JP6270850B2

JP6270850B2 - 部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法

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Publication number: JP6270850B2
Application number: JP2015530998A
Authority: JP
Inventors: 山崎　公幸; 公幸山崎
Original assignee: Hanwha Techwin Co Ltd
Current assignee: Hanwha Vision Co Ltd
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2033-04-03
Also published as: CN104620689B; KR20140103192A; KR102025369B1; CN104620689A; WO2014042327A1; US9414536B2; JP2015531541A; US20150351294A1

Description

本発明は、部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法に係り、さらに詳細には、カバーテープとキャリアテープとを完全に分離させず、共に排出処理することができる部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法に関する。

部品装着装備は、電子部品を印刷回路基板（ＰＣＢ：printed circuit board）に実装（surface mounting）する装備であり、部品供給機から、集積回路、ダイオード、コンデンサ、抵抗のような各種電子部品が供給され、印刷回路基板の実装位置まで移動させた後、印刷回路基板上に実装する作業を行う。

一般的に、部品装着装備は、部品を具備したキャリアテープを供給するテープ供給装置と、印刷回路基板を移送させるコンベアと、ノズルを具備し、テープ供給装置から部品を吸着させ、印刷回路基板上に実装するヘッドアセンブリと、ヘッドアセンブリを垂直方向または水平方向に移動させる駆動装置と、を具備する。

一般的に、テープ供給装置は、電子部品を具備したキャリアテープを連続して供給すると共に、キャリアテープの表面に付着したカバーテープを分離させることにより、ヘッドアセンブリが電子部品を吸着することができるように、電子部品を露出させる。カバーテープが剥がれたキャリアテープは、テープ供給装置の前方に排出され、キャリアテープから分離されたカバーテープは、テープ供給装置の後方に排出される。

キャリアテープから分離されたカバーテープを迅速に収去しなければ、非常に薄いビニール素材のカバーテープが互いにもつれながら、静電気を発生させたり、あるいはテープ供給装置の他の付属品と干渉を起こしたりすることにより、テープ供給装置及び部品装着装備の全体運行を停止しなければならないという問題を引き起こしてしまう。

特許文献１は、キャリアテープから分離されたカバーテープを分離させる手段を具備したテープ供給装置を具備する。このような構成のテープ供給装置では、カバーテープをキャリアテープから完全に分離し、キャリアテープとカバーテープとを別途に収去しなければならない。従って、分離されたカバーテープを続けて巻いたり、あるいは別途の収去箱に流入させたりして排出するために、別途の付属品をテープ供給装置に設置しなければならないので、テープ供給装置の部品数が増えると共に、体積が増大するという問題がある。

米国特許出願公開第２００３／０２３０６１７号明細書

本発明の目的は、カバーテープとキャリアテープとを完全に分離させず、共に排出処理することができる部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法を提供するところにある。

本発明の他の目的は、多様な幅のキャリアテープと、多様な大きさの電子部品と、を効率的に扱うことができる部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法を提供するところにある。

実施形態のさらに他の目的は、キャリアテープからカバーテープが分離される動作が安定しており、正確になされる部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法を提供するところにある。

一実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置は、一面に、カバーテープが分離自在に付着されたキャリアテープの移動方向に沿って延設され、キャリアテープの上面と密着するように形成されたテープ支持部と、カバーテープの長手方向の第１側部をキャリアテープから分離させる分離部と、キャリアテープから分離されたカバーテープの第１側部が、分離された部分から遠くなりながら反るように案内するベンディングガイド部と、分離されたカバーテープの第１側部を、カバーテープの分離されていない第２側部を越えて下に下がるように折り畳む折り畳み案内部と、を具備する。

カバーテープは、キャリアテープに対して、２２５°以上３１５°以下の角度の範囲で曲折されてもよい。

部品装着装備用テープ供給装置は、テープ支持部の下部に配置され、キャリアテープを結束して移動させるように、キャリアテープの移送方向において、分離部の前方及び後方にそれぞれ配置される１対のスプロケットをさらに具備することができ、キャリアテープの上面が、テープ支持部の下面と密着しながら移動されるように、テープ支持部と１対のスプロケットとが配置されてもよい。

分離部は、１対のスプロケットとキャリアテープとの接触点で、キャリアテープの移動方向に延びる直線を横切るように配置されてもよい。

分離部は、キャリアテープの移動方向に対して傾斜をなすように配置されてもよい。

分離部の厚みは、キャリアテープの移動方向に沿って厚くなるように形成されてもよい。

ベンディングガイド部は、分離部の上側に配置された少なくとも１つのプレートを具備することができ、プレートは、キャリアテープの移動方向に対して傾斜をなす傾斜面を具備することができる。

分離部が、キャリアテープの移動方向に対してなす傾斜角度は、プレートの傾斜面が、キャリアテープの移動方向に対してなす傾斜角度より大きくてもよい。

ベンディングガイド部は、分離部の上側に配置された複数個のプレートを具備することができ、複数個のプレートそれぞれは、キャリアテープの移動方向に対して異なる角度で傾斜をなす傾斜面を具備することができる。

折り畳み案内部は、分離部上に配置される上板と、上板から曲折され、キャリアテープの側面を覆うように下側に延びるように形成された側面板と、を具備することができる。

ベンディングガイド部は、分離部の上側からテープ支持部のエッジに向けて延ばす第１ロッドと、第１ロッドと交差するようにテープ支持部の延長方向に沿って延ばす第２ロッドと、を具備することができる。

