WO2015097822A1

WO2015097822A1 - フィーダ

Info

Publication number: WO2015097822A1
Application number: PCT/JP2013/084948
Authority: WO
Inventors: 浩規村瀬; 広康大橋
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-07-02
Also published as: JPWO2015097822A1; JP6194017B2

Abstract

　テープ剥離ユニット７０は、カバーテープ９０２の一側端部をベーステープ９０１より剥離する剥離部材７２と、剥離部材７２によって剥離されたカバーテープ９０２を折り返す折り返し部材７３とを備える。折り返し部材７３は、カバーテープの一側端部をカバーテープ９０２の他側端部側に折り返す折り返し部７３ａと、折り返し部７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２が接着面側に屈曲するようにカバーテープ９０２の接着面側の一部を支持する支持部７３ｂとを有し、支持部７３ｂが、折り返し部７３ａによって折り返されるカバーテープ９０２の折り返し開始点よりもカバーテープ９０２の他側端部側に位置するように構成した。

Description

フィーダ

　本発明は、キャリアテープに接着されたカバーテープを剥離するテープ剥離ユニットを備えたフィーダに関するものである。

　フィーダによってキャリアテープを送り、このキャリアテープの部品収納部より部品を取り出して、回路基板に実装する部品実装装置においては、部品収納部より部品を取り出すに先立って、キャリアテープに接着されたカバーテープを剥離して部品収納部を開放させるテープ剥離ユニットを備えたフィーダが用いられる。

　一般に、カバーテープは、幅方向の両端部を糊によってキャリアテープに接着され、テープ剥離ユニットは、カバーテープの一側端部を剥離部材によってキャリアテープより剥離し、部品収納部より部品を取り出せるようにしている。この種のテープ剥離装置として、従来、特許文献１および特許文献２に記載のものが知られている。

特許第４５５００６５号特許第２６６９８６４号

　特許文献１に記載のものは、キャリアテープより剥離したカバーテープを、折り返して畳むことにより、折り返したカバーテープが上方に延びる高さを低くし、必要な空間を小さくできるようにしている。

　しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、特に、キャリアテープがエンボステープの場合、粘着力の強い糊でカバーテープが接着されることから、カバーテープを折り返して畳むと、カバーテープを剥離した糊面（接着面）が露出した状態となる。このため、廃棄ダクトにキャリアテープを廃棄（排出）する際に、キャリアテープが廃棄ダクトに張り付き、テープ詰まりの原因となる恐れがある。

　一方、　特許文献２に記載のものは、剥離ガイド部材によってキャリアテープより剥離して折り返したカバーテープを、部品が取り出された後に、剥離ガイド部材によって元に戻すようにしているため、カバーテープを剥離した糊面がカバーテープによって覆われ、特許文献１に記載のような不具合が発生しにくい利点がある。

　しかしながら、特許文献２に記載のものにおいては、キャリアテープより剥離したカバーテープの一側端部を９０°折り曲げるように上方に起こして、部品収納部を開放するようになっているため、折り曲げたカバーテープの一側端部の高さが高くなり、部品装着ヘッドによる部品の吸着に影響を及ぼす問題がある。

　本発明は、上記した課題を解決できるテープ剥離ユニットを備えたフィーダを提供することを目的とするものである。

　上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、キャリアテープのベーステープに幅方向の両端部を接着されたカバーテープの一側端部を剥離して、部品を収納する部品収納部を開放するテープ剥離ユニットを備えたフィーダであって、前記テープ剥離ユニットは、前記カバーテープの一側端部を前記ベーステープより剥離する剥離部材と、前記剥離部材によって剥離された前記カバーテープを折り返す折り返し部材とを備え、前記折り返し部材は、前記カバーテープの一側端部を前記カバーテープの他側端部側に折り返す折り返し部と、前記折り返し部によって折り返されたカバーテープが接着面側に屈曲するように前記カバーテープの接着面側の一部を支持する支持部とを有し、前記支持部が、前記折り返し部によって折り返される前記カバーテープの折り返し開始点よりも前記カバーテープの他側端部側に位置するように構成したフィーダである。

