の幅Ｗ１（矢印Ｙ方向に沿った長さ）は、研磨テープ２００の幅Ｗ２よりも広い。

図３～図４Ｂにおいて、押圧面８０の幅Ｗ１は、ワーク３００の被研磨面３０２の直径Ｄよりも広い。押圧面８０の矢印Ｘ方向の長さＬ１は、ワーク３００の被研磨面３０２の直径Ｄよりも短い。押圧面８０の長さＬ１は、被研磨面３０２の直径Ｄの半分（半径）よりも長い。研磨面２０４のうち押圧体４６によって被研磨面３０２に押し付けられる部分は、回転軸線Ａｘを中心にワーク３００が１回転する間に、被研磨面３０２の全体に接触する。

図４Ａに示すように、押圧面８０は、中心押圧部８２、第１側方押圧部８４ａ及び第２側方押圧部８４ｂを含む。図３において、中心押圧部８２は、被研磨面３０２の回転中心部３０２ａに研磨面２０４を押圧する。中心押圧部８２は、ワーク３００の回転軸線Ａｘ上に位置する。中心押圧部８２は、矢印Ｙ方向に長方形状に延在している（図４Ａ参照）。

図４Ａにおいて、第１側方押圧部８４ａは、中心押圧部８２の矢印Ｙ方向の一端部から矢印Ｘ１方向に突出している。第１側方押圧部８４ａは、四角形状に形成されている。第２側方押圧部８４ｂは、中心押圧部８２の矢印Ｙ方向の他端部から矢印Ｘ１方向に突出している。第２側方押圧部８４ｂの形状及び大きさは、第１側方押圧部８４ａの形状及び大きさと同じである。

押圧面８０には、第１側方押圧部８４ａと第２側方押圧部８４ｂとの間に長方形状の切欠部８６（凹部）が形成されている。切欠部８６は、中心押圧部８２に対して矢印Ｘ１方向（テープ送り方向とは反対方向）に隣接している。切欠部８６は、押圧面８０の矢印Ｘ方向の端部に位置している。つまり、切欠部８６は、矢印Ｘ１方向に開口している。切欠部８６は、押圧面８０の矢印Ｙ方向の中央に位置している。

切欠部８６の幅Ｗ３（矢印Ｙ方向の長さ）は、押圧面８０の幅Ｗ１の半分以下且つ押圧面８０の幅Ｗ１の１／３以上である。切欠部８６の幅Ｗ３は、切欠部８６のテープ送り方向（矢印Ｘ２方向）に沿った長さＬ２よりも広い。中心押圧部８２のテープ送り方向（矢印Ｘ２方向）に沿った長さＬ３は、切欠部８６の長さＬ２よりも長い。切欠部８６の矢印Ｚ方向の長さＬ４は、押圧パッド７８の押圧面８０が位置する部分の厚さＬ５の半分である（図３参照）。

押圧面８０の幅Ｗ１及び長さＬ１は、適宜設定可能である。切欠部８６の幅Ｗ３、長さＬ２及び長さＬ４は、適宜設定可能である。切欠部８６は、押圧パッド７８を厚さ方向（矢印Ｚ方向）に貫通してもよい。

図１に示すように、研磨装置１０は、制御装置９０を備える。制御装置９０は、演算部９２と記憶部９４とを有する。演算部９２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサ、すなわち、処理回路によって構成され得る。演算部９２は、研磨装置１０の駆動部（ワーク保持部１２、第１シリンダ部２４、第２シリンダ部３２、テープ送り機構４０等）の動作を制御する動作制御部９６を含む。動作制御部９６は、記憶部９４に記憶されているプログラムが演算部９２によって実行されることによって実現される。

図５に示すように、研磨装置１０を用いた研磨方法は、準備工程、回転工程、押圧工程、移動工程、ワーク交換工程、及びテープ送り工程を含む。

準備工程（ステップＳ１）では、図１に示すように、ワーク保持部１２にワーク３００を取り付ける。この際、ワーク３００の被研磨面３０２は、上方（矢印Ｚ２方向）を向いている。また、供給リール２１２を第１リール取付軸５２に取り付け、巻取リール２１４を第２リール取付軸５４に取り付ける。そして、供給リール２１２から引き出された研磨テープ２００を各搬送ローラ５６に掛ける。これにより、研磨テープ２００は、ワーク３００と押圧体４６との間に位置する。ワーク３００の被研磨面３０２は、研磨テープ２００のテープ幅方向の一端部（矢印Ｙ１方向の端部）に対向する（図４Ｂ参照）。

