JP2013187204A - 部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーテープの収納容量がカバーテープ収容部の収納可能容量に到達し、廃棄時期が訪れたことを正しく検出することができる部品実装装置を提供する。
【解決手段】カバーテープ収容部３３には、その排出口３３ｂを開閉する排出口カバー３５を設ける。また、カバーテープ収容部３３内に充填されたカバーテープ３１ｂの弾発力により排出口カバー３５が閉状態から開く方向に押されたとき、その弾発力に抗して排出口カバー３５を閉じる方向に付勢し、排出口カバー３５を非全開となる開状態に止める付勢手段を備える。そして、排出口カバー３５が非全開となる開状態であることを、排出口カバー３５を挟んで対向配置した投光器４１と受光器４２とを含んで構成される光センサを用いて検出し、これをオペレータに報知する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、キャリアテープから引き剥がしたカバーテープを収容するカバーテープ収容部を備える部品供給装置から供給された部品を、基板上に装着する部品実装装置に関する。

従来、電子部品実装装置の移載ヘッドのノズル吸着位置に電子部品を供給する電子部品供給装置として、テープリールを用いるテープフィーダが知られている。
テープフィーダでは、一般に、複数の電子部品が収容されたベーステープと、電子部品が落ちないように蓋をするカバーテープとの二層から構成されるキャリアテープを、リールから順次繰り出し、ノズル吸着位置の手前でベーステープからカバーテープを引き剥がすようになっている。そして、引き剥がされたカバーテープは、所定のカバーテープ収容部内に収容される。

カバーテープ収容部は、カバーテープの導入口と、当該導入口とは反対側の端面に形成されたカバーテープの排出口とを備える。また、この排出口には、開閉可能な排出口カバーが付設され、排出口カバーを手動で開くことでカバーテープ収容部内のカバーテープを排出口から排出可能となっている。
排出口カバーには、カバーテープ収容部内がカバーテープで満杯状態となったときに、カバーテープの弾発力によって内側から押されることで自動的に開くように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、カバーテープの弾発力によって排出口カバーが自動的に開く構造の場合、表面実装装置の生産動作中に排出口カバーが予期せず開くことになってしまう。このとき、圧力が高まった状態から排出口カバーが開くことで、カバーテープは周辺に散乱して隣接する他のテープフィーダに絡まったり、廃棄する作業に手間がかかったりしてしまうという問題がある。
そこで、予め設計的にカバーテープの収納可能容量を定めておき、テープの送り量と送り回数に基づいてカバーテープ収容部内に収納されているカバーテープの容量を計算することで、満杯に近づいたことを検出し、これをオペレータに報知する方法が考案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−１８８５８４号公報 特開２００２−１７１０９０号公報

しかしながら、カバーテープは製造メーカによって材質や厚みが異なるため、カバーテープによってカバーテープ収容部内に収納可能な量が変わってしまう。上記特許文献２に記載の技術にあっては、カバーテープの材質や厚みにかかわらず、同じ計算で容量を算出しているため、算出結果が実際に収納されているカバーテープの容量と大きく異なってしまう場合がある。

すると、満杯に近づいたことを検出できず、カバーテープが周辺に散乱してしまったり、まだ収納容量に余裕があるにもかかわらず満杯に近づいたと誤判断して、オペレータのカバーテープ回収作業を促してしまったりするといった問題が生じる。
そこで、本発明は、カバーテープの収納容量がカバーテープ収容部の収納可能容量に到達し、廃棄時期が訪れたことを正しく検出することができる部品実装装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、本発明に係る部品実装装置は、キャリアテープから引き剥がされたカバーテープを収容し、収容したカバーテープを排出するための排出口が形成されたカバーテープ収容部と、前記排出口を開閉する排出口カバーと、を備えるテープフィーダから供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装装置であって、前記カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの弾発力により前記排出口カバーが閉状態から開く方向に押されたとき、その弾発力に抗して前記排出口カバーを閉じる方向に付勢し、前記排出口カバーを非全開となる開状態に止める付勢手段と、前記排出口カバーが非全開となる開状態であることを、センサを用いて検出する開状態検出手段と、前記開状態検出手段で前記排出口カバーが非全開となる開状態であることを検出したとき、作業者にこれを報知する報知手段と、を備えることを特徴としている。

