JPS6212084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は糸の玉巻き巻取り機における帯封掛け
装置に関する。

〔従来の技術〕

玉巻きには通常帯封が付与される。この帯封を
玉巻きに自動的に付与する装置として、例えば ○イ 折畳まれた帯封の堆積層を収容するマガジ
ン、 ○ロ 先端に帯封保持用の一対のフラツプを具え、
待機位置にあるときに一枚の帯封を受け取るよ
うに構成された一平面内で回転自在な第１可動
部材、 ○ハ 前記第１可動部材をその待機位置からスピン
ドルの方へ回動し、それによつて前記フラツプ
に保持された帯封をスピンドル上の玉巻きに装
着し、次いで前記第１可動部材を逆方向に回動
して玉巻きをスピンドルから抜去し、それを受
取装置に搬送して受渡した後、再び第１可動部
材を待機位置まで復帰させる駆動機構、 ○ニ 前記受取装置に玉巻きが受渡される際、これ
を保持する保持手段、 ○ホ 前記第１可動部材の回動平面と実質的に平行
な平面内で回動自在な第２可動部材、 ○ヘ 前記第２可動部材を前記マガジンから帯封を
引出すための第１位置と、該帯封が前記フラツ
プ上に位置決めされるための第２位置との間で
回動させる駆動機構、 ○ト 前記第２可動部材の回動平面と実質的に直交
する平面内で回動自在に前記第２可動部材の先
端に軸支された旋回アーム、 ○チ 前記旋回アームに取付けられた帯封を保持し
て前記フラツプ上に搬送するための例えば吸引
ノズルである帯封保持手段、及び ○リ 前記旋回アームを、前記帯封保持手段が帯封
をマガジンから引出す第１位置と、帯封をフラ
ツプ上に位置決めして載置する第２位置との間
で回動させるための駆動手段、 の以上の各手段を具えたピストンドル上で玉巻き
を形成する玉巻き巻機における帯封固定装置が知
られいる。

この帯封固定装置は本発明の出願人が本出願に
先立つて昭和51年７月26日に優先権を主張して
「玉巻き巻機に於ける帯封固定装置」の名で出願
し、其後、昭和60年４日10日に特公昭60−13895
号で公告された装置であつてドイツ特許第
2532432号に開示されている装置に対応する。

この装置を用いれば帯封を自動的に玉巻きに付
与することができるが、この装置においては帯封
は単に吸引ノズルだけで保持された状態で帯封フ
ラツプに掛けられるために、その操作がやや不確
実であり、そのために多数の帯封の中には確実に
帯封フラツプに掛けられてないものが発生すると
いう問題点がある。したがつて帯封が確実に掛け
られない帯封フラツプに対しては人手でこれを補
充する作業を行なわなければならず、折角自動化
した玉巻き巻取り機の性能を充分に発揮し得ない
ことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の前述の帯状固定装置の有する問題点を
改良して帯封がもつと確実に帯封フラツプに掛か
るような帯状掛け装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は可動支持部材に取付けられ、支
持部材の運動に伴なつて初期位置から作動し、掛
けられている帯封を完全に巻取られた玉巻きに移
し、帯封を装着された玉巻きを放出部で放出した
後、再び初期位置に復帰する帯封ラツプに輪帯状
の帯封を掛けるために、帯封吸引ノズルと帯封を
開口させる手段を具備する、移動自在に駆動され
る帯封掛け機構を設け、該機構がマガジン内に積
み重ね体の形で扁平に圧縮されている複数の帯封
から最上段の帯封を１つずつ取り出すと共に、帯
封を開口し、帯封掛け機構の駆動機構が、吸引ノ
ズルによつてその上層が外側で保持されている開
口した帯封を初期位置にある帯封フラツプに側方
から移して、帯封の保持されていない自由部分が
帯封フラツプに当てられ、帯封が帯封フラツプに
かぶせられるように構成した、糸の玉巻き巻取り
機における帯封フラツプに輪帯状帯封を封ける装
置であつて、帯封掛け機構に、前端がそり状に上
向きに弯曲した摺動片を設け、帯封掛け機構の連
続的な回転運動に伴なつて前記摺動片が帯封フラ
ツプに掛けられている帯封を帯封フラツプに圧着
するようにしたことと、吸引ノズルと僅かな間隔
を保つて対向する摺動片の前端が吸引ノズルの下
面よりもやや上方に延びていることを特徴とする
帯封掛け装置によつて達成される。

