JPH08301433A

JPH08301433A - 搬送反転装置

Info

Publication number: JPH08301433A
Application number: JP7111399A
Authority: JP
Inventors: Takeo Sakai; 健夫酒井
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-05-10
Filing date: 1995-05-10
Publication date: 1996-11-19

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送反転装置の大きさを大きくすることなく、
効率的な搬送反転装置を提供することを目的とする。【構成】部品を搬送方向に設けられた２本の保持部で保
持し搬送する搬送装置と、前記搬送された部品をクラン
プして該部品の搬送方向と同軸に回動する反転装置で構
成される搬送反転装置において、前記反転装置の回動方
向における前記保持部は前記反転装置の回動時に前記部
品の回動範囲を外れる下方向へ移動するものであること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子機器の回路
基板の検査等を行う工程において、前記回路基板を搬送
途中のコンベア上で停止、反転させる搬送反転装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器の回路基板（以降基板と略す）
に搭載された電子部品等をはんだ付けした後に、該はん
だ付け状態を検査する自動検査装置等に搬送反転装置が
用いられる。以下従来の搬送反転装置について一般的な
２例を図６、図７及び図８を用いて説明する。

【０００３】先ず、従来の搬送反転装置の第１例を図６
及び図７を用いて説明する。図６は従来の搬送反転装置
の第１例を示す図で、（ａ）は反転前の状態を示す斜視
図、（ｂ）は反転途中の状態を示す斜視図、（ｃ）は反
転完了時の状態を示す斜視図である。図７は従来の位置
決装置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断
面図である。

【０００４】６０は搬送反転装置で、搬送装置６５、位
置決装置７０及び反転装置７５等により構成される。搬
送装置６５は基板６３を矢印Ｐ方向へ搬送するベルトコ
ンベア（以降コンベアと略す）で、固定側コンベア６６
と幅調整コンベア６７の２本のコンベアで構成されてい
る。搬送する基板６３の幅に合わせて幅調整コンベア６
７を移動させコンベア間の幅調整を行う。

【０００５】位置決装置７０はコンベア６６、６７で搬
送される基板６３を任意の位置で停止させ位置決めする
装置で、位置決めストッパ７１（以降ストッパ７１と略
す）、光センサ７２、及びエアシリンダ７３等により構
成されている。基板６３がコンベア６６、６７により設
定された位置まで搬送されてくると、光センサ７２がこ
れを検知しコンベア６６、６７の回転を停止させると共
に、エアシリンダ７３を作動させ基板６３の通過領域の
下方に設けられたストッパ７１を上昇させ基板６３の位
置決めをする。そして、後述する基板保持部のエアクラ
ンパ７７のクランプ動作信号によりエアシリンダ７３を
作動させ元の位置に下降させる。

【０００６】反転装置７５はコンベア６６、６７上に位
置決めされた基板６３の前端部をクランプし、基板６３
の進行方向に裏返しに反転させ、反転装置７５の前方の
位置に移す装置で、基板保持部と反転部等により構成さ
れている。基板保持部は基板６３を把持する機構で、エ
アクランパ７７が用いられ、位置決装置７０の上昇信号
によりエアクランパ７７が基板６３の方向へ移動し基板
６３をクランプする。また基板保持部の反転完了信号に
よりクランプ状態を解除すると共に、エアクランパ７７
を基板６３から離れる方向へ移動させる。

【０００７】反転部はエアクランパ７７を回動させる機
構で、回転エアシリンダ７９が用いられエアクランパ７
７のクランプ及びエアクランパ７７の後退動作信号によ
り、それぞれ相反する方向へ１８０度回動する。次に、
動作を説明する。基板６３がコンベア６６、６７により
所定の位置まで搬送されてくると、光センサ７２がこれ
を検知する。そして、コンベア６６、６７の回転を停止
させると共に、ストッパ７１と直結したエアシリンダ７
３を作動させ、ストッパ７１の先端を基板６３の上面よ
り上に上昇させる。そして、基板６３の前端面６４とス
トッパ７１の位置決め面７４を当接させ基板６３を所定
の位置に位置決めする。