このように、カバーテープの収容容量過多となって排出口カバーが開いたときに、排出口カバーが全開となる位置まで開ききるのを防止することができる。そのため、カバーテープが排出口からこぼれ落ちるのを抑制することができる。また、カバーテープの収容容量過多となって排出口カバーが開いたとき、これをセンサで検出するので、カバーテープの材質や厚みの違いによらず適切にカバーテープの廃棄時期を検出し、オペレータに正しく警告することができる。

さらに、上記において、前記開状態検出手段は、前記センサとして投光手段と受光手段とを備える光センサを用いるものであって、前記排出口カバーが閉状態であるときには、前記光センサの光軸上に前記排出口カバーが配置されず、前記排出口カバーが非全開となる開状態であるときに、前記光センサの光軸上に前記排出口カバーが配置されるように構成することを特徴としている。

これにより、排出口カバーが閉状態であるときと開状態であるときとで、投光手段から光を受光する受光手段の出力を変化させることができる。そのため、受光手段の出力を監視することで、容易且つ適切に排出口カバーが開状態であることを検出することができる。さらに、センサ光軸の設置位置を調整することで、排出口カバーが開状態であると判断するタイミングを調整することができる。

さらに、上記において、前記光センサは、前記投光手段と前記受光手段とを、前記排出口カバーを挟んで対向配置した透過型光センサであり、前記開状態検出手段は、前記投光手段から投射した光を前記受光手段で受光不可となる時間が所定時間継続したとき、前記排出口カバーが非全開となる開状態であると判断することを特徴としている。
このように、透過型光センサを用いるので、複雑な制御や検出手段を設けることなく比較的簡易に排出口カバーの開状態を検出することができる。また、投光手段から投射した光を受光手段で受光できない状態が所定時間継続したときに、排出口カバーが開状態であると判断するので、オペレータが誤ってセンサ光軸を遮ってしまったときに排出口カバーが開いていると誤判断してしまうのを防止することができる。

さらにまた、上記において、前記光センサは、前記投光手段と前記受光手段とを、前記排出口カバーに対して同一側に配置した反射型光センサであり、前記排出口カバーの前記投光手段及び前記受光手段に対向する面に反射板を設け、前記開状態検出手段は、前記投光手段から投射した光の反射光を前記受光手段で受光している時間が所定時間継続したとき、前記排出口カバーが非全開となる開状態であると判断することを特徴としている。

このように、反射型光センサを用いるので、複雑な制御や検出手段を設けることなく比較的簡易に排出口カバーの開状態を検出することができる。また、投光手段から投射した光の反射光を受光手段で受光している状態が所定時間継続したときに、排出口カバーが開状態であると判断するので、誤って何らかの反射物をセンサ光軸に入れてしまったときに排出口カバーが開いていると誤判断してしまうのを防止することができる。

さらに、投光手段から光を投射してから受光手段でその反射光を受光するまでの時間に基づいて、投光手段から反射物までの距離を求めることができるので、投光手段の光を反射させたテープフィーダ（排出口カバーが開いているテープフィーダ）を特定することができる。そのため、オペレータが目視により排出口カバーが開いているテープフィーダを特定する場合と比較して、作業効率を向上させることができる。

また、上記において、前記テープフィーダは、幅方向に複数並列配置されており、前記開状態検出手段は、前記光センサの光軸が前記テープフィーダの幅方向に一致するように、前記投光手段と前記受光手段と配置していることを特徴としている。
これにより、光センサが透過型光センサの場合には、投光手段と受光手段とを複数のテープフィーダを挟んで対向配置することで、１つの光センサで複数のテープフィーダの排出口カバーを監視することができる。また、光センサが反射型光センサの場合にも、投光手段と受光手段とをテープフィーダの幅方向における一方の側に配置することで、１つの光センサで複数のテープフィーダの排出口カバーを監視することができる。
したがって、複数のテープフィーダの各々にセンサを設ける必要がなく、装置全体としてコストを削減することができる。

本発明によれば、カバーテープの収容容量過多により排出口カバーが開き始めたことを、センサを用いて検出し、これをオペレータに報知するので、カバーテープの材質や厚みの違いによらず適切な廃棄時期を警告することができる。そのため、排出口カバーが予期せず全開となってカバーテープが隣接した他の装置に絡まったり、飛び出したカバーテープが床に散乱して作業の邪魔となったりすることを抑制することができる。

本発明に係る部品実装装置を示す正面図である。 本発明に係る部品実装装置を示す平面図である。 テープフィーダと透過型センサとの位置関係を示す図である。 電子部品供給用テープリールを示す斜視図である。 カバーテープ収容部（全閉状態）を示す側面図である。 カバーテープ収容部（閉状態）を示す側面図である。 演算部で実行する監視処理手順を示すフローチャートである。 テープフィーダと反射型センサとの位置関係を示す図である。 反射板の配設位置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明に係る部品実装装置を示す正面図である。
図中、符号１は部品実装装置である。この部品実装装置１は本体部２を備え、本体部２のセット位置Ｓに電子部品を供給するための部品供給装置が分離・連結可能に構成されている。部品供給装置は、一括交換台車を用いて、部品実装装置１の本体部２に後述する複数のテープフィーダ３を装着するものである。

本体部２には、外側を覆うケースＣの内部に、部品供給装置から供給される電子部品を保持し基板上の所定の搭載位置で解放する搭載ヘッドや、この搭載ヘッドをＸ−Ｙ方向に移送する移送装置、並びに基板を実装位置まで搬送し実装終了後に搬出する基板搬送装置などが設けられている。これらの概略構成は、図２に示すようになっている。
すなわち、部品実装装置１は、基台２０の上面にＸ方向に延在する一対の搬送レール２１を備える。この搬送レール２１は、回路基板２５の両側辺部を支持し、搬送用モータ（図示せず）により駆動されることで回路基板２５をＸ方向に搬送する。

また、部品実装装置１は搭載ヘッド２２を備える。この搭載ヘッド２２は、下部に電子部品を吸着する複数の吸着ノズルを備え、Ｘ軸ガントリ２３及びＹ軸ガントリ２４により、基台２０上をＸＹ方向に水平移動可能に構成されている。
この部品実装装置１には、搬送レール２１のＹ方向両側に、テープフィーダ３により電子部品を供給する部品供給装置が装着される。そして、テープフィーダ３から供給された電子部品は、搭載ヘッド２２の吸着ノズルによって真空吸着され、回路基板２５上に実装搭載される。
さらに、部品実装装置１には、吸着する部品のサイズや形状に応じて、吸着ノズルを交換するためのノズル交換機２６が設けられている。このノズル交換機２６内には複数種のノズルが保管、管理されている。

また、部品供給装置（テープフィーダ３）と回路基板２５との間には、ＣＣＤカメラからなる認識カメラ２７を配置する。この認識カメラ２７は、電子部品の吸着位置ずれ（吸着ノズルの中心位置と吸着した部品の中心位置とのずれ）や、吸着角度ずれ（傾き）を検出するために、吸着ノズルで吸着した電子部品を撮像するものである。
さらに、搭載ヘッド２２には、距離センサ２８が取り付けられている。この距離センサ２８は、センサ光により吸着ノズルと回路基板２５とのＺ方向の距離（高さ）を測定する。

また、部品実装装置１の本体部２には、図１に示すように、投光器（投光手段）４１と、受光器（受光手段）４２とが設置されている。投光器４１と受光器４２とは、透過型センサを構成するものであり、本体部２のセット位置ＳにおいてＸ方向に対向配置されている。すなわち、透過型センサの光軸は、テープフィーダ３の幅方向に一致している。
図３は、テープフィーダ３と透過型センサの光軸との位置関係を示す図である。この図３は、テープフィーダ３を部品実装装置１の本体部２に連結固定した状態を示している。

