JP2550820B2 - フレーム状部品の移送機構 - Google Patents
フレーム状部品の移送機構Info
- Publication number
- JP2550820B2 JP2550820B2 JP3346273A JP34627391A JP2550820B2 JP 2550820 B2 JP2550820 B2 JP 2550820B2 JP 3346273 A JP3346273 A JP 3346273A JP 34627391 A JP34627391 A JP 34627391A JP 2550820 B2 JP2550820 B2 JP 2550820B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- feed
- transfer
- transfer mechanism
- lead frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数の半導体素子を連
設した半導体装置のモールド表面への捺印工程で、リー
ドフレームの搬送等に好適する薄型フレーム状部品の移
送機構に関する。
設した半導体装置のモールド表面への捺印工程で、リー
ドフレームの搬送等に好適する薄型フレーム状部品の移
送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の部品移送機構には、ピン
送りや上下クランプ送り方式が知られている。
送りや上下クランプ送り方式が知られている。
【０００３】まず、ピン送り方式のフレーム移送機構
は、ガイドレールにより保持されたフレームをその側縁
部に沿って、定ピッチで形成された送り穴およびその送
り穴に嵌入する送りピンを利用して定ピッチで間欠移送
するものである。具体的には、フレームの送り穴のピン
をフレーム移送方向に沿って前進させ、その後送りピン
を上昇させて送り穴から抜脱した上で、その送りピンを
逆に後退させて初期位置に復帰させる。この送りピンの
スクウェアモーションを繰り返すことにより、フレーム
を定ピッチで間欠移送している。
は、ガイドレールにより保持されたフレームをその側縁
部に沿って、定ピッチで形成された送り穴およびその送
り穴に嵌入する送りピンを利用して定ピッチで間欠移送
するものである。具体的には、フレームの送り穴のピン
をフレーム移送方向に沿って前進させ、その後送りピン
を上昇させて送り穴から抜脱した上で、その送りピンを
逆に後退させて初期位置に復帰させる。この送りピンの
スクウェアモーションを繰り返すことにより、フレーム
を定ピッチで間欠移送している。
【０００４】次に、上下クランプ送り方式のフレーム移
送機構は、ガイドレールにより保持されたフレームを、
その側縁部の表裏面を上下から挟み込む上下クランパを
利用して、定ピッチで間欠移送するもので、上下クラン
パを相互に接近させて、フレームの側縁部を挟み込み、
その時の上下クランパとフレーム表裏面との摩擦力によ
り、フレームをクランプした状態で上下クランパを前進
させ、その後、上下クランパを相互に離隔させて、解放
した上で上下クランパを後退させて初期位置に復帰させ
る。この上下クランパの動作を繰り返すことによりフレ
ームを定ピッチで間欠移送している。
送機構は、ガイドレールにより保持されたフレームを、
その側縁部の表裏面を上下から挟み込む上下クランパを
利用して、定ピッチで間欠移送するもので、上下クラン
パを相互に接近させて、フレームの側縁部を挟み込み、
その時の上下クランパとフレーム表裏面との摩擦力によ
り、フレームをクランプした状態で上下クランパを前進
させ、その後、上下クランパを相互に離隔させて、解放
した上で上下クランパを後退させて初期位置に復帰させ
る。この上下クランパの動作を繰り返すことによりフレ
ームを定ピッチで間欠移送している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のフレ
ーム移送方式には、以下のような問題点があった。
ーム移送方式には、以下のような問題点があった。
【０００６】まず、ピン送り方式のフレーム移送機構で
は、フレームごとに形成された送り穴に送りピンを嵌入
させて、フレームを間欠移送するため、そのフレームの
品種が限定される。従って、フレームの幅，長さなどに
ついて品種が変われば、それに応じてフレーム移送機構
を品種切り換えしなければならず、多品種フレキシブル
対応が非常に困難であった。一方、上下クランプ方式の
フレーム移送機構では、例えば半田メッキ等の処理後の
フレームについては、所定の摩擦力が得にくく、リード
フレームの変形等により移送に強い力を要する場合に移
送できずに残ったり、スリップして不十分な移送となり
