CN103857275B - 防卡带机构 - Google Patents

Abstract

本发明的防卡带机构包括：已用料带引导件，具有向沿着从带式送料器送出的已用料带的长边方向的引导方向引导该已用料带的引导面；按压部件，将沿着所述引导面被引导的所述已用料带按压于所述引导面；支撑部件，将所述按压部件装卸自如地支撑。由此，能够防止从带式送料器送出的已用料带发生卡带，而且能够避免因所使用的料带的种类不同而妨碍已用料带的顺畅搬送这一弊端。

Description

防卡带机构

技术领域

本发明涉及一种防卡带机构，该防卡带机构在例如切断从带式送料器送出的已用料带时防止发生料带堵塞(卡带)。

背景技术

以往，已知有具备带式送料器的电子元件安装装置，该带式送料器以料带作为载体来供应IC等芯片元件(电子元件)。在该电子元件安装装置中，电子元件被取出后的已用料带由切割器切断并被回收。当进行该切断时，若已用料带的切断部分振动，则有时会发生所谓的卡带，即，被送出的已用料带发生缠绕而导致搬送路径堵塞。因此，已提出了例如如日本专利公开公报特开平10-242686号所公开的电子元件安装装置，该电子元件安装装置具备防止已用料带振动的防振动机构。

该电子元件安装装置包括：料带搬送面，将收纳有电子元件的料带引导至电子元件取出部，并且将电子元件被取出后的已用料带直接向电子元件取出部的前斜下方引导；切割装置，设置在该料带搬送面的下游侧。在切割装置近傍部分，设置有将料带按压于料带搬送面的料带引导件。由此，在由切割装置切断已用料带时，防止已用料带在料带搬送面上振动。

然而，在该电子元件安装装置中，无论料带的种类如何，一律由料带引导件按压已用料带。因此，有时会发生基于料带(已用料带)的种类等而导致料带引导件反而成为阻碍的情况，在这样的情况下，已用料带的顺畅搬送被妨碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防卡带机构，能够防止从带式送料器送出的已用料带发生卡带，而且能够避免因所使用的料带的种类不同而妨碍已用料带的顺畅搬送这一弊端。

本发明是从带式送料器送出的已用料带的防卡带机构，该防卡带机构包括：已用料带引导件，具有向沿着已用料带的长边方向的引导方向引导该已用料带的引导面；按压部件，将沿着所述引导面被引导的所述已用料带按压于所述引导面；支撑部件，将所述按压部件装卸自如地支撑，所述支撑部件具有向所述引导方向的上游侧延伸的板状的端缘部，所述按压部件包含将所述端缘部在该端缘部的厚度方向上夹持的拔插部，当所述拔插部从所述上游侧接近所述端缘部并且所述端缘部被插入到所述拔插部的内侧时，所述按压部件被支撑在所述支撑部件上，另一方面，当所述拔插部从所述端缘部向所述上游侧被拔出时，所述按压部件从所述支撑部件上被拆除。

根据本发明，能够防止从带式送料器送出的已用料带发生卡带，而且能够避免因所使用的料带的种类不同而妨碍已用料带的顺畅搬送这一弊端。

附图说明

图1是表示具备本发明的一实施方式所涉及的防卡带机构的电子元件安装装置的俯视图。

图2是表示料带的立体图。

图3是表示带式送料器及防卡带机构的剖视图。

图4是表示图3所示的带式送料器及防卡带机构的立体图。

图5是表示已用料带引导件的立体图。

图6是表示已用料带引导件的引导部的立体图。

图7表示按压部件，图7的(a)是正视图，图7的(b)是侧视图，图7的(c)是背面图，图7的(d)是仰视图。

图8是表示由安装在已用料带引导件上的按压部件按压已用料带的状态的剖视图。

图9是表示已用料带引导件及按压部件的立体图。

图10是表示防卡带机构的要部的立体图。

具体实施方式

以下，利用附图说明本发明的一实施方式。图1表示具备该实施方式所涉及的防卡带机构的电子元件安装装置10。

电子元件安装装置10是将IC芯片等电子元件B(参照图2)安装至印刷布线板等基板A的装置。电子元件安装装置10具有基台11。在该基台11上，设置有沿X方向(图1的左右方向)搬送基板A的输送机CV。基板A从图1右侧被输送机CV接受，并被搬送至指定的作业位置(图1所示的位置)，在接受安装处理之后，向图1的左侧被搬出。

在基台11上设置有头部单元12，该头部单元12在印刷基板A上方，沿X方向及Y方向(图1的前后方向)移动。

详细而言，分别沿着Y方向延伸的一对Y轨道单元13a在X方向上隔开一定间隔而设置在基台11上。沿着X方向延伸的X轨道单元13b以能够在Y方向上移动的状态，支撑在一对Y轨道单元13a上。而且，头部单元12以能够在X方向上移动的状态，安装在该X轨道单元13b上。因此，头部单元12能够在X轨道单元13b的移动范围内，在基台11上方移动。