〔実施例〕

以下添付の図面に従つて本発明の好ましい実施
例によつて発明の構成ならびに効果を詳述する。

機枠２には回転駆動される巻取り芯３が公知の
態様で軸支されており、この巻取り芯には同じく
公知の態様で紡糸などから成る糸の玉巻き４が形
成される。図示しない駆動機構によつて往復旋回
自在に機枠２に軸支されている軸５にはこの軸に
よつて垂直平面内を旋回自在な旋回腕６を取付け
てある。腕６の自由端に曲がり支持腕７を取付
け、玉巻４に装着すべき帯封１１を把持するため
の２個の帯封フラツプ８，９を前記支持腕７に設
けてある。

機枠２には先端を鉤形に曲げた２本の棒１２を
設けてある。この２本の棒１２は鋏状導桿１３及
び駆動機構１４を介して適正時点に互いに接近す
る。棒１２の下方に１本または２本のチエイン１
５，１６から成るコンベアを設ける。このコンベ
アの送り方向は第１図の図平面に対して直角の方
向である。チエイン１５，１６には帯封を装着さ
れた玉巻き４を載せるための皿１７が取付けてあ
る。

以上に述べた装置は下記のように作用する。巻
取り芯３に糸の玉巻き４が形成される過程では旋
回腕６及びフラツプ８，９が第１図図示の初期位
置を占める。フラツプ８，９の自由端には（後述
のように）帯封１１が把持されている。玉巻き４
が仕上がり、巻取り芯３が静止すると、腕６が矢
印１８（第２図）の方向に下方へ旋回し、フラツ
プ８，９が玉巻き４を挾む。この際、フラツプ
８，９が玉巻き４の表面を摺動し、帯封１１が玉
巻き４にかぶさる。第３図の矢印１９の方向に行
われ同図に示す最終位置に至るフラツプ８，９の
復帰運動が始まると、玉巻き４が巻取り芯３から
抜取られ、フラツプ８，９によつて上方へ運ばれ
る。この動作を得るためには玉巻き４と咬合する
フラツプ８，９の内側に逆鉤を形成すればよい
（第１０及び第１１図）。腕６が矢印１９の方向に
さらに上方へ旋回すると、フラツプ８，９に挾ま
れた玉巻きが帯封１１を装着されたまま２本の棒
１２の間に達し、適当な制御下に前記２本の棒１
２が側方から玉巻き及び帯封を挾む。ここで腕６
の運動方向が再び反転して矢印１８の方向へ（第
４図）初期位置に復帰する。この際、玉巻は棒１
２によつて保持されているから、帯封１１と玉巻
き４との間にある帯封フラツプ８，９の端部が玉
巻きから滑り抜け、玉巻きが帯封を装着された状
態で皿１７上に残り、この皿１７によつて運び去
られる。

帯封フラツプ８，９に帯封１１を自動的に掛け
るため、帯封掛け機構６０を設ける。帯封掛け機
構６０は軸５と同軸ではあるがこれと別個に固有
の駆動機構によつて腕６と同様に垂直平面内を上
下に旋回自在な旋回腕２１を含む。腕６及び２１
は互いにずらすか、または相互に運動を妨げない
ように彎曲させてある。それ自体公知である腕２
１の駆動機構は在来方式の時間制御により他の機
械部分、特に腕６及び棒１２の動作と整合させら
れている。旋回腕２１の自由端には腕２１の旋回
平面に対してほぼ垂直な平面内を回動自在な回転
腕２２を支持部材２０を介して枢着してある。支
持部材２０及びこれに枢着された部分を旋回腕２
１によつてではなくほぼ垂直方向の摺動ガイドに
よつて直線的に上下動させることも可能である。
この場合、支持部材の駆動を例えばチエイン駆動
機構で行えばよい。図示の実施例（第９図）では
ピストン・ロツド２４をケーブルまたはチエイン
２５の一端に連結し、支持部材２０に取付けた圧
力媒シリンダー２３によつて回転腕２２を回動さ
せる。チエイン２５は回転腕２２に固接したチエ
イン歯車２６に掛架し、チエイン２５を緊張状態
に保持するばね２７に他端が固定されている。ピ
ストン・ロツド２４がシリンダー２３内へ（第９
図で右方へ）引込まれると、回転腕２２は第９図
に点破線で示す位置から矢印２８で示す旋回域を
通つて実線で示す位置へ、さらにこれを越えて旋
回し、この過程で回転腕２２の自由端が帯封フラ
ツプ８，９上を通過する。即ち、回転腕２２の旋
回範囲は約270゜の角度に亘る。回転腕２２の自
由端には（第７図に示すように）導管６１（第５
及び第６図）を介して図示しない真空源と接続さ
れ、管６２を介して回転腕２２から下方へ突出す
るそれ自体は公知の弾性吸引ノズル２９を設け
る。管６２及び吸引ノズル２９は回転腕２２から
下方へ突出する棒６３に沿つて一体に摺動自在で
ある。管６２と回転腕２２との間に設けたばね６
４が吸引ノズル２９を回転腕２２に対する最下端
位置に保持する。吸引ノズル２９はばね６４の力
に抗して回転腕２２にむかつて上方へ摺動させる
ことができる。