正確に停止させることが困難となり、位置ずれが発生し
易くて安定性に欠けるという問題があった。
は、フレームごとに形成された送り穴に送りピンを嵌入
させて、フレームを間欠移送するため、そのフレームの
品種が限定される。従って、フレームの幅，長さなどに
ついて品種が変われば、それに応じてフレーム移送機構
を品種切り換えしなければならず、多品種フレキシブル
対応が非常に困難であった。一方、上下クランプ方式の
フレーム移送機構では、例えば半田メッキ等の処理後の
フレームについては、所定の摩擦力が得にくく、リード
フレームの変形等により移送に強い力を要する場合に移
送できずに残ったり、スリップして不十分な移送となり
正確に停止させることが困難となり、位置ずれが発生し
易くて安定性に欠けるという問題があった。
【０００７】従って、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、コンパクトなフレーム移送機構でもっ
て、フレームを高速で安定して間欠移送することがで
き、タクトタイムの向上とともに多品種対応の新規かつ
改良されたフレーム状部品の移送機構の提供を目的とす
る。
されたもので、コンパクトなフレーム移送機構でもっ
て、フレームを高速で安定して間欠移送することがで
き、タクトタイムの向上とともに多品種対応の新規かつ
改良されたフレーム状部品の移送機構の提供を目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明のフレーム移送
機構は、フレームの移送方向の後端部分を表裏面を上下
から挟み込む爪のチャック手段と、そのチャック手段を
移送方向後端面から押圧する送り爪の押圧手段とで構成
される。すなわち、フレーム状部品をガイドレールに沿
って定ピッチ移送する際、上記フレーム状部品の移送方
向の後端表裏面を上下から挟み込むと同時に、その移送
方向の後端面を後方から押圧する爪を設け、この爪にス
クウェアモーションにより駆動させることを特徴とする
フレーム状の移送機構が開示される。
機構は、フレームの移送方向の後端部分を表裏面を上下
から挟み込む爪のチャック手段と、そのチャック手段を
移送方向後端面から押圧する送り爪の押圧手段とで構成
される。すなわち、フレーム状部品をガイドレールに沿
って定ピッチ移送する際、上記フレーム状部品の移送方
向の後端表裏面を上下から挟み込むと同時に、その移送
方向の後端面を後方から押圧する爪を設け、この爪にス
クウェアモーションにより駆動させることを特徴とする
フレーム状の移送機構が開示される。
【０００９】
【作用】本発明のフレーム移送機構については、フレー
ムの移送方向の後端表裏面を上下から挟み込むと同時
に、その後端面を後方から押圧するのでフレーム状部品
の間欠移送に際し、フレームがスリップして残ったり不
十分な移送となって位置ずれしたりすることなく、かつ
多品種に亘るフレーム状部品を安定して高速で移送する
ことができる。
ムの移送方向の後端表裏面を上下から挟み込むと同時
に、その後端面を後方から押圧するのでフレーム状部品
の間欠移送に際し、フレームがスリップして残ったり不
十分な移送となって位置ずれしたりすることなく、かつ
多品種に亘るフレーム状部品を安定して高速で移送する
ことができる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明について図１を参照しながら
説明する。
説明する。
【００１１】図１はこの発明の一実施例の概略斜視図で
ある。図中の７は半導体用リードフレーム２の長手方向
に沿って架設されたガイドレールで、例えばその内側に
は凹溝が形成され、その凹溝にリードフレーム２の両側
縁部を嵌合させることにより上下リードフレーム２を水
平状態でその長手方向に摺動自在に保持する。このガイ
ドレール７は、リードフレーム状部品の多品種対応を可
能にするため、品種切り換えに際し使用するリードフレ
ーム２の幅が変更されればそれに応じてレール間隔を調
整することが可能な構造となっている。８は捺印ポジシ
ョンＰ１でリードフレーム２を高精度に間欠移送する送
り爪で、図示しないがサーボモータ等の駆動源によりガ
イドレール７の間で後述するようにスクウェアモーショ
ンさせることによりリードフレーム２を定ピッチで間欠
送りする。また定ピッチは部品の多品種対応を可能にす
るため、その品種切り換えによりリードフレーム２の長
さ，部品素子１の数，部品素子１の間隔などが変更され
れば、それに応じて間欠移送でのリードフレーム２の移
送ピッチおよびストロークを上記サーボモータの回転数
の設定変更でもって正確に調整することができる。
ある。図中の７は半導体用リードフレーム２の長手方向
に沿って架設されたガイドレールで、例えばその内側に
は凹溝が形成され、その凹溝にリードフレーム２の両側
