JPS621280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント基板に部品を自動的に挿入固
定するプリント板生産工程に使用できるプリント
基板搬送装置に関するもので、プリント基板の供
給、搬送の能率を向上させることを目的とする。

プリント板生産工程において、プリント基板に
その部品取付面側より自動挿入機によりリードを
有する部品を挿入して仮固定し、その後前記プリ
ント基板のパターン面に、リードレスのいわゆる
チツプ部品を取付ける場合がある。

したがつてこの場合、リードを有する部品の仮
固定工程から、次のチツプ部品仮工程にプリント
基板を移動させるとき、プリント基板を180度反
転させなければならない。このため、両工程の間
にプリント基板を180度反転させる手段を設置す
るが、このとき、リードを有する部品を仮固定し
たプリント基板とこの仮固定部より抜き出して前
記180度反転手段へ送り込む一方、該手段にて180
度反転されたプリント基板を前記手段より次工程
（チツプ部品仮工程側）へ送り出す搬送手段が必
要となる。

従来はこの場合、第１図に示すように２枚のプ
リント基板１，２に対しておのおのエアーシリン
ダー３，４を設け、エアーシリンダー３によりプ
リント基板１を矢印方向に送り込む一方、エアー
シリンダー４により180度反転されたプリント基
板２を矢印方向に送り出すようにしていた。

しかるにこの場合、第１図より明らかなように
プリント基板１，２を２枚、同時に搬送するため
２個のエアーシリンダー３，４を必要とし、さら
に各プリント基板の後端面を押出すため、エアー
シリンダーの取付スペースが大きくなり、搬送装
置全体が大きくなるという欠点があつた。またこ
のために、電子部品自動挿入機等と連結してライ
ン化をはかつた場合、ライン長が長くなるという
欠点があつた。

本発明は上記従来の欠点を除去するものであ
る。以下その一実施例について添附図面とともに
説明する。第２図には全体の構成を、また第３図
〜第８図には基板チヤツク部の構成をおのおの示
す。図において、５はフツクベース、フツク支柱
６にこのフツク支柱６に沿つて移動可能に支持さ
れている。このとき、六角穴付ボルト７を締付け
ることによりフツクベース５はフツク支柱６にが
たつくことなく取付けられ、このボルト７をゆる
めることによりフツク支柱６に対する位置調整が
できる。これは、プリント基板の大きさに対応さ
せるためである。８はフツクベース５に取付けら
れたエアーシリンダー、９はフツクベース５とカ
バー１０との間に上下動可能に支持されたフツク
スライダーで、略Ｌ字状をなし、外部に突出して
いる押出し部１１の先端にＶ形状溝１２を形成し
ている。また、このフツクスライダー９には案内
ピン１３を固定しており、一方フツクベース５に
この案内ピン１３と嵌合する長孔状の案内溝１４
を設けており、これによりフツクスライダー９の
上下動を規制している。

１５はエアーシリンダー８の軸に連結されたラ
ツク、１６はこのラツク１５と噛み合うようにフ
ツクスライダー９に回転自在に取付けられたピニ
オン、１７はこのピニオン１６に取付けられたフ
ツク、１８はフツクスライダー９に取付けられた
ストツパーで、前記フツク１７とともにプリント
基板の端部を挾持して保持するためのものであ
る。１９はエアーシリンダー８とフツクスライダ
ー９との間に設置されたばねで、そのばね力はエ
アーシリンダー８が作動したとき、このばね１９
はたわまず、フツクスライダー９がまず下降する
ように設定されている。

また第２図において、２０は基板チヤツク部の
フツク支柱６を取付けた軸受箱で、モータ（図示
せず）の駆動により回転するチエーン２１により
ガイドシヤフト２２に沿つて前進、後退する。

２３は停止スイツチで、軸受箱２０が当接する
とオンして、基板チヤツク部の前進を停止させ
る。２４，２５が基板ホルダーで、ここでプリン
ト基板を180度反転させる。