在头部单元12中，设置有具备吸嘴的多个头部(图示省略)。多个头部呈沿Z方向(上下方向，图1中的与纸面正交的方向)延伸的轴状，基于升降装置的运作而独立地升降，且基于旋转装置的运作而独立地沿绕轴方向旋转。吸嘴安装在所述头部的下端部，其基于抽吸装置的运作而产生的抽吸力来吸附并拾取电子元件B。

在基台11的Y方向两端分别设置有带式送料器设置部14。在各带式送料器设置部14上设置有以后述的料带15作为载体(carrier)来供应电子元件B的带式送料器16。多个带式送料器16以沿着相同方向并排地排列的状态，可装卸地设置在装置前侧(电子元件安装装置10的前侧，图1中的下侧)的带式送料器设置部14上。同样地，多个带式送料器16也以沿着相同方向并排地排列的状态，可装卸地设置在装置后侧(图1中的上侧)的带式送料器设置部14上。此外，在图1的例子中，为方便起见，在各带式送料器设置部14上仅图示了一个带式送料器16。

各带式送料器16处于使电子元件B的取出位置(后述的开口部17b的位置)侧朝向基板A侧(输送机CV侧)的状态。而且，带式送料器16通过向基板A侧放出料带15，将该料带15内所收容的电子元件B搬送至所述取出位置。

如图2所示，料带15由承载带15a、以及宽度小于承载带15a的宽度的盖带15b构成。在承载带15a上，沿着长边方向以一定间隔形成有多个收容部15c，并且沿着长边方向以一定间隔形成有多个卡合孔15d。在各收容部15c中收容有电子元件B。并且，以覆盖各收容部15c的方式将盖带15b贴在承载带15a上，由此形成所述料带15。即，基于从承载带15a上剥离盖带15b，电子元件B处于能够被取出的状态。该料带15以卷绕于卷盘的状态设置在带式送料器16中。

在此，利用图3及图4对带式送料器16进行详述。此外，在以下的带式送料器16或后述的已用料带引导件20等的说明中，如图3及图4中所示，以带式送料器16被设置在带式送料器设置部14上的状态为基准，将基板A(输送机CV)侧(图3、图4的右侧)作为前侧，并将其相反侧作为后侧进行说明。另外，适当地将X方向称为左右方向。

带式送料器16在构成其外廓的前后具有较长的壳部件16a。在壳部件16a的内部，设置有从该壳部件16的后侧下部倾斜地延伸至前侧上部的搬送路径(未图示)。另外，壳部件16a在其前侧，设置有将料带15搬送至电子元件B的取出位置的送出机构(未图示)和料带引导部17。而且，在壳部件16a的后侧上部，设置有向后方抽取从承载带15a上剥离的盖带15b的抽取机构18，在壳部件16a的后侧内部且在所述搬送路径的上侧，设置有用于收容由抽取机构18从承载带15a上剥离的盖带15b的盖带回收部。

所述料带引导部17具有料带引导件17a，该料带引导件17a安装在壳部件16a的前侧上部，且安装在所述搬送路径的上侧。在该料带引导件17a中，形成有在上下方向上贯通且在前后方向上较长的用于取出电子元件的开口部17b。即，所述料带15从配置在壳部件16a后侧的图外的所述卷盘上被抽出，沿所述搬送路径通过所述料带引导件17a的下侧，向壳部件16a的前侧被引导。接着，盖带15b在开口部17b的后侧缘部的位置从承载带15a上剥离，该剥离的盖带15b以壳部件16a的后侧缘部为支点，向料带引导件17a的外侧(上侧)折返，并被抽取机构18抽取。因此，料带15的收容部15c在开口部17b的大致中央部分敞开，从而能够由所述吸嘴通过该开口部17b取出电子元件B。即，在该例子中，该开口部17b的位置是电子元件B的取出位置。

此外，料带引导件17a以从上侧按压搬送过程中的料带15(包含盖带15b已被剥离的承载带15a)的方式形成，由此，限制料带15向上离开所述搬送路径或倾斜。

另外，料带引导件17a在所述搬送路径中的比电子元件B的取出位置更前侧的位置设置有已用料带支撑面17c，该已用料带支撑面17c支撑电子元件B被取出而空了的承载带15a。该已用料带支撑面17c包含：与所述搬送路径相连的水平面、以及从该水平面的前端稍向下倾斜的倾斜面。由此，电子元件B被取出后而变成空料带的承载带15a沿着已用料带支撑面17c，向后述的已用料带引导件20移动。

送出机构及抽取机构18分别包括驱动辊、夹送辊、及旋转驱动驱动辊的马达等。送出机构从卷盘上抽出料带15，并将其送出至电子元件B的取出位置。抽取机构18抽取从料带15上剥离的盖带15b，并且将其输送至盖带回收部。另外，在壳部件16a的下侧中央部分，配置有收容控制基板等的收容盒19，在该收容盒19的前侧安装有连接器19a。当将带式送料器16安装至带式送料器设置部14的指定部位时，该连接器19a与设置在带式送料器设置部14上的连接器14a(表示在图1中)电连接。由此，从电子元件安装装置10向带式送料器16供应电力或输入输出各种控制信号。另外，收容在收容盒19中的控制基板与电子元件安装装置10所具备的控制部协作而控制带式送料器16。