続いて、回転工程（図５のステップＳ２）では、動作制御部９６は、ワーク３００が回転軸線Ａｘを中心に回転するようにワーク保持部１２を制御する。また、押圧工程（ステップＳ３）では、動作制御部９６は、研磨装置本体２０が矢印Ｚ１方向に移動するように第２シリンダ部３２を制御する。研磨装置本体２０が矢印Ｚ１方向に移動すると、研磨テープ２００の研磨面２０４が被研磨面３０２に当接するとともに押圧体４６の押圧面８０が研磨テープ２００の裏面２０６に当接する。

そして、研磨装置１０が矢印Ｚ１方向にさらに移動すると、２つの付勢部材６６が支持本体６２によって矢印Ｚ２方向に押圧されて弾性変形（圧縮変形）する（図２参照）。このため、押圧体４６の押圧面８０は、２つの付勢部材６６の弾性力（弾発力）によって研磨テープ２００の裏面２０６に押し付けられる。つまり、研磨テープ２００の研磨面２０４は、回転するワーク３００の被研磨面３０２に押し付けられる。そうすると、被研磨面３０２は、研磨テープ２００の研磨面２０４によって研磨される。この際、被研磨面３０２の回転速度は、回転軸線Ａｘから径方向外方に離れるほど大きい。そのため、被研磨面３０２の外周部は、研磨面２０４によって効率的に研磨される。

その後、移動工程（図５のステップＳ４）では、動作制御部９６は、研磨装置本体２０がワーク３００に対して矢印Ｙ１方向に移動するように第１シリンダ部２４を制御する。この際、動作制御部９６は、支持機構４４及び押圧体４６が矢印Ｙ方向に揺動（振動）するように揺動モータ５８を制御する。揺動機構４２で発生した振動は、支持機構４４及び押圧体４６を介して研磨テープ２００に伝達される（図２参照）。

そのため、研磨テープ２００は、ワーク３００の被研磨面３０２に対して矢印Ｙ方向に揺動（振動）しながら矢印Ｙ１方向に移動する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。そうすると、被研磨面３０２の回転中心部３０２ａは、研磨テープ２００の研磨面２０４によって研磨される。そして、研磨テープ２００のテープ幅方向の他端部（矢印Ｙ２方向の端部）がワーク３００の被研磨面３０２に位置すると（図６Ｂ参照）、今回のワーク３００の研磨を終了する。

続いて、ユーザは、別のワーク３００を研磨すると判断した場合（図５のステップＳ５：ＹＥＳ）、ワーク交換工程（図５のステップＳ６）を行う。ワーク交換工程では、ユーザは、研磨が終了したワーク３００をワーク保持部１２から取り外し、研磨対象である別のワーク３００をワーク保持部１２に取り付ける。

この際、図７Ａに示すように、研磨テープ２００の研磨面２０４には、砥粒が摩耗した使用領域２０８と、砥粒が摩耗していない又は砥粒の摩耗が少ない未使用領域２１０とが存在する。具体的に、使用領域２０８は、前回の研磨時に押圧面８０によって押圧された部分を含む。未使用領域２１０は、第１未使用部２１０ａと、第２未使用部２１０ｂとを含む。第１未使用部２１０ａは、前回の研磨時に押圧体４６よりも上流（矢印Ｘ１方向）に位置していた領域である。第２未使用部２１０ｂは、前回の研磨時に押圧体４６の切欠部８６に対応する位置にあった領域である。

ワーク交換工程の完了時において、ワーク３００の回転軸線Ａｘは、研磨面２０４の使用領域２０８にある。すなわち、ワーク３００の被研磨面３０２の回転中心部３０２ａは、研磨テープ２００の研磨面２０４の使用領域２０８に対向する。換言すれば、ワーク３００の回転軸線Ａｘは、第２未使用部２１０ｂに対して矢印Ｘ２方向に隣接する位置にある。

その後、テープ送り工程（図５のステップＳ７）では、動作制御部９６は、供給リール２１２の研磨テープ２００が所定量だけ引き出されるようにテープ送り機構４０を制御する（図１参照）。そうすると、図７Ｂに示すように、研磨テープ２００は、ワーク３００と押圧体４６との間で、矢印Ｘ２方向に所定の送り量Ｆ１だけ移動する。これにより、ワーク３００の回転軸線Ａｘは、第２未使用部２１０ｂにおける矢印Ｙ１方向の端部に位置する。

一方、押圧体４６に切欠部８６を設けなかった場合、図８に示すように、研磨面２０４の未使用領域２１０は、上述した第２未使用部２１０ｂを含まない。つまり、未使用領域２１０は、第１未使用部２１０ａのみを含む。そうすると、テープ送り工程において、研磨テープ２００は、ワーク３００と押圧体４６との間で、矢印Ｘ２方向に所定の送り量Ｆ２だけ移動する。送り量Ｆ２は、送り量Ｆ１よりも大きい。つまり、本実施形態では、押圧体４６に切欠部８６を設けなかった場合と比較して、研磨テープ２００の送り量Ｆ１が小さくなる。

