CN107852848B - 带式供料器 - Google Patents

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Abstract

盒型的带式供料器(10)具备：将从带盘(13)抽出的元件供给带(12)向元件吸附位置输送的带输送装置(21)；伴随着元件供给带的输送动作而在元件吸附位置的前方从元件供给带剥下盖带(22)并将该盖带向该元件供给带的输送方向的相反方向拉入的盖带拉入装置(23)；及回收由该盖带拉入装置拉入的盖带的盖带回收壳体(24)等。盖带回收壳体由固定于盒壳体(11)的固定壳体部(24a)和对应于盖带的回收量的增加而向带盘内的空余空间的方向位移来扩大盖带回收壳体的容积的可动壳体部(24b)构成。可动壳体部被受扭螺旋弹簧(29)向缩小方向施力。

Description

带式供料器
技术领域
本发明是涉及具备将盖带(也称为顶带或顶膜)从元件供给带的上表面剥下而进行回收的机构的带式供料器的发明。
背景技术
以往的通常的带式供料器如专利文献1(日本特开2010-50122号公报)、专利文献2(国际公开2014/118994号公报)等记载的那样，将填装了卷绕有元件供给带的带盘的带式供料器安放于元件安装机的供料器安放台，通过带齿卷盘将从该带盘抽出的元件供给带向元件吸附位置进行间距输送，并且在该元件吸附位置的前方将盖带从元件供给带的上表面剥下而使该元件供给带内的元件露出，在该元件吸附位置处利用该元件安装机的吸嘴吸附该元件供给带内的元件而安装于电路基板，并且，通过盖带拉入装置将从元件供给带的上表面剥下的盖带向元件供给带的输送方向的相反方向拉入而回收到盖带回收部内。需要说明的是，盖带被剥离后的元件供给带(载带)最终从带式供料器排出，并回收到配置在元件安装机的下部的废弃带回收箱内。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-50122号公报
专利文献2：国际公开2014/118994号公报
发明内容
发明要解决的课题
近年来，伴随着元件的小型化，带式供料器也变得小型化、薄型化，构成带式供料器的各机构也要求小型化、薄型化，因此盖带回收部也要求小型化、薄型化。
然而，当对盖带回收部进行小型化、薄型化时，有可能无法回收相当于一个带盘量的元件供给带的盖带，其结果是，无法在元件吸附位置的前方将盖带剥离，产生元件吸附错误，可能会导致元件安装机停止。尽管如此，如果设计成盖带回收部具有回收相当于一个带盘量的元件供给带的盖带所需的大小，则又无法充分满足带式供料器的小型化、薄型化的要求。
因此，本发明要解决的课题在于提供一种带式供料器，能够在满足带式供料器的小型化、薄型化的要求的同时，将相当于一个带盘量的元件供给带的盖带回收到盖带回收部内。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明涉及一种带式供料器，具备：带输送装置，将卷绕于带盘的元件供给带抽出而向元件吸附位置输送；盖带拉入装置，伴随着所述元件供给带的输送动作，在所述元件吸附位置的前方将盖带从所述元件供给带的上表面剥下，并将该盖带向该元件供给带的输送方向的相反方向拉入；及盖带回收部，回收由所述盖带拉入装置拉入的所述盖带，所述带式供料器的特征在于，所述盖带回收部构成为，随着所述盖带的回收量的增加而向空余空间扩大。在此，用于扩大盖带回收部的空余空间可以是带式供料器的内侧的空余空间，也可以是在元件安装机安装有带式供料器时的带式供料器的外侧(例如拆卸方向侧)的空余空间。
在本发明中，由于盖带回收部构成为，随着盖带的回收量的增加而向空余空间扩大，因此最初可以将盖带回收部设为最小，在带式供料器的运转期间随着盖带的回收量的增加而逐渐扩大盖带回收部。由此，可以通过减小能够将盖带回收部配置于带式供料器内的最小空间来满足带式供料器的小型化、薄型化的要求，同时将相当于一个带盘量的元件供给带的盖带回收到盖带回收部内。
在这种情况下，可以是，盖带回收部构成为，可扩大部分向伴随着带盘的带剩余量的减少而增大的该带盘内的空余空间扩大。这样的话，能够将伴随着带盘的带剩余量的减少而增大的该带盘内的空余空间有效地用作使盖带回收部扩大的空余空间，能够有助于带式供料器的小型化、薄型化。
另外，带盘以可更换的方式填装于带式供料器，但是当成为盖带回收部的可扩大部分向带盘内的空余空间扩大而嵌入于该带盘内的状态时，无法将带盘沿该旋转轴方向拆卸，盖带回收部的可扩大部分成为妨碍带盘更换的障碍物。因此，在更换带盘时，需要使盖带回收部的可扩大部分返回至从带盘抽出后的状态。而且，在带式供料器的运转期间当盖带回收部的可扩大部分成为被强力地压在卷绕于带盘的元件供给带上的状态时，作用于元件供给带的摩擦力增大而使得元件供给带的输送动作的负载(阻力)变得过大，元件供给带的输送动作可能变得不良。
因此，本发明可以构成为，通过施力单元对盖带回收部的可扩大部分向缩小方向施力，利用由所述盖带拉入装置填入到所述盖带回收部内的盖带按压所述可扩大部分，由此所述可扩大部分克服所述施力单元的作用力而被向扩大方向压出。这样的话，即使在元件供给带的输送动作开始而向盖带回收部内开始回收了盖带之后，只要是盖带回收部的可扩大部分向带盘内嵌入之前，盖带回收部的可扩大部分就被施力单元保持为从带盘抽出的状态，因此在该状态下能够进行带盘的更换。而且，在成为盖带回收部的可扩大部分嵌入于带盘内的状态之后更换带盘的情况下，作业者仅通过从盖带回收部取出盖带，盖带回收部的可扩大部分就能返回到由施力单元从带盘抽出的状态，能够进行带盘的更换。而且，在带式供料器的运转期间，通过施力单元能够防止盖带回收部的可扩大部分被压在卷绕于带盘的元件供给带上或减小按压力，从而能够防止元件供给带的输送动作的负载(阻力)变得过大，能够将元件供给带的输送动作变得不良的情况防患于未然。
本发明中，作为能够扩大盖带回收部的手段，例如，可以使用褶皱构造或橡胶等弹性材料等，或者可以是，盖带回收部构成为，由固定壳体部和能够相对于所述固定壳体部进出的可动壳体部构成，通过所述可动壳体部进入到所述固定壳体部内而所述盖带回收部缩小，通过所述可动壳体部从所述固定壳体部向所述空余空间的方向位移而所述盖带回收部扩大。
另外，本发明只要是填装有带盘的带式供料器即可，能够适用于任意方式的带式供料器，例如，可以适用于将所述带盘、所述带输送装置、所述盖带拉入装置及所述盖带回收部设于盒壳体内的盒型的带式供料器。盒型的带式供料器由于小型化、薄型化的发展，因此应用本发明的效果大。
附图说明
图1是表示本发明的一实施例的盒型带式供料器的立体图。
图2是将带盘按压盖拆卸而表示的盒型带式供料器的侧视图。
图3是沿着图2的A-A线将带盘及盖带回收壳体剖切而表示的立体图。
图4是表示盖带回收壳体的可动壳体部被压出到带盘内的状态的与图3相当的图。
具体实施方式
以下，说明将用于实施本发明的方式适用于盒型带式供料器而具体化了的一实施例。
盒型带式供料器10的盒壳体11由金属板或塑料板等形成，且小型化、薄型化地形成。在该盒壳体11内设有带盘填装部14，卷绕有元件供给带12的带盘13以可更换(可拆装)的方式填装于该带盘填装部14。在带盘填装部14的中心设有以可旋转的方式保持带盘13的带盘保持轴15。对带盘填装部14进行开闭的带盘按压盖16通过铰接部17而安装于盒壳体11，并且在盒壳体11设有对于该带盘按压盖16在关闭位置进行锁定/解锁的锁定机构18。在更换带盘13时，作业者解除锁定机构18的锁定、将带盘按压盖16打开而更换了带盘13之后，如果将带盘按压盖16关闭，则成为通过锁定机构18将带盘按压盖16自动地锁定在关闭位置的状态。需要说明的是，锁定机构18的锁定动作也可以与解锁动作同样地由作业者进行手动操作。
在盒壳体11内设有：将从带盘13抽出的元件供给带12向元件吸附位置输送的带输送装置21；伴随着元件供给带12的输送动作而在元件吸附位置的前方从元件供给带12剥下盖带22并将该盖带22向该元件供给带12的输送方向的相反方向拉入的盖带拉入装置23；及回收由该盖带拉入装置23拉入的盖带22的盖带回收壳体24(盖带回收部)等。
元件吸附位置位于盒壳体11的上表面的带输送方向侧的端部附近。在盒壳体11的带输送方向侧的端面设有2个定位销20和通信/电源用的连接器(未图示)，当在元件安装机的供料器安放部(未图示)安放带式供料器10时，通过将2个定位销20插入到该供料器安放部的定位孔而将该带式供料器10定位于该供料器安放部，并将该带式供料器10的通信/电源用的连接器插入到该供料器安放部的通信/电源用的连接器而将该带式供料器10与元件安装机之间连接成能够通信的状态，并且，从元件安装机侧向该带式供料器10供给动作电源。
带输送装置21的结构虽然未图示，但是由在元件吸附位置的下方附近设置的带齿卷盘和驱动该带齿卷盘旋转的电动机等构成，使带齿卷盘的齿与在元件供给带12的一方的侧缘以预定间距形成的带输送孔啮合并使该带齿卷盘旋转，由此将元件供给带12向元件吸附位置进行间距输送。
盖带拉入装置23由带按压件25、盖带拉入齿轮机构26、张紧辊机构27等构成，其中该带按压件25用于在元件吸附位置的前方按压元件供给带12而将盖带22从该元件供给带12的上表面剥下，该盖带拉入齿轮机构26将由该带按压件25剥下的盖带22向带输送方向的相反方向牵拉而向盖带回收壳体24内送入，该张紧辊机构27向由该带按压件25剥下的盖带22施加张力。需要说明的是，盖带22剥离后的元件供给带12(载带)被向带式供料器10的下部侧引导而向下方排出，回收到在元件安装机的下部配置的废弃带回收箱(未图示)内。
盖带回收壳体24与带盘13相邻地配置在盒壳体11的拆卸方向侧的上部，随着盖带22的回收量的增加而向带盘13内的空余空间扩大盖带22的回收容积。以下，说明该盖带回收壳体24的结构。盖带回收壳体24包括：固定于盒壳体11的固定壳体部24a；和随着盖带22的回收量的增加而向空余空间的方向(扩大方向)位移来扩大盖带回收壳体24的容积的可动壳体部24b(可扩大部分)。可动壳体部24b由位于其下端部的轴28以能够转动的方式支撑，且被受扭螺旋弹簧29(施力单元)向缩小方向(图2的逆时针方向)进行转动施力。可动壳体部24b形成为，以轴28为支点转动而能够相对于固定壳体部24a进出，且可动壳体部24b也能够进出于伴随着带盘13的带剩余量的减少而增大的该带盘13内的空余空间。
在盖带回收壳体24的固定壳体部24a中的与元件供给带12的输送方向相反的一侧的端面设有对该盖带回收壳体24的废弃口(未图示)进行开闭的废弃口盖31，并且设有对于该废弃口盖31在关闭位置进行锁定/解锁的锁定机构32，其中该废弃口盖31经由其上端部侧的轴(未图示)而能够开闭地设置于上述端面。在要将盖带回收壳体24内的盖带22废弃的情况下，作业者解除锁定机构32的锁定而将废弃口盖31打开，在将盖带回收壳体24的废弃口打开之后，将盖带回收壳体24内的盖带22从废弃口取出而废弃。然后，当废弃口盖31关闭时，成为通过锁定机构32将废弃口盖31自动地锁定在关闭位置的状态。需要说明的是，锁定机构32的锁定动作也可以与解锁动作同样地由作业者进行手动操作。
在盖带回收壳体24内为空时或盖带22的回收量少时，如图3所示，通过受扭螺旋弹簧29将可动壳体部24b拉入到固定壳体部24a内而保持为盖带回收壳体24缩小至最小容积的状态。在该状态下，可动壳体部24b被受扭螺旋弹簧29保持为从带盘13抽出的状态，在可动壳体部24b与带盘13之间形成微小的间隙而能够进行带盘13的拆装(更换)。
在带式供料器10的运转期间，伴随着元件供给带12的输送动作，通过盖带拉入装置23将从元件供给带12的上表面剥离的盖带22回收到盖带回收壳体24内。由此，当盖带回收壳体24内的空间成为由盖带22充满的状态时，在之后，利用由盖带拉入装置23填入到盖带回收壳体24内的盖带22来按压可动壳体部24b，由此如图4所示，该可动壳体部24b克服受扭螺旋弹簧29的作用力而向扩大方向即带盘13内的空余空间的方向被逐渐压出，可动壳体部24b向带盘13内逐渐变深地嵌入。由此，随着填入到盖带回收壳体24内的盖带22的量的增加，盖带回收壳体24的容积扩大。