在所述基台11上的输送机CV(基板A的位置)与带式送料器设置部14之间，设置有已用料带引导件20。该已用料带引导件20向下引导从带式送料器16送出的已用料带15a，以将已用承载带15a(电子元件B已被取出的承载带15a，以下简称为已用料带15a)回收至配置在基台11下方的图外的回收箱。此外，在基台11中的处于已用料带引导件20下方的位置形成有落下用孔28，由已用料带引导件20引导的已用料带15a在被后述的切割器29切断之后，通过该落下用孔28被收容至所述回收箱。

此外，在已用料带引导件20的以下说明中，根据已用料带15a的搬送方向(相当于本发明的引导方向，以下适当地称为引导方向)，将料带前进方向侧作为下游侧，将其相反侧作为上游侧来进行说明。

如图5、图8及图9所示，已用料带引导件20具有：基面部21，位于带式送料器16的前方，且在该基面部21的后侧具有向与已用料带15a的长边方向平行的所述引导方向引导已用料带15a的引导面；辅助面部22，具有与所述引导面相向的相向面且隔开指定间隔地配置在基面部21的后侧；侧面部23a、23b，在前后方向上连接基面部21与辅助面部22；上表面部24，安装在基面部21及侧面部23a、23b的上端；被固定部25，安装在辅助面部22的下端。

基面部21在其后侧包括：多个引导部26，并排地排列且各自沿着大致铅垂的方向延伸；多个引导部27，各自从各引导部26的下端部向斜后下方延伸。详细而言，基面部21包含板状的基础部件，该板状的基础部件具有沿着大致铅垂的方向延伸的上侧引导件安装部21a、以及从上侧引导件安装部21a的下端向斜后下方延伸的下侧引导件安装部21b，在上侧引导件安装部21a中并排地设置有多个引导部26，并且在下侧引导件安装部21b中并排地设置有多个引导部27。此外，例如使四边形板材在上下方向的大致中央处弯曲，由此形成所述基础部件。

如图6所示，引导部26是以使剖面大致呈“コ”状的方式弯折长方形板材而成的板状部件。引导部26具有：引导面部26a，固定在上侧引导件安装部21a上，且沿着上下方向延伸；一对凸部形成片26b，沿着引导面部26a的左右两缘部向上方延伸。一对凸部形成片26b是以使彼此的间隔随着远离引导面部26a而逐渐变大的方式形成。引导部27也同样由剖面大致呈“コ”状的板状部件构成，且具有：引导面部27a，固定在下侧引导件安装部21b上，且沿着上下方向延伸；一对凸部形成片27b，沿着引导面部27a的左右两缘部向上方延伸。

在上侧引导件安装部21a中，并排地设置有多个引导部26，以使这些引导部26向下方延长的方式，在下侧引导件安装部21b中并排地设置有数量与引导部26相同的引导部27。即，由彼此对应的上下的引导部26、27的各引导面部26a、27a形成所述基面部21的上述引导面。此外，引导部26(27)的数量与能够安装至带式送料器设置部14的带式送料器16的数量相同，且引导部26(27)的排列间距与带式送料器16的排列间距被设定得相同。

如图8、图9所示，辅助面部22具有：上侧辅助面部22b，与基面部21的引导部26(上侧引导件安装部21a)相向，且沿着大致铅垂的方向延伸；下侧辅助面部22c，与基面部21的引导部27(下侧引导件安装部21b)相向，且从所述上侧辅助面部22b的下端向斜后下方延伸；弯曲缘部22a，从所述上侧辅助面部22b的上端向后上方延伸。上侧辅助面部22b在上下方向上的尺寸小于上侧引导件安装部21a的尺寸，且该上侧辅助面部22b与上侧引导件安装部21a中的大致下侧的半个区域相向。例如使以下的四边形板材在上下的两个部位(弯曲部a、b)弯曲，由此形成该辅助面部22，该四边形板材的宽度与基面部21的所述基础部件相同，且上下方向的长度小于基面部21的长度。

此外，在弯曲缘部22a处，以使上端朝向后方的方式，在所述引导方向的中途部分形成有角度小的弯曲部c(参照图10)。此外，在该例子中，该弯曲缘部22a相当于本发明所涉及的端缘部。该弯曲缘部22a具有以下的形状，即，上下方向的长度充分地小于上侧辅助面部22b的长度，且在左右方向(X方向)上细长。

而且，辅助面部22的左右端部(X方向的端部)与基面部21的左右端部由所述侧面部23a、23b连结。由此，由基面部21、辅助面部22及侧面部23a、23b形成剖面大致呈矩形的通路，该通路在左右方向上细长，且在上下方向的中途部分弯曲而延伸。此外，各侧面部23a、23b连结于从基面部21的各侧缘部的上端直至下端为止的部分。

所述上表面部24由板状部件形成，其覆盖基面部21的上端及侧面部23a、23b的上端。该上表面部24的后端延伸设置至比辅助面部22的弯曲缘部22a更后侧处。在上表面部24与弯曲缘部22a之间，确保有能够使从带式送料器16送出的已用料带15a在已用料带引导件20内通过的间隙。即，已用料带引导件20在其上部，设置有用于接受从带式送料器16送出的已用料带15a的窗部Wa。

