JP2882106B2 - 薄板の分離方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の同一寸法に形成
し積み重ねた複数枚の角形可撓性薄板、特にリードフレ
ームを１枚ずつ供給するための分離方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣ装置の製造プロセスのダイボンディ
ング工程において、例えばＩＣチップを搭載するステー
ジおよび多数のリードを金属の薄板より形成したリード
フレームは、一般に複数のステージと該ステージのそれ
ぞれに対応するリード群を含む適当な寸法に切断して積
み重ね、それをリードフレームセパレータと呼ばれる自
動機により分離し、１枚ずつダイボンダーに供給してい
る。

【０００３】かかるリードフレームは、ＩＣ装置の種別
によって長さ寸法および幅寸法が異なるため、リードフ
レームセパレータは、寸法の異なるリードフレームに対
応できるような構成が必要になる。

【０００４】図５は従来のリードフレームセパレータに
おけるリードフレーム分離方法の説明図、図６は従来の
リードフレームセパレータにおけるリードフレームと分
離用爪具との関係を示す平面図である。

【０００５】図５において、１は所定の同一寸法に形成
されたリードフレーム、２は積み重ねた複数枚のリード
フレーム１を挟持する第１の爪具、３は積み重ねた複数
枚のリードフレーム１の最下位の１枚を挟持する第２の
爪具である。リードフレーム１をその幅方向に挟持する
爪具２と３は、図６に示す如く、リードフレーム１の幅
方向の両側に各２個ずつ向い合せに配設されている。

【０００６】第１の爪具（上爪）２は、積み重ねたリー
ドフレーム１に向けて前進，後退動作し、先端部には、
リードフレーム１を傷付けない，摩擦力を大きくするた
め、ゴムブロック４が固着されている。爪具２の前進，
後退動作は、例えばカムを利用する。

【０００７】第２の爪具（下爪）３は、積み重ねたとき
最下位のリードフレーム１に向けて前進，後退動作およ
び上下動作するようになり、先端部には駒５を装着し、
駒５の上に切欠部３ａが構成される。爪具３の前進，後
退動作および上下動作は、例えばカムを利用する。

【０００８】切欠部３ａは、先端が下方に傾斜する駒５
の上面５ａと、上端部がやや前方に突出する爪具３の垂
下壁面３ｂの一部にて構成し、壁面３ｂの露呈寸法ｗは
リードフレーム１の厚さｔと同一寸法である。リードフ
レーム１の厚さｔによって決まる寸法ｗは、交換可能な
駒５により設定する。

【０００９】図５(イ) において、リードフレーム１に向
けて前進した爪具２はその先端面が複数枚のリードフレ
ーム１を挟持する。その際、爪具３は後退し降下した状
態である。

【００１０】次いで、爪具３は図５(ロ) に示す如く上昇
すると爪具２が後退する。そのため、積み重ねたリード
フレーム１は爪具２の駒５に載置されるようになる。次
いで、図５(ハ) に示す如くリードフレーム１に向けて爪
具３が前進し、最下位のリードフレーム１を対向する爪
具切欠部３ａで挟持する。その際、切欠部３ａに挟持さ
れたリードフレーム１は、図示する如く下方に湾曲する
ように、爪具３を前進させる。

【００１１】次いで、爪具２が前進して図５(ニ) に示す
如く、最下位のリードフレーム１に積み重ねられた複数
枚のリードフレーム１を爪具２が挟持したのち、爪具３
が降下し後退すると、それまで爪具３に挟持されていた
リードフレーム１は、図５(ホ) に示す如く平板状に戻
り、傾斜面５ａに支持されるようになり、図示しない適
当な送出手段によって、リードフレームセパレータから
送出される。

【００１２】リードフレーム１は、搭載するＩＣチップ
等によって、幅，長さ，厚さの異なるものが使用され
る。他方、従来の爪具２および３は決められた位置で前
進後退，上下動作し、その動作領域が変えられない従来
のリードフレームセパレータでは、図６に示す如く、寸
法が異なるリードフレーム１に対し、爪具２，３および
リードフレーム１の位置決め用ガイド６，７を交換して
いた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のリードフレーム
セパレータにおいて、積み重ねられたリードフレーム１
の分離方法は、最下位の１枚を爪具３が挟持し分離させ
る方式であり、爪具２によって挟持されるリードフレー
ム１は、爪具３によって挟持された最下位リードフレー
ム１に積み重ねた状態で高さ方向の位置が決まる。