【０００８】次に、ストッパ７１の上昇信号によりエア
クランパ７７を基板６３の方向へ移動させ、エアクラン
パ７７を作動させ基板６３をクランプさせる。次に、エ
アクランパ７７のクランプ動作信号によりストッパ７１
と直結したエアシリンダ７３を作動させストッパ７１を
元の位置に下降させる。これと同時に回転エアシリンダ
７９を作動させ、基板保持部を基板６３の進行方向へ１
８０度回動させる。そして、基板６３を裏返しに反転さ
せ、前方の位置でエアクランパ７７のクランプ状態を解
除し、エアクランパ７７を基板６３と離れる方向へ移動
させ、基板６３をコンベア６６、６７上に移す。

【０００９】次に、回転エアシリンダ７９を逆方向に１
８０度回動させ基板保持部を元の位置に戻す。そして、
この状態で基板６３の上部に設置された検査装置（図示
省略）により基板６３の裏面のはんだ付け部の検査等を
行う。次に、検査が完了すると検査装置からの完了信号
によりコンベア６６、６７を駆動させ、検査が完了した
基板６３と次に検査する基板６３を搬送させる。以降に
ついては上記の動作が繰り返される。

【００１０】次に、従来の搬送反転装置の第２例を図８
を用いて説明する。図８は従来の搬送反転装置の第２例
を示す図で、（ａ）は反転前の状態を示す斜視図、
（ｂ）は反転途中の状態を示す斜視図、（ｃ）は反転完
了時の状態を示す斜視図である。尚、第２例は反転装置
以外は第１例とほぼ同じであるので第１例と同じ構成に
ついては同じ符号を付し説明を省略する。

【００１１】８０は搬送反転装置で、搬送装置６５、位
置決装置７０及び反転装置８１等により構成される。反
転装置８１はコンベア６６、６７上に位置決めされた基
板６３の前端部をクランプし、基板６３の搬送方向と同
じ軸線を回動軸線にして反転させ、基板６３を裏返した
状態で裏面のはんだ付け部の検査等を行い、検査が完了
すると基板６３を元の搬送状態に戻しコンベア６６、６
７の元の位置に戻す装置で、基板保持部８２、反転部８
５及び上下動部９０等により構成されている。

【００１２】基板保持部８２は基板６３を保持する機構
で、基板保持部８２の上端部には基板６３を保持するエ
アクランパ８３が基板６３の搬送方向と逆方向に向けて
設置されている。エアクランパ８３は回動する軸の前端
部に固定されており、前記軸の後端部は回転エアシリン
ダ８６に固定されている。エアクランパ８３は回転エア
シリンダ８６の回転動作に連動した回動（１８０度回
動）とエアシリンダによる前進後退動作を行う。また、
エアクランパ８３はエアクランパ８３の前進完了信号に
より基板６３をクランプし、基板６３の検査完了信号に
より反転装置８１を下降させ、エアクランパ８３のクラ
ンプ面が基板６３の搬送面と同一の高さで一度停止させ
る。そして、停止した信号によりエアクランパ８３のク
ランプ状態を解除し、該解除信号によりエアクランパ８
３を後退させる。

【００１３】反転部８５はエアクランパ８３を回動させ
る機構で、回転エアシリンダ８６が用いられエアクラン
パ８３のクランプ及びクランプ解除動作信号により、そ
れぞれ相反する方向へ１８０度回動する。上下動部９０
は基板保持部８２及び反転部８５を上下させる機構で、
基板保持部８２及び反転部８５を上下動させるエアシリ
ンダ（図示省略）及びスムーズに上下動させるためのガ
イドバー（図示省略）等により構成されている。上下動
させるエアシリンダはストッパ７１の上昇信号により上
昇し、エアクランパ８３の後退動作信号により下降す
る。