　上記した請求項１に係る発明によれば、折り返し部材の折り返し部によって折り返されたカバーテープの一側端側は、折り返し部材の上方位置に突出され、折り返し部材の支持部に支持され、部品収納部より部品が取り出された後は、カバーテープによって、接着部を覆うことができるようになり、カバーテープとともにキャリアテープが廃棄ダクトに排出される際に、キャリアテープが詰まることがない。

　しかも、請求項１に係る発明によれば、折り返し部によって折り返されたカバーテープを支持部によって支持することにより、折り返されたカバーテープの一側端側の高さを抑制することができ、部品収納部からの部品の取り出しに影響を与えることもない。

　請求項２に係る発明の特徴は、前記折り返し部材の前記支持部は、前記カバーテープがＳ字状に屈曲されるように支持する請求項１に記載のフィーダである。

　上記した請求項２に係る発明によれば、カバーテープがＳ字状に屈曲されることにより、折り返されたカバーテープの一側端部の高さを効果的に抑制することができる。

　請求項３に係る発明の特徴は、前記カバーテープは、前記キャリアテープの種類に応じて複数種類設けられ、前記折り返し部材の前記支持部は、幅方向の寸法が最も大きな前記カバーテープであっても、前記カバーテープの一側端部を前記部品収納部を開放状態に支持できるようになっている請求項１または請求項２に記載のフィーダである。

　上記した請求項３に係る発明によれば、複数種類のカバーテープが用いられる場合であっても、折り返し部材の支持部によって、カバーテープの一側端部を部品収納部を開放状態に支持することができる。

本発明の実施の形態を示す部品実装装置の全体平面図である。キャリアテープの上面図である。図２に示すキャリアテープのＡ－Ａ断面図である。フィーダの分解側面図である。フィーダの挿入部分を表した分解側面図である。フィーダの挿入部分を表した分解側面図である。テープ剥離ユニットを取付けたフィーダの斜視図である。テープ剥離ユニットの詳細を示す斜視図である。テープ剥離ユニットの上面図である。テープ剥離ユニットによってカバーテープを折り返した状態を示す図９のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図である。複数種類のテープ剥離ユニットを示す図である。本発明の変形例を示す図１０に相応した断面図である。

（部品実装装置）
　以下、図１を用いて、本実施形態のフィーダ２１が用いられる部品実装装置１００について説明する。以下の説明において、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向をＺ軸方向と称する。

　なお、以下においては、説明の便宜上、送給中のキャリアテープと、待機中のキャリアテープとを区別するために、前者を第一キャリアテープ、後者を第二キャリアテープと称することがある。この場合、第一キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第二キャリアテープが第一キャリアテープとなることから、第一キャリアテープ、第二キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。

　部品実装装置１００は、基板搬送装置１０、部品供給部２０、部品装着装置４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。

　部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。

　リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第一リール８１０及び第二リール８２０を交換可能に保持するものである。第一リール８１０と第二リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。

　キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である部品収納部９０１ａが貫通形成されている。この部品収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。

　カバーテープ９０２の幅方向の両端部は、接着部（接着材）９０２ａ（図２、図３参照）によってベーステープ９０１上面に接着され、通常は部品収納部９０１ａを閉塞している。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。

　図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、部品収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。

　なお、フィーダ２１には、部品収納部９０１ａの大きさに応じた複数種類のキャリアテープ９００が装着可能となっており、各キャリアテープ９００の部品収納部９０１ａは、キャリアテープ９００の種類に応じた幅方向寸法のカバーテープ９０２によって閉塞されるようになっている。

　各フィーダ２１には、第一リール８１０及び第二リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、それぞれ差し込まれている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ（第一キャリアテープ）９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品供給位置２１ａに順次送給される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品供給位置２１ａに供給される。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ（第二キャリアテープ）９００は、フィーダ２１に差し込まれているが、フィーダ２１によって送給されずに待機している。フィーダ２１については、後で詳細に説明する。

