JPS61206477A - 巻枠を後に設けられる自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、縫製ヘッドと、この縫製ヘッドの後に設けら
れてｍ製された加工片をほぼ円筒状の心上に受入れる巻
枠とを有する、特に少なくとも１つの糸−により互いに
結合された加工片を順次縫製する自動ミシンに関する。

〔従来の技術〕

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３４０８６５号明細
書（米国特許出願第０６／６７２２７８号に対応）から
公知のこのような自動ミシンでは、互いに結合された加
工片が上側から巻枠の心へ導かれ、なんらかの仕方でこ
の心に取付けられ、それから巻付けられるようになって
いる。互いに結合された加工片の整然とした供給と、特
に巻枠上における加工片の一般の自己受止めとは考慮さ
れていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の基礎となっている課題は、互いに結合された加
工片の間頌のない供給と自己受止めおよび巻付けが可能
であるように、最初にあげた滓類の自動ミシンを構成す
ることでる。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、巻枠の前に、
互いに結合された加工片を搬送して巻枠の心へ導く下部
巻付は機が設けられている。

〔発明の効果〕

本発明による構成によって、臼げ易く互いに結合された
加工片が、整然と互いに間隔をおいて巻付は機を経て巻
枠の心へ供給され、これに接触せしめられるので、規則
正しい巻付けが可能となる。この点で、自動ミシンの前
に既に巻枠が設けられ、この巻枠上に既に互いに結合さ
れた加工片が存在して、自動ミシンでさらに縫加工片が
始めて互いに結合されるかどうかは間刷でない。

特許請求の範囲第２項による手段は、巻枠への加工片の
整然とした搬送に役立ち、特許請求の範囲第３項による
構成は、全ローラに対して１つの駆動装置を設けさえす
ればよいようにする。特許請求の範囲第４項の構成によ
り、巻付は機のローラに特別の駆動装置を全く不要にし
、ローラの周速を心の周速と等しくすることができる。

このことは、心に接触可能な少なくとも１つのローラが
既にｊｉ７１上に巻付けられている加工片上をころがる
ときにもいえる。すべての場合に、ローラの周速を巻枠
上の加工片の最外層の周速に等しくすることができる。

巻付は機上における加工片の改善された案内は、特許請
求の範囲第５項の手段により行なわれる。特許請求の範
囲第６項による構成によって、巻付は機を巻枠の心へ接
触させ、既に巻付けられた加工片のため、ｂ直径の増大
につれて巻枠に対するその位置が変るようにすることが
できる。

特許請求の範囲第７項の構成により、巻枠により特に最
初の加工片の自己受止めが保証される。巻枠の心にいわ
ゆる付着材料を設けることができる。この場合上部巻付
は機は必要でない。

心がゴムまたは比較的高い摩擦係数の他の材料で被覆さ
れていると、上部巻付は機により、最初に加工片の１つ
ないし３つの層が心上に巻付けられて、それから自己締
付けされるようにするのがよい。特許請求の範囲第８項
は、上部巻付は機を複数偲所で心または巻付けられた最
初の加工片層番３触させる簡単な可能性を示している。

ローラが互いに平行な３つ以上の軸線で設けられると、
特許請求の範囲第９項による構成は、加工片の巻付けと
共に変化する心直径に合わせるのを可能にするために有
効である。このため特許請求の範囲第１Ｏ項は好ましい
構造的解決策を示し、特許請求の範囲第Ｈ項は、巻枠の
心上への上部巻付は機の問題のない下降を可能にする位
置ヘローラが来るのを特徴する特許請求の範囲第１２項
ないし第１４項は、巻枠の心の上部範囲をできるだけ広
範囲に包囲するための特に有利な構成を示している。

〔実施例〕

本発明のそれ以外の利点および特徴は、図面による実施
例の以下の説明から明らかになる。

図面に示す自動ミシンは架台ｌをもち、この架台ｌ上に
加工片３用送り装ｆａ２と縫製ヘッド４が設けられてい
る。縫製ヘッド４は、支柱６を介して架台ｌに対して支
持されている板５上にある。

送り装置２は、原理的には制御円板８に連動する四角リ
ンクから成るリンク機構７をもっている。この制御円板
８は、架台１に設けられた伝動装置１０の出力軸９上に
取付けられている。