【００１４】次に、動作を説明する。基板６３がコンベ
ア６６、６７により所定の位置まで搬送されてくると、
光センサ７２がこれを検知する。そして、コンベア６
６、６７の回転を停止させると共に、ストッパ７１と直
結したエアシリンダ７３を作動させ、ストッパ７１の先
端を基板６３の上面より上に上昇させる。そして、基板
６３の前端面６４とストッパ７１の位置決め面７４を当
接させ基板６３を所定の位置に位置決めする。

【００１５】次に、ストッパ７１の上昇信号により反転
装置８１の上下動部９０のエアシリンダを作動させ反転
装置８１のエアクランパ８３のクランプ面と搬送面が同
一の高さになるところまで上昇させる。この状態でエア
クランパ８３を基板６３の方向へ延伸させると共にエア
クランパ８３を作動させ基板６３をクランプさせる。次
に、反転装置８１の上下動作用のエアシリンダを作動さ
せ反転する基板６３がコンベア６６、６７に当たらない
位置まで更に上昇させる。そして、エアクランパ８３の
回転エアシリンダ８６を作動させ基板６３を裏返しに反
転させる。そして、この状態で基板６３の上部に設置さ
れた検査装置（図示省略）により基板６３の裏面のはん
だ付け部の検査等を行う。

【００１６】次に、検査が完了すると検査装置からの完
了信号により反転装置８１の回転エアシリンダ８６を作
動させ、基板６３を保持したエアクランパ８３を反転前
の元の状態になるように逆方向へ反転させる。次に、反
転装置８１の上下動部９０のエアシリンダを作動させ反
転装置８１のエアクランパ８３のクランプ面と搬送面が
同一の高さになるところまで下降させる。そして、エア
クランパ８３のクランプ状態を解除し、エアクランパ８
３を基板６３から遠ざかる方向へ移動させ、基板６３を
元のコンベア６６、６７上に戻す。次に、この位置から
再度上下動部９０のエアシリンダを作動させ反転装置８
１を元の位置まで更に下降させると同時に、ストッパ７
１と直結したエアシリンダ７３を作動させストッパ７１
を元の位置へ下降させる。

【００１７】次に、基板保持部８２の下降信号によりコ
ンベア６６、６７を駆動させ、検査が完了した基板６３
と次に検査する基板６３を搬送させる。以降については
上記の動作が繰り返される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の第１例
の搬送反転装置６０では、基板６３を反転部で搬送方向
に裏返しに反転させるので、搬送方向に基板６３の長さ
以上の余分なスペースが必要となる。また、反転部では
基板６３の前端部をクランプし反転させるので、搬送装
置（コンベア）６５の上部方向に基板６３の長さ以上の
余分なスペースが必要となる。従って、搬送反転装置６
０の長さ方向と高さ方向に余分なスペース分大きくなる
という問題がある。また、基板６３が反転後に裏返しと
なり、しかも、前後方向が逆になるので次工程の作業内
容により再度反転させる必要が生じる。

【００１９】また、第２例の搬送反転装置８０では、基
板保持部８１を上昇させずに基板６３を反転させると基
板６３がコンベア６６、６７の上面に当たるので、基板
６３の幅の半分以上の長さ分だけ反転装置８１を上昇さ
せて反転させる必要がある。従って、コンベア６６、６
７の上部方向に基板６３の幅以上の反転させる余分なス
ペースが必要となり、搬送反転装置８０が高さ方向に余
分なスペース分高くなるという問題がある。また、反転
装置８１を上昇及び下降させるのに必要なロスタイムが
発生し検査効率が悪くなる等の問題がある。