テープ送り工程の終了後、フローチャートは、上述したステップＳ２の処理に戻る。フローチャートは、ステップＳ５においてユーザが別のワーク３００を研磨しないと判断した場合（図５のステップＳ５：ＮＯ）、処理を終了する。

本実施形態は、以下の効果を奏する。

本実施形態によれば、中心押圧部８２により被研磨面３０２の回転中心部３０２ａに研磨面２０４を押圧した状態で、研磨テープ２００をワーク３００に対して移動させることができる。これにより、被研磨面３０２の回転中心部３０２ａを効率的に研磨することができる。また、押圧面８０のうち中心押圧部８２に対して研磨テープ２００のテープ送り方向とは反対方向（研磨テープ２００の上流側）に隣接する部分に切欠部８６が設けられている。そのため、研磨面２０４のうち切欠部８６に対応する部分は、被研磨面３０２に押圧されない。つまり、研磨面２０４のうち切欠部８６に対応する部分は、被研磨面３０２による摩耗が抑えられるため未使用領域２１０（第２未使用部２１０ｂ）となる。これにより、押圧体４６に切欠部８６を設けていない場合と比較して、ワーク交換後に研磨面２０４の第２未使用部２１０ｂを被研磨面３０２の回転中心部３０２ａに対向させるのに必要な研磨テープ２００の送り量Ｆ１を小さくすることができる。よって、複数のワーク３００の研磨コストの削減を図ることができる。

押圧面８０には、中心押圧部８２からテープ送り方向とは反対方向（矢印Ｘ１方向）に延出する２つの側方押圧部（第１側方押圧部８４ａ及び第２側方押圧部８４ｂ）が設けられている。２つの側方押圧部は、切欠部８６をテープ幅方向（矢印Ｙ方向）から挟むように位置する。

このような構成によれば、研磨テープ２００のテープ幅方向の両側を第１側方押圧部８４ａ及び第２側方押圧部８４ｂで押さえることができる。そのため、研磨テープ２００の研磨面２０４を被研磨面３０２に対して効率的に押し付けることができる。

切欠部８６のテープ幅方向に沿った幅Ｗ３は、切欠部８６のテープ送り方向に沿った長さＬ２よりも広い。

このような構成によれば、第２未使用部２１０ｂのテープ幅方向に沿った幅を比較的広くすることができる。そのため、被研磨面３０２の回転中心部３０２ａを研磨面２０４の第２未使用部２１０ｂによって効率的に研磨することができる。

中心押圧部８２のテープ送り方向に沿った長さＬ３は、切欠部８６のテープ送り方向に沿った長さＬ２よりも長い。

このような構成によれば、中心押圧部８２によって研磨テープ２００の研磨面２０４を被研磨面３０２の回転中心部３０２ａに効率的に押し付けることができる。

押圧体４６は、ブロック状の押圧本体７６と、押圧本体７６に固着された板状の押圧パッド７８と、を有する。押圧面８０は、押圧パッド７８のうち押圧本体７６とは反対側に設けられている。

このような構成によれば、押圧体４６の構成を簡素化することができる。

押圧パッド７８は、弾性変形可能に形成されている。

このような構成によれば、押圧面８０の全体を研磨テープ２００に対して簡単に接触させることができる。

研磨装置１０は、上述した構成に限定されない。研磨装置１０は、移動工程の際にワーク保持部１２を研磨テープ２００及び押圧体４６に対して矢印Ｙ方向に移動するように構成してもよい。つまり、研磨装置１０は、研磨テープ２００及び押圧体４６とワーク３００とが相対的に矢印Ｙ方向に移動させる移動機構を備えていればよい。押圧体４６の形状及び大きさは、適宜設定可能である。押圧体４６は、第１側方押圧部８４ａ及び第２側方押圧部８４ｂのいずれかが省略されてもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