【００１４】従って、分離前爪具２に挟持されるたリー
ドフレーム１は、上下方向に多少のばらつきの生じるこ
とが不可避である。そのため、爪具２によるリードフレ
ーム１の挟持が上方すぎて最下位のリードフレーム１が
落下したり、爪具２によるリードフレーム１の挟持が下
方すぎて爪具３による分離が行われ難くなったりして、
リードフレーム１を損傷させることがあった。

【００１５】さらに、従来のリードフレームセパレータ
は、爪具２および３の前進後退動作機構が予め決められ
た位置で駆動する構成であるため、リードフレーム１の
外形寸法が異なるとき、爪具２と３およびガイド6,７を
交換しなければならないという煩わしさがあった。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明方法における第１
の解決手段は図１によれば、所定の同一寸法に形成し積
み重ねられた複数枚の角形可撓性薄板１を１枚ずつ分離
せしめるに際し、複数枚の薄板１の対向側を挟持する二
対の第１の爪具21と、積み重ねた最下位の薄板１の対向
側を挟持する二対の第２の爪具３を備え、最下位薄板１
の下面端部を受承する突起21a を設けた第１の爪具21は
複数枚の薄板１に向けて前進後退動作可能とし、先端に
薄板挟持用切欠部3aを設けた第２の爪具３は最下位薄板
１に向けて前進後退および上昇降下動作可能とし、第
２の爪具３が後退し降下した状態で、突起21a が受承し
た最下位薄板１を含む複数枚の薄板１を第１の爪具21が
挟持し、次いで、最下位薄板１に当接するまで第２の
爪具３を上昇せしめ、次いで、第１の爪具21が後退し
て第１の爪具21による複数枚の薄板１の挟持を解除し、
次いで、第２の爪具３を前進せしめて最下位薄板１が
下方に湾曲するように第２の爪具３の切欠部3aが最下位
薄板１を挟持し、次いで、第１の爪具21が前進して最
下位薄板１を除く複数枚の薄板１を第１の爪具21が挟持
し、次いで、最下位薄板１を挟持した第２の爪具３が
降下したのち後退して、第２の爪具３の切欠部3aによる
最下位薄板１の挟持を解除し、前記〜の動作を繰り
返す構成である。

【００１７】本発明方法における第２の解決手段は図２
によれば、所定の同一寸法に形成し積み重ねられた複数
枚の角形可撓性薄板１を１枚ずつ分離せしめるに際し、
複数枚の薄板１の対向側を挟持する二対の第１の爪具２
と、積み重ねた最下位の薄板１の対向側を挟持する二対
の第２の爪具３を備え、第１の爪具２は複数枚の薄板１
に向けて前進後退動作可能とし、先端に薄板挟持用切欠
部3aを設けた第２の爪具３は最下位薄板１に向けて前進
後退および上昇降下動作可能とし、第２の爪具３が後
退し降下した状態で、複数枚の薄板１を第１の爪具２が
挟持し、次いで、第２の爪具３が所定位置まで上昇
し、次いで、第１の爪具２が後退して第１の爪具２に
よる複数枚の薄板１の挟持を解除して複数枚の薄板１を
第２の爪具３の上に搭載し、次いで、第１の爪具２を
前進せしめて複数枚の薄板１を第１の爪具２によって挟
持し、次いで、第２の爪具３を前進せしめて最下位薄
板１が下方に湾曲するように最下位薄板１を第２の爪具
３の切欠部3aが挟持し、次いで、最下位薄板１を挟持
した第２の爪具３が降下したのち後退して、第２の爪具
３の切欠部3aによる最下位薄板１の挟持を解除し、前記
〜の動作を繰り返す構成である。

【００１８】さらに、寸法が異なる薄板１に対する爪具
共用化に係わる本発明方法の第３の手段は図４によれ
ば、右ねじと左ねじとを有する回転軸11, 該右ねじに螺
合する右ねじナット14，該左ねじに螺合する左ねじナッ
ト15，右ねじナット14に一端を揺動自在に接続した第１
のアーム16，左ねじナット15に一端を揺動自在に接続し
た第２のアーム17，第１のアーム16の中間部に設け回動
自在な第１のカムフォロア18，第２のアーム17の中間部
に設け回動自在な第２のカムフォロア19，第１のカムフ
ォロア18および第２のカムフォロア19が常時対称位置の
カム面に当接するカム20，第１のアーム16および第２の
アーム17の他端に揺動自在に接続した第１の爪具２また
は第２の爪具３，カム20の回転によって該第１の爪具２
または第２の爪具３が薄板１に向けて前進後退動作する
ガイド22とを、薄板分離装置に備えせしめ、回転軸11を
所望角度だけ回転させ、第１の爪具２および第２の爪具
３の前進後退動作領域を、薄板１の被挟持対向側寸法に
適応せしめる構成である。

【００１９】

【作用】上記手段において、最下位薄板の挟持工程に係
わる前記第１，第２の手段は、積み重ねられた複数枚の
薄板を、最下位薄板挟持用である第２の爪具の上に載置
し、次いで第１の爪具にて複数枚の薄板を挟持したのち
または、第１の爪具にて複数枚の薄板を挟持する前に、
最下位薄板を第２の爪具で挟持する。

【００２０】そのため、第２の爪具によって薄板が傷付
けられるという従来方法の問題点が解消されることにな
る。また、前記第３の手段によれば、薄板に対する第
１，第２の爪具の前進後退動作領域が、回転軸の回転に
よって調整可能である。従って、第１，第２の爪具が薄
板をその幅方向に挟持するとき、例えば幅寸法が40mmで
ある薄板の分離作業が終了し、次いで幅寸法が60mmの薄
板の分離作業を行うには、第１，第２の爪具の前進後退
動作領域が20mm広がるように、回転軸を所定方向に所定
角度だけ回転させる。その結果、幅40mmの薄板と幅60mm
の薄板に対し第１，第２の爪具は、共用できることにな
る。

【００２１】

【実施例】図１は本発明方法の第１の実施例によるリー
ドフレーム分離方法の説明図、図２は本発明方法の第２
の実施例によるリードフレーム分離方法の説明図、図３
は本発明方法におけるリードフレームと分離用爪具との
関係を示す平面図、図４は本発明方法により爪具を共用
化する実施例機構の説明図である。各図において、前出
図と共通部分には同一符号を使用する。

【００２２】図１(イ) において、爪具３が後退し降下し
た状態でリードフレーム１に向けて前進した爪具21は、
その先端面が複数枚のリードフレーム１を挟持する。リ
ードフレーム１が当接するゴムブロック４を先端部に設
けた爪具21は、先端の下端部より突起21ａが突出し、突
起21ａは最下位のリードフレーム１の下面端部を受承す
る。

【００２３】次いで、図１(ロ) に示す如く爪具３が所定
位置まで上昇したのち、図１(ハ) に示す如く爪具21が後
退すると、爪具21に挟持されていた複数枚のリードフレ
ーム１は、爪具３の駒５の上面５ａに搭載されるように
なる。

【００２４】次いで、図１(ニ) に示す如く爪具３がリー
ドフレーム１に向けて前進すると、最下位のリードフレ
ーム１は対向する爪具３の切欠部３ａに挟持される。挟
持された最下位リードフレーム１は、図示する如く下方
に湾曲し、突起21ａより内側に位置する。

【００２５】次いで、図１(ホ) に示す如く爪具21が前進
し、爪具３に挟持されないリードフレーム１を爪具21が
挟持すると、爪具３は降下，後退して図１(ヘ) に示す如
く、リードフレーム１は平板状に弾性復帰し傾斜面５ａ
に支持されるようになる。すると、図示しない適当な送
出手段によって、リードフレームセパレータから送出さ
れることになる。

【００２６】以下、図１(イ) 〜(ホ) を用いて説明した動
作の繰り返しによって、複数枚のリードフレーム１は、
最下位のものが順次送出されることになる。図２(イ) に
おいて、爪具３が後退し降下した状態でリードフレーム
１に向けて前進した爪具２は、その先端面が複数枚のリ
ードフレーム１を挟持する。

【００２７】次いで、図２(ロ) に示す如く爪具３が所定
高さ、即ち、最下位のリードフレーム１と爪具駒上面５
ａとがリードフレーム１の厚さ分だけ開離する高さまで
上昇したのち、図２(ハ) に示す如く爪具２が後退する
と、爪具２に挟持されていた複数枚のリードフレーム１
は、爪具３の駒５の上面５ａに載置されるようになる。

【００２８】次いで、図２(ニ) に示す如く爪具２が前進
してリードフレーム１を挟持したのち、図２(ホ) に示す
如く爪具３が前進し、切欠部３ａにて最下位のリードフ
レーム１を挟持する。挟持された最下位リードフレーム
１は、図示する如く下方に湾曲するようになる。

【００２９】次いで、爪具３が降下，後退すると図２
(ヘ) に示す如く、リードフレーム１は平板状に弾性復帰
し傾斜面５ａに支持されるようになる。そこで、図示し
ない適当な送出手段により、分離されたリードフレーム
１はリードフレームセパレータから送出されることにな
る。