【００２０】そこで、本発明は上述の問題を解決するも
ので、基板の搬送反転装置の大きさを大きくすることな
く、また、基板の反転時にロスタイムを発生させない効
率のよい搬送反転装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、部品を搬送方向に設けられた２本の保持
部で保持し搬送する搬送装置と、前記搬送された部品を
クランプして該部品の搬送方向と同軸に回動する反転装
置で構成される搬送反転装置において、前記反転装置の
回動方向における前記保持部は前記反転装置の回動時に
前記部品の回動範囲を外れる方向へ移動するものである
ことを特徴とする。

【００２２】また、前記反転装置の回動中心を前記部品
の幅中心より回動方向へ偏芯させた位置に設けてなるこ
とを特徴とする。

【００２３】

【作用】本発明によれば、部品を反転装置でクランプし
搬送装置上で反転させる際に、反転方向の前記部品の保
持部が前記部品の回動範囲を外れる方向へ移動するの
で、前記部品が前記保持部に接触しなくなる。従って、
前記反転装置の回動中心位置を前記部品の搬送面の高さ
の位置で回動させることができる。

【００２４】第２の発明によれば、前記反転装置の回転
中心を前記部品の幅中心より反転方向へ偏芯させたこと
により、前記反転装置の回転中心から反転方向の部品端
面までの寸法が短くなるので、前記部品を裏返しに反転
させ水平な状態にした際に前記固定側の保持部に前記部
品が当たらなくなる。従って、前記部品を水平な状態に
保持できる。また、前記反転方向の保持部の下方向への
移動距離を小さくすることができる。

【００２５】

【実施例】本発明の一実施例を図１、図２、図３、図４
及び図５を用いて説明する。図１は搬送反転装置の構成
を示す斜視図である。図２は位置決装置を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。図３は
反転装置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図
である。図４は反転装置の反転動作を示す図で、（ａ）
は反転前の状態を示す斜視図、（ｂ）は反転途中を示す
斜視図、（ｃ）は反転完了時を示す斜視図である。図５
は基板とコンベアの関連動作を示す図で、（ａ）は反転
前の状態を示す側面図、（ｂ）は反転途中を示す側面
図、（ｃ）は反転完了時を示す側面図である。

【００２６】１０は搬送反転装置で、例えば、電子機器
の基板１５に搭載された電子部品等をはんだ付けした後
に、該はんだ付け状態を検査する自動検査装置等に用い
られる装置で、搬送装置１１、位置決装置２０及び反転
装置３０等により構成される。搬送装置１１は基板１５
を矢印Ｆ方向へ搬送する装置で、固定側コンベア１２と
移動側コンベア１３の２本のコンベアで構成され、反転
装置３０の回動方向における保持部に相当する移動側コ
ンベア１３は、後述する反転装置３０のエアクランパ３
６と３９の回動動作に連動し、エアクランパ３６と３９
が反転時は移動側コンベア１３が下方向へ移動し、エア
クランパ３６と３９が元の位置に戻れば移動側コンベア
１３も元の位置に復帰する。尚、移動側コンベア１３の
上下動はエアシリンダ（図示省略）により行われる。ま
た、搬送する基板１５の幅に合わせて移動側コンベア１
３を移動させ、固定側コンベア１２との幅調整が可能で
ある。

【００２７】位置決装置２０はコンベア１２、１３で搬
送される基板１５を任意の位置で停止させ位置決めする
装置で、位置決めストッパ２１（以降ストッパ２１と略
す）、光センサ２２及びエアシリンダ２３等により構成
されている。基板１５がコンベア１２、１３により設定
された位置まで搬送されてくると、光センサ２２がこれ
を検知しコンベア１２、１３の回転を停止させると共
に、エアシリンダ２３を作動させ基板１５の通過領域の
下方に設けられたストッパ２１を上昇させ、基板１５を
所定の位置に停止させ位置決めする。そして、後述する
基板保持部３１のエアクランパ３６と３９のクランプ動
作信号により、エアシリンダ２３を作動させストッパ２
１を元の位置に下降させる。