　基板搬送装置１０には、部品装着装置４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送装置１０は、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略の一対のコンベアベルトが設けられている。また、基板搬送装置１０には、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。

　部品が実装される基板Ｂは、基板搬送装置１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。

　図１に示すように、部品装着装置４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３及びＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータ及びＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向及びＸ軸方向への移動が制御される。

　ガイドレール４２及びＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送装置１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。

　Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。かかるＸ軸スライド４５がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能な移動台を構成している。

　Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品供給位置２１ａに供給された部品を吸着して、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。

　Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられ、基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品供給位置２１ａに供給された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報及び部品位置情報等を取得するようになっている。

　また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。
（フィーダ）

　以下に、図４～図６を用いて本実施形態のフィーダ２１について説明する。なお、以下の説明において「搬送方向」とは、キャリアテープ９００の搬送方向を指す。また、図４～図６において、紙面右側を前方（搬送方向下流側）とし、紙面左側を後方（搬送方向上流側）とする。また、図４～図６において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。

　フィーダ２１は、主に、本体２１ｂ、第一サーボモータ２２、第二サーボモータ２３、第一ギヤ２４、第二ギヤ２５、第三ギヤ２６、第四ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第一スプロケット６１、第二スプロケット６２、第三スプロケット６３、第四スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離ユニット７０とから構成されている。

　フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて装着されるようになっている。本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４～図６は、本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。

　レール３８は、本体２１ｂの後部の挿入部２１ｄから前部の部品供給位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。

　レール３８の前部３８ａの下方の本体２１ｂには、つまり、本体２１ｂの部品供給位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方の本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４が回転可能に設けられている。第一スプロケット６１、第二スプロケット６２、及び第三スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第一係合突起６１ａ、第二係合突起６２ａ、第三係合突起６３ａが形成されている。第四スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第四係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ～６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。

　第一スプロケット６１～第四スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第一スプロケットギヤ６１ｂ、第二スプロケットギヤ６２ｂ、第三スプロケットギヤ６３ｂ、第四スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１～６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ～６４ａがレール３８上から突出する。

　第一サーボモータ２２は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第一サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第一ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第一ギヤ２４は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２の下方の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第一ギヤ２４の外周には、第一ドライブギヤ２２ｂと噛合する第一外側ギヤ２４ａが形成されている。第一ギヤ２４の外周よりも内側には、第一内側ギヤ２４ｂが形成されている。

　第二ギヤ２５は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２と第一ギヤ２４の間の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第二ギヤ２５は、第一スプロケットギヤ６１ｂ、第二スプロケットギヤ６２ｂ、及び第一内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第一サーボモータ２２の回転が減速されて第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２に伝達されて、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２が同期して回転する。

　第二サーボモータ２３は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第二サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第二ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第三ギヤ２６は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４の下方の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第三ギヤ２６に外周には、第二ドライブギヤ２３ｂと噛合する第三外側ギヤ２６ａが形成されている。第三ギヤ２６の外周よりも内側には、第三内側ギヤ２６ｂが形成されている。

　第四ギヤ２７は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４と第三ギヤ２６の間の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第四ギヤ２７は、第三スプロケットギヤ６３ｂ、第四スプロケットギヤ６４ｂ、及び第三内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第二サーボモータ２３の回転が減速されて第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４に伝達されて、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４及が同期して回転する。

　下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、本体２１ｂに取り付けられた第一支持部材３０－１及び第二支持部材３０－２に、シャフト３４－１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４－１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５－１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第三スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。

　上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４－２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４－２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５－２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切欠形成されている。

　図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。

　下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第四スプロケット６４の頂部が位置している。

　図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第三スプロケット６３と第二スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能に本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方の本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。

　なお、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。

　制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。

　第三スプロケット６３の下流側の本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第一センサ６５が設けられている。第一センサ６５は、後述する搬送テープ９１０と待機テープ９２０の境界部分を検知するセンサである。第二スプロケット６２の上流側の本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第二センサ６６が設けられている。この第二センサ６６の役割については、後述する。