制御円板８の回転駆動は、架台ｌに設けられている自動
ミシンの駆動電動機１１から行なわれる。電動機１１は
クラッチ１２と伝動ベルト１３を介して、縫製ヘッド４
のハンドル車１４と駆動結合している。これを介して、
クラッチ１２が投入されているかどうか＆命じて、縫製
ヘッド４の針を保持する針棒！５のＩｙＷ！Ｊが行なわ
れる。

別の伝動ベルト１６を介して、電動機１１は伝動装置ｌ
Ｏと駆動結合されている。

リンク岨１４は、架台ｌに固定的に設けられた軸１７に
より形成される固定回転点をもっている。この軸１７上
には、制御円板８より下に設けられて縫製ヘッド４の主
方向に対しほぼ直角に向く連結棒１８が揺動可能に支持
されている。この連結棒】８にある案内ローラ１９は、
制御円板８の下側にある溝状制御曲線２ｏにはまってい
る。

軸１７には、制御円板８より上に設けられた別の連結棒
２１が揺動可能に支持されて、下部連結ｎ１８に対しほ
ぼ直角に、したがって縫製ヘッド４の主方向に対してほ
ぼ平行に延びている。この連結棒２１も下方へ突出する
案内ローラ２２をもち、この案内ローラが制御円板８の
上側に構成された溝状制御曲線２３にはまっている。制
御曲線２０．２３は閉じた曲線としてそれぞれ制御円板
８の全周にわたって延ｑているが、もちろん円形ではな
い。

下部連結棒１８の軸１７から遠い方の端部には、上部連
結棒に対し平行に設けられた中間レバー２５がビン継手
２４により枢着され、したがって同様に制御円板８より
上に設けられている。軸１７およびビン継手２４から遠
い方にある上部連結棒２１および中間レバー２５の自由
端には、ビン継手２６．２７により出力連結棒２８が枢
着されて、下部連結棒１８に対し平行に延すている。こ
の出力連結棒２８は、上部連結棒２１および中間レバー
２５のなす面より上にある。４つの枢着向７゜２４、２
６．２７により決定されるリンク機構７は、第２図から
れかるように、はぼ直角で等辺の平行四辺形リンク機構
である。

出力連結＃２８上には、保持腕２９が軸受台３゜におい
て、縫製ヘッド４の主方向に対しほぼ平行に延びる水平
な軸３１のまわりに揺動可能に支持されている。保持腕
２９の自由端には加工片保持器３２が取付けられている
。

保持腕２９は空気圧を受けるピストン−シリンダー揺動
−押圧駆動装置３３により揺動可能である。この揺動−
押圧駆動装置３３は、縫製ヘッド４から遠い方の側で、
出力連結棒２８と保持腕２９とに取付けられている。空
気圧が作用すると、駆動装置３３が短縮されるので、加
工片保持器３２は図面に示した動作位置から図示しない
位置へ上昇揺動される。縫製の際加工片保持器３２の下
方揺動位置、したがって揺動−押圧駆動装置３３の伸張
状態で、充分大きい押圧力を保証するために、出力連結
棒２８は加工片保持器３２の下まで延びる対向押圧腕３
４をもち、この押圧腕にある支持ローラ３５が下から支
柱６に取付けられた押圧板３６を支持する。

架台１には固定電気開閉器３７が取付けられて、制御円
板８の外周に取付けられた開閉カム３８と共同作用し、
したがって制御円板８の特定の角度位置で、この制御円
板８が開閉過程を行なって、電気信号を発生し、この信
号が電気制裸回、路へ与えられる。

軸受台３０には巻枠３９がジャーナル４０のまわりに回
転可能にかつ上方へ取出し可能に支持され、系鋼４１に
より多数の互いに結合された加工片３がこの巻枠上に巻
付けられている。このような系鋼は同じ加工片について
順次同じ縫製過程を行なうことによって形成され、その
際ミシンは、１つの加工片の鋒い目の終了後火の同じ加
工片の縫い目の開始まで引続き動作する。したがって個
々の加工片３は、それぞれ互いに同じ位置で系鋼４１に
沿って配置されている。巻枠３９から遠い方にある縫製
ヘッド４の側で、架台１に突出する軸受台４２が取付け
られ、この上に別の巻枠４３がジャーナル４４により上
方へ取出し可能に支持されている。後述するように縫製
過程の遂行後、互いに結合された加工片３がこの巻枠４
３上へ再び巻付けられる。この巻枠を駆動するため、軸
受台４２に電動機４５が取付けられて、クラッチ４６に
よりジャーナル４４に係合し、常に小さいトルクを巻枠
４３へ及ぼす。