【００２８】反転装置３０はコンベア１２、１３上に位
置決めされた基板１５の前後をクランプし、基板１５の
搬送方向と同じ軸線を回動軸線にして、この基板１５を
コンベア１３方向へ裏返しに反転させ、裏面の検査を完
了するまで把持させる。そして、検査完了後に裏面を上
にした基板１５を逆方向へ１８０度回動させ元の搬送状
態に戻す装置で、基板把持部３１、反転部４０及び上下
動部５０等により構成される。

【００２９】基板把持部３１及び反転部４０は基板１５
を把持し回動させる機構で、ベース３２上にコンベア１
２、１３の搬送方向に設けられた２本のガイド軸３３と
３４に挿通し、軸３３と３４に軸支され立設した前後一
対のブラケット３５、３８の上端部に、基板１５を把持
するエアクランパ３６、３９がそれぞれ内側方向へ向け
て設置されている。エアクランパ３６及び３９の回動中
心Ｇは、基板１５の幅中心Ｋより移動側コンベア１３の
方へＤだけ偏芯した位置に設けてある。

【００３０】一方のエアクランパ３６は回動軸の前端部
に固定され、また前記回動軸の後端部にはタイミングプ
ーリ４６が固定されている。タイミングプーリ４６はガ
イド軸３３に固定されたタイミングプーリ４５とタイミ
ングベルト４８により連結されており、回転エアシリン
ダ４１に連動して回動（１８０度回動）する。また、エ
アクランパ３６はエアシリンダ５３により前進後退動作
を行う。また、エアクランパ３６はエアクランパ３６の
前進完了信号により基板１５をクランプし、また移動側
コンベア１３の上昇完了信号により基板１５のクランプ
状態を解除する。尚、基板把持部３１は搬送する基板１
５の長さによりブラケット３５と３８の間隔を調整する
ようになっている。

【００３１】他方のエアクランパ３９は回動軸の前端部
に固定され、また前記回動軸の後端部にはタイミングプ
ーリ４７が固定されている。タイミングプーリ４７はガ
イド軸３３に固定されたタイミングプーリ４４とタイミ
ングベルト４９により連結されており、回転エアシリン
ダ４１に連動して回動（１８０度回動）する。また、エ
アクランパ３９はエアシリンダ５４により前進後退動作
を行う。また、エアクランパ３９はエアクランパ３９の
前進完了信号により基板１５をクランプし、また移動側
コンベア１３の上昇完了信号により基板１５のクランプ
状態を解除する。

【００３２】反転部４０はエアクランパ３６と３９を回
動させる機構で、回転エアシリンダ４１が用いられ基板
把持部３１のクランプ及びクランプ解除動作信号によ
り、それぞれ相反する方向へ１８０度回動する。エアク
ランパ３６の回動は、回転エアシリンダ４１の回転軸に
固定されたタイミングプーリ３７とガイド軸３３に固定
されたタイミングプーリ４３間をタイミングベルト４２
により連結し、ガイド軸３３を回転エアシリンダ４１の
回動動作と連動して回動させる。そして、ガイド軸３３
の両端に固定された２個のタイミングプーリ４４と４５
も連動して回動させる。

【００３３】一方のタイミングプーリ４４はエアクラン
パ３９の回動軸の終端部に固定されたタイミングプーリ
４７とタイミングベルト４９により連結され、回転エア
シリンダ４１の回動動作と連動してエアクランパ３９を
回動させる。他方タイミングプーリ４５はエアクランパ
３６の回動軸の終端部に固定されたタイミングプーリ４
６とタイミングベルト４８により連結され、回転エアシ
リンダ４１の回動動作と連動してエアクランパ３６を回
動させる。

【００３４】上下動部５０は基板把持部３１及び反転部
４０を上下させる機構で、基板把持部３１及び反転部４
０を上下動させるエアシリンダ５１とスムーズに上下動
させるためのガイドバー５２等により構成されている。
上下動させるエアシリンダ５１はストッパ２１の上昇信
号により上昇し、エアクランパ３６の後退動作信号によ
り下降する。