　以下に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に差し込む。すると、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第四係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第四スプロケット６４によって第三スプロケット６３に搬送される。第四係合突起６４ａは、第四スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第四係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第三スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第三スプロケット６３側に引き込まれないので、安全である。

　第四スプロケット６４によって下流側に送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第三係合突起６３ａと係合すると、第三スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第二スプロケット６２に搬送される。第三スプロケット６３の外周には、全周にわたって第三係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第二スプロケット６２側に搬送される。なお、搬送テープ９１０は、押さえ部３３ｄによって上方から押し付けられて、係合穴９０１ｂと第三係合突起３６ａとの係合が外れないようになっている。

　キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制されて、第二スプロケット６２に搬送される。

　第二センサ６６が、第三スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先頭を検出すると、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３は、スプロケット６１～６４を部品ピッチ分間欠的に回転させる。キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第二係合突起６２ａに係合すると、第二スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離ユニット７０に送られ、テープ剥離ユニット７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００の先頭に形成された係合穴９０１ｂが第一係合突起６１ａに係合すると、第一スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品供給位置２１ａに位置決めされて供給される。

　搬送中のキャリアテープ９００である搬送テープ９１０がフィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、搬送テープ９１０が当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触する。

　作業者は、待機させるキャリアテープ９００である待機テープ９２０を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込む。すると、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触しているので、待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。

　待機テープ９２０は、上流側押さえ部材３２によって、搬送テープ９１０に押し付けられている。このため、待機テープ９２０の先端の搬送テープ９１０から浮き上がりが防止され、待機テープ９２０の先端の上流側押さえ部材３２の前端とストッパー部材３１の後端との間への侵入が防止される。

　なお、搬送テープ９１０が、前方側のリール８１０に巻回されている。また、待機テープ９２０は、後方側のリール８２０に巻回されている。

　図６に示すように、搬送テープ９１０の後端が待機テープ９２０の先端よりも下流側に搬送されると、待機テープ９２０がレール３８上に載置された状態となり、待機テープ９２０の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第四係合突起６４ａと係合する。そして、第四スプロケット６４によって送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第三係合突起６３ａと係合すると、第三スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第二スプロケット６２に搬送され、上述したように部品供給位置２１ａまで搬送される。

　待機テープ９２０であったキャリアテープ９００の先端が当接部３１ａを押圧すると、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して、停止部３１ｃがレール３８の上面に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０（旧待機テープ９２０）に当接する。

　作業者は、搬送テープ９１０が全て送給された使用済みのリール８１０を、リール保持部５０から除去するとともに、新たな待機テープ９２０が巻回されたリール８２０を、リール保持部５０に保持させる。そして、作業者は、新たな待機テープ９２０の先端を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込んで、新たな待機テープ９２０をセットする。上述したように、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０に当接しているので、新たな待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。
（テープ剥離ユニット）

　次に、図７～図１０を用いて、本実施の形態に係るテープ剥離ユニット７０の構成について説明する。図７に示すように、フィーダ２１の先端部には、部品供給位置２１ａに送られたキャリアテープ９００のカバーテープ９０２を剥離するためのテープ剥離ユニット７０が、フィーダ本体２１ｂに着脱可能に固着されている。

　テープ剥離ユニット７０は、キャリアテープ９００の種類に応じて複数種類用意され、フィーダ２１に装着されたキャリアテープ９００の種類に対応したテープ剥離ユニット７０がフィーダ本体２１ｂに取付けられる。実施の形態においては、図１１に示すように、３種類のテープ剥離ユニット７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃが用意されている。

　テープ剥離ユニット７０は、図８、図９および図１０に示すように、下向きに開放された断面コ字形からなるユニット本体７１を有し、ユニット本体７１の両側壁７１ａ、７１ｂの前後がビス等の締結手段によってフィーダ本体２１ｂの両側面に固定され、両側壁７１ａ、７１ｂ間でキャリアテープ９００が案内される。ユニット本体７１の上壁７１ｃには、部品供給位置２１ａを含む所定位置に、切欠き部７１ｃ１が形成され、キャリアテープ９００の部品収納部９０１ａより部品を取り出せるようになっている。