所述被固定部25是用于将已用料带引导件20固定至基台11的部分。被固定部25具有：固定片25a，固定在辅助面部22的下端部后表面上；剖面呈“コ”状的卡合片25b，与该固定片25a的下端相连且向下敞开；剖面呈“L”形的加强片25c，从该卡合片25b的后端向后方大致水平地延伸，并向下弯曲。

如图4及图8所示，在基台11上设置有已用料带引导件20的支撑部11a。该支撑部11a在其后端部具有剖面呈矩形的固定部11b。已用料带引导件20在固定部11b已插入所述卡合片25b的内侧的状态下，配置在支撑部11a上，且由多个螺栓25d固定在该固定部11b上。具体而言，卡合片25b的上表面及后表面由螺栓25d固定在固定部11b上，由此，将已用料带引导件20安装至支撑部11a。

以所述方式将已用料带引导件20安装于支撑部11a，由此，如上所述，上侧的引导部26(引导面部26a)大致铅垂地配置，下侧的引导部27(引导面部27a)从上侧的引导部26(引导面部26a)的下端向斜后下方延伸。另外，已用料带引导件20的所述窗部Wa位于带式送料器设置部14上所安装的各带式送料器16的前方。

多个按压部件30装卸自如地支撑在已用料带引导件20上。按压部件30是用于将沿着所述引导部26、27的引导面部26a、27a被引导的已用料带15a按压于该引导面部26a、27a的部件。

按压部件30配置在基面部21与辅助面部22之间，且被辅助面部22支撑。如图7的(a)～(d)及图8所示，按压部件30具有：沿着上下方向延伸的带状的按压部33(相当于本发明的主体部)；拔插部32，设置在该按压部33的长边方向的一端(上端)；引导用抓握部31，设置在该拔插部32的前侧上部(图7的(b)中的右侧上部)。

引导用抓握部31是将空了的承载带15a引导到已用料带引导件20的内部并且作为手持按压部件30时的抓握部而发挥功能的部分。该引导用抓握部31具有左右(X方向，图7的(b)中的与纸面正交的方向)相向地配置的一对侧面部31a、连结各侧面部31a的后侧下部的后侧连结部31c、以及连结一对侧面部31a的前侧上部的前侧连结部31d，且整体呈在斜上斜下方向上贯通的筒状。

如图7的(b)所示，侧面部31a具有纵长且奇特的大致六边形的轮廓，该轮廓包括：后侧下部边，从后侧下端向铅垂方向延伸；后侧上部边，从该后侧下部边的上端向前斜上方延伸；上边，从该后侧上部边的上端向前方延伸；前侧上部边，从该上边的前端向前斜下方延伸；前侧下部边，从该前侧上部边的下端向后斜下方延伸，且与后侧上部边大致平行地延伸；下边，从该前侧下部边的下端向后方延伸，并与后侧下部边的下端相连。在该例子中，两个侧面部31a(内表面之间)的间隔被设定为9mm，后侧连结部31c与前侧连结部31d的宽度被设定为10mm。另外，承载带15a的宽度被设定为8mm，引导面部26a、27a的宽度被设定为10mm。

通过使带状板簧弯曲而一体地形成拔插部32及按压部33。具体而言，使带状板簧的长边方向的一端部折返，由此，由该折返部分形成所述拔插部32，并由带状板簧的其余部分形成所述按压部33。

拔插部32包含：被固定部32a，固定在引导用抓握部31的后侧连结部31c上；弹性弯曲部32b，以描绘出半圆的方式从该被固定部32a的上端向后方翻转，然后笔直地向被固定部32a的中央附近延伸；短片状的插入引导部32c，从弹性弯曲部32的远端(下端)向后下方延伸。由被固定部32a和弹性弯曲部32b构成的部分从图8的剖面方向看呈U形。被固定部32a通过焊接(点焊等)固定在后侧连结部31c上。弹性弯曲部32b与插入引导部32c的边界部分d通过弹性弯曲部32b的弹力压接于被固定部32a。

按压部33包含：摆动部33a，从所述被固定部32a的下端向前斜下方笔直地延伸能够在前后方向上弹性位移(摆动)；弯曲部33b，从该摆动部33a的下端缓慢地翻转后向下方延伸。在该例子中，摆动部33a的宽度被设定为9mm。

如图8及图9所示，上述按压部件30配置在已用料带引导件20的基面部21与辅助面部22之间，拔插部32基于被安装在辅助面部22的上端(弯曲缘部22a)而被该已用料带引导件20(辅助面部22)支撑。在该例子中，由所述已用料带引导件20、按压部件30及后述切割器29等构成本发明所涉及的防卡带机构。

按压部件30的向已用料带引导件20的安装按照以下的顺序进行。

首先，手持按压部件30的引导用抓握部31，将按压部33从所述窗部Wa插入已用料带引导件20的内部。接着，使辅助面部22的弯曲缘部22a位于拔插部32的被固定部32a与插入引导部32c之间，并且从辅助面部22的上方(引导方向的上游侧)对按压部件30进行按压。若以所述方式对按压部件30进行按压，弯曲缘部22a便插入到被固定部32a与弹性弯曲部32b之间，弹性弯曲部32b向后方弹性位移，通过该弹性弯曲部32b的弹力，由拔插部32夹住弯曲缘部22a。这样，拔插部32被安装于弯曲缘部22a，由此，完成向已用料带引导件20安装按压部件30。