【００３０】図１および図２に示す爪具３と21または爪
具２と３は、図３に示す如くリードフレーム１の幅方向
の両側に各２個ずつ向かい合わせに配設する。そして、
図３(イ) および(ロ) に示す如く、外形寸法が異なるリー
ドフレーム１に対し、リードフレーム１の位置決め用の
ガイド８および、爪具３と21または２と３を共用化する
ことが望ましい。

【００３１】Ｌ字形ガイド８の共用化は、リードフレー
ム１の幅方向端面をガイドするＬ字形ガイド８に、リー
ドフレーム１の長さ方向端面をガイドする摺動具９を設
け、ガイド８および摺動具９のそれぞれに装着用の長孔
を設け、ガイド８および摺動具９が該長孔の長さ方向に
摺動可能とし、該長孔を貫通するねじでガイド８および
摺動具９が固定されるように構成する。

【００３２】爪具３と21または２と３の共用化は、カム
等を使用して爪具３と21または２と３の動作領域を変更
可能とすればよい。その実施例である図４において、寸
法の異なるリードフレームに対し共通の爪具を使用可能
にする爪具共用化機構は、右ねじ12と左ねじ13を形成し
た回転軸11、右ねじ12に螺合する右ねじナット14、左ね
じ13に螺合する左ねじナット15、右ねじナット14に下端
が揺動自在に接続するアーム16、左ねじナット15に下端
が揺動自在に接続するアーム17、アーム16の中間部に装
着し回動自在なカムフォロア18、アーム17の中間部に装
着し回動自在なカムフォロア19、カム面の対称位置にカ
ムフォロア18と19が当接するカム20を備え、アーム16と
17とに掛け渡した一対の引張コイルばね22により、カム
フォロア18と19は常時カム20に当接する。

【００３３】対向する一対の爪具２（または３または2
1）は、それぞれ、水平方向に延在するガイド22に沿っ
て左右方向に摺動可能なスライダ23に固着し、スライダ
23からアーム24が垂下し、アーム16または17の上端部に
固着した軸25と一対のアーム24の下端とは、回動自在に
嵌合する。

【００３４】かかる機構において、図示しないモーター
によりカム20を所定速度で回転させると、一対の爪具２
はその対向方向に往復 (前進後退) 動し、軸受26に支持
された回転軸11をハンドル27の操作によって回転させる
と、ナット14と15は回転することなく回転軸11の長さ方
向に移動し、回転軸11の回転方向によってナット14と15
は、近づいたり遠ざかるようになる。

【００３５】従って、ハンドル27の操作によって図４
(イ) に示す如く、ナット14と15が近づく方向に回転軸11
を回転させると、対向間隔が開いた状態で爪具２が往復
動する。次いで、ハンドル27の操作によって図４(ロ) に
示す如く、ナット14と15が離れる方向に回転軸11を回転
させると、対向間隔が狭まった状態で爪具２が往復動す
るようになる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明方法によれ
ば、上下方向に対する爪具の配設精度が従来技術におけ
るそれよりも“ラフ”にすることが可能となり、分離工
程中における薄板の損傷をなくすことができる。

【００３７】また、寸法が異なる薄板に対して爪具の交
換を不要としたことにより、薄板分離装置の段取り作業
を容易化した効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明方法の第１の実施例によるリードフレ
ーム分離方法の説明図である。

【図２】 本発明方法の第２の実施例によるリードフレ
ーム分離方法の説明図である。

【図３】 本発明方法におけるリードフレームと分離用
爪具との関係を示す平面図である。

【図４】 本発明方法により爪具を共用化する実施例機
構の説明図である。

【図５】 従来のリードフレームセパレータにおけるリ
ードフレーム分離方法の説明図である。

【図６】 従来のリードフレームセパレータにおけるリ
ードフレームと分離用爪具との関係を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１はリードフレーム（薄板） ２，21は第１の爪具 ３は第２の爪具 ３ａは第２の爪具の切欠部 11は回転軸 14は右ねじナット 15は左ねじナット 16,17 はアーム 18,19 はカムフォロア 20はカム 21a は第１の爪具の先端突起 22は爪具の前進後退動作ガイド