軸受台３０から巻枠３９の両側を腕４７が縫製へラド４
の方へ突出し、この腕の上に案内装置４８がねじ４９に
より取付けられている。大体において薄い弾性板から曲
げられたこの装置４８は、巻枠３９の下に係合してこの
巻枠３９上にある加工片３に接触する細長い弾性案内部
分５０をもち、この案内部分に対し平行に切込みを介し
て分離された連絡片５１が構成されて、ねじ４９により
腕４７に取付けられている。この案内部分５０に続いて
、装９４８が縫製ヘッド４の下まで延びる載置板５２と
して構成され、この上にそれぞれ縫製すべき加工片が、
締付は板として構成された加工片保持器３２により保持
される。締付は板として構成された加工片保持器、３２
は巻枠３９に二叉状に係合する保持腕２９の先端に取付
けられて、形成すべき縫い目５４の経過に対応する切欠
き５５をもっている。これに一致する切欠きハ、モチろ
ん加工片保持器３２と共に動かされる載置板５２にもあ
る。載置板５２上には、はぼ方形断面の中空異形材の形
状をもつ案内通路５６が取付けられ、針棒１５またはこ
れにより保持される針５７に近い方の側にスリット５８
が形成されている。系鋼４１も形成する二重縫い目５９
により、以前の作業過程で複数層耳６０が固定されてい
るので、この耳６０は案内通路５６内を案内され、その
際加工片３はスリット５８を通って出され、したがって
個々の加工片３は案内通路５６シたがって針５７に対し
ても精確に規定された位置をとる。個々の加工片を案内
通路５９へ容易に導入するために、巻枠３９に近い方の
側に開いた進入漏斗片６１が設けられている。

加工片保持器３２には反射光電装置の形のセンサ６２も
取付けられて、加工片３の巻枠３９に近い縁が到来する
と、表示を行なう。したがってこのセンサ６２により、
巻枠３９から巻枠４３への主搬送方向において加工片保
持器３２に対しそれぞれ縫製すべき加工片３の正しい位
置が規定され、一方案内通路５６により、これに対し横
方向の位置および角度位置が規定される。

板５より上には、弓形担体６３が軸受６４で軸３１の端
部に揺動可能に支持されている。この担体６３には搬送
装置１６５が取付けられて、その搬送ベルト６６は駆動
されるローラと自由に回転するローラとにかけ回され、
ローラ６７は電動機６７′により駆動される。

軸受台４２には下部巻付は機６９が揺動可能に支持され
ている。この巻付は機は２つの互いに平行に設けられた
レバー７０を含み、これらのレバーは共通な軸７１のま
わりに揺動可能に支持されている。この軸７１は、大体
において軸受台４２を形成する２つの互いに平行な腕７
２に揺動可能に支持されている。レバー７０上には案内
板７３が取付けられて、架台ｌの側で板５のすぐ下まで
突出している。巻枠４３の側で案内板７３は上方へ巻枠
４３の心７４の方へ白けられているので、レバー７０の
間には互いに平行な軸７５が支持され、これらの軸上に
同じ直径のローラ７６が取付けられている。それぞれ隣
接する軸７５は歯付き伝動ベルト７７により互いに結合
されているので、１つの軸７５が駆動されると、すべて
のローラ７６を同じ回転方向に駆動することができる。

ローラ７６はすべて同じ直径をもっている。軸７５から
′＃！１７５への歯付き伝動ベルト７７の伝動も同様に
ｌ：ｌの回転数比で行なわれる。この理由からすべての
ローラ７６は同じ周速をもっている。

ローラは案内板７３を貫通してわずか突出しているので
、案内板７３上を摺動する加工片３に直接接触する。

軸受台４２の下方へ突出する腕７８には、空気圧シリン
ダ−ピストン駆動装置７９が軸８０のまわりに揺動可能
に支持されている。この駆動装置の他端は軸８！のまわ
りに揺動可能にレバー７０に支持され、この軸８１は軸
７１から充分層れているので、巻付は機６９は駆動装置
７９により、°第４図に鎖線で示す位置から上の動作位
置へ上方揺動でき、動作位置で案内板７３の自由端の範
囲は巻枠４３の心７４の近くにあり、両方の外端ローラ
フロは心７４に接触し、それによりすべてのローラ７６
が前述したように心７４または巻枠４３とは逆の回転方
向に駆動される。円筒状心７４の表面は、ゴムまたは充
分高い摩擦係数をもつ別、の軟質材料で被覆されている
。