在拔插部32已安装在弯曲缘部22a上的状态下，弹性弯曲部32b与插入引导部32c的边界部分d压接(卡合)于辅助面部22的弯曲部a的附近(比弯曲缘部22a与上侧辅助面部22b的边界部分稍靠上侧的位置)。因此，防止按压部件30意外地向上方脱离已用料带引导件20。即，如图10所示，弯曲缘部22a的上端部向后方倾斜，因此，按压部件30欲向上方移动时，拔插部32的边界部分d会更强力地压接于弯曲缘部22a，由此，抑制按压部件30向上方位移。另外，即使在拔插部32相对于弯曲缘部22a向上方移动的情况下，拔插部32的边界部分d仍卡合于弯曲缘部22a的弯曲部c，由此，能够防止拔插部32脱离弯曲缘部22a。因此，能够良好地维持相对于已用料带引导件20的按压部件30的安装状态。

此外，如图8所示，用于支撑带式送料器16的前端部的支撑部14b隔开极小间隙地靠近已用料带引导件20(辅助面部22)的弯曲缘部22a的后侧。因此，即使在拔插部32因振动等而沿着弯曲缘部22a向斜上方移动的情况下，支撑部14b会成为障碍，从而防止拔插部32脱离弯曲缘部22a。即，只有当以使插入引导部32c与被固定部32a之间扩大的方式，人为地向上方提拉按压部件30时，才能够容易地从弯曲缘部22a上卸下拔插部32。

在按压部件30已安装在已用料带引导件20上的状态下(在拔插部32已安装在弯曲缘部22a上的状态下)，引导用抓握部31后侧的开口通过所述窗部Wa与带式送料器16的已用料带支撑面17c相向，另外，引导用抓握部31前侧的开口与引导部26的引导面部26a相向。而且，在带式送料器设置部14上所设置的带式送料器16的已用料带支撑面17c的所述倾斜面的向前方的延长线上的位置，配置有引导用抓握部31的所述前侧连结部31d。

另外，按压部件30的按压部33在从基面部21的引导部26(引导面部26a)的下部区域至引导部27(引导面部27a)的范围予以抵接，由此处于挠曲状态。于是，按压部33利用因该挠曲产生的弹力，在从引导面部26a的下部区域至引导面部27a的范围予以压接。由此，沿着已用料带支撑面17c被送出的已用料带15a如图8所示，从引导用抓握部31后侧的开口进入该引导用抓握部31的内部，接着从引导用抓握部31前侧的开口伸出，并被引导至按压部33与引导面部26a之间，然后由该按压部33按压于引导面部26a、27a，并且沿着该引导面部26a、27a移动。

此外，在沿着已用料带支撑面17c被送出的已用料带15a向前方移动而不垂向下方的情况下，该已用料带15a抵接于引导用抓握部31的前侧连结部31d而向下方被引导。由此，能够切实地向引导面部26a、27a侧输送已用料带15a。即，在该例子中，引导用抓握部31相当于本发明的按压部件的引导部(该引导部是向引导面上的位置即由按压部件按压的位置引导从带式送料器送出的已用料带的引导部)。

另外，按压部33的弯曲部33b处于离开引导面部27a的状态。由此，能够防止在从带式送料器设置部14上拆除带式送料器16时，随着该拆除而被拉回的已用料带15a钩住按压部33。

此外，并非与已用料带引导件20(弯曲缘部22a)中的所有引导部26、27对应地安装按压部件30，而是仅将按压部件30安装在必要部分。即，仅安装在与带式送料器设置部14上所设置的带式送料器16中的需要按压部件30的带式送料器16对应的位置。例如在已用料带15a跨越相互邻接的两个引导部26(27)的情况下，若将已用料带15a按压于引导部26、27，则会妨碍料带的输送。因此，在这样的情况下，不在与相互邻接的两个引导部26(27)对应的部分安装按压部件30。另外，在已用料带15a的刚性强且无需由按压部件30进行按压的情况下，也不安装按压部件30。即，根据已用料带15a的种类等，将按压部件安装至已用料带引导件20(弯曲缘部22a)或从已用料带引导件20(弯曲缘部22a)上卸下按压部件。

如上所述，在基台11中，形成有用于使已用料带15a落下至该基台11下方所配置的回收箱中的落下用孔28，在已用料带引导件20的所述支撑部11a中，形成有与该落下用孔28连通的连通孔28a。而且，已用料带引导件20的下端部与该连通孔28a连通。

在已用料带引导件20的下方，设置有将已用料带15a切断成指定长度的切割器29。该切割器29包含：固定刀29a，由支撑部11a的下表面构成；移动刀29b，在支撑部11a的下方位置，相对于固定刀29a向前后方向进退移动；图外的驱动装置，驱动该移动刀29b。固定刀29a的刃部形成为沿着与移动刀29b的移动方向正交的方向(X方向)延伸的直线状，另一方面，移动刀29b的刃部形成为在俯视时中央凹陷的“V”状。驱动装置包含：固定移动刀29b的移动支撑部29c、使该移动支撑部29c移动的致动器、及用于缓和移动支撑部29c停止移动时所产生的冲击的缓冲器29d等。