回転腕２２の自由端の、従つてここに取付けた
吸引ノズル２９の運動域に、図面では簡略化して
示した帯封積重ね３２のマガジン３１を設ける。
このマガジン３１は地面または機枠２に設けたブ
ラケツト３３によつて支持すればよい。

本発明の帯封掛け機構６０の構成を特に第５乃
至第８図に示す。

回転腕２２から側方へ別の腕６５を突出させ、
この腕６５の内部を棒６６が摺動できるようにす
る。棒６６の上端に、腕６５の上面に当接して棒
６６の最下端位置を決定する制止環６７を調整自
在に取付けてある。棒６６に軸方向に走る溝６８
を形成し、腕６５に螺入したねじ６９を前記溝へ
進入させる。このように構成したから、棒６６は
摺動自在ではあるが回動できないように腕６５内
に支持される。棒６６には別の環体７１を調整自
在に嵌めてある。この環体７１と腕６５の下面と
の間で棒６６にコイルばね７２を巻着し、このば
ねで棒６６を最下端位置へ付勢する。このばねの
力に抗して棒６６を上方へ摺動させることができ
る。下面が極めて平滑な摺動片７３を棒６６の下
端にこれと一体的に接続する。摺動片７３は前端
７５が橇状に上方へ彎曲している彎曲丸棒として
構成する。この彎曲半径は回転腕２２が回動する
際に吸引ノズル２９の中心が画く円の半径とほぼ
等しい。摺動片７３の橇状彎曲前端７５は僅かな
間隔をへだてて吸引ノズル２９と対向し、前端７
５は吸引ノズル２９の下面よりもやや上方にまで
延びている（第７図）。

棒６６には環体７１と摺動片７３との間にブツ
シユ７６を調整自在に設け、このブツシユからノ
ズル２９にむかつて側方へフオーク状の帯封開放
機構７７を突出させてある。帯封掛け機構７７の
形状は第７及び第８図から明らかであろう。ブツ
シユ７６上に固接した支持部材７０から２本の腕
７８，７９が側方へ突出し、この腕から下方へフ
オーク又８１，８２が突出している。