巻枠４３より上には上部巻付は機８２が設けられている
。この巻付は機は、軸受台４２に取付けられた保持枠８
３に設けられている。この保持枠８３の上部ビーム８４
には、空気圧を受けるピストン−シリンダ駆動装置８６
のシリンダ８５が取付けられ、そのピストン棒８７に巻
付は機８２が取付けられている。上部巻付け＠８２は、
ピストン棒８７に対し対称に共通な垂直面に設けられる
２対のローラ８８をもっている。さらに揺動レバー８９
には、同様にピストン棒８７に対し対称に２対のローラ
９０が支持されている。これらの揺動レバー８９は引張
りはね９１により互いに結合されているので、常に１つ
の位置へ内方に引張られる。内方への揺動はストッパ９
２により制限されるので、揺動レバー８９のこの最も内
方へ引張られた位置で、すべてのローラ８８．９０の内
側周囲が、巻枠４３の４７４に対応する円筒部分に接触
する。揺動レバー８９へのローラ９０の取付は範囲に弾
性案内板９３が取付けられ、この案内る。したがって上
部巻付は機８２が駆動袋ｆｌ１８６の適当な作用により
上から心７４の方へ移動されて、ローラ８８．９０が心
に接触すると、案内板９３は巻枠４３の心７４をその上
半分の範囲でわずかな間隔をおいて包囲する。

揺動レバー８９も枢着されかつピストン棒８７が取付け
られている上部巻付は機８２の上部担体９４には、上方
へ突出する２つの案内棒９５が取付けられて、少なくと
も１つの案内板９６に長手方向移動可能に案内されてい
る。この少なくとも１つの案内板９６は保持枠８３に対
し回転不能なので、この案内により上部巻付は機８２自
体が回転を防止されている。

〔作用〕

作用は次のとおりである。加工片を巻付けられた巻枠３
９が軸受台３０へはめられた後、この場合予備縫製され
たポケット裁断片である最初の加工片３が、手で進入漏
斗片６１へ導入され、搬送ベルト６６に係合せしめられ
る。主搬送方向９７において前にある縁９８が、一般に
反射光覚装置により形成される固定センサ５３に達する
と、縫製ヘッド４が始動せしめられるので、加工片３に
前述した縫い目５４が形成される。縫製の開始と共に駆
動装置７９が圧縮空気の作用を受けるので、下部巻付は
機６９は第４図に鎖ｒ示す位置からその上方揺動位置へ
達し、この位置で案内板７３は心７４の近くにあり、心
７４に付属するローラ７６の対がこの心に接触する。同
時にｓ勘機４５が始動され、したがって巻枠４３が低い
回転数で駆動される。ローラ７６も既に述べたように共
に回転する。既に縫製されて板５から巻付は機６９の案
内板７３上へ移動する加工片３は、ローラ７６により巻
枠４３の方向へ搬送される。軸受台４２に回転可能に設
けられてはね作用を受ける揺動レバー１０２が加工片３
の側方案内に役立つ。巻枠４３に到着する最初の加工片
３は、第４図かられかるように下部巻付は機６９と巻枠
４３の心７４との接触個所で、心７４にこの心の周速で
接触せしめられる。この時点に上部巻付は機８２は、駆
動装置８６の適当な空気圧供給により下方へ移動される
ので、そのローラ８８．９０が心７４に接触し、その案
内板９３が心７４の上部範囲を包囲する。駆動装置８６
へのこの空気圧供給は、　　　　′予備選択開閉器１０
０をもつ電気制御装置９９により開始され、駆動装置８
６が始動される前に、縫製すべき加工片の数がこの予備
選択開閉器において設定される。加工片３のこの数は下
部巻付は機６９と心７４との接近範囲までのセンサ５３
の距離に対応し、もちろん個々の加工片３の相互間隔も
共に考慮される。駆動波＠８６の作用により、上部巻付
は機８２は第２図に鎖線で示す上の位置から図示した下
の位置へ移動される。

別の予備選択開閉器１０１により電気制御装置に規定で
きる別の数の加工片３の縫製後、両側に作用可能なピス
トン−シリンダ駆動装置８６は逆向きＧ３気圧を供給さ
れるので、上部巻付は機８２は再びその鎖線で示す不動
作位置へ戻る。加工片３のこの第２の数は、少なくとも
心７４の周囲に一致する。加工片３の１つの層が心へ巻
付けられていると、この層はひとりでに心上に締付けら
れるので、上部巻付は機８２の機能はもはや必要でない
。