縁部を嵌合させることにより上下リードフレーム２を水
平状態でその長手方向に摺動自在に保持する。このガイ
ドレール７は、リードフレーム状部品の多品種対応を可
能にするため、品種切り換えに際し使用するリードフレ
ーム２の幅が変更されればそれに応じてレール間隔を調
整することが可能な構造となっている。８は捺印ポジシ
ョンＰ１でリードフレーム２を高精度に間欠移送する送
り爪で、図示しないがサーボモータ等の駆動源によりガ
イドレール７の間で後述するようにスクウェアモーショ
ンさせることによりリードフレーム２を定ピッチで間欠
送りする。また定ピッチは部品の多品種対応を可能にす
るため、その品種切り換えによりリードフレーム２の長
さ，部品素子１の数，部品素子１の間隔などが変更され
れば、それに応じて間欠移送でのリードフレーム２の移
送ピッチおよびストロークを上記サーボモータの回転数
の設定変更でもって正確に調整することができる。
【００１２】上記送り爪８は、図２および図３に示すよ
うに開閉自在なクランプ・プッシュ部９を有し、このク
ランプ・プッシュ部９により、リードフレーム２の移送
方向の後端表裏面を上下から挟み込むと同時にその後端
面を後方から押圧する。１０は上記捺印ポジションＰ１
の前後でリードフレーム２を移送するピンチローラで、
リードフレーム２の側縁部表面と接するように配置さ
れ、ローダ部から供給されたリードフレーム２を捺印ポ
ジションＰ１へ，また捺印ポジションＰ１から検査ポジ
ションＰ２を介してアンローダ部へ、リードフレーム２
をその表面との接触抵抗でもって移送する。
うに開閉自在なクランプ・プッシュ部９を有し、このク
ランプ・プッシュ部９により、リードフレーム２の移送
方向の後端表裏面を上下から挟み込むと同時にその後端
面を後方から押圧する。１０は上記捺印ポジションＰ１
の前後でリードフレーム２を移送するピンチローラで、
リードフレーム２の側縁部表面と接するように配置さ
れ、ローダ部から供給されたリードフレーム２を捺印ポ
ジションＰ１へ，また捺印ポジションＰ１から検査ポジ
ションＰ２を介してアンローダ部へ、リードフレーム２
をその表面との接触抵抗でもって移送する。
【００１３】次に、この移送機構をモールド部品の表面
に捺印する捺印装置に採用した場合のフレーム状部品の
移送機構の動作について図４ないし図７を参照しつつ説
明する。リードフレーム２が、ガイドレール７上で捺印
ポジションＰ１に配置されると、図４に示すようにガイ
ドレール７間の下方に配置された送り爪８を上昇させ
て、リードフレーム２の後端部に配置し、送り爪８のク
ランプ・プッシュ部９でリードフレーム２の表裏面を挟
み込むと同時に、送り爪８をその後端面に当接させる。
４は捺印ポジションＰ１上の捺印ユニットであり、５は
検査ポジションＰ２上の検査カメラである。これら捺印
ユニットとカメラはリードフレーム２の部品素子１のピ
ッチ間隔に対応して配置される。
に捺印する捺印装置に採用した場合のフレーム状部品の
移送機構の動作について図４ないし図７を参照しつつ説
明する。リードフレーム２が、ガイドレール７上で捺印
ポジションＰ１に配置されると、図４に示すようにガイ
ドレール７間の下方に配置された送り爪８を上昇させ
て、リードフレーム２の後端部に配置し、送り爪８のク
ランプ・プッシュ部９でリードフレーム２の表裏面を挟
み込むと同時に、送り爪８をその後端面に当接させる。
４は捺印ポジションＰ１上の捺印ユニットであり、５は
検査ポジションＰ２上の検査カメラである。これら捺印
ユニットとカメラはリードフレーム２の部品素子１のピ
ッチ間隔に対応して配置される。
【００１４】この状態からサーボモータの回転駆動によ
り、送り爪８を定ピッチ，すなわち部品素子１の間隔ピ
ッチでもって前進させることにより、リードフレーム２
を送り爪８のクランプ・プッシュ部９で把持するととも
に、送り爪８自体で後方から押圧しながら間欠移送す
る。ここで、リードフレーム２が変形していたりする
と、リードフレーム２の後端面を単に押すだけでは、リ
ードフレーム２の移送方向と押圧力の作用方向とが一致
しないので、良好に移送できずに詰まりが発生して、リ
ードフレーム２が潰れてしまうおそれがある。
り、送り爪８を定ピッチ，すなわち部品素子１の間隔ピ
ッチでもって前進させることにより、リードフレーム２
を送り爪８のクランプ・プッシュ部９で把持するととも
に、送り爪８自体で後方から押圧しながら間欠移送す
る。ここで、リードフレーム２が変形していたりする
と、リードフレーム２の後端面を単に押すだけでは、リ
ードフレーム２の移送方向と押圧力の作用方向とが一致
しないので、良好に移送できずに詰まりが発生して、リ
ードフレーム２が潰れてしまうおそれがある。
【００１５】しかしながら、本発明の送り爪８の場合、