【００３５】次に、動作を説明する。基板１５がコンベ
ア１２、１３により所定の位置まで搬送されてくると、
光センサ２２がこれを検知する。そして、コンベア１
２、１３の回転を停止させると共に、ストッパ２１と直
結したエアシリンダ２３を作動させ、ストッパ２１の先
端を基板１５の上面より上に上昇させる。そして、基板
１５の端面１６とストッパ２１の位置決め面２４を当接
させ基板１５を所定の位置に位置決めする。

【００３６】次に、ストッパ２１の上昇信号により反転
装置３０の上下動部５０のエアシリンダ５１を作動させ
基板把持部３１及び反転部４０を上昇させる。この状態
で基板把持部３１の前後に設けられたブラケット３５と
３８の上端部のエアクランパ３６と３９が、基板１５の
前後に位置し基板１５と面一となる。次に、エアクラン
パ３６と３９をそれぞれ基板１５の方向へ移動させ、エ
アクランパ３６と３９を作動させ基板１５をクランプさ
せる。尚、エアクランパ３６と３９の回動中心Ｇより固
定側コンベア１２方向の基板の長さＬより移動側コンベ
ア１３方向の基板の長さＭの方が短くなるので、矢印方
向へ回動させる時コンベア１２及び１３の下方向の回動
領域が少なくなる。

【００３７】次に、エアクランパ３６と３９のクランプ
動作信号によりストッパ２１と直結したエアシリンダ２
３を作動させ、ストッパ２１を元の位置へ下降させる。
これと同時に移動側コンベア１３の上下動作用のエアシ
リンダを作動させ、移動側コンベア１３を反転する基板
１５が当たらない位置（Ｈ寸法）まで下降させる。これ
と共に移動側コンベア１３の下降信号により反転部４０
の回転エアシリンダ４１を作動させ、基板１５を保持し
たエアクランパ３６と３９を裏返しに反転させると、基
板１５の端面ｅと固定側コンベア１２との間に隙間Ｃが
発生するので、基板１５が固定側コンベア１２に接触せ
ず基板１５を水平な状態に把持できる。そして、この状
態で基板１５の上部に設置された検査装置（図示省略）
により基板１５の裏面のはんだ付け部の検査等を行う。

【００３８】次に、検査が完了すると検査装置からの完
了信号により反転部４０の回転エアシリンダ４１を作動
させ、基板１５を把持したエアクランパ３６と３９を反
転前の元の状態になるように逆方向へ反転させる。これ
と共にエアクランパ３６と３９の反転信号により移動側
コンベア１３の上下動作用のエアシリンダを作動させ、
移動側コンベア１３を元の位置に復帰させる。

【００３９】次に、移動側コンベア１３の復帰完了信号
によりエアクランパ３６、３９のクランプ状態を解除
し、エアクランパ３６、３９を基板１５から離れる方向
へ移動させ基板１５を元の位置に戻す。エアクランパ３
６と３９が元の位置に戻った信号により、基板把持部３
１及び反転部４０を上下させるエアシリンダ５１を作動
させ、基板把持部３１及び反転部４０を下降させ元の位
置に戻す。

【００４０】次に、基板把持部３１及び反転部４０の下
降信号によりコンベア１２、１３を駆動させ、検査が完
了した基板１５と次に検査する基板１５を搬送させる。
以降については上記の動作が繰り返される。以上説明し
たように、本実施例によれば、基板１５を反転させる際
に反転方向の移動側コンベア１３を下降させるようにし
たため、基板１５の搬送面と同じ高さの位置を回転中心
にして基板１５を反転させることが可能となり、コンベ
ア１２、１３上面のデッドスペースが少なくなり装置全
体を小型化することができると共に反転のためのロスタ
イムも短くすることができる。また、エアクランパ３６
の回転中心を基板１５の幅中心より反転方向へ偏芯させ
たことにより、エアクランパ３６の回転中心から基板１
５の端面１６までの寸法が短くなるので、基板１５を裏
返しに反転させ水平な状態にした際に、固定側コンベア
１２に基板１５が当たらなくなる。また、移動側コンベ
ア１３の下方向への移動距離を小さくすることができ
る。しかも片側のコンベア１３のみ下降させるので、下
降のための機構もコンパクトにできる。