折り畳み案内部は、テープ支持部のエッジで第１ロッドに対応する部分に形成され、第１ロッドによって反ったカバーテープの第１側部を、キャリアテープのエッジで折り畳む導入部と、テープ支持部のエッジから下側に向けて延び、キャリアテープのエッジで折り畳まれたカバーテープの第１側部を覆う側面板と、を具備することができる。

第１ロッドは、キャリアテープの移動方向に対して傾斜をなしながら延びる第１延長部と、第１延長部の端部からテープ支持部の下側に向けて屈曲され、側面板に向かうように延びる第２延長部と、を具備することができる。

分離部が、キャリアテープの移動方向に対してなす傾斜角度は、第１延長部が、キャリアテープの移動方向に対してなす傾斜角度より大きくてもよい。

第２延長部は、側面板の内側に連結されてもよい。

ベンディングガイド部は、下側に向けて開口された半円の断面を有するように湾曲され、分離部からテープ支持部のエッジに向けて延びることができる。

折り畳み案内部は、ベンディングガイド部によって反ったカバーテープの第１側部を、テープ支持部のエッジで、キャリアテープの側面に折り畳む導入部と、テープ支持部のエッジから下側に向けて延び、キャリアテープの側面に折り畳まれたカバーテープの第１側部を覆う側面板と、を具備することができる。

他の実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置は、カバーテープが分離自在に付着されたキャリアテープの移動方向に沿って延設され、キャリアテープの上面と密着するように形成されたテープ支持部と、カバーテープの長手方向の第１側部をキャリアテープから分離させる分離部と、キャリアテープから分離されたカバーテープの第１側部が、分離された部分から遠くなりながら反るように案内するベンディングガイド部と、分離されたカバーテープの第１側部を、分離されていないカバーテープの第２側部で折り畳む折り畳み案内部と、分離部の前方及び後方にそれぞれ配置される１対のスプロケットと、を具備し、分離部は、１対のスプロケットとキャリアテープとの接触点を通過し、キャリアテープの移動方向に延びる直線を横切るように配置される。

カバーテープの第１側部は、分離されていないカバーテープの第２側部を越えて下に下がるように、１８０°以上回転して折り畳まれる。

さらに他の実施形態に係わる部品装着装備用部品の供給方法は、カバーテープが分離自在に付着され、内部に電子部品を収容するキャリアテープの上面を、テープ支持部の下面と接触させながら、部品装着装備の吸着（pick-up）位置に供給（providing）する段階と、カバーテープの長手方向の第１側部をキャリアテープから分離（separating）する段階と、分離されたカバーテープの第１側部を、カバーテープの第２側部外に越えて下がるように曲折（bending）させる段階と、少なくとも第１側部が分離されたキャリアテープを排出する段階と、を含む。

曲折する段階は、分離されたカバーテープの第１側部を、キャリアテープから遠くなるように一次曲折（bending）する段階と、一次曲折されたカバーテープの第１側部が、キャリアテープに対して反転されるように、二次曲折する段階と、二次曲折されたカバーテープの第１側部が、カバーテープの第２側部を越えて下に向かうように三次曲折する段階と、を含んでもよい。

一次曲折する段階、二次曲折する段階及び三次曲折する段階は、互いに一体に形成されていない別途の部材によって遂行される。

第１側部を分離させる段階は、キャリアテープを供給する少なくとも１つのスプロケットとキャリアテープとの接触点を通過し、キャリアテープの移動方向に延長される直線を横切るように配置される分離部によって遂行される。

キャリアテープを供給する段階は、キャリアテープの移送方向において、分離部の後方（上流）に配置された第１スプロケット、及び分離部の前方（下流）に配置された第２スプロケットによって実行されてもよい。

さらに他の実施形態に係わる部品装着装備用部品の供給方法は、少なくとも１つのスプロケットにより、カバーテープが分離自在に付着され、内部に電子部品を収容するキャリアテープを、部品装着装備の吸着位置に供給する段階と、カバーテープの長手方向の第１側部をキャリアテープから分離させる段階と、分離されたカバーテープの第１側部を折り畳んで電子部品を露出させる段階と、カバーテープの少なくとも一部分が分離されたキャリアテープを排出する段階と、を含み、第１側部を分離させる段階は、キャリアテープを供給する少なくとも１つのスプロケットとキャリアテープとの接触点を通過し、キャリアテープの移動方向に延長される直線を横切るように配置される分離部によって遂行される。

電子部品を露出させる段階は、分離されたカバーテープの第１側部を、カバーテープの第２側部外に越えて下がるように曲折する段階を含んでもよい。

本発明に係わる部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法は、カバーテープの一部分が、キャリアテープのエッジで反って折り畳まれる間、カバーテープの他の一部分は、キャリアテープに付着した状態を続けて維持するので、電子部品が吸着された後、キャリアテープ及びカバーテープが共にテープ供給装置の外部に排出される。

キャリアテープに装着される電子部品の大きさにより、キャリアテープ及びカバーテープの幅がさらに広くなったり狭くなったりするが、前述の実施形態に係わるテープ供給装置では、カバーテープがキャリアテープの側面に折り畳まれた状態で、キャリアテープと共に、テープ供給装置の外部に排出されるために、キャリアテープ及びカバーテープの幅の変化に合わせ、キャリアテープ及びカバーテープの収去装置を異なって設計する必要がなく、キャリアテープ及びカバーテープの幅が広い場合にも、テープ供給装置の幅増大を最小化することができる。