リードフレーム２の後端表裏面をクランプ・プッシュ部
９で上下から挟み込むことで、変形などにより押圧力の
作用方向が移送方向に対してずれようとしても、それを
修正して押圧力の作用方向を移送方向と一致させて、押
圧力が移送方向に向けてまともに加わるようにできて良
好な移送が実現できる。
リードフレーム２の後端表裏面をクランプ・プッシュ部
９で上下から挟み込むことで、変形などにより押圧力の
作用方向が移送方向に対してずれようとしても、それを
修正して押圧力の作用方向を移送方向と一致させて、押
圧力が移送方向に向けてまともに加わるようにできて良
好な移送が実現できる。
【００１６】また、クランプ・プッシュ部９で、リード
フレーム２の後端表裏面を上下から挟み込んでいるの
で、リードフレーム２の後端面を単に押すのみの場合に
生じる様な、高速移送した場合慣性によりリードフレー
ム２がオーバーランする様なこともなく、捺印ポジショ
ンＰ１に正確に位置決めできる。捺印ポジションＰ１で
は、捺印ユニット４により部品素子１のモールド表面に
所定の捺印が施され、この捺印動作が最前位置にある素
子１から、最後位置にある素子１へ向けて順次行われ
る。
フレーム２の後端表裏面を上下から挟み込んでいるの
で、リードフレーム２の後端面を単に押すのみの場合に
生じる様な、高速移送した場合慣性によりリードフレー
ム２がオーバーランする様なこともなく、捺印ポジショ
ンＰ１に正確に位置決めできる。捺印ポジションＰ１で
は、捺印ユニット４により部品素子１のモールド表面に
所定の捺印が施され、この捺印動作が最前位置にある素
子１から、最後位置にある素子１へ向けて順次行われ
る。
【００１７】なお、送り爪８は図４ないし図７に示され
るように、スクウェアモーションにより駆動される。
るように、スクウェアモーションにより駆動される。
【００１８】
【発明の効果】本発明に係るフレーム状部品の移送機構
については、フレーム部品の移送方向の後端表裏面を上
下から挟み込むと同時に、その移送後端面を後方から押
圧する送り爪でもってフレーム部品を間欠移送するよう
にしたから、フレーム部品の変形による不都合を解消で
き、フレーム部品がスリップしたり、あるいは慣性でオ
ーバーランしたりすることなく、多品種の部品に対して
安定して高速で移送するという利点がある。従って、本
発明によれば、多品種対応が容易で、安定したフレーム
部品の高速移送ができるタクトタイムの速い実用的価値
大なる装置を提供することができる。
については、フレーム部品の移送方向の後端表裏面を上
下から挟み込むと同時に、その移送後端面を後方から押
圧する送り爪でもってフレーム部品を間欠移送するよう
にしたから、フレーム部品の変形による不都合を解消で
き、フレーム部品がスリップしたり、あるいは慣性でオ
ーバーランしたりすることなく、多品種の部品に対して
安定して高速で移送するという利点がある。従って、本
発明によれば、多品種対応が容易で、安定したフレーム
部品の高速移送ができるタクトタイムの速い実用的価値
大なる装置を提供することができる。
【図１】 本発明に係るフレーム部品の移送機構の実施
例を示す捺印装置の概略斜視図
例を示す捺印装置の概略斜視図
【図２】 図１の捺印装置の送り爪およびリードフレー
ム部品を示す斜視図
ム部品を示す斜視図
【図３】 図２の送り爪およびリードフレームを示す正
面図
面図
【図４】 送り爪の動作状態において、リードフレーム
の捺印開始状態を示す正面図
の捺印開始状態を示す正面図
【図５】 送り爪の動作状態において、リードフレーム
の最後位置にある半導体素子を捺印完了した状態を示す
正面図
の最後位置にある半導体素子を捺印完了した状態を示す
正面図
【図６】 送り爪の動作状態において、リードフレーム
の最後位置にある半導体素子を検査ポジションまで直行
移送した状態を示す正面図
の最後位置にある半導体素子を検査ポジションまで直行
移送した状態を示す正面図
【図７】 送り爪の動作状態において、リードフレーム
の未検査の半導体素子についての検査状態を示す正面図
の未検査の半導体素子についての検査状態を示す正面図
１ 部品素子 ２ リードフレーム ３ リードフレーム移送機構 ４ 捺印ユニット ５ 検査カメラ ８ 送り爪 Ｐ１ 捺印ポジション Ｐ２ 検査ポジション
Claims (2)
- 【請求項１】フレーム状部品をガイドレールに沿って定
ピッチ移送する際、上記フレーム状部品の移送方向の後
端表裏面を上下から挟み込むと同時に、その移送方向の
後端面を後方から押圧する爪を設け、この爪にスクウェ
アモーションにより駆動させることを特徴とするフレー
ム状部品の移送機構。 - 【請求項２】前記ガイドレールはフレーム状部品の幅に
対応するように、レール間隔調整機構を具備し、前記爪