自動ミシンは全自動で動作し、すなわち加工片３は連続
して巻枠４３へ巻付けられる。下部巻付は機６９は、巻
枠４３の心７４に巻付けられた加工片３へわずかな押圧
力で接触する。下部巻付は機はわずかな力で上方へ押圧
されるだけなので、巻付けられる加工片３の直径の増大
につれて下方へ偏位することができる。電動機４５は巻
付けるべき加工片３へ小さい張力を常に及ぼす。

自動ミシンの作用は（米国特許出願０６／６７２２７８
に対応する）ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３４０
８６５号明細書に記載されており、これを参照すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ミシンを第２図の矢印Ｉの方
向に見た側面図、第２４よ自動ミシンの関係のない部分
を除し１て第１図の矢印■Ｉの方向に見た平面図、第３
図＆よ第２図のｌｌ−１１１ｊこ沿う断面図、第４図は
巻枠の拡大（ＩＩＩ面図、第５図は第４図の下部巻付は
機の案内板を取除いて矢印Ｖの方向に見た平面図、第６
図は上部巻付は機を第４図の矢印ＶＩの方向に見た図、
第７図は上部巻付は機の孤大側面図である。 ３・・・加工片、４・・・縫製ヘッド、４１・・・系鋼
、４３・・・巻枠、６９・・・下部巻付は機、７４・・
・ｊし。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　縫製ヘッドと、この縫製ヘッドの後に設けられて縫
   製された加工片をほぼ円筒状の心上に受入れる巻枠とを
   有するものにおいて、巻枠（４３）の前に、互いに結合
   された加工片（３）を搬送して巻枠（４３）の心（７４
   ）へ導く下部巻付け機（６９）が設けられていることを
   特徴とする、互いに結合された加工片を順次縫製する自
   動ミシン。 ２　加工片を搬送する下部巻付け機（６９）が、同じ向
   きに同じ周速で駆動可能なローラ（７６）を備えている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の自動
   ミシン。 ３　軸線を互いに平行に設けられたローラ（７６）が、
   歯付き伝動ベルト（７７）により互いに回転駆動可能に
   結合されていることを特徴とする、特許請求の範囲第２
   項に記載の自動ミシン。 ４　少なくとも１つのローラ（７６）が心（７４）に接
   触可能であることを特徴とする、特許請求の範囲第３項
   に記載の自動ミシン。 ５　下部巻付け機（６９）が、ローラ（７６）の貫通す
   る案内板（７３）をもち、この案内板がその心（７４）
   に隣接する端部の範囲で心の湾曲に合わされていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の自動ミシ
   ン。 ６　下部巻付け機（６９）が、空気圧を受けるシリンダ
   −ピストン駆動装置（７９）により、巻枠（４３）へ弾
   性可撓的に押圧可能であることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ７　自動ミシンが上部巻付け機（８２）をもち、この上
   部巻付け機が心（７４）へ向かつて前進可能であり、下
   部巻付け機（６９）とは反対側で心（７４）を少なくと
   も一部包囲するように構成されていることを特徴とする
   、特許請求の範囲第１項に記載の自動ミシン。 ８　上部巻付け機（８２）が軸線を互いに平行に設けら
   れて心を一部包囲する複数のローラ（８８、９０）をも
   つていることを特徴とする、特許請求の範囲第７項に記
   載の自動ミシン。 ９　少なくとも１つのローラ（９０）が他のローラ（８
   ８）の少なくとも１つに対して揺動可能に構成されてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第８項に記載の自
   動ミシン。 １０　軸線の互いに平行なローラ（９０）が揺動レバー
   （８９）に支持され、この揺動レバーが弾性蓄勢器（９
   １）により心（７４）の方へ荷重をかけられていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第９項に記載の自動ミシ
   ン。 １１　心（７４）の方への揺動レバー（８９）の行程が
   ストッパ（９２）により制限されていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１０項に記載の自動ミシン。 １２　上部巻付け機（８２）が心（７４）を一部覆う案
   内板（９３）をもつていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第７項に記載の自動ミシン。 １３　案内板（９３）が揺動レバー（８９）に結合され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１２項に記
   載の自動ミシン。 １４　上部巻付け機（８２）の案内板（９３）が弾性的
   であることを特徴とする、特許請求の範囲第１２項に記
   載の自動ミシン。