在切割器29不工作时，如图8所示，移动刀29b配置在离开固定刀29a的位置。由此，沿着已用料带引导件20移动的已用料带15a通过连通孔28a及两个刀29a、29b之间并向下方被引导。接着，切割器29按照指定时期工作，即，移动刀29b向固定刀29a侧移动，由此切断已用料带15a。在此情况下，以将已用料带15a切断成100mm左右的长度的方式，控制切割器29的工作时期。

当利用以所述方式构成的电子元件安装装置10对基板A进行电子元件B的安装作业时，将与基板A对应的多个带式送料器16安装至带式送料器设置部14，在此状态下开始安装作业。在各带式送料器16中，料带15被从卷盘抽出，通过搬送路径而被输送至料带引导部17，由料带引导件17a剥离盖带15b。被剥离的盖带15b由抽取机构18输送至盖带回收部，承载带15a在电子元件B被取出之后，沿着已用料带支撑面17c移动。

电子元件B已被取出的已用料带15a被从已用料带支撑面17c的远端向前方送出，通过已用料带引导件20的窗部Wa，朝着按压部件30的引导用抓握部31而向斜下方移动。接着，已用料带15a的远端部在引导用抓握部31内通过，并到达引导部26的引导面部26a。然后，已用料带15a由凸部形成片26b引导，由此，不发生横向偏移而沿着引导面部26a向下方移动。若已用料带15a进一步移动，已用料带15a便向按压部件30的摆动部33a的下方潜入。

因此，已用料带15a在被摆动部33a按压于引导面部26a、27a的情况下向下方移动。此外，在已用料带15a沿着引导面部27a移动期间，也由引导部27的凸部形成片27b防止已用料带15a发生横向偏移。这样，若指定长度的已用料带15a通过切割器29的位置，则该切割器29工作，切断已用料带15a而将其回收至回收箱。此时，已用料带15a中的比切割器29更上游侧的部分由按压部件30的摆动部33a按压于引导面部27a。因此，能够防止已用料带15a振动。

例如在无按压部件30的情况下，有时已用料带15a会因切断时的振动而卷起或向上方弯曲，在已用料带引导件20内发生卡带。然而，由于由按压部件30按压已用料带15a而防止上述振动，因此能够防止发生卡带。

此外，虽然从多个带式送料器16送出的多根已用料带15a在已用料带引导件20内同时通过，但是如上所述，各已用料带15a分别被各引导部26、27引导而向下方输送。因此，邻接的已用料带15a会不彼此缠绕地移动至切割器29的位置，被切断成指定长度后，被收容至回收箱。

这样，本实施方式所涉及的防卡带机构包括：已用料带引导件20，具备将从带式送料器16送出的已用料带15a引导至切割器29的引导面部26a、27a；按压部件30，将沿着引导面部26a、27a被引导的已用料带15a按压于引导面部26a、27a。因此，当由切割器29切断已用料带15a时，防止已用料带15a在其切断部附近发生振动，由此，防止已用料带15a卷起或弯曲。因此，利用已用料带引导件20有效地防止已用料带15a发生卡带。

而且，按压部件30装卸自如地安装在已用料带引导件20的弯曲缘部22a上，因此，在已用料带15a为无需按压的类型的情况下，或在若安装按压部件30，反而会妨碍已用料带15a的搬送的情况下，能够拆除按压部件30。因此，能够有效地防止已用料带15a发生卡带，另一方面，能够避免因所使用的料带的种类等而妨碍已用料带15a的顺畅搬送这一弊端的发生。

特别是上述防卡带机构中，在已用料带引导件20上，设置有具有与引导面部26a相向的相向面的辅助面部22，在该辅助面部22的上端设置有板状的弯曲缘部22a，另一方面，在按压部件30上，设置有在厚度方向上夹持弯曲缘部22a的剖面呈大致“U”形的拔插部32。而且，通过使拔插部32从引导方向上游侧接近弯曲缘部22a，并使弯曲缘部22a插入到该拔插部32的内侧，由此，使按压部件30被支撑在辅助面部22上，另一方面，通过拔插部32从弯曲缘部22a向引导方向上游侧拔出，由此，能够从辅助面部22上拆除按压部件30。因此，能够非常简单且迅速地将按压部件30安装至已用料带引导件20或从已用料带引导件20上卸下按压部件30。

另外，按压部件30以带状板簧为材料，该板簧的长边方向的一端部被折返，由此，由该折返部分形成所述拔插部32，并由该板簧的其余部分形成所述按压部33。而且，所述按压部33以挠曲状态与已用料带15a接触，由此，基于该按压部33的挠曲而产生的弹力，将已用料带15a按压于引导面部26a、27a。因此，按压部件30的构造比较简单，且能够防止已用料带15a发生卡带。而且，在按压部件30上设置有引导用抓握部31，该引导用抓握部31在已用料带引导件20内引导已用料带15a，并且作为手持按压部件30时的抓握部。因此，能够切实地将从带式送料器16送出的已用料带15a导入已用料带引导件20内，并且能够方便地进行按压部件30相对于已用料带引导件20的装卸操作。此外，根据该按压部件30，如上所述，引导用抓握部31兼备有引导已用料带15a的功能，因此，还有能够削减元件数这一优点。