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の同一寸法に形成し積み重ねられた
   複数枚の角形可撓性薄板(1) を１枚ずつ分離せしめるた
   めの方法であって、 該複数枚の薄板(1) の対向側を挟持する二対の第１の爪
   具(21)と、積み重ねた最下位の該薄板(1) の対向側を挟
   持する二対の第２の爪具(3) を備え、 該最下位薄板(1) の下面端部を受承する突起(21a) を設
   けた該第１の爪具(21)は該複数枚の薄板(1) に向けて前
   進後退動作可能とし、 先端に該薄板挟持用切欠部(3a)を設けた該第２の爪具
   (3) は該最下位薄板(1)に向けて前進後退および上昇降
   下動作可能とし、 該第２の爪具(3) が後退し降下した状態で、該突起(2
   1a) が受承した該最下位薄板(1) を含む該複数枚の薄板
   (1) を該第１の爪具(21)が挟持し、 次いで、該最下位薄板(1) に当接するまで該第２の爪
   具(3) を上昇せしめ、 次いで、該第１の爪具(21)が後退して該第１の爪具(2
   1)による該複数枚の薄板(1) の挟持を解除し、 次いで、該第２の爪具(3) を前進せしめて該最下位薄
   板(1) が下方に湾曲するように該第２の爪具(3) の切欠
   部(3a)が該最下位薄板(1) を挟持し、 次いで、該第１の爪具(21)が前進して該最下位薄板
   (1) を除く該複数枚の薄板(1) を該第１の爪具(21)が挟
   持し、 次いで、該最下位薄板(1) を挟持した該第２の爪具
   (3) が降下したのち後退して、該第２の爪具(3) の切欠
   部(3a)による該最下位薄板(1) の挟持を解除し、 前記〜の動作を繰り返すことを特徴とする薄板の分
   離方法。
2. 【請求項２】 所定の同一寸法に形成し積み重ねられた
   複数枚の角形可撓性薄板(1) を１枚ずつ分離せしめるた
   めの方法であって、 該複数枚の薄板(1) の対向側を挟持する二対の第１の爪
   具(2) と、積み重ねた最下位の該薄板(1) の対向側を挟
   持する二対の第２の爪具(3) を備え、 該第１の爪具(2) は該複数枚の薄板(1) に向けて前進後
   退動作可能とし、 先端に該薄板挟持用切欠部(3a)を設けた該第２の爪具
   (3) は該最下位薄板(1)に向けて前進後退および上昇降
   下動作可能とし、 該第２の爪具(3) が後退し降下した状態で、該複数枚
   の薄板(1)を該第１の爪具(2) が挟持し、 次いで、該第２の爪具(3) が所定位置まで上昇し、 次いで、該第１の爪具(2) が後退して該第１の爪具
   (2) による該複数枚の薄板(1) の挟持を解除して該複数
   枚の薄板(1) を該第２の爪具(3) の上に搭載し、 次いで、該第１の爪具(2) を前進せしめて該複数枚の
   薄板(1) を該第１の爪具(2) によって挟持し、 次いで、該第２の爪具(3) を前進せしめて該最下位薄
   板(1) が下方に湾曲するように該最下位薄板(1) を該第
   ２の爪具(3) の切欠部(3a)が挟持し、 次いで、該最下位薄板(1) を挟持した該第２の爪具
   (3) が降下したのち後退して、該第２の爪具(3) の切欠
   部(3a)による該最下位薄板(1) の挟持を解除し、 前記〜の動作を繰り返すことを特徴とする薄板の分
   離方法。
3. 【請求項３】 右ねじと左ねじとを有する回転軸(11),
   該右ねじに螺合する右ねじナット(14)，該左ねじに螺合
   する左ねじナット(15)，該右ねじナット(14)に一端を揺
   動自在に接続した第１のアーム(16)，該左ねじナット(1
   5)に一端を揺動自在に接続した第２のアーム(17)，該第
   １のアーム(16)の中間部に設け回動自在な第１のカムフ
   ォロア(18)，該第２のアーム(17)の中間部に設け回動自
   在な第２のカムフォロア(19)，該第１のカムフォロア(1
   8)および第２のカムフォロア(19)が常時対称位置のカム
   面に当接するカム(20)，該第１のアーム(16)および第２
   のアーム(17)の他端に揺動自在に接続した前記第１の爪
   具(2) または第２の爪具(3),該カム(20)の回転によって
   該第１の爪具(2) または第２の爪具(3) が前記薄板(1)
   に向けて前進後退動作するガイド(22)とを、薄板分離装
   置に備えせしめ、 該回転軸(11)を所望角度だけ回転させ、該第１の爪具
   (2) および第２の爪具(3) の前進後退動作領域を、該薄
   板(1) の被挟持対向側寸法に適応せしめ設定することを
   特徴とする請求項１または請求項２記載の薄板の分離方
   法。