　ユニット本体７１の上壁７１ｃには、キャリアテープ９００のカバーテープ９０２の一方の接着部（係合穴９０１ｂと反対側の接着部）９０２ａを剥離する先端が鋭利な舌部７２ａを有する板状の剥離部材７２が、部品供給位置２１ａの手前に固定されている。舌部７２ａは、ベーステープ９０１の上面とカバーテープ９０２の一側端部との間に介挿され、舌部７２ａによってカバーテープ９０２の一側端部を剥離する（捲る）ようになっている。ただし、カバーテープ９０２の他側端部（係合穴９０１ｂ側）の接着部９０２ａは、常時接着状態を維持されている。

　また、剥離部材７２上には、剥離されたカバーテープ９０２の一側端部を係合穴９０１ｂ側に折り返して屈曲する板状の折り返し部材７３が一体的に取付けられている。すなわち、折り返し部材７３には、キャリアテープ９００の送り方向に沿ってカバーテープ９０２の幅方向に傾斜した折り返し部としての折り返し面７３ａと、キャリアテープ９００の送り方向に平行な支持部としての支持面７３ｂが、キャリアテープ９００の送り方向に連続的に形成されている。

　折り返し部材７３の折り返し面７３ａは、剥離部材７２の舌部７２ａによって剥離され、徐々に立ち上げられたカバーテープ９０２の一側端部を、上壁７１ｃの端面７１ｃ２を支点にして係合穴９０１ｂ側に折り返すように機能する。また、折り返し部材７３の支持面７３ｂは、折り返されたカバーテープ９０２が自身の復元力によって元に戻ろうとするのを支えるように機能する。

　ここで、折り返し部材７３の支持面７３ｂは、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の折り返し開始点よりも、カバーテープ９０２の他側端部側に位置し、かつカバーテープ９０２の他側端側より部品収納部９０１ａ側に僅かに後退した位置に形成されている。これによって、カバーテープ９０２の一側端部を折り返し部材７３の上方に延在できるようになっている。

　この場合、折り返し部材７３の支持面７３ｂは、幅方向の寸法が最も大きな種類のカバーテープ９０２であっても、カバーテープ９０２が部品収納部９０１側に出す迫り出すことなく、部品収納部９０１ａを開放状態に保持できるようになっており、逆に、幅方向の寸法が最も小さな種類のカバーテープ９０２であっても、カバーテープ９０２の一側端部を支持できるように構成されている。

　これにより、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２が、接着面側に屈曲するように、支持面７３ｂによってカバーテープ９０２の接着面側の一部が支持される。すなわち、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部側は、折り返し部材７３の上方位置に突出され、自身の復元力によって、支持面７３ｂを支点にして図１０に示すように折り返し方向と反対方向に折れ曲がり、Ｓ字状に屈曲される。

　なお、カバーテープ９０２の屈曲の支点となる上壁７１ｃの端面７１ｃ２および折り返し部材７３の支持面７３ｂには、円弧面が形成され、カバーテープ９０２の屈曲がスムーズに行われるようにしている。

　折り返し部材７３には、支持面７３ｂの背面側に、部品供給位置２１ａに対応して凹部７３ｃが形成され、この凹部７３ｃより、部品供給位置２１ａに供給されたキャリアテープ９００の部品収納部９０１ａより部品が取り出される。

　上記した折り返し面７３ａによる折り返し作用と、支持面７３ｂによる受け止め作用によって、剥離されたカバーテープ９０２の一側端部は、図１０に示すように、Ｓ字状に屈曲されて、折り返し部材７３の上方に延在される。これによって、部品供給位置２１ａに供給された部品を収納した部品収納部９０１ａの上面が開放（露出）され、部品装着ヘッド４８の吸着ノズルによって部品の取り出しが可能となる。

　なお、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部は、支持面７３ｂによって弾性支持されることにより、単にカバーテープ９０２をコ字状あるいはＵ字状に折り返した場合と異なり、折り返しの屈曲部分が部品収納部９０１ａの上方位置に迫り出すことがなく、部品収納部９０１ａの開放状態を妨げることがない。