また、分離部が、キャリアテープと第１スプロケットとの接触点に対応するように、テープ支持部の一側端に配置されるので、キャリアテープからカバーテープが分離される動作が安定して行われる。

部品装着装備用テープ供給装置に使用される部品リールの斜視図である。一実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置の側面図である。図２のテープ供給装置の一部構成要素の結合関係を概略的に図示した斜視図である。テープ供給装置において、一部構成要素を分離して図示した斜視図である。図３のテープ供給装置の作動状態を概略的に示した斜視図である。図５のテープ供給装置において、ＶＩ−ＶＩの線に沿って切り取った断面図である。図５のテープ供給装置において、ＶＩＩ−ＶＩＩの線に沿って切り取った断面図である。図５のテープ供給装置において、キャリアテープ及びカバーテープの作動関係を概略的に図示した斜視図である。図８のキャリアテープにおいて、ＩＸ−ＩＸの線に沿って切り取った断面図である。図８のキャリアテープにおいて、Ｘ−Ｘの線に沿って切り取った断面図である。図８のキャリアテープにおいて、ＸＩ−ＸＩの線に沿って切り取った断面図である。図５のテープ供給装置によって，キャリアテープからカバーテープが分離される作動状態を概略的に示した断面図である。図１２Ａと異なる角度で図示した断面図である。他の実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置を概略的に図示した斜視図である。さらに他の実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置の一部構成要素を分離して概略的に図示した斜視図である。図１４のテープ供給装置の斜視図である。

以下、添付図面の実施形態を介して、実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法の構成及び作用について詳細に説明する。

図１は、部品装着装備用テープ供給装置に使用される部品リールの斜視図である。

部品装着装備に装着されるテープ供給装置（tape feeder）は、図１に図示されているような部品リール８から供給されるキャリアテープ３を連続して供給する装置である。

部品リール８には、２，０００個ないし５，０００個ほどの電子部品が収納される。部品リール８に巻かれているキャリアテープ３には、複数個の収納空間３ａが形成される。キャリアテープ３の延長方向に沿って、互いに離隔されるそれぞれの収納空間３ａには、半導体チップのような電子部品５が収納される。キャリアテープ３の上部には、カバーテープ２が付着され、電子部品５が収納された収納空間３ａを密封する。キャリアテープ３のエッジには、所定間隔で、多数の移送孔３ｂが形成される。

図２は、一実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置の側面図である。

部品装着装備には、図２に図示されているような構成のテープ供給装置１００の複数個が、互いに一定間隔で離隔され、並列的に配置される。

テープ供給装置１００は、キャリアテープ３を、部品吸着位置Ａに向けて連続して移動させる機能を遂行する。すなわち、テープ供給装置１００は、部品リール（図示せず）からキャリアテープ３を解き放つと共に、キャリアテープ３に付着したカバーテープを剥がした後、カバーテープの剥がされた部分を、キャリアテープ３の側面に折り畳み、キャリアテープ３と共に、テープ供給装置１００の外部に排出する。

部品装着装備のヘッドアセンブリ７の吸着ノズル７ａは、キャリアテープ３からカバーテープが剥がされた部分に付着した電子部品（図示せず）を吸着することにより、キャリアテープ３から電子部品（図示せず）をピックアップし、ピックアップした電子部品を、部品装着装備の印刷回路基板（図示せず）の所定位置に移送する。

ベースフレーム８０には、第１スプロケット７１及び第２スプロケット７２が、回転自在に設置される。ベースフレーム８０の上側には、キャリアテープ３の移動運動を案内するテープ支持部１０が設置される。テープ支持部１０は、第１スプロケット７１及び第２スプロケット７２と接するように設置される。第１スプロケット７１及び第２スプロケット７２が回転することにより、キャリアテープ３は、テープ支持部１０、第１スプロケット７１及び第２スプロケット７２の間でＸ軸方向に移動する。

図３は、図２のテープ供給装置の一部構成要素の結合関係を概略的に図示した斜視図であり、図４は、図３のテープ供給装置において、一部構成要素を分離して図示した斜視図であり、図５は、図３のテープ供給装置の作動状態を概略的に示した斜視図である。

図３ないし図５に示された実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置は、キャリアテープ３の移動方向に沿って延び、キャリアテープ３の移動運動を案内するテープ支持部１０と、テープ支持部１０に形成され、カバーテープ２の一部分を分離させる分離部２０と、キャリアテープ３から分離されたカバーテープ２の一部分が変形しながら移動するように案内するベンディングガイド部３０と、カバーテープ２の変形された一部分が、キャリアテープ３の側面に折り畳まれるように案内する折り畳み案内部４０と、を具備する。

テープ支持部１０は、キャリアテープ３が移動する方向、すなわち、図３でＸ軸方向に延び、合成樹脂や金属板材のような材質からなる。テープ支持部１０は、キャリアテープ３が、Ｘ軸方向に沿って移動するように案内する機能を遂行する。

テープ支持部１０には、キャリアテープ３の一側エッジで、カバーテープ２の一部分を分離させる分離部２０が形成される。図示された実施形態において、分離部２０は、テープ支持部１０の一部分を切断して加工することによって形成された。しかし、該実施形態は、分離部２０のそのような製作方法によって制限されるのではなく、分離部２０をテープ支持部１０と別途に製作した後、テープ支持部１０に分離部２０を溶接するか、あるいはリベットやボルトのような締結部材によって、テープ支持部１０に分離部２０を結合することもできる。