此外，本发明所涉及的防卡带机构的其他实施方式还能够采用以下的结构：将按压部件30的按压部33摆动自如地连结于所述拔插部32，按压部件的下端部利用自重按压引导面部26a、27a。在此情况下，较为理想的是利用具有指定重量的板部件代替所述板簧来构成所述按压部33。该结构也能够获得与所述实施方式相同的作用效果。

另外，本发明所涉及的防卡带机构的另一实施方式还能够采用以下的结构：利用由磁力产生的抽吸力，将已用料带15a按压于引导面部26a、27a。在此情况下，例如能够由具有磁性的金属薄板构成所述按压部33，并在基面部21的前表面侧下部，设置将所述按压部33吸引向引导面部26a、27a侧的永久磁铁或磁螺线管。由此，也能够获得与所述实施方式相同的作用效果。

另外，本发明所涉及的防卡带机构并不限定于所述实施方式，可以适当地加以变更而实施。例如在所述实施方式中，按压部件30具备引导用抓握部31，但也可以省略该引导用抓握部31。在此情况下，直接手持拔插部32进行装卸按压部件30的操作。另外，根据所使用的承载带15a的宽度，适当地变更所述引导用抓握部31的一对侧面部31a的间隔或按压部33的宽度。另外，还可以在本发明的技术范围内，适当地变更构成本发明所涉及的防卡带机构以外的部分。

另外，作为本发明所涉及的防卡带机构的又一实施方式，还可以与已用料带引导件20分开地设置用于支撑按压部件30的支撑部件(本发明的支撑部件)。例如，还可以将用于支撑按压部件30的专用支撑部件(相当于弯曲缘部22a)，固定在支撑带式送料器16的前端部的支撑部14b的上部前壁面上，并由该支撑部件将按压部件30装卸自如地支撑。

以上所说明的本发明总结如下。

本发明所涉及的防卡带机构是从带式送料器送出的已用料带的防卡带机构，其包括：已用料带引导件，具有向与所述已用料带的长边方向平行的引导方向引导所述已用料带的引导面；按压部件，将沿着所述引导面被引导的所述已用料带按压于所述引导面；支撑部件，将所述按压部件装卸自如地支撑。

根据该结构，从带式送料器送出的已用料带由按压部件按压于引导面，由此，防止已用料带发生振动，从而防止已用料带因该振动而发生卡带。而且，按压部件相对于支撑部件装卸自如，因此，在无需按压的类型的料带等的情况下，通过预先拆除按压部件，能够避免因按压部件妨碍已用料带的顺畅搬送这一弊端的发生。

较为理想的是上述防卡带机构还包括切割器，该切割器邻接地配置在所述已用料带引导件的所述引导方向的下游侧，切断沿着所述引导面被引导的已用料带；其中，所述按压部件在所述切割器的近傍位置按压所述已用料带。

根据该结构，能够防止在由切割器切断已用料带时，在该切割器的近傍位置产生的已用料带的振动。因此，能够有效地防止随着切断已用料带而发生的卡带。

此外，上述防卡带机构中，较为理想的是所述已用料带引导件兼作为所述支撑部件。

根据该结构，无需设置用于支撑按压部件的专用支撑部件，因此，能够实现防卡带机构的简化及低廉化。

作为此情况下的具体结构，所述已用料带引导件包括具有所述引导面的基面部、以及具有与所述引导面相向的相向面的辅助面部，所述按压部件装卸自如地被所述辅助面部支撑。

该结构中，已用料带在已用料带引导件的基面部与辅助面部之间沿着引导面被搬送。而且，由安装在辅助面部上的按压部件将已用料带按压于引导面。根据该结构，能够良好地将按压部件配置在已用料带引导件中的引导面的近傍位置。

另外，上述防卡带机构中，较为理想的是所述支撑部件具有向所述引导方向的上游侧延伸的板状的端缘部，所述按压部件包含将所述端缘部在该端缘部的厚度方向上夹持的拔插部，当所述拔插部从所述上游侧接近所述端缘部并且所述端缘部被插入到所述拔插部的内侧时，所述按压部件被支撑在所述支撑部件上，另一方面，当所述拔插部从所述端缘部向所述上游侧被拔出时，所述按压部件从所述支撑部件上被拆除。更具体而言，所述支撑部件具有朝向所述引导方向的上游侧的板状的端缘部，所述按压部件包含将所述端缘部在该端缘部的厚度方向上夹持的剖面呈大致U形的拔插部，通过使该拔插部从所述上游侧接近所述端缘部，并使所述端缘部插入到该拔插部的内侧，所述按压部件被支撑在所述支撑部件上，另一方面，通过将所述拔插部从所述端缘部向所述上游侧拔出，所述按压部件从所述支撑部件上被拆除。