棒６６が最下端位置に来ると、フオーク叉８
１，８２の自由端は吸引ノズル２９の下面よりも
やや下方に位置する（第７図）。

帯封１１は接着して環状に形成した紙片から成
り、それぞれの帯封の上層と下層とが当接し合う
ように扁平な状態で積重ね３２を形成している。

本発明の装置は下記のように作用する。腕６に
取付けた帯封フラツプ８，９が１枚の帯封１１を
掛けられたまま巻取り心３の周りに形成された玉
巻き４上に摺動させられ（第２図）、次いで（第
３図）この玉巻き４が放出位置（皿１７）にむか
つて送られる過程で、低圧の作用下にある上下動
自在な吸引ノズル２９がマガジン３１内の積重ね
３２の最上段帯封の上層に当接し（第２及び第５
図）、矢印８３の方向に上方へ復帰運動する際に
前記最上段帯封を運び去る（第３及び第６図）。
積重ね３２から最上段帯封１１を運び去る動作は
特に第５及び第６図から明白であろう。帯封掛け
機構６０が矢印８４の方向に降下すると、先ず帯
封開放機構７７の一方のフオーク叉８１が積重ね
３２に当接し、帯封掛け機構６０が矢印８４の方
へさらに降下すると、帯封開放機構７７がばね７
２の作用に抗して、吸引ノズル２９が最上段帯封
に当接するまで棒６６に沿つて上方へ摺動させら
れる。帯封掛け機構６０をさらに僅かだけ降下さ
せることにより吸引ノズル２９を最上段帯封の上
層に圧着させるが、この場合、管６２はばね６４
の作用に抗してやや上方へ摺動する。帯封掛け機
構６０の運動方向を反転させ、矢印８３の方向へ
上動させると（第６図）、積重ね３２の最上段帯
封１１は吸引ノズル２９に吸着されたまま運び去
られる。この上動に際して帯封開放機構７７はば
ね７２の作用下に再び吸引ノズル２９に対して最
下端位置へ摺動し、この位置でフオーク叉８１，
８２が環状帯封１１の両側端を軽く押下し、その
結果、ループ状に形成され、当初は扁平につぶれ
ている帯封１１が第６図に示すように開口され
る。この開口の度合はブツシユ７６を操作して棒
６６沿いの帯封開放機構７７の位置を調整するこ
とによつて調整することができる。

帯封１１のかかつた帯封掛け機構６０が第３図
図示の位置に達し、腕６及びこの時点では帯封１
１が掛かつていないフラツプ８，９が第４図図示
の初期位置に復帰すると、第９乃至第１２図から
明らかなように、圧力媒シリンダー２３が作動
し、回転腕２２が第９図上方の矢印２８の方向に
帯封マガジン３１の上を通つて帯封フラツプ８，
９の上方まで回動する（第９図下方の矢印２
８）。第１０図のように帯封掛け機構６０が帯封
フラツプに接近すると、開口したまま吸引ノズル
２９に吸着され、やや傾いた姿勢を取つている帯
封１１が帯封フラツプ８，９の縁端に掛かる。帯
封掛け機構６０が矢印２８の方向へさらに回動す
ると、第１１図から明らかなように、摺動片の彎
曲前端７５が帯封１１と咬合してこれを帯封フラ
ツプにかぶせる作用を開始し、その結果、帯封１
１はさらに深くフラツプにかぶさる。さらに矢印
２８の方向へ回動すると、第１２図のように摺動
片の彎曲部が帯封１１の上縁と嵌合し、これを完
全にフラツプ８，９にかぶせ、所定位置まで帯封
がフラツプ面を摺動するまで帯封を保持する。

回動腕６２及びこれに取付けた帯封掛け機構６
０（第９図）が帯封マガジン３１に対して約270
゜ずれた最終位置に達すると、摺動片の彎曲部は
帯封フラツプ８，９の範囲から完全に離脱するか
ら、第１乃至第３図との関連で既に述べたよう
に、帯封１１は玉巻き４に装着され、こうして帯
封を装着された玉巻きを皿１７へ放出することが
できる。フラツプ８，９がこのように作動してい
る間に、帯封掛け機構６０は場合によつては、軽
い上下運動を伴なつて再び帯封マガジン３１上方
の初期位置に復帰する。この位置は第９図上方に
点破線で示す位置である。

第１０、第１１及び第１２図から明らかなよう
に、帯封１１をフラツプ８，９へ円滑にかぶせる
ことができるように帯封１１と接触するフラツプ
の縁端を完全に平滑に構成することが望ましい。
吸引ノズル２９に於ける吸引圧の大きさによつて
異なるが装置が第１１図図示の状態になつた直後
に帯封１１がノズルから離脱する。吸引圧が強過
ぎる場合には適当な時間制御によつて前記時点に
低圧供給を遮断して帯封１１をノズル２９から離
脱させればよく、そのあと帯封は摺動片７３によ
つて容易にフラツプ８，９にかぶせられる。特に
第５及び第６図に関連して述べた本発明実施態様
にあつてはフオーク叉８１を最上段帯封に当接さ
せることにより吸引ノズル２９に対して帯封開放
機構７７を保持する。このように構成すれば、吸
引ノズル２９と帯封開放機構７７との相対移動が
常にほぼ一定となるから好都合である。これに代
わる実施態様として、帯封開放機構７７及びこれ
に固接した摺動片７３に連携させてマガジン３１
の付近に特別な制止片を設け、帯封掛け機構６０
が矢印８４（第５図）の方向へ降下すると前記制
止片が上記連携部材を保持し、最上段帯封への吸
引ノズル２９の当接を可能にするように構成して
もよい。