ベンディングガイド部３０は、キャリアテープ３からカバーテープ２の一部分が、キャリアテープ３から遠くなりながら反るように案内する機能を遂行する。ベンディングガイド部３０は、分離部２０の上側に配置された第１プレート３１と第２プレート３２とを具備することができる。図示された実施形態では、ベンディングガイド部３０が、第１プレート３１と第２プレート３２との２つのプレートを具備するが、実施形態は、プレートの個数によって制限されるものではなく、プレートの個数をさらに増やしたり、あるいは１個だけ設置したりすることも可能である。

第１プレート３１及び第２プレート３２のそれぞれは、キャリアテープ３の移動方向に対して、異なる角度で傾斜をなす第１傾斜面３１ａと、第２傾斜面３２ａと、を具備する。第２プレート３２の第２傾斜面３２ａの傾斜角度θ３は、第１プレート３１の第１傾斜面３１ａの傾斜角度θ２よりさらに大きく設定される（θ３＞θ２）。

折り畳み案内部４０は、第２プレート３２の上面を覆う上板４１と、上板４１から、テープ支持部１０の他側エッジ１０ａの側面を覆うように、下側に向けて延びる側面板４２と、を具備する。

上板４１は、キャリアテープ３の移動方向に対して傾斜をなす第３傾斜面４１ａを具備する。第３傾斜面４１ａの傾斜角度θ４は、第２プレート３２の第２傾斜面３２ａの傾斜角度θ３よりさらに大きく設定される（θ４＞θ３）。

テープ支持部１０は、ベースフレーム８０の上側に結合される。ベースフレーム８０は、第１スプロケット７１及び第２スプロケット７２を具備する。第１スプロケット７１及び第２スプロケット７２は、テープ支持部１０の下部に配置され、キャリアテープ３と接触し、キャリアテープ３を移動させる機能を遂行する。

テープ支持部１０は、第１スプロケット７１の突起部７１ａ、及び第２スプロケット７２の突起部７２ａに対応する位置に長孔１１，１２を具備する。長孔１１，１２も、キャリアテープ３の移動方向に沿って延びる。第１スプロケット７１及び第２スプロケット７２は、キャリアテープ３の移送孔３ｂに対応する位置で、キャリアテープ３の移動方向に沿って延びる直線Ｌ２上に配置される。

テープ支持部１０は、キャリアテープ３からカバーテープ２が分離された領域を、外部に露出させる部品ピックアップ用孔１３を具備する。

分離部２０は、キャリアテープ３の移動方向に対して、θ１の角度の傾斜をなすように、テープ支持部１０の一側エッジ１０ｂに配置される。分離部２０は、第１スプロケット７１とキャリアテープ３との接触点Ｐ１で、キャリアテープ３の移動方向に沿って延びる直線Ｌ１を横切るように配置される。

第１プレート３１が、分離されたカバーテープ２の一部分が良好に反るように案内するために、第１プレート３１の第１傾斜面３１ａの傾斜角度θ２は、分離部２０の傾斜角度θ１よりさらに小さく設定される（θ１＞θ２）。

テープ支持部１０が、ベースフレーム８０に結合された状態で、キャリアテープ３がＸ軸方向に供給され、カバーテープ２の一部分がキャリアテープ３から剥がされ、キャリアテープ３において、ヘッドアセンブリ７の吸着ノズル７ａによって、電子部品５のピックアップがなされる間、テープ支持部１０と、キャリアテープ３の少なくとも一部分と、がベースフレーム８０に対して振動する。

テープ支持部１０がキャリアテープ３を移動させ、電子部品５のピックアップがなされる間にも、キャリアテープ３の移動が安定してなされなければならないので、テープ支持部１０と、キャリアテープ３と、第１スプロケット７１と、の接触点Ｐ１において、テープ支持部１０と第１スプロケット７１との相互間の位置変動が最小化されるように設計される。すなわち、接触点Ｐ１において、ベースフレーム８０に対して、テープ支持部１０と第１スプロケット７と１の位置変化が最小に維持される。

前述のように、分離部２０が、接触点Ｐ１を通過し、キャリアテープ３の移動方向に沿って延びる直線Ｌ１を横切るように、テープ支持部１０の一側エッジ１０ｂに配置されるので、キャリアテープ３が移動する間、分離部２０が、キャリアテープ３からカバーテープ２の一部分を分離させる動作が安定して行われる。また、分離動作が生じる分離部２０の前方及び後方のそれぞれにおいて、第１スプロケット７１及び第２スプロケット７２がキャリアテープ３と接触した状態を維持し、キャリアテープ３を分離部２０に、安定して移動させるので、カバーテープ２が分離されるときに発生する振動を最小化することができる。

図６は、図５のテープ供給装置において、ＶＩ−ＶＩの線に沿って切り取った断面図であり、図７は、図５のテープ供給装置において、ＶＩＩ−ＶＩＩの線に沿って切り取った断面図である。

キャリアテープ３が、テープ支持部１０によって案内されてＸ軸方向に沿って移動すれば、分離部２０によって、キャリアテープ３の上面に付着したカバーテープ２の一部が分離される。分離部２０は、キャリアテープ３の移動方向に対して傾斜をなしており、カバーテープ２は、テープ支持部１０の一側エッジ１０ｂから分離される。

図６には、カバーテープ２がキャリアテープ３から分離された部分を、分離部（第１側部）２ｂと図示し、カバーテープ２がキャリアテープ３に付着した状態を維持する部分を取付部（第２側部）２ａと図示した。

キャリアテープ３から分離されたカバーテープ２の分離部２ｂは、ベンディングガイド部３０によって案内されることにより、キャリアテープ３から遠くなり、テープ支持部１０の他側エッジ１０ａに向けて反る。ベンディングガイド部３０によって反ったカバーテープ２の分離部２ｂは、折り畳み案内部４０によって、キャリアテープ３のエッジで折り畳まれる。すなわち、カバーテープ２がキャリアテープ３に付着している状態では、上側に向かったカバーテープ２の分離部２ｂの一面２ｂ−１が、取付部２ａを越えて下に下がり、キャリアテープ３のエッジの側面３ｄに向かうように、カバーテープ２が折り畳み案内部４０によって折り畳まれる。

カバーテープ２の分離部２ｂの一部分が折り畳まれる間、カバーテープ２の取付部２ａは、キャリアテープ３に付着した状態を続けて維持し、キャリアテープ３から分離される前に、キャリアテープ３に付着していたカバーテープ２の分離部２ｂの他面２ｂ−２は、折り畳み案内部４０の側面板４２に向かう。折り畳まれたカバーテープ２は、側面板４２によって、側面板４２の内部に誘導されて排出されるので、キャリアテープ３から分離されたカバーテープ２の一部分が、テープ供給装置の外部に離脱することを防止することができる。

また、カバーテープ２が分離された後、一定時間の間には、一部の部品が、静電気現象によって、ベンディングガイド部３０によって反るカバーテープ２に付いた状態で、カバーテープ２に付いて移動する場合が生じもする。そのような場合にも、カバーテープ２に付いて移動する部品が、カバーテープ２が折り畳まれる側面に落下するので、キャリアテープ３の進行を妨害しない。

図８は、図５のテープ供給装置において、キャリアテープ及びカバーテープの作動関係を概略的に図示した斜視図であり、図９は、図８のキャリアテープにおいて、ＩＸ−ＩＸの線に沿って切り取った断面図であり、図１０は、図８のキャリアテープにおいて、Ｘ−Ｘの線に沿って切り取った断面図であり、図１１は、図８のキャリアテープにおいて、ＸＩ−ＸＩの線に沿って切り取った断面図である。

図８ないし図１１では、説明の便宜のために、以前の図面に図示された一部構成要素の図示を省略した。

キャリアテープ３が、Ｘ軸方向に供給される経路の中間に配置された分離部２０によって、キャリアテープ３からカバーテープ２の一部分が分離される。図９に図示されているように、キャリアテープ３が分離部２０に達すれば、キャリアテープ３の表面のカバーテープ２の一部分が分離される。

図１０を参照すれば、キャリアテープ３から分離されたカバーテープ２の分離部２ｂは、キャリアテープ３から遠くなるように反る。カバーテープ２は、キャリアテープ３に対して、２２５°以上３１５°以下の角度の範囲で曲折される。図１１を参照すれば、カバーテープ２の分離部２ｂが、キャリアテープ３の側面に折り畳まれる。図１０及び図１１から、カバーテープ２の分離部２ｂが反って折り畳まれる間、カバーテープ２の取付部２ａは、キャリアテープ３の表面に付着した状態を続けて維持するので、キャリアテープ３から電子部品が吸着された後には、キャリアテープ３とカバーテープ２とが共にテープ供給装置の外部に排出される。

キャリアテープ３に装着される電子部品の大きさによって、キャリアテープ３とカバーテープ２との幅がさらに広くなったり狭くなったりする。前述の構成のテープ供給装置では、カバーテープ２の取付部２ａが、キャリアテープ３に付着した状態を維持し、カバーテープ２の分離部２ｂが、キャリアテープ３の側面に折り畳まれた状態で排出されるために、キャリアテープ３とカバーテープ２との幅が広い場合にも、テープ供給装置の幅増大を最小化することができる。これは、１つの部品装着装備に、複数のテープ供給装置が並列に配置される場合、テープ供給装置の設置空間を最小化することができ、部品装着装備の単位面積当たりの生産性向上に寄与することができる。図１２Ａは、図５のテープ供給装置によって、キャリアテープからカバーテープが分離される作動状態を概略的に示した断面図であり、図１２Ｂは、図１２Ａと異なる角度で図示した断面図である。

図１２Ａに図示されているように、キャリアテープ３が分離部２０を通過する間、カバーテープ２の一部分がキャリアテープ３から分離されて分離部２ｂになり、カバーテープ２の残りの部分は、キャリアテープ３に付着した状態で維持される取付部２ａになる。

分離部２０は、厚み方向において、キャリアテープ３の移動方向に対して傾斜をなす。すなわち、分離部２０の厚みは、キャリアテープ３の移動方向に沿ってますます厚くなるように形成される。従って、分離部２０は、キャリアテープ３に向かう前方端部に傾斜面２０ａを具備する。

カバーテープ２がキャリアテープ３から円滑に分離されるためには、分離部２０の前方端部の傾斜面２０ａが、キャリアテープ３の表面に対してなす角度Ｂが、カバーテープ２が分離部２０によってキャリアテープ３から剥離されながら、キャリアテープ３の表面に対してなす角度Ａより大きく設定されなければならない（Ｂ＞Ａ）。