の定ピッチストロークがフレーム状部品の素子間隔に合
致させて調整される請求項１のフレーム状部品の移送機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3346273A JP2550820B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | フレーム状部品の移送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3346273A JP2550820B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | フレーム状部品の移送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178440A JPH05178440A (ja) | 1993-07-20 |
| JP2550820B2 true JP2550820B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=18382290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3346273A Expired - Fee Related JP2550820B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | フレーム状部品の移送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550820B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3346273A patent/JP2550820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05178440A (ja) | 1993-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6196783B1 (en) | Tape feeders and systems using the same | |
| KR850000466B1 (ko) | 슬라이드 파스너에의 핀 부품 부착 방법 및 장치 | |
| JPS582833B2 (ja) | 印字機 | |
| JP2550820B2 (ja) | フレーム状部品の移送機構 | |
| JPS61135200A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP5017016B2 (ja) | スクリーン印刷方法およびスクリーン印刷機 | |
| US6131895A (en) | Holding device for holding a printed circuit panel | |
| US4461197A (en) | Methods of and apparatus for dispensing and positioning tape onto a surface | |
| JP2897455B2 (ja) | 捺印装置 | |
| JPS6139248B2 (ja) | ||
| JPS6255720B2 (ja) | ||
| JPS6044776B2 (ja) | シヤドウマスク取り外し装置 | |
| JP2890333B2 (ja) | リードフレームの搬送装置 | |
| JP2806722B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH0617795Y2 (ja) | フープ材の搬送位置決め装置 | |
| JPS61287640A (ja) | リ−ドフレ−ム用搬送装置 | |
| JPH09123096A (ja) | 打ち抜き装置におけるシート材の搬送方法 | |
| JP2882106B2 (ja) | 薄板の分離方法 | |
| JPS59149086A (ja) | 曲面印刷装置 | |
| JP2724206B2 (ja) | プリント基板の自動ピン抜き装置 | |
| JP5052882B2 (ja) | 可撓性板状部材の供給装置及び電子部品の実装装置 | |
| JPH0528905B2 (ja) | ||
| JPS58180100A (ja) | キヤリヤへの回路基板装着装置 | |
| JPH0557368A (ja) | フイルムキヤリア部品の打抜装置 | |
| JP2927991B2 (ja) | Ｉｃの搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |