CN104620689A - 用于贴片机的带送进器和带送进方法 - Google Patents

用于贴片机的带送进器和带送进方法 Download PDF

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Abstract

一种用于贴片机的带送进器，所述带送进器包括：带支撑单元，沿载带的运动方向延伸并接触载带的顶表面，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带；分离单元，使覆盖带的第一侧部沿长度方向分离；弯曲引导单元，引导覆盖带的与载带分离的第一侧部，使得覆盖带的与载带分离的第一侧部弯曲并远离载带的分离部；折叠引导单元，将所述第一侧部折叠到覆盖带的第二侧部的上方，以使所述第一侧部向下掉落。

Description

用于贴片机的带送进器和带送进方法
技术领域
本发明的实施例涉及一种用于贴片机(chip mounter)的带送进器和带送进方法，更具体地讲，涉及一种能够在不完全分离覆盖带和载带的情况下将覆盖带和载带一起排放的用于贴片机的带送进器和带送进方法。
背景技术
贴片机是用于将电子元件表面安装到印刷电路板(PCB)上的设备，贴片机执行下列操作：从元件供应器接收各种电子元件(诸如，集成电路(IC)、二极管、电容器和电阻器)以及使各种电子元件运动到PCB的表面安装位置，然后将各种电子元件表面安装在PCB上。
贴片机通常包括：带送进器，用于提供包括组件的载带；传送机，用于传送PCB；头组件，包括管嘴，用于拾取来自带送进器的元件并将元件表面安装到PCB上；驱动设备，用于使头组件沿水平方向或竖直方向运动。
通常，带送进器连续地提供包括电子元件的载带，且同时使附着到载带的表面的覆盖带分离，从而使电子元件暴露于头组件，以拾取电子元件。覆盖带与其分离的载带在带送进器的前方被排放，与载带分离的覆盖带在带送进器的后方被排放。
如果与载带分离的覆盖带未被快速地收集，则由非常薄的乙烯基材料形成的覆盖带可能会缠结，并产生静电或干扰带送进器的其他组件，从而可能需要停止带送机器和贴片机的整个操作。
US2003/0230617(2003年12月18日公布)公开了一种包括用于将与载带分离的覆盖带分离的机构的带送进器。在该带送进器中，通过完全地将覆盖带与载带分离而单独地收集载带和覆盖带。因此，需要在带送进器中安装单独的组件，以持续地卷绕分离的覆盖带或将分离的覆盖带传送到单独的收集单元并排放分离的覆盖带，因此增加了带送进器的组件的数量，也增加了带送进器的体积。
发明内容
技术问题
本发明的实施例提供一种用于贴片机的带送进器和带送进方法，所述带送机器和所述方法能够一起排放覆盖带和载带，而无需使覆盖带和载带完全分离。
本发明的实施例还提供一种用于贴片机的带送机器和带送进方法，所述带送进器和所述方法能够有效地处理具有不同宽度的载带和具有不同尺寸的电子元件。
本发明的实施例还提供一种用于贴片机的带送进器和带送进方法，其中，稳定并精准地执行使覆盖带与载带分离的操作。
技术方案
根据本发明的实施例，提供一种用于贴片机的带送进器，所述带送进器包括：带支撑单元，沿载带的运动方向延伸并接触载带的顶表面，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带的一个表面；分离单元，用于使覆盖带的第一侧部沿长度方向与所述载带分离；弯曲引导单元，用于引导覆盖带的与载带分离的第一侧部，使得覆盖带的与载带分离的第一侧部弯曲并远离载带的分离部；折叠引导单元，用于将覆盖带的第一侧部折叠到覆盖带的未与载带分离的第二侧部的上方，以使所述第一侧部向下掉落。
所述覆盖带可相对于所述载带按照从到范围内的角度弯曲。
所述带送进器还可包括一对链齿轮，所述一对链齿轮设置在所述带支撑单元的下方并沿着所述载带的传送方向分别设置在所述分离单元的前方和后方，以约束载带并使载带运动，其中，所述带支撑单元和所述一对链齿轮被设置为使得所述载带的顶表面在与带支撑单元的底表面接触的同时运动。
所述分离单元可被设置为与在所述一对链齿轮和所述载带的接触点处沿载带的运动方向延伸的直线相交。
所述分离单元可被设置为相对于所述载带的运动方向倾斜。
所述分离单元的厚度可沿着所述载带的运动方向增加。
所述弯曲引导单元可包括设置在所述分离单元的顶部的至少一个板，所述至少一个板具有相对于载带的运动方向倾斜的斜边。
所述分离单元相对于所述载带的运动方向的倾斜角可大于所述至少一个板的斜边相对于所述载带的运动方向的倾斜角。
所述弯曲引导单元可包括设置在所述分离单元的顶部的多个板，所述多个板具有以不同角度相对于所述载带的运动方向倾斜的斜边。
所述折叠引导单元可包括：顶板，设置在所述分离单元上；侧板，从所述顶板弯曲并向下延伸，以覆盖所述载带的侧部。
所述弯曲引导单元可包括：第一杆构件，从分离单元的顶部朝向带支撑单元的边缘延伸；第二杆构件，沿带支撑单元的延伸方向延伸，以与第一杆构件相交。
所述折叠引导单元可包括：引入单元，形成在与第一杆构件对应的区域并位于带支撑单元的边缘处，以使通过第一杆构件弯曲的覆盖带的第一侧部折叠到载带的边缘；侧板，在带支撑单元的边缘处向下延伸，以覆盖所述覆盖带的被折叠到载带的边缘处的第一侧部。
所述第一杆构件可包括：第一延伸单元，在相对于载带的运动方向倾斜的同时延伸；第二延伸单元，朝向带支撑单元的底部弯曲，以在第一延伸单元的端部处朝向所述侧板延伸。
所述分离单元相对于所述带送进器的运动方向的倾斜角可大于所述第一延伸单元相对于所述载带的运动方向的倾斜角。
所述第二延伸单元可连接到所述侧板的内部。
所述弯曲引导单元可弯曲为具有呈向下敞开的半圆形的截面，并从分离单元朝向带支撑单元的边缘延伸。
所述折叠引导单元可包括：引入单元，在带支撑单元的边缘处将覆盖带的通过所述弯曲引导单元弯曲的第一侧部折叠到所述载带的侧部；侧板，从所述带支撑单元的边缘向下延伸，以覆盖所述覆盖带的折叠到载带的侧部的第一侧部。
根据本发明的另一实施例，提供一种用于贴片机的带送进器，所述带送进器包括：带支撑单元，沿载带的运动方向延伸并接触所述载带的顶表面，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带；分离单元，用于使覆盖带的第一侧部沿长度方向与所述载带分离；弯曲引导单元，用于引导所述覆盖带的与所述载带分离的第一侧部，使得所述覆盖带的与所述载带分离的第一侧部弯曲并远离所述载带的分离部；折叠引导单元，用于将所述覆盖带的第一侧部折叠到覆盖带的未分离的第二侧部；一对链齿轮，分别设置在所述分离单元的前方和后方，其中，所述分离单元被设置为与经过所述一对链齿轮和载带的接触点并沿载带的运动方向延伸的直线相交。
所述覆盖带的第一侧部可旋转至少180°，并被折叠为从所述覆盖带的未与载带分离的第二侧部的上方向下掉落。
根据本发明的另一实施例，提供一种向贴片机供应元件的方法，所述方法包括：在使载带的顶表面接触带支撑单元的底表面的同时将载带供应到贴片机的拾取位置，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带，所述载带上容纳有电子元件；使覆盖带的第一侧部沿长度方向与载带分离；使所述覆盖带的第一侧部弯曲，以使所述第一侧部跨越覆盖带的第二侧部的上方并向下掉落到所述覆盖带的第二侧部的外部；排放所述载带，其中，至少所述第一侧部与所述载带分离。
所述弯曲步骤可包括：使覆盖带的第一侧部第一次弯曲以远离所述载带；使所述覆盖带的远离所述载带的第一侧部第二次弯曲，以相对于所述载带翻转；使覆盖带的第二次弯曲的第一侧部第三次弯曲，以跨越所述覆盖带的第二侧部的上方并相对于所述覆盖带的第二侧部向下掉落。
所述第一弯曲、第二弯曲和第三弯曲可通过不是彼此一体地形成的单独的单元执行。
所述第一侧部的分离可通过分离单元执行，所述分离单元被设置为与经过用于供应载带的至少一个链齿轮和载带的接触点并沿所述载带的运动方向延伸的直线相交。
所述供应步骤可通过第一链齿轮和第二链齿轮执行，第一链齿轮沿所述载带的传送方向设置在分离单元的后方(上游)，第二链齿轮设置在所述分离单元的前方(下游)。
根据本发明的另一实施例，提供一种向贴片机供应元件的方法，所述方法包括：通过至少一个链齿轮将载带供应到贴片机的拾取位置，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带并且所述载带上容纳有电子元件；使所述覆盖带的第一侧部沿长度方向与载带分离；通过使与所述覆盖带分离的第一侧部折叠而暴露电子元件；排放所述载带，其中，所述覆盖带的至少一部分与所述载带分离，其中，所述分离步骤通过分离单元来执行，所述分离单元被设置为与经过所述至少一个链齿轮和载带的接触点并沿载带的运动方向延伸的直线相交。
所述暴露步骤可包括：使覆盖带的分离的第一侧部弯曲，使得所述第一侧部跨越覆盖带的第二侧部的上方并向下掉落到覆盖带的第二侧部的外部。
本发明的有益效果
根据按照上面描述的实施例的用于贴片机的带送进器和带送进方法，由于覆盖带的一部分被弯曲并折叠到载带的边缘，同时覆盖带的另一部分继续附着到载带，因此在拾取电子元件之后，可将载带和覆盖带一起排放到外部。
根据设置在载带中的电子元件的尺寸可增大或减小载带和覆盖带的宽度。然而，在根据上面的实施例的带送进器中，由于在覆盖带被折叠到载带的侧部的同时使覆盖带与载带一起被排放到外部，因此可不必根据载带和覆盖带的宽度的变化不同地设计载带和覆盖带的收集设备，并且即使当载带和覆盖带的宽度大时也可使带送进器的宽度增加最小化。
此外，由于分离单元设置在带支撑单元的一个边缘处，以与载带和第一链齿轮的接触点对应，因此可稳定地执行使覆盖带与载带分离的操作。
附图说明
图1是在用于贴片机的带送进器中使用的元件卷轴的透视图；
图2是根据本发明的实施例的用于贴片机的带送进器的侧视图；
图3是示意性地示出图2的带送进器的一些组件的组合关系的透视图；
图4是图3的带送进器的一些组件的分解透视图；
图5是示意性地示出图3的带送进器的操作状态的透视图；
图6是沿图5的VI-VI线截取的截面图；
图7是沿图5的VII-VII线截取的截面图；
图8是示意性地示出图5的带送进器中的载带和覆盖带的操作关系的透视图；
图9是沿图8的IX-IX线截取的截面图；
图10是沿图8的X-X线截取的截面图；
图11是沿图8的XI-XI线截取的截面图；
图12A是示意性地示出覆盖带通过图5的带送进器与载带分离的操作状态的截面图；
图12B是与图12A的不同角度的截面图；
图13是示意性地示出根据本发明的另一实施例的用于贴片机的带送进器的透视图；
图14是示意性地示出根据本发明的另一实施例的用于贴片机的带送进器的透视图；
图15是图14的带送进器的透视图。
本发明的最佳实施方式
以下，将参照附图详细地描述根据本发明的实施例的用于贴片机的带送进方法和带送进器的结构和操作，实施例在附图中示出。
图1是在用于贴片机的带送进器中使用的元件卷轴8的透视图。
安装在贴片机中的带送进器持续地供应从图1中示出的元件卷轴8供应的载带3。
在元件卷轴8中可容纳大约2000至大约5000个电子元件。多个存储空间3a形成在缠绕元件卷轴8的载带3中。电子元件5(诸如半导体芯片)被容纳在沿载带3的延伸方向彼此间隔开的存储空间3a的每个存储空间3a中。覆盖带2附着到载带3的顶部，并密封容纳电子元件5的存储空间3a。在载带3的边缘处按照规则的间隔形成多个传送孔3b。
图2是根据本发明的实施例的用于贴片机的带送进器100的侧视图。
多个图2中示出的带送进器100可按照规则的间隔并排地设置在贴片机中。
带送进器100连续地使载带3运动到拾取位置A。换句话说，带送进器100使载带3从元件卷轴(未示出)展开，同时使附着到载带3的覆盖带分离，将覆盖带的分离的部分折叠到载带3的侧部，并将分离的部分与载带3一起排放到带送进器100的外部。
贴片机的头组件7的拾取管嘴7a拾取附着到载带3的去除了覆盖带的区域的电子元件(未示出)，并将拾取的电子元件传送至贴片机的印刷电路板(未示出)的预定位置。
第一链齿轮71和第二链齿轮72可旋转地设置在基座框架80上。用于引导载带3的运动的带支撑单元10设置在基座框架80的顶部。带支撑单元10接触第一链齿轮71和第二链齿轮72。随着第一链齿轮71和第二链齿轮72旋转，载带3在支撑单元10和第一链齿轮71及第二链齿轮72之间沿X轴方向运动。
图3是示意性地示出图2的带送进器100的一些组件的组合关系的透视图，图4是图3的带送进器100的一些组件的分解透视图，图5是示意性地示出图3的带送进器100的操作状态的透视图。
图3至图5中示出的用于贴片机的带送进器100包括：带支撑单元10；沿着载带3的运动方向延伸并引导载带3的运动；分离单元20，形成在带支撑单元10中，以分离覆盖带2的一部分；弯曲引导单元30，引导覆盖带2的与载带3分离的部分的变形和运动；折叠引导单元40，将覆盖带2的变形部分的折叠引导至载带3的侧部。
带支撑单元10沿载带3的运动方向(即，沿图3的X轴方向)延伸，并由诸如合成树脂或金属板的材料形成。带支撑单元10引导载带3沿X轴方向运动。
带支撑单元10包括用于使在载带3的边缘处的覆盖带2的一部分分离的分离单元20。在本实施例中，通过切割带支撑单元10的一部分而形成分离单元20。然而，形成分离单元20的方法不限于此，分离单元20可与带支撑单元10单独地制造，并通过焊接或通过利用结合单元(诸如，铆钉、螺栓和粘合剂)与带支撑单元10结合。
弯曲引导单元30引导与载带3分离的覆盖带2的一部分的弯曲，以使覆盖带2的一部分远离载带3。弯曲引导单元30可包括设置在分离单元20的顶部上的第一板31和第二板32。在本实施例中，弯曲引导单元30包括两个板(即，第一板31和第二板32)，但板的数量不限于此，而是可以是一个或者可增加为多于两个。
第一板31和第二板31和32分别包括第一斜边31a和第二斜边32a，第一斜边31a和第二斜边32a相对于载带3的运动方向形成不同的倾斜角-2和-3。第二板32的第二斜边32a的倾斜角-3可大于第一板31的第一斜边31a的倾斜角-2(-3>-2)。
折叠引导单元40包括覆盖第二板32的顶表面的顶板41以及从顶板41向下延伸以覆盖带支撑单元10的另一边缘10a的侧部的侧板42。
顶板41包括相对于载带3的运动方向倾斜的第三斜边41a。第三斜边41a的倾斜角-4可大于第二板32的第二斜边32a的倾斜角-3(-4>-3)。
带支撑单元10可与基座框架80的顶部结合。基座框架80包括第一链齿轮71和第二链齿轮72。通过将第一链齿轮71和第二链齿轮72设置在带支撑单元10的下方，使得在第一链齿轮71和第二链齿轮72与载带3接触的同时使载带3运动。
带支撑单元10包括位于与第一链齿轮71和第二链齿轮72的突起部71a和72a对应的位置处的长孔11和12。长孔11和12还沿载带3的运动方向延伸。第一链齿轮71和第二链齿轮72设置在沿载带3的运动方向延伸的直线L2上，位于与载带3的传送孔3b对应的位置处。
带支撑单元10包括拾取孔13，用于使载带3的移除了覆盖带2的区域暴露到外面。
分离单元20设置在带支撑单元10的一个边缘10b处，以相对于载带3的运动方向形成倾斜角-1。分离单元20被设置为与从第一链齿轮71和载带3的接触点P1沿载带3的运动方向延伸的直线L1相交。
为了容易引导覆盖带2的第一板31与其分离的部分的弯曲，第一板31的第一斜边31a的倾斜角-2可小于分离单元20的倾斜角-1(-1>-2)。
在带支撑单元10与基座框架80结合的同时，在载带3沿X轴方向设置的情况下，带支撑单元10和载带3的至少一些可相对于基座框架80振动，覆盖带2的一部分与载带3分离，由头组件7的拾取管嘴7a从载带3拾取电子元件5。
由于即使在带支撑单元10使载带3运动时拾取电子元件5的情况下也需要载带3稳定地运动，因此带支撑单元10和第一链齿轮71之间的相互位置改变被设计为在带支撑单元10、载带3和第一链齿轮71的接触点P1处减小。换句话说，带支撑单元10和第一链齿轮71相对于基座框架80在接触点P1处的位置改变减小。
如上所述，由于分离单元20被设置在带支撑单元10的一个边缘10b处，以与穿过接触点P1并沿载带3的运动方向延伸的直线L1相交，因此在载带3运动的同时，分离单元20可稳定地使覆盖带2的一部分与载带3分离。此外，由于在第一链齿轮71和第二链齿轮72分别在分离单元20的前部和后部接触载带3的同时稳定地使载带3运动到分离单元20，因此可降低当覆盖带2分离时产生的振动。
图6是沿图5的VI-VI线截取的截面图，图7是沿图5的VII-VII线截取的截面图。
当载带3通过带支撑单元10的引导而沿X轴运动时，附着到载带3的顶表面的覆盖带2的一部分通过分离单元20而分离。由于分离单元20相对于载带3的运动方向倾斜，因此覆盖带2与带支撑单元10的一个边缘10b分离。
在图6中，覆盖带2的与载带3分离的区域被示出为分离部2b(第一侧部)，并且覆盖带2的附着到载带3的区域被示出为附着区域2a(第二侧部)。
覆盖带2的与载带3分离的分离部2b由弯曲引导单元30引导为远离载带3并朝向带支撑单元10的另一边缘10a弯曲，以相对于覆盖带2的附着部2a翻转。通过弯曲引导单元30弯曲的覆盖带2的分离部2b通过折叠引导部40在载带3的边缘处折叠。换句话说，覆盖带2通过折叠引导单元740折叠，使得覆盖带2的分离部2b的表面2b-1(当覆盖带2附着到载带3时该表面朝上)在附着部2a的上方向下掉落并面向载带3的边缘的侧部3d。
在覆盖带2的分离部2b的一部分折叠的同时，覆盖带2的附着部2a继续附着到载带3，并且在与载带分离之前附着到载带3的覆盖带2的分离部2b的另一表面2b-2面向折叠引导单元40的侧板42。
由于折叠的覆盖带2由侧板42引导并被排放到侧板42中，因此可防止覆盖带2的与载带3分离的部分偏离到带送进器100的外部。
此外，在覆盖带2分离之后的预定时间段期间，一些元件由于静电可在附着到通过弯曲引导单元30弯曲的覆盖带2的同时沿覆盖带2运动。在这种情况下，由于附着到覆盖带2并与覆盖带2一起运动的元件掉落到覆盖带2的折叠的侧部，因此这些元件不会干扰载带3的运动。
图8是示意性地示出图5的带送进器中的载带3和覆盖带2的操作关系的透视图，图9是沿图8的IX-IX线截取的截面图，图10是沿图8的X-X线截取的截面图，图11是沿图8的XI-XI线截取的截面图。
为方便描述，在先前附图中示出的一些组件未在图8至图11中示出。
覆盖带2的一部分通过设置在用于沿X轴方向提供载带3的路径的中部的分离单元20与载带3分离。如图9中所示，当载带3到达分离单元20时，载带3的表面上的覆盖带2的一部分被分离。
参照图10，覆盖带2的与载带3分离的分离部2b弯曲以远离载带3。覆盖带2可按照相对于载带3从到的范围的角度弯曲。参照图11，覆盖带2的分离部2b被折叠到载带3的侧部。参照图10和图11，由于覆盖带2的附着部2a在覆盖带2的分离部2b折叠的同时继续附着到载带3的表面，因此在从载带3拾取电子元件之后可将载带3和覆盖带2一起排放到带送进器100的外部。
根据设置在载带3中的电子元件的尺寸可增大或减小载带3和覆盖带2的宽度。在上面描述的带送进器100中，由于在覆盖带2的附着部2a附着到载带3的情况下，在覆盖带2的分离部2b在被折叠到载带的侧部的同时被排放，因此，即使当载带3和覆盖带2的宽度宽时也可减小带送进器100的宽度增加。在这种情况下，当多个带送进器100并列地设置在一个芯片安装机中时，可减小带送进器100的安装空间，从而可提高芯片安装机的每单位面积的生产率。图12A是示意性地示出覆盖带2与载带3通过图5的带送进器100分离的操作状态的截面图。图12B是与图12A不同角度的透视图。
如图12A中所示，当载带3穿过分离单元20时，覆盖带2的一部分通过与载带3分离而变为分离部2b，覆盖带2的其余部分变为附着到载带3的附着部2a。
分离单元20相对于载带3的运动方向在厚度方向上倾斜。换句话说，分离单元20的厚度沿着载带3的运动方向逐渐增加。因此，分离单元20包括位于面向载带3的前端的斜边20a。
为了使覆盖带2与载带3平稳地分离，在分离单元20的前端处的斜边20a相对于载带3的表面的角度B可大于当覆盖带2通过分离单元20与载带3分离时形成的覆盖带2相对于载带3的表面的角度A(B>A)。
如果角度A大于角度B(A>B)，则覆盖带2可能不能平稳地与载带3分离。在图12A和图12B中，T表示分离单元20的厚度。
当覆盖带2附着到载带3时涂覆在覆盖带2和载带3之间的粘合剂的量和位置可以是不规则的。因此，为了使覆盖带2平稳地与载带3分离，分离单元20的宽度W/2可大约为覆盖带2的宽度W的一半，如图12B中所示。
当覆盖带2与载带3分离时，覆盖带2的附着部2a应该附着到载带3的边缘。因此，为了使附着部2a不与载带3分离，分离单元20的厚度T可被设计使得通过分离单元20与载带3分离的覆盖带2的角度C可小于用于使附着部2a分离的角度。
根据上面描述的带送进器，由于通过设置在经过载带3和第一链齿轮71的接触点P1的直线上的分离单元20而使覆盖带2分离，因此可精确地并稳定地分离覆盖带2。
此外，由于在覆盖带2的一部分与载带3分离之后，在分离部被折叠到载带3的侧部的同时载带3和覆盖带2可向前运动并被排放到带送进器100的外部，因此无需用于收集来自带送进器100的覆盖带2的机械组件，因此可简化带送进器100的结构。
本发明的模式
图13是示意性地示出根据本发明的另一实施例的用于贴片机的带送进器的透视图。
根据图13的当前实施例的带送进器包括：带支撑单元210，沿载带3的运动方向延伸并引导载带3的运动；分离单元220，形成在带支撑单元210中，以分离覆盖带2的一部分；弯曲引导单元，引导覆盖带2的与载带3分离的一部分的变形和运动；折叠引导单元240，将覆盖带2的变形部分折叠引导到载带3的侧部。
带支撑单元210包括沿载带3的运动方向(平行于X轴的方向)延伸的长孔211和212，以使第一链齿轮(未示出)的突起部分和第二链齿轮(未示出)的突起部分(未示出)穿过长孔211和212。此外，带支撑单元210包括拾取孔213，用于将载带3的与覆盖带2分离的区域暴露到外部。
分离单元220形成在带支撑单元210的一个边缘210b处，同时相对于载带3的运动方向具有倾斜角-8。分离单元220被设置为与从第一链齿轮和载带3的接触点P1沿载带3的运动方向延伸的直线L1相交。
弯曲引导单元包括：第一杆构件230，从分离单元220的顶部朝向带支撑单元210的侧部延伸；第二杆构件233，沿带支撑单元210的侧边延伸，以与第一杆构件230相交。
折叠引导单元240包括：引入单元241，形成在与第一杆构件230对应的区域并位于带支撑单元210的另一边缘210a处，并使通过第一杆构件230弯曲的覆盖带2的一部分折叠到载带3的侧部；侧板242，从带支撑单元210的另一边缘210a向下延伸，以覆盖覆盖带2的被折叠到载带3的侧部的部分。
第一杆构件230包括：第一延伸单元231，在相对于载带3的运动方向具有倾斜角-7的情况下延伸；第二延伸单元232，在第一延伸单元231的端部向下弯曲并朝侧部242延伸。
由于第一杆构件230的第一延伸单元231按照预定间隔Tc向上与分离单元220分开，因此覆盖带2的通过分离单元220与载带3分离的一部分由第一延伸单元231引导并朝带支撑单元210的另一边缘210a弯曲。
第二延伸单元232可连接到侧板242。例如，第二延伸单元232的端部可通过粘合剂焊接或固定到侧板242，或者通过单独的固定单元固定到侧板242。这样，由于第一杆构件230的第二延伸单元232与侧板242结合，因此第一延伸单元231可按照预定间隔Tc与分离单元220的顶部分开，同时引导覆盖带2的弯曲。
通过第一延伸单元231弯曲的覆盖带2的一部分可在第二杆构件233和第二延伸单元232的交叉点处通过第二延伸单元232进一步弯曲，以覆盖载带3的边缘的侧部。
覆盖带2的一部分由第二引导单元232引导，同时被折叠以覆盖载带3的边缘的侧部，并在侧板242和带支撑单元210之间运动。
为了使第一延伸单元231容易地引导覆盖带2的一部分的弯曲，第一延伸单元231的倾斜角-7可小于分离单元220的倾斜角-8(-8>-7)。
图14是示意性地示出根据本发明的另一实施例的用于贴片机的带送进器的透视图。图15是图14的带送进器的透视图。
根据图14的当前实施例的带送进器包括：带支撑单元310，沿载带3的运动方向延伸并引导载带3的运动；分离单元320，形成在带支撑单元310中，以分离覆盖带2的一部分；弯曲引导单元330，引导覆盖带2的与载带3分离的一部分的变形和弯曲；折叠引导单元340，将覆盖带2的变形部分折叠引导到载带3的侧部。
带支撑单元310包括沿载带3的运动方向(平行于X轴的方向)延伸的长孔311和312，以使第一链齿轮(未示出)和第二链齿轮(未示出)的突起部分(未示出)穿过长孔311和312。此外，带支撑单元310包括拾取孔313，拾取孔313用于使载带3的与覆盖带2分离的区域暴露到外面。
分离单元320被设置为相对于载带3的运动方向具有倾斜角-9。分离单元320被设置为与从第一链齿轮和载带3的接触点P1沿载带3的运动方向延伸的直线L1相交。
弯曲引导单元330被弯曲为具有呈向下敞开的半圆形的截面，并从分离单元320朝向带支撑单元310的另一边缘310a延伸。弯曲引导单元330包括：底座333，附着到带支撑单元310的顶表面；弯曲单元331，使覆盖带2弯曲，所述覆盖带2朝向底座333的顶部弯曲并通过设置在带支撑单元310的一个边缘310b处的分离单元320朝向带支撑单元310的另一边缘310a分离；引导单元332，将通过弯曲单元331弯曲的覆盖带2引导至载带3的侧部。
通过弯曲单元331弯曲并穿过引导单元332的覆盖带2通过折叠引导单元340被折叠至载带3的侧部。
折叠引导单元340包括：引入单元341，使通过弯曲引导单元330弯曲的覆盖带2的一部分在带支撑单元310的边缘处折叠到载带3的侧部；侧板342，从带支撑单元310的另一边缘310a向下延伸，以覆盖覆盖带2的被折叠到载带3的侧部的一部分。
产业上的可应用性
本发明的实施例可应用于用于贴片机的一种带送进器以及一种带送进方法。

Claims (30)

1.一种用于贴片机的带送进器，所述带送进器包括：
带支撑单元，沿载带的运动方向延伸并接触载带的顶表面，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带的一个表面；
分离单元，用于使覆盖带的第一侧部沿长度方向与所述载带分离；
弯曲引导单元，用于引导覆盖带的与载带分离的第一侧部，使得覆盖带的与载带分离的第一侧部弯曲并远离载带的分离部；
折叠引导单元，用于将覆盖带的第一侧部折叠到覆盖带的未与载带分离的第二侧部的上方，以使所述第一侧部向下掉落。
2.如权利要求1所述的带送进器，其中，所述覆盖带相对于所述载带按照从225到315范围内的角度弯曲。
3.如权利要求1所述的带送进器，所述带送进器还包括一对链齿轮，所述一对链齿轮设置在所述带支撑单元的下方并沿着所述载带的传送方向分别设置在所述分离单元的前方和后方，以约束载带并使载带运动，其中，所述带支撑单元和所述一对链齿轮被设置为使得所述载带的顶表面在与带支撑单元的底表面接触的同时运动。
4.如权利要求3所述的带送进器，其中，所述分离单元被设置为与在所述一对链齿轮和所述载带的接触点处沿载带的运动方向延伸的直线相交。
5.如权利要求4所述的带送进器，其中，所述分离单元被设置为相对于所述载带的运动方向倾斜。
6.如权利要求5所述的带送进器，其中，所述分离单元的厚度沿着所述载带的运动方向增加。
7.如权利要求5所述的带送进器，其中，所述弯曲引导单元包括设置在所述分离单元的顶部的至少一个板，所述至少一个板具有相对于载带的运动方向倾斜的斜边。
8.如权利要去7所述的带送机器，其中，所述分离单元相对于所述载带的运动方向的倾斜角大于所述至少一个板的斜边相对于所述载带的运动方向的倾斜角。
9.如权利要求5所述的带送机器，其中，所述弯曲引导单元包括设置在所述分离单元的顶部的多个板，所述多个板具有以不同角度相对于所述载带的运动方向倾斜的斜边。
10.如权利要求1所述的带送进器，其中，所述折叠引导单元包括：顶板，设置在所述分离单元上；侧板，从所述顶板弯曲并向下延伸，以覆盖所述载带的侧部。
11.如权利要求5所述的带送进器，其中，所述弯曲引导单元包括：第一杆构件，从分离单元的顶部朝向带支撑单元的边缘延伸；第二杆构件，沿带支撑单元的延伸方向延伸，以与第一杆构件相交。
12.如权利要求11所述的带送进器，其中，所述折叠引导单元包括：引入单元，形成在与第一杆构件对应的区域并位于带支撑单元的边缘处，以使通过第一杆构件弯曲的覆盖带的第一侧部折叠到载带的边缘；侧板，在带支撑单元的边缘处向下延伸，以覆盖所述覆盖带的被折叠到载带的边缘处的第一侧部。
13.如权利要求11所述带送进器，其中，所述第一杆构件包括：第一延伸单元，在相对于载带的运动方向倾斜的同时延伸；第二延伸单元，朝向带支撑单元的底部弯曲，以在第一延伸单元的端部处朝向所述侧板延伸。
14.如权利要求13所述的带送进器，其中，所述分离单元相对于所述带送进器的运动方向的倾斜角大于所述第一延伸单元相对于所述载带的运动方向的倾斜角。
15.如权利要求13所述的带送机器，其中，所述第二延伸单元连接到所述侧板的内部。
16.如权利要求5所述的带送机器，其中，所述弯曲引导单元被弯曲为具有呈向下敞开的半圆形的截面，并从分离单元朝向带支撑单元的边缘延伸。
17.如权利要求16所述的带送进器，其中，所述折叠引导单元包括：引入单元，在带支撑单元的边缘处将覆盖带的通过所述弯曲引导单元弯曲的第一侧部折叠到所述载带的侧部；侧板，从所述带支撑单元的边缘向下延伸，以覆盖所述覆盖带的折叠到载带的侧部的第一侧部。
18.一种用于贴片机的带送进器，所述带送进器包括：
带支撑单元，沿载带的运动方向延伸并接触所述载带的顶表面，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带；
分离单元，用于使覆盖带的第一侧部沿长度方向与所述载带分离；
弯曲引导单元，用于引导所述覆盖带的与所述载带分离的第一侧部，使得所述覆盖带的与所述载带分离的第一侧部弯曲并远离所述载带的分离部；
折叠引导单元，用于将所述覆盖带的第一侧部折叠到覆盖带的未分离的第二侧部；
一对链齿轮，分别设置在所述分离单元的前方和后方，
其中，所述分离单元被设置为与经过所述一对链齿轮和载带的接触点并沿载带的运动方向延伸的直线相交。
19.如权利要求18所述的带送进器，其中，所述覆盖带的第一侧部旋转至少180°，并被折叠为从所述覆盖带的未与载带分离的第二侧部的上方向下掉落。
20.如权利要求18所述的带送进器，其中，所述分离单元被设置为相对于所述载带的运动方向倾斜。
21.如权利要求18所述的带送进器，其中，所述分离单元的厚度沿所述载带的运动方向增加。
22.如权利要求18所述的带送机器，其中，所述弯曲引导单元包括设置在所述分离单元的顶部的至少一个板，所述至少一个板具有相对于所述载带的运动方向倾斜的斜边。
23.如权利要求18所述的带送进器，其中，所述折叠引导单元包括：顶板，设置在所述分离单元上；侧板，从所述顶板弯曲并向下延伸，以覆盖所述载带的侧部。
24.一种向贴片机供应元件的方法，所述方法包括：
在使载带的顶表面接触带支撑单元的底表面的同时将载带供应到贴片机的拾取位置，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带，所述载带上容纳有电子元件；
使覆盖带的第一侧部沿长度方向与载带分离；
使所述覆盖带的第一侧部弯曲，以使所述第一侧部跨越覆盖带的第二侧部的上方并向下掉落到所述覆盖带的第二侧部的外部；
排放至少所述第一侧部与其分离的载带。
25.如权利要求24所述的方法，其中，所述弯曲步骤包括：
使覆盖带的第一侧部第一次弯曲以远离所述载带；
使所述覆盖带的远离所述载带的第一侧部第二次弯曲，以相对于所述载带翻转；
使覆盖带的第二次弯曲的第一侧部第三次弯曲，以跨越所述覆盖带的第二侧部的上方并相对于所述覆盖带的第二侧部向下掉落。
26.如权利要求25所述的方法，其中，所述第一次弯曲、第二次弯曲和第三次弯曲通过不是彼此一体地形成的单独的单元执行。
27.如权利要求24所述的方法，其中，所述第一侧部的分离通过分离单元执行，所述分离单元被设置为与经过用于供应载带的至少一个链齿轮和载带的接触点并沿所述载带的运动方向延伸的直线相交。
28.如权利要求27所述的方法，其中，所述供应步骤通过第一链齿轮和第二链齿轮执行，第一链齿轮沿所述载带的传送方向设置在分离单元的后方(上游)，第二链齿轮设置在所述分离单元的前方(下游)。
29.一种向贴片机供应元件的方法，所述方法包括：
通过至少一个链齿轮将载带供应到贴片机的拾取位置，其中，覆盖带可分离地附着到所述载带并且所述载带上容纳有电子元件；
使所述覆盖带的第一侧部沿长度方向与载带分离；
通过使与所述覆盖带分离的第一侧部折叠而暴露电子元件；
排放所述覆盖带的至少一部分与其分离的载带，
其中，所述分离步骤通过分离单元来执行，所述分离单元被设置为与经过所述至少一个链齿轮和载带的接触点并沿载带的运动方向延伸的直线相交。
30.如权利要求29所述的方法，其中，所述暴露步骤包括：使覆盖带的分离的第一侧部弯曲，使得所述第一侧部跨越覆盖带的第二侧部的上方并向下掉落到覆盖带的第二侧部的外部。
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