もしカバーテープ２が、分離部２０によってキャリアテープ３から剥離されながら、キャリアテープ３の表面に対してなす角度Ａが、分離部２０の前端の傾斜面２０ａがキャリアテープ３の表面に対してなす角度Ｂより大きければ（Ａ＞Ｂ）、カバーテープ２の剥離が円滑になされない。図１２Ａ及び図１２Ｂで、符号Ｔは、分離部２０の厚みを示す。

カバーテープ２がキャリアテープ３に付着するとき、カバーテープ２とキャリアテープ３との間に塗布される接着剤の位置及び量が不規則でもある。従って、カバーテープ２をキャリアテープ３から円滑に分離させるためには、図１２Ｂに図示されているように、分離部２０の幅Ｗ／２は、カバーテープ２の幅Ｗのほぼ半分のレベルにならなければならない。

カバーテープ２がキャリアテープ３から分離される間、キャリアテープ３のエッジに、カバーテープ２の取付部２ａが付着した状態を維持しなければならない。従って、取付部２ａが、キャリアテープ３から剥離されないようにするために、カバーテープ２が、分離部２０によってキャリアテープ３から剥離される角度Ｃが、取付部２ａを分離させる角度より小さくなるように、分離部２０の厚みＴを設計することができる。

前述の構成のテープ供給装置によれば、キャリアテープ３と第１スプロケット７１との接触点Ｐ１を通過する直線上に配置された分離部２０によって、カバーテープ２が分離されるので、カバーテープ２の分離動作が精密であって安定して行われる。

また、カバーテープ２の一部分だけが、キャリアテープ３から分離された後、分離された部分が、キャリアテープ３の側面に折り畳まれた状態で、キャリアテープ３とカバーテープ２とが前方に向けて移動し、テープ供給装置の外側に排出されるので、テープ供給装置において、カバーテープ２を収去するための機構的な要素を省略することができ、テープ供給装置の構成が簡素化される。

図１３は、他の実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置を概略的に図示した斜視図である。

図１３に示された実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置は、キャリアテープ３の移動方向に沿って延び、キャリアテープ３の移動運動を案内するテープ支持部２１０と、テープ支持部２１０に形成され、カバーテープ２の一部分を分離させる分離部２２０と、キャリアテープ３から分離されたカバーテープ２の一部分が変形しながら移動するように案内するベンディングガイド部２３０，２３３と、カバーテープ２の変形された一部分が、キャリアテープ３の側面に折り畳まれるように案内する折り畳み案内部２４０と、を具備する。

テープ支持部２１０は、第１スプロケット（図示せず）と第２スプロケット（図示せず）との突起部（図示せず）が通過するように、キャリアテープ３の移動方向（Ｘ軸に平行な方向）に沿って延びる長孔２１１，２１２を具備する。また、テープ支持部２１０は、キャリアテープ３からカバーテープ２が分離された領域を外部に露出させる部品ピックアップ用孔２１３を具備する。

分離部２２０は、キャリアテープ３の移動方向に対してθ８の角度の傾斜をなすように、テープ支持部２１０の一側エッジ２１０ｂに形成される。分離部２２０は、第１スプロケット（図示せず）と、キャリアテープ３との接触点Ｐ１において、キャリアテープ３の移動方向に沿って延びる直線Ｌ１を横切るように配置される。

ベンディングガイド部２３０，２３３は、分離部２２０の上側から、テープ支持部２１０の側面に向けて延びる第１ロッド２３０と、第１ロッド２３０に交差するように、テープ支持部２１０の側面端に沿って延びる第２ロッド２３３と、を具備する。

折り畳み案内部２４０は、テープ支持部２１０の他側エッジ２１０ａにおいて、第１ロッド２３０に対応する部分に形成され、第１ロッド２３０によって反ったカバーテープ２の一部分を、キャリアテープ３の側面に折り畳む導入部２４１と、テープ支持部２１０の他側エッジ２１０ａから下側に向けて延び、キャリアテープ３の側面に折り畳まれたカバーテープ２の一部分を覆う側面板２４２と、を具備する。

第１ロッド２３０は、キャリアテープ３の移動方向に対して、傾斜角度θ７で傾斜をなしながら延びる第１延長部２３１と、第１延長部２３１の端部から下側に屈曲され、側面板２４２に向かうように延長される第２延長部２３２と、を具備する。

第１ロッド２３０の第１延長部２３１は、分離部２２０から上側に、所定間隔Ｔｃで離隔されるように配置されるので、分離部２２０によって、キャリアテープ３から分離されたカバーテープ２の一部分は、第１延長部２３１によって案内され、テープ支持部２１０の他側エッジ２１０ａに向けて反る。

第２延長部２３２は、側面板２４２の内側に連結される。例えば、第２延長部２３２の端部が、側面板２４２の内側に溶接されるか、接着剤により固定されるか、あるいは別途の固定手段によって側面板２４２の内側に固定される。そのように、第１ロッド２３０の第２延長部２３２が、側面板２４２に結合された状態を維持することにより、第１延長部２３１が、分離部２２０の上側に、所定間隔Ｔｃで離隔された状態を維持し、カバーテープ２が反るように案内することができる。

第１延長部２３１によって反ったカバーテープ２の一部分は、第２ロッド２３３と第２延長部２３２との交差点で、第２延長部２３２によってさらに反ることにより、キャリアテープ３のエッジの側面を覆うように折り畳まれる。

カバーテープ２の一部分は、キャリアテープ３のエッジの側面を覆うように折り畳まれた状態で、第２延長部２３２によって案内され、側面板２４２とテープ支持部２１０との間に移動する。

第１延長部２３１が、分離されたカバーテープ２の一部分が良好に反るように案内するために、第１延長部２３１の傾斜角度θ７は、分離部２２０の傾斜角度θ８よりさらに小さく設定される（θ８＞θ７）。

図１４は、さらに他の実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置の一部構成要素を分離し、概略的に図示した斜視図であり、図１５は、図１４のテープ供給装置の斜視図である。

図１４に示された実施形態に係わる部品装着装備用テープ供給装置は、キャリアテープ３の移動方向に沿って延び、キャリアテープ３の移動運動を案内するテープ支持部３１０と、テープ支持部３１０に形成され、カバーテープ２の一部分を分離させる分離部３２０と、キャリアテープ３から分離されたカバーテープ２の一部分が変形しながら移動するように案内するベンディングガイド部３３０と、カバーテープ２の変形された一部分が、キャリアテープ３の側面に折り畳まれるように案内する折り畳み案内部３４０と、を具備する。

テープ支持部３１０は、第１スプロケット（図示せず）と第２スプロケット（図示せず）との突起部（図示せず）が通過するように、キャリアテープ３の移動方向（Ｘ軸に平行な方向）に沿って延びる長孔３１１，３１２を具備する。また、テープ支持部３１０は、キャリアテープ３からカバーテープ２が分離された領域を、外部に露出させる部品ピックアップ用孔３１３を具備する。

分離部３２０は、キャリアテープ３の移動方向に対して、θ９の角度の傾斜をなすように配置される。分離部３２０は、第１スプロケット（図示せず）と、キャリアテープ３との接触点Ｐ１において、キャリアテープ３の移動方向に沿って延びる直線Ｌ１を横切るように配置される。

ベンディングガイド部３３０は、下側に向けて開口された半円の断面を有するように湾曲され、分離部３２０からテープ支持部３１０の他側エッジ３１０ａに向けて延びる。ベンディングガイド部３３０は、テープ支持部３１０の上面に付着するベース３３３と、ベース３３３から上側に向けて湾曲され、テープ支持部３１０の一側エッジ３１０ｂに配置された分離部３２０によって分離されたカバーテープ２を、テープ支持部３１０の他側エッジ３１０ａに向けて反らせるベンディング部３３１と、ベンディング部３３１によって反ったカバーテープ２を、キャリアテープ３の側面に案内する案内部３３２と、を具備する。

ベンディング部３３１によって反り、案内部３３２を通過したカバーテープ２は、折り畳み案内部３４０によって、キャリアテープ３の側面に折り畳まれる。

折り畳み案内部３４０は、テープ支持部３１０のエッジにおいて、ベンディングガイド部３３０によって反ったカバーテープ２の一部分を、キャリアテープ３の側面に折り畳む導入部３４１と、テープ支持部３１０の他側エッジ３１０ａから下側に向けて延び、キャリアテープ３の側面に折り畳まれたカバーテープ２の一部分を覆う側面板３４２と、を具備する。

本実施形態は、部品装着装備用テープ供給装置及びそのテープ供給方法に適用される。

２カバーテープ、３キャリアテープ、１０，２１０，３１０テープ支持部、２０，２２０，３２０分離部、３０，３３０ベンディングガイド部、３１，３２プレート、２３０第１ロッド、２３１第１延長部、２３２第２延長部、２３３第２ロッド、４０，２４０，３４０折り畳み案内部、４１上板、２４１，３４１導入部、４２，２４２，３４２側面板、７１，７２スプロケット