根据该结构，仅将拔插部相对于支撑部件的端缘部拔插，就能够简单且迅速地将按压部件安装至支撑部件或从支撑部件上卸下按压部件。

在此情况下，较为理想的是所述支撑部件的所述端缘部具有在该端缘部的所述引导方向的中途部分处弯曲的形状。

根据该结构，因为端缘部弯曲，所以安装在该端缘部上的拔插部不易沿着该端缘部移动。因此，能够有效地防止按压部件意外地脱离支撑部件。

此外，上述防卡带机构中，所述按压部件包含沿着所述引导方向延伸的带状的主体部、以及设置在该主体部的长边方向一端的所述拔插部，所述主体部按压沿着所述引导面被引导的所述已用料带。

根据该结构，能够利用沿着引导方向延伸的主体部，在已用料带的长边方向的大范围内，良好地按压该已用料带。此外，能够在捏住按压部件的长边方向的端部的状态下，容易地将按压部件安装至所述支撑部件或从所述支撑部件上卸下按压部件。

在此情况下，较为理想的是所述按压部件以带状板簧为材料，将所述板簧的长边方向的一端部折返而形成折返部分亦即所述拔插部，由该板簧的其余部分形成所述主体部，所述主体部以挠曲状态与所述已用料带接触，基于该挠曲产生的弹力来按压所述已用料带。

根据该结构，能够以简单的结构，利用板簧(主体部)所具有的弹力，良好地将已用料带按压于引导面。

另外，作为其他例子，所述已用料带引导件也可以包括相对于铅垂方向倾斜的所述引导面，所述按压部件的所述主体部能够摆动地连结于所述拔插部，基于该主体部的自重来按压沿着所述引导面被引导的所述已用料带。例如：所述引导面中的下侧(引导面部27a)设置成相对于铅垂方向倾斜，所述按压部件的所述主体部能够摆动地连结于所述拔插部，基于该主体部的自重来按压沿着所述引导面被引导的所述已用料带。

根据该结构，能够以简单的结构，利用主体部所具有的自重，良好地将已用料带按压于引导面。

此外，上述防卡带机构中，较为理想的是所述按压部件包括引导部，该引导部向所述引导面上的位置亦即由该按压部件按压的位置引导从所述带式送料器送出的已用料带。

根据该结构，能够无需设置用于在引导面上引导从带式送料器送出的已用料带的专用部件而在引导面上良好地引导已用料带并由该按压部件按压该已用料带。

Claims (9)

1.一种防卡带机构，其特征是从带式送料器送出的已用料带的防卡带机构，该防卡带机构包括：

已用料带引导件，具有向沿着所述已用料带的长边方向的引导方向引导所述已用料带的引导面；

按压部件，将沿着所述引导面被引导的所述已用料带按压于所述引导面；

支撑部件，将所述按压部件装卸自如地支撑，

所述支撑部件具有向所述引导方向的上游侧延伸的板状的端缘部，

所述按压部件包含将所述端缘部在该端缘部的厚度方向上夹持的拔插部，

当所述拔插部从所述上游侧接近所述端缘部并且所述端缘部被插入到所述拔插部的内侧时，所述按压部件被支撑在所述支撑部件上，另一方面，当所述拔插部从所述端缘部向所述上游侧被拔出时，所述按压部件从所述支撑部件上被拆除。

2.根据权利要求1所述的防卡带机构，其特征在于还包括：

切割器，邻接地配置在所述已用料带引导件的所述引导方向的下游侧，切断沿着所述引导面被引导的已用料带；其中，

所述按压部件在所述切割器的近傍位置按压所述已用料带。

3.根据权利要求1或2所述的防卡带机构，其特征在于：

所述已用料带引导件兼作为所述支撑部件。

4.根据权利要求3所述的防卡带机构，其特征在于：

所述已用料带引导件包括具有所述引导面的基面部、以及具有与所述引导面相向的相向面的辅助面部，

所述按压部件装卸自如地被所述辅助面部支撑。

5.根据权利要求1所述的防卡带机构，其特征在于：

所述支撑部件的所述端缘部具有在该端缘部的所述引导方向的中途部分处弯曲的形状。

6.根据权利要求1所述的防卡带机构，其特征在于：

所述按压部件包含沿着所述引导方向延伸的带状的主体部、以及设置在该主体部的长边方向一端的所述拔插部，

所述主体部按压沿着所述引导面被引导的所述已用料带。

7.根据权利要求6所述的防卡带机构，其特征在于：

所述按压部件以带状板簧为材料，将所述板簧的长边方向的一端部折返而形成折返部分亦即所述拔插部，由该板簧的其余部分形成所述主体部，所述主体部以挠曲状态与所述已用料带接触，基于该挠曲产生的弹力来按压所述已用料带。

8.根据权利要求6所述的防卡带机构，其特征在于：

所述已用料带引导件包括相对于铅垂方向倾斜的所述引导面，

所述按压部件的所述主体部能够摆动地连结于所述拔插部，基于该主体部的自重来按压沿着所述引导面被引导的所述已用料带。

9.根据权利要求1或2所述的防卡带机构，其特征在于：

所述按压部件包括引导部，该引导部向所述引导面上的位置亦即由该按压部件按压的位置引导从所述带式送料器送出的已用料带。