即使成为盖带回收壳体24的可动壳体部24b嵌入于带盘13内的状态，由于通过受扭螺旋弹簧29对可动壳体部24b向缩小方向(图2的逆时针方向)进行转动施力，因此通过受扭螺旋弹簧29也能防止可动壳体部24b被压在卷绕于带盘13的元件供给带12上或减小按压力，从而将元件供给带12的输送动作的负载(阻力)变得过大的情况防患于未然。
接下来，说明对于从元件安装机拆卸的带式供料器10的带盘13进行更换的作业的次序。
在盖带回收壳体24的可动壳体部24b仍嵌入于带盘13内的状态下，无法将带盘13沿其轴向进行拆卸，可动壳体部24b成为妨碍带盘13的更换的障碍物。因此，在这种情况下，如下将盖带回收壳体24内的盖带22废弃之后更换带盘13。首先，作业者解除盖带回收壳体24的锁定机构32的锁定而将废弃口盖31打开，在将盖带回收壳体24的废弃口打开之后，将盖带回收壳体24内的盖带22从废弃口取出而废弃。由此，当盖带回收壳体24内成为空的状态时，如图3所示，通过受扭螺旋弹簧29将可动壳体部24b拉入到固定壳体部24a内而返回到从带盘13抽出的状态，从而能够进行带盘13的更换。然后，作业者解除锁定机构18的锁定而将带盘按压盖16打开，将带盘13从带盘保持轴15拆卸，将下一带盘13嵌入并安装于带盘保持轴15。需要说明的是，如果带盘按压盖16、废弃口盖31分别关闭，则成为通过锁定机构18、32自动地锁定在关闭位置的状态。
另一方面，在盖带回收壳体24内为空时、或者盖带22的回收量少并通过受扭螺旋弹簧29将可动壳体部24b保持为拉入到固定壳体部24a内而从带盘13抽出的状态时，在该状态下能够进行带盘13的更换。因此，在这种情况下，只要解除锁定机构18的锁定而将带盘按压盖16打开来进行带盘13的更换即可。
根据以上说明的本实施例，由于盖带回收壳体24构成为随着盖带22的回收量的增加而向带盘13内的空余空间扩大，因此最初可以将盖带回收壳体24设为最小，在带式供料器10的运转期间随着盖带22的回收量的增加而逐渐扩大盖带回收壳体24。由此，可以通过减小能够将盖带回收壳体24配置于带式供料器10内的最小空间，来满足带式供料器10的小型化、薄型化的要求，同时将相当于一个带盘13量的元件供给带12的盖带22回收到盖带回收壳体24内。
而且，在本实施例中，使盖带回收壳体24的可动壳体部24b向伴随着带盘13的带剩余量的减少而增大的该带盘13内的空余空间扩大，因此能够将伴随着带盘13的带剩余量的减少而增大的该带盘13内的空余空间有效地用作用于扩大盖带回收壳体24的空余空间，能够有助于带式供料器10的小型化、薄型化。
此外，在本实施例中，通过受扭螺旋弹簧29对盖带回收壳体24的可动壳体部24b向缩小方向进行施力，因此即使在元件供给带12的输送动作开始而向盖带回收壳体24内开始回收了盖带22之后，只要是盖带回收壳体24的可动壳体部24b向带盘13内嵌入之前，可动壳体部24b就被受扭螺旋弹簧29保持为从带盘13抽出的状态，在该状态下能够进行带盘13的更换。而且，在成为盖带回收壳体24的可动壳体部24b嵌入于带盘13内的状态之后要更换带盘13时，作业者仅通过从盖带回收壳体24取出盖带22，盖带回收壳体24的可动壳体部24b就能通过受扭螺旋弹簧29返回到从带盘13抽出的状态，能够进行带盘13的更换。由此，能够简单地进行带盘13的更换作业。
另外，在带式供料器10的运转期间，通过受扭螺旋弹簧29能够防止盖带回收壳体24的可动壳体部24b被压在卷绕于带盘13的元件供给带12上或者减小按压力，能够防止元件供给带12的输送动作的负载(阻力)变得过大，能够将元件供给带12的输送动作变得不良的情况防患于未然。
但是，本发明也可以构成为通过施力单元对盖带回收壳体24的可动壳体部24b向带盘13的内侧(扩大方向)施力，即使在这种情况下，也可以在可动壳体部24b设置使可动壳体部24b与元件供给带12之间的摩擦阻力减小的辊等，防止元件供给带12的输送动作的负载(阻力)变得过大，并且，设置在带盘13更换时对可动壳体部24b向缩小方向(图2的逆时针方向)进行转动操作的操作机构，通过该操作机构的操作可更换带盘13。
需要说明的是，对于可动壳体部24b向缩小方向或扩大方向进行施力的施力单元没有限定为受扭螺旋弹簧，也可以使用其他种类的弹簧、弹性部件、重力、磁力等。
而且，本发明没有限定为使盖带回收部(盖带回收壳体24)向带盘13内的空余空间扩大的结构，如果在盒壳体11内存在使盖带回收部扩大的其他空余空间，则也可以使盖带回收部向该其他空余空间扩大。或者，可以使盖带回收部向将带式供料器10安装于元件安装机时的带式供料器10的外侧(例如拆卸方向侧)的空余空间扩大。
另外，作为能够扩大盖带回收部的单元，可以使用例如褶皱构造或橡胶等弹性材料等。
此外，本发明没有限定为上述实施例那样的盒型的带式供料器，只要是填装有带盘的带式供料器，就能够适用于任何方式的带式供料器，而且，也可以变更对盖带回收部进行扩大/缩小的结构，或者变更带式供料器的各机构的结构等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更。
附图标记说明
10…带式供料器
11…盒壳体
12…元件供给带
13…带盘
14…带盘填装部
15…带盘保持轴
16…带盘按压盖
21…带输送装置
22…盖带
23…盖带拉入装置
24…盖带回收壳体(盖带回收部)
24a…固定壳体部
24b…可动壳体部(可扩大部分)
25…带按压件
26…盖带拉入齿轮机构
27…张紧辊机构
29…受扭螺旋弹簧(施力单元)
31…废弃口盖

Claims (5)

1.一种带式供料器，具备：带输送装置，将卷绕于带盘的元件供给带抽出而向元件吸附位置输送；盖带拉入装置，伴随着所述元件供给带的输送动作，在所述元件吸附位置的前方将盖带从所述元件供给带的上表面剥下，并将该盖带向该元件供给带的输送方向的相反方向拉入；及盖带回收部，回收由所述盖带拉入装置拉入的所述盖带，所述带式供料器的特征在于，
所述盖带回收部构成为，随着所述盖带的回收量的增加而向空余空间扩大，
所述盖带回收部构成为，该盖带回收部的可扩大部分向伴随着所述带盘的带剩余量的减少而增大的该带盘内的空余空间扩大。
2.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，
所述盖带回收部构成为，该盖带回收部的可扩大部分被施力单元向缩小方向施力，利用由所述盖带拉入装置填入到所述盖带回收部内的所述盖带按压所述可扩大部分，由此所述可扩大部分克服所述施力单元的作用力而被向扩大方向压出。
3.根据权利要求1所述的带式供料器，其特征在于，
所述盖带回收部构成为，包括固定壳体部和能够相对于所述固定壳体部进出的可动壳体部，通过所述可动壳体部进入到所述固定壳体部内而使所述盖带回收部缩小，通过所述可动壳体部从所述固定壳体部向所述空余空间的方向位移而使所述盖带回收部扩大。
4.根据权利要求2所述的带式供料器，其特征在于，
所述盖带回收部构成为，包括固定壳体部和能够相对于所述固定壳体部进出的可动壳体部，通过所述可动壳体部进入到所述固定壳体部内而使所述盖带回收部缩小，通过所述可动壳体部从所述固定壳体部向所述空余空间的方向位移而使所述盖带回收部扩大。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的带式供料器，其特征在于，
所述带盘、所述带输送装置、所述盖带拉入装置及所述盖带回收部设于所述带式供料器的盒壳体内。
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