本実施形態は、以下の内容を開示している。

上記実施形態は、ワーク（３００）の被研磨面（３０２）に直交する回転軸線（Ａｘ）を中心に前記ワークを回転可能に保持するワーク保持部（１２）と、前記被研磨面に研磨テープ（２００）の研磨面（２０４）を押圧するための押圧体（４６）と、前記押圧体と前記被研磨面との間に前記研磨テープを送るテープ送り機構（４０）と、前記研磨テープのテープ送り方向と前記回転軸線とに直交するテープ幅方向に前記研磨テープと前記ワークとを相対移動させる移動機構（１６）と、を備える研磨装置（１０）であって、前記研磨面のうち前記押圧体によって前記被研磨面に押し付けられる部分は、前記回転軸線を中心に前記ワークが１回転する間に、前記被研磨面の全体に接触し、前記押圧体のうち前記研磨テープに接触する押圧面（８０）には、前記被研磨面の回転中心部（３０２ａ）に前記研磨面を押圧するための中心押圧部（８２）と、前記中心押圧部に対して前記テープ送り方向とは反対方向に隣接する部分に形成された切欠部（８６）と、が設けられている、研磨装置を開示している。

上記の研磨装置において、前記押圧面には、前記中心押圧部から前記テープ送り方向とは反対方向に延出するとともに前記切欠部を前記テープ幅方向から挟むように位置する２つの側方押圧部（８４ａ、８４ｂ）が設けられてもよい。

上記の研磨装置において、前記切欠部の前記テープ幅方向に沿った幅（Ｗ３）は、前記切欠部の前記テープ送り方向に沿った長さ（Ｌ２）よりも広くてもよい。

上記の研磨装置において、前記中心押圧部の前記テープ送り方向に沿った長さ（Ｌ３）は、前記切欠部の前記テープ送り方向に沿った長さよりも長くてもよい。

上記の研磨装置において、前記押圧体は、ブロック状の押圧本体（７６）と、前記押圧本体に固着された板状の押圧パッド（７８）と、を有し、前記押圧面は、前記押圧パッドのうち前記押圧本体と反対側に設けられてもよい。

上記の研磨装置において、前記押圧パッドは、弾性変形可能に形成されてもよい。

１０…研磨装置１２…ワーク保持部
１６…第１移動機構（移動機構）４０…テープ送り機構
４６…押圧体７６…押圧本体
７８…押圧パッド８０…押圧面
８２…中心押圧部８４ａ…第１側方押圧部
８４ｂ…第２側方押圧部８６…切欠部
２００…研磨テープ２０４…研磨面
３００…ワーク３０２…被研磨面
３０２ａ…回転中心部Ａｘ…回転軸線

Claims

ワークの被研磨面に直交する回転軸線を中心に前記ワークを回転可能に保持するワーク保持部と、
前記被研磨面に研磨テープの研磨面を押圧するための押圧体と、
前記押圧体と前記被研磨面との間に前記研磨テープを送るテープ送り機構と、
前記研磨テープのテープ送り方向と前記回転軸線とに直交するテープ幅方向に前記研磨テープと前記ワークとを相対移動させる移動機構と、
制御装置と、を備える研磨装置であって、
前記研磨面のうち前記押圧体によって前記被研磨面に押し付けられる部分は、前記回転軸線を中心に前記ワークが１回転する間に、前記被研磨面の全体に接触し、
前記押圧体のうち前記研磨テープに接触する押圧面には、
前記被研磨面の回転中心部に前記研磨面を押圧するための中心押圧部と、
前記中心押圧部に対して前記テープ送り方向とは反対方向に隣接する部分に形成された切欠部と、
前記切欠部を前記テープ幅方向から挟むように位置する一対の側方押圧部と、が設けられ、
前記被研磨面は、前記切欠部が前記研磨テープを介して前記被研磨面に向かい合うとともに前記回転中心部が前記切欠部に対して前記テープ送り方向にずれて位置した状態で、前記研磨面によって研磨され、
前記制御装置は、前記テープ送り機構を制御して、１つの前記ワークの前記被研磨面の研磨が完了するまで前記研磨テープを送らず、且つ前記被研磨面の研磨の完了後に新たなワークを研磨するために所定の送り量だけ前記研磨テープを前記テープ送り方向に送ることにより、前記研磨テープのうち前回の研磨時に前記切欠部に対向していた部分を前記新たなワークの前記回転中心部に向かい合うように位置させる、研磨装置。
請求項１記載の研磨装置であって、
前記切欠部の前記テープ幅方向に沿った幅は、前記切欠部の前記テープ送り方向に沿った長さよりも広い、研磨装置。
請求項１又は２に記載の研磨装置であって、
前記中心押圧部の前記テープ送り方向に沿った長さは、前記切欠部の前記テープ送り方向に沿った長さよりも長い、研磨装置。
請求項１～３のいずれか１項に記載の研磨装置であって、
前記押圧体は、
ブロック状の押圧本体と、
前記押圧本体に固着された板状の押圧パッドと、を有し、
前記押圧面は、前記押圧パッドのうち前記押圧本体とは反対側に設けられている、研磨装置。
請求項４記載の研磨装置であって、
前記押圧パッドは、弾性変形可能に形成されている、研磨装置。