〔発明の効果〕

本発明による帯封掛け装置には前述のように構
成された摺動片が設けられているので、帯封吸引
ノズルに保持されて帯封フラツプに近接した帯封
を完全に帯封フラツプにかぶせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を装備する糸の玉巻き巻取
り機の略示側面図であり、第２図は本発明装置を
第１図とは異なる作用位置で示す略示側面図であ
り、第３図はさらに他の作用位置で示す側面図で
あり、第４図はさらに他の作用位置で示す側面図
であり、第５図は帯封掛け機構の詳細側面図であ
り、第６図は他の作用過程で示す第５図と類似の
側面図であり、第７図は第６図矢印Ａの方向に見
た帯封掛け機構の側面図であり、第８図は第７図
矢印Ｂの方向に見た帯封掛け機構の平面図であ
り、第９図は２枚の帯封フラツプに帯封をかぶせ
た状態で本発明装置を示す一部省略平面図であ
り、第１０図乃至第１２図は帯封フラツプに帯封
をかぶせる工程を示す説明図である。 これらの図に於て、２は機枠、３は巻取り芯、
４は糸の玉巻き、５は軸、６は旋回腕、７は支持
腕、８，９は帯封フラツプ、１１は帯封、１２は
２本の棒、１３は導桿、１４は駆動機構、１５，
１６はチエイン、１７は皿、２０は支持部材、２
１は旋回腕、２２は回転腕、２３はシリンダ、２
４はピストン・ロツド、２５はチエイン、２６は
チエイン歯車、２９は吸引ノズル、３１はマガジ
ン、３２は帯封積み重ね、３３はブラケツト、６
０は帯封掛け機構、６１は導管、６２は管、６３
は棒、６４はばね、６５は腕、６６は棒、６７は
制止環、６８は溝、６９はねじ、７１は環体、７
２はコイルばね、７３は摺動片、７６はブツシ
ユ、７７は帯封開放機構、７８，７９は腕、８
１，８２はフオークである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可動支持部材に取付けられ、支持部材の運動
   に伴なつて初期位置から作動し、掛けられている
   帯封を完全に巻取られた玉巻きに移し、帯封を装
   着された玉巻きを放出部で放出した後、再び初期
   位置に復帰する帯封ラツプに輪帯状の帯封を掛け
   るために、帯封吸引ノズルと帯封を開口させる手
   段を具備する、移動自在に駆動される帯封掛け機
   構を設け、該機構がマガジン内に積み重ね体の形
   で偏平に圧縮されている複数の帯封から最上段の
   帯封を１つずつ取り出すと共に、帯封を開口し、
   帯封掛け機構の駆動機構が吸引ノズルによつてそ
   の上層が外側で保持されている開口した帯封を初
   期位置にある帯封フラツプに側方から移して、帯
   封の保持されていない自由部分が帯封フラツプに
   当てられ、帯封が帯封フラツプにかぶせられるよ
   うに構成した、糸の玉巻き巻取り機における帯封
   フラツプに輪帯状帯封を掛ける装置であつて；帯
   封掛け機構６０に、前端７５がそり状に上向きに
   弯曲した摺動片７３を設け、帯封掛け機構の連続
   的な回転運動に伴なつて前記摺動片が帯封フラツ
   プ８，９に掛けられている帯封１１を帯封フラツ
   プ８，９に圧着するようにしたことと、吸引ノズ
   ル２９と僅かな間隔を保つて対向する摺動片７３
   の前端７５が吸引ノズルの下面よりもやや上方に
   延びていることを特徴とする帯封掛け装置。 ２ 摺動片７３を帯封掛け機構６０の回転平面内
   に弯曲棒７４として構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 帯封掛け機構６０及び／または摺動片７３が
   ばね６４，７２の圧力に抗して下限位置から上方
   へ摺動自在であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項に記載の装置。 ４ ２本の側腕７８，７９に下向きに突出するフ
   オーク先端８１，８２を装着したフオーク状帯封
   開放機構７７を摺動片７３と接続したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項、から第３項迄のい
   づれか１項に記載の装置。