【００４１】尚、本実施例では搬送する部品に基板１５
を適用したが、これ以外の例えば、電子部品等であって
もよい。また搬送装置の保持部に２本のコンベア１２、
１３を用いたが、これにこだわることはなく例えば、２
本のガイド板を用い搬送する部品をエアシリンダ等によ
る押出し又は引出し方法を用いた間欠搬送でもよく、上
記いずれの場合も本実施例と同じ効果を得ることができ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送部品を２本の保持部で構成された搬送装置上で裏返し
に反転させる際に、反転方向の前記保持部を前記部品の
回動範囲から外れる下方向へ移動させるようにしたた
め、前記部品の回動中心が前記部品の搬送面と同じ高さ
の位置となり搬送面上の省スペース化が図れる。また、
反転装置の回動中心を前記搬送部品の幅中心より反転方
向へ偏芯させた位置に設けたことにより、前記部品を裏
返しに反転させ水平な状態にした際に、固定側の保持部
に前記部品が当たらなくなるので、前記部品を水平な状
態に保持できる。また、前記反転方向の保持部の方向へ
の移動距離を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の搬送反転装置の構成を示す
斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の位置決装置を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の一実施例の反転装置を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図である。

【図４】本発明の一実施例の反転装置の反転動作を示す
図で、（ａ）は反転前の状態を示す斜視図、（ｂ）は反
転途中の状態を示す斜視図、（ｃ）は反転完了時の状態
を示す斜視図である。

【図５】本発明の一実施例の基板とコンベアの関連動作
を示す図で、（ａ）は反転前の状態を示す側面図、
（ｂ）は反転途中の状態を示す側面図、（ｃ）は反転完
了時の状態を示す側面図である。

【図６】従来の搬送反転装置の第１例を示す図で、
（ａ）は反転前の状態を示す斜視図、（ｂ）は反転途中
の状態を示す斜視図、（ｃ）は反転完了時の状態を示す
斜視図である。

【図７】従来の位置決装置を示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。

【図８】従来の搬送反転装置の第２例を示す図で、
（ａ）は反転前の状態を示す斜視図、（ｂ）は反転途中
の状態を示す斜視図、（ｃ）は反転完了時の状態を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１０・・・・・搬送反転装置１１・・・・・搬送装置１２・・・・・固定側コンベア１３・・・・・移動側コンベア１５・・・・・基板２０・・・・・位置決装置２１・・・・・位置決めストッパ２２・・・・・光センサ２３、５１、５３、５４・・エアシリンダ３０・・・・・反転装置３１・・・・・基板保持部３２・・・・・ベース３３、３４・・ガイド軸３５、３８・・ブラケット３６、３９・・エアクランパ３７、４３、４４、４５、４６、４７・・タイミングプ
ーリ４０・・・・・反転部４１・・・・・回転エアシリンダ４２、４８、４９・・タイミングベルト５０・・・・・上下動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品を搬送方向に設けられた２本の保持部
で保持し搬送する搬送装置と、前記搬送された部品をクランプして該部品の搬送方向と
同軸に回動する反転装置で構成される搬送反転装置にお
いて、前記反転装置の回動方向における前記保持部は前記反転
装置の回動時に前記部品の回動範囲を外れる方向へ移動
するものであることを特徴とする搬送反転装置。
【請求項２】前記反転装置の回動中心を前記部品の幅中
心より回動方向へ偏芯させた位置に設けてなることを特
徴とする請求項１記載の搬送反転装置。