次にその動作について第９図とともに説明す
る。なお、ここで、リードを有する部品が仮固定
されたプリント基板を２６として示し、また基板
ホルダー２４，２５に保持されてすでに180度反
転された状態にあるプリント基板を２７として説
明する。プリント基板２６はコンベア（図示せ
ず）上に第２図のように位置している。

まず、フツクベース５に取付けられたエアーシ
リンダー８の作動により、ばね１９を介してフツ
クスライダー９が矢印ａ方向に下降し、フツクス
ライダー９に取付けた案内ピン１３がフツクベー
ス５に設けた案内溝１４の下端に当たると、フツ
クスライダー９は下降を停止する。その後、引き
つづき、エアーシリンダー８の作動により、ばね
１９をたわませながら、ラツク１５が下降するた
めピニオン１６は回転を行い、ピニオン１６に取
付けられたフツク１７は矢印ｄ方向に回転を行
う。

このため、プリント基板２６は、第６図、第７
図および第９図Ｂに示すようにフツク１７と、フ
ツクスライダー９に取付けたストツパー１８とに
より、基板２６の搬送方向ｂに対して前面側の端
部分がチヤツキングされる。

その後、モータ（図示せず）の駆動により、チ
エーン２１が駆動され、軸受箱２０はガイドシヤ
フト２２上を矢印ｂ方向に摺動する。そのため、
基板チヤツク部は搬送方向ｂへ移動する。これに
より、基板ホルダー２４，２５に保持されたプリ
ント基板２７は、フツクスライダー９に設けた押
出し部１２によつて、基板ホルダー２４，２５よ
り搬送方向ｂへ押出される。これと同時に、基板
チヤツク部にてチヤツキングされたプリント基板
２６も搬送され、基板ホルダー２４，２５に保持
される。そして、軸受箱２０が当接して停止スイ
ツチ２３がオンすると、基板チヤツク部は移動を
（前進）停止する。

その後、エアーシリンダー８の作動によりフツ
クスライダー９は第９図Ｄのごとく矢印ｅ方向へ
上昇し、基板２６のチヤツキングは解除される。

その後、基板チヤツク部は矢印ｃ方向へ移動
し、スタート位置（第９図Ａ）に戻る。

以上のように本発明によれば、２枚のプリント
基板の間に基板チヤツク部を位置させ、基板チヤ
ツク部の移動により、２枚の基板搬送を同時に行
うことができる。このため、搬送装置がコンパク
トにまとまり、また、プリント基板の供給、搬送
の能率を大きく向上させることができる。

なお、上記実施例においてはプリント基板を
180度反転させる工程に本発明を適用したが、も
ちろんこれに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す図、第２図は本発明の一
実施例におけるプリント基板搬送装置の斜視図、
第３図は基板チヤツク部の正面断面図、第４図は
基板チヤツク部の側面図、第５図、第６図、第７
図は基板チヤツク部がプリント基板をチヤツキン
グする動作を説明するための図、第８図は基板チ
ヤツク部の要部の斜視図、第９図Ａ〜Ｄはプリン
ト基板搬送方法を説明するための図である。 ５……フツクベース、６……フツク支柱、８…
…シリンダー、９……フツクスライダー、１１…
…押出し部、１３……案内ピン、１４……案内
溝、１５……ラツク、１６……ピニオン、１７…
…フツク、１８……ストツパー、１９……ばね、
２０……軸受箱、２１……チエーン、２２……ガ
イドシヤフト、２４，２５……基板ホルダー、２
６，２７……プリント基板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同一方向へ搬送される２枚のプリント基板の
   間に位置して、後方に位置する一方のプリント基
   板をチヤツキングして移動可能な基板チヤツク部
   を設け、かつこの基板チヤツク部に前方に位置す
   るプリント基板に当接する押出し部を設け、前記
   基板チヤツク部を移動させることにより２枚のプ
   リント基板を同時に搬送することを特徴とするプ
   リント基板搬送装置。