　部品供給位置２１ａにおいて部品収納部９０１ａを開放したカバーテープ９０２は、折り返し部材７３の支持面７３ｂを通過すると、自身の復元力によって元の状態に徐々に復帰され、カバーテープ９０２によって、捲れていた接着部９０２ａが覆われる。これにより、キャリアテープ９００とともにカバーテープ９０２が排出される際に、接着部９０２ａの糊面が剥き出しになることがない。

　従って、キャリアテープ９００とともにカバーテープ９０２が、フィーダ本体２１ｂの先端部に固定されたガイド７４に案内されて、図略の廃棄ダクトに廃棄（排出）される際に、糊面によってキャリアテープ９００が廃棄ダクトに張り付くことがなく、テープ詰まりを防止できる。

　また、折り返し部材７３によって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部は、常に折り返し部材７３の上方に開放されているので、カバーテープ９０２が折れ曲がるなど変形して、接着部９０２ａが覆われなくなることもない。

　なお、図８および図９中の７１ｃ３は、第一および第二スプロケット６１、６２の上端が侵入するスリットである。

　テープ剥離ユニット７０には、図１１に示すように、ユニット本体７１の一方の側壁７１ａの内側に、キャリアテープ９００の種類に応じた識別マーク７５が形成されており、この識別マーク７５を認識する認識センサ７６が、図７に示すように、一方の側壁７１ａの内側に対向するフィーダ本体２１ｂの側面に取付けられている。

　実施の形態においては、一例として、図１１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、白黒の色彩を有したコードをキャリアテープ９００の送り方向に２列並べて、識別マーク７５が構成され、この識別マーク７５を反射センサからなる２つの認識センサ７６ａ、７６ｂによって認識するようにしている。そして、認識センサ７６ａ、７６ｂによって認識される２列のコードが、「白－白」、「白－黒」、「黒－白」によって、３種類のテープ剥離ユニット７０の種類を認識するようになっている。

　上記した構成のテープ剥離ユニット７０は、機外において、フィーダ２１に装着するキャリアテープ９００の種類に合致したものが、オペレータによってフィーダ本体２１ｂに取付けられる。

　テープ剥離ユニット７０（７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ）を取付けたフィーダ２１は、部品供給部２０にセットされ、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装装置１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装装置１００の本体側に伝達される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装着されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、部品実装装置１００の制御装置２００に記憶される。同時に、フィーダ２１に設けられた認識センサ７６（７６ａ、７６ｂ）によって認識したテープ剥離ユニット７０の種類の情報が部品実装装置１００の制御装置２００に記憶される。

　なお、フィーダ本体２１ｂの上壁７１ｃには、フィーダ２１の基準位置を示す一対のフィーダマーク７７が形成されている。フィーダマーク７７は、基板カメラ４６によって上方から撮像できる。

　部品供給部２０にフィーダ２１がセットされると、制御装置２００は、シリアルＩＤに基づいて取得された部品の情報と、認識センサ７６（７６ａ、７６ｂ）によって認識された情報とを、制御装置２００の比較照合部２００ａによって比較照合し、一致していない場合、すなわち、フィーダ２１によって送られるキャリアテープ（部品）９００に対応しない種類のテープ剥離ユニット７０が取付けられていると判断した場合には、オペレータに対して警告を発し、テープ剥離ユニット７０の交換を促す。

　なお、この場合、フィーダ本体２１ｂの上面に、表示部を設け、この表示部に、比較照合部２００ａによる比較照合結果を表示するようにしてもよい。これにより、オペレータは、表示部の表示によって比較照合結果を確認することができる。

　上記した実施の形態によれば、折り返し部材７３の折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部は、折り返し部材７３の上方位置に突出され、自身の復元力によって、支持面７３ｂを支点にして折り返し方向と反対方向に折れ曲がり、Ｓ字状に屈曲される。

　これにより、折り返し面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２の一側端部の高さを、図１０に示すように、折り返されずに単に直角に屈曲する場合（同図の２点鎖線）に比べて、大幅に低くすることができる。このように、カバーテープ９０２の一側端部の高さを抑制できることにより、例えば、複数の吸着ノズルを備えたリボルバヘッドによるアーチモーションによって、複数の部品を高速で吸着する場合においても、折り返したカバーテープ９０２の一側端部が吸着の妨げとなることがない。

　しかも、上記した実施の形態によれば、部品収納部９０１ａより部品が取り出された後は、カバーテープ９０２が接着部を覆うようになるので、カバーテープ９０２とともにキャリアテープ９００が廃棄ダクトに排出される際に、露出する接着部によってキャリアテープ９００が詰まることもない。

　上記した実施の形態においては、カバーテープ９０２の一側端部をＳ字状に屈曲させて、カバーテープ９０２の一側端部の高さを抑制するようにしたが、図１２の変形例に示すように、支持面７３ｂによって支持されるカバーテープ９０２の一側端部を、折り返し面７３ａによって折り返した状態で直線状に延ばすようにしても、上記と同様な効果が得ることができるものであり、Ｓ字状に限定されるものではない。

　また、上記した実施の形態においては、第一キャリアテープに係合して第一キャリアテープに収納された部品を部品供給位置２１ａに送るスプロケット６１（６２）と、待機する第二キャリアテープに係合して第二キャリアテープをスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを備えたフィーダ２１により、第一キャリアテープと第二キャリアテープをスプライシングせずに部品供給位置２１ａに連続して送るようにした例について述べた。しかしながら、本発明にとって、フィーダ２１の構成は特に限定されるものではなく、スプロケットを設けることなく、第一キャリアテープと第二キャリアテープをスプライシングせずに部品供給位置２１ａに連続して送ることができるフィーダ２１であれば、どのような構成のものであってもよい。

　さらに、上記した実施の形態においては、キャリアテープ９００の種類に応じて複数種類のテープ剥離ユニット７０を用いる例について述べたが、キャリアテープ９００の種類に拘らず、共通のテープ剥離ユニット７０をフィーダ本体２１ｂに取付けて、カバーテープ９０２を剥離するようにしてもよい。

　斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

　本発明に係るフィーダは、キャリアテープのベーステープに接着したカバーテープを剥離するテープ剥離ユニットを備えたものに用いるのに適している。

　２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品供給位置、２１ｂ…フィーダ本体、７０…テープ剥離ユニット、７２…剥離部材、７３…折り返し部材、７３ａ…折り返し部（折り返し面）、７３ｂ…支持部（支持面）、９００…キャリアテープ、９０１…ベーステープ、９０１ａ…部品収納部、９０２…カバーテープ、９０２ａ…接着部。

Claims

　キャリアテープのベーステープに幅方向の両端部を接着されたカバーテープの一側端部を剥離して、部品を収納する部品収納部を開放するテープ剥離ユニットを備えたフィーダであって、
　前記テープ剥離ユニットは、
　前記カバーテープの一側端部を前記ベーステープより剥離する剥離部材と、
　前記剥離部材によって剥離された前記カバーテープを折り返す折り返し部材とを備え、
　前記折り返し部材は、
　前記カバーテープの一側端部を前記カバーテープの他側端部側に折り返す折り返し部と、
　前記折り返し部によって折り返されたカバーテープが接着面側に屈曲するように前記カバーテープの接着面側の一部を支持する支持部とを有し、
　前記支持部が、前記折り返し部によって折り返される前記カバーテープの折り返し開始点よりも前記カバーテープの他側端部側に位置するように構成した、
ことを特徴とするフィーダ。
　前記折り返し部材の前記支持部は、前記カバーテープがＳ字状に屈曲されるように支持する請求項１に記載のフィーダ。
　前記カバーテープは、前記キャリアテープの種類に応じて複数種類設けられ、
　前記折り返し部材の前記支持部は、幅方向の寸法が最も大きな前記カバーテープであっても、前記カバーテープの一側端部を前記部品収納部を開放状態に支持できるようになっている請求項１または請求項２に記載のフィーダ。