Claims

部品装着装備用テープ供給装置であって、
一面に、カバーテープが分離自在に付着されたキャリアテープの移動方向に沿って延設され、前記キャリアテープの上面と密着するように形成されたテープ支持部と、
前記カバーテープの長手方向の第１側部を、前記キャリアテープから分離させる分離部と、
前記キャリアテープから分離された前記カバーテープの前記第１側部が、分離された部分から遠くなりながら反るように案内するベンディングガイド部と、
分離された前記カバーテープの前記第１側部を、前記カバーテープの分離されていない第２側部を越えて下に下がるように折り畳む折り畳み案内部であって、前記キャリアテープが、前記カバーテープの分離されていない前記第２側部と接続された状態で前記部品装着装備用テープ供給装置から排出される、折り畳み案内部と、を具備し、
前記テープ支持部の下部に配置され、前記キャリアテープを結束して移動させるように、前記キャリアテープの移送方向において、前記分離部の前方及び後方にそれぞれ配置される１対のスプロケットをさらに具備し、前記キャリアテープの前記上面が、前記テープ支持部の下面と密着しながら移動されるように、前記テープ支持部と、前記１対のスプロケットとが配置されており、
前記分離部は、前記１対のスプロケットと前記キャリアテープとの接触点において、前記キャリアテープの移動方向に延びる直線を横切るように配置されており、
前記分離部は、前記キャリアテープの移動方向に対して傾斜をなすように配置されており、
前記ベンディングガイド部は、前記分離部の上側に配置された少なくとも１つのプレートを具備し、前記プレートは、前記キャリアテープの移動方向に対して傾斜をなす傾斜面を具備し、
前記分離部が、前記キャリアテープの移動方向に対してなす鋭角の傾斜角度は、前記プレートの前記傾斜面が、前記キャリアテープの移動方向に対してなす鋭角の傾斜角度より大きいことを特徴とする部品装着装備用テープ供給装置。
前記カバーテープは、前記キャリアテープに対して、２２５°以上３１５°以下の角度の範囲で曲折されることを特徴とする請求項１に記載の部品装着装備用テープ供給装置。
前記分離部の厚みは、前記キャリアテープの移動方向に沿って厚くなるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載の部品装着装備用テープ供給装置。
部品装着装備用テープ供給装置であって、
一面に、カバーテープが分離自在に付着されたキャリアテープの移動方向に沿って延設され、前記キャリアテープの上面と密着するように形成されたテープ支持部と、
前記カバーテープの長手方向の第１側部を、前記キャリアテープから分離させる分離部と、
前記キャリアテープから分離された前記カバーテープの前記第１側部が、分離された部分から遠くなりながら反るように案内するベンディングガイド部と、
分離された前記カバーテープの前記第１側部を、前記カバーテープの分離されていない第２側部を越えて下に下がるように折り畳む折り畳み案内部であって、前記キャリアテープが、前記カバーテープの分離されていない前記第２側部と接続された状態で前記部品装着装備用テープ供給装置から排出される、折り畳み案内部と、を具備し、
前記テープ支持部の下部に配置され、前記キャリアテープを結束して移動させるように、前記キャリアテープの移送方向において、前記分離部の前方及び後方にそれぞれ配置される１対のスプロケットをさらに具備し、前記キャリアテープの前記上面が、前記テープ支持部の下面と密着しながら移動されるように、前記テープ支持部と、前記１対のスプロケットとが配置されており、
前記分離部は、前記１対のスプロケットと前記キャリアテープとの接触点において、前記キャリアテープの移動方向に延びる直線を横切るように配置されており、
前記分離部は、前記キャリアテープの移動方向に対して傾斜をなすように配置されており、
前記ベンディングガイド部は、前記分離部の上側に配置された複数個のプレートを具備し、複数個の前記プレートそれぞれは、前記キャリアテープの移動方向に対して異なる角度で傾斜をなす傾斜面を具備することを特徴とする部品装着装備用テープ供給装置。
前記折り畳み案内部は、前記分離部上に配置される上板と、前記上板から曲折され、前記キャリアテープの側面を覆うように下側に延びるように形成された側面板と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の部品装着装備用テープ供給装置。
部品装着装備用テープ供給装置であって、
一面に、カバーテープが分離自在に付着されたキャリアテープの移動方向に沿って延設され、前記キャリアテープの上面と密着するように形成されたテープ支持部と、
前記カバーテープの長手方向の第１側部を、前記キャリアテープから分離させる分離部と、
前記キャリアテープから分離された前記カバーテープの前記第１側部が、分離された部分から遠くなりながら反るように案内するベンディングガイド部と、
分離された前記カバーテープの前記第１側部を、前記カバーテープの分離されていない第２側部を越えて下に下がるように折り畳む折り畳み案内部であって、前記キャリアテープが、前記カバーテープの分離されていない前記第２側部と接続された状態で前記部品装着装備用テープ供給装置から排出される、折り畳み案内部と、を具備し、
前記テープ支持部の下部に配置され、前記キャリアテープを結束して移動させるように、前記キャリアテープの移送方向において、前記分離部の前方及び後方にそれぞれ配置される１対のスプロケットをさらに具備し、前記キャリアテープの前記上面が、前記テープ支持部の下面と密着しながら移動されるように、前記テープ支持部と、前記１対のスプロケットとが配置されており、
前記分離部は、前記１対のスプロケットと前記キャリアテープとの接触点において、前記キャリアテープの移動方向に延びる直線を横切るように配置されており、
前記分離部は、前記キャリアテープの移動方向に対して傾斜をなすように配置されており、
前記ベンディングガイド部は、前記分離部の上側から、前記テープ支持部のエッジに向けて延びる第１ロッドと、前記第１ロッドと交差するように、前記テープ支持部の延長方向に沿って延びる第２ロッドと、を具備することを特徴とする部品装着装備用テープ供給装置。
前記折り畳み案内部は、前記テープ支持部の前記エッジで、前記第１ロッドに対応する部分に形成され、前記第１ロッドによって反った前記カバーテープの前記第１側部を、前記キャリアテープの前記エッジで折り畳む導入部と、前記テープ支持部の前記エッジから下側に向けて延び、前記キャリアテープの前記エッジで折り畳まれた前記カバーテープの前記第１側部を覆う側面板と、を具備することを特徴とする請求項６に記載の部品装着装備用テープ供給装置。
前記第１ロッドは、前記キャリアテープの移動方向に対して傾斜をなしながら延びる第１延長部と、前記第１延長部の端部において、前記テープ支持部の下側に向けて屈曲され、前記側面板に向かうように延びる第２延長部と、を具備することを特徴とする請求項７に記載の部品装着装備用テープ供給装置。
前記分離部が、前記キャリアテープの移動方向に対してなす傾斜角度は、前記第１延長部が、前記キャリアテープの移動方向に対してなす傾斜角度より大きいことを特徴とする請求項８に記載の部品装着装備用テープ供給装置。
前記第２延長部は、前記側面板の内側に連結されたことを特徴とする請求項８に記載の部品装着装備用テープ供給装置。