受光器４２は、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタ等の光電変換素子を含んで構成されており、投光器４１からの光を受光し、その受光量に応じた検出電流を出力する。受光器４２の出力信号は演算部４３に入力される。演算部４３は、受光器４２の出力の変化を監視し、投光器４１と受光器４２との間の光軸（以下、センサ光軸という）を物体が遮ったことを検出する。この演算部４３で実行する監視処理については、後で詳述する。

この図３に示すように、透過型センサの光軸は、通常はテープフィーダ３の後方（Ｙ方向における部品取出し位置Ｐとは反対側）で、テープフィーダ３と干渉しない位置に設けられている。すなわち、通常は、受光器４２は、投光器４１からの光を受光可能な状態となっている。
なお、ここではテープフィーダ３を１つしか図示していないが、透過型センサは、並列配置された複数のテープフィーダ３に対して１セット設けるものとする。

テープフィーダ３は、図４に示すテープリール３０を用いて電子部品の供給を行うものである。このテープリール３０は、ベーステープ３１ａとカバーテープ３１ｂとからなって一定間隔おきに多数の電子部品を収容したキャリアテープ３１を、筒状の巻芯に巻回した状態で保持する。
キャリアテープ３１がテープリール３０から導出されてテープフィーダ３前方の部品取出し位置Ｐに導かれると、部品取出し位置Ｐにおいて、カバーテープ３１ｂがベーステープ３１ａから剥がされて電子部品の取り出し（吸着ノズルによる部品の吸着）が可能な状態となる。

部品が吸着された後は、所定の繰り出し機構により、キャリアテープ３１が一定量ずつ繰り出される。ここでは、特に図示しないが、繰り出し機構としてスプロケット等の回転体を用いる。具体的には、テープフィーダ３における部品取出し位置Ｐの下方に、テープに係合するスプロケットを配置し、電動モータによりスプロケットを回転させて、キャリアテープ３１を一定量ずつ繰り出す。

また、ベーステープ３１ａから引き剥がされたカバーテープ３１ｂは、図５に示すように、対向する一対の回収ローラ３２によって部品の搬送方向Ｈとは逆方向の回収方向Ｋに牽引され、導入口３３ａからカバーテープ収容部３３内に収容される。回収ローラ３２は、プルモータ３４を動力源として回転する。
カバーテープ収容部３３には、導入口３３ａとは反対側の端面に排出口３３ｂが形成されている。そして、この排出口３３ｂには、排出口カバー３５が付設される。

排出口カバー３５は、その下端部に設けられた支点軸３６を中心に回転開閉可能となっている。すなわち、排出口カバー３５の下端部にはカム形状とした支点部３７が形成されており、この支点部３７が支点軸３６に回転可能に支持されることで、排出口カバー３５が支点軸３６を中心に回転可能となっている。
支点部３７はカム形状をしており、この支点部３７は、板ばね３８によって押さえられている。このように、排出口カバー３５は、板ばね３８によって閉じる方向に付勢されている。ここで、支点部３７のカム形状及び板ばね３８の付勢力は、カバーテープ３１ｂがカバーテープ収容部３３の収容可能な容量以上に収容されたときに、カバーテープ３１ｂの弾発力で排出口カバー３５が開く程度に設定する。

すなわち、カバーテープ３１ｂがカバーテープ収容部３３の収容可能な容量以上に収容された場合には、排出口カバー３５は、カバーテープ３１ｂの弾発力によって板ばね３８の付勢力に抗して回転し、開状態となる。このとき、カム形状の支点部３７とそれを押さえる板ばね３８とによって、排出口カバー３５が全開状態となるのが防止される。さらにカバーテープ収容部３３内のカバーテープ３１ｂの容量が増加すると、当該容量の増加に伴って、排出口カバー３５は開状態から全開状態へ徐々に移行する。

また、排出口カバー３５には、テープフィーダ３後方に突出する把持部３５ａが形成されており、オペレータは、この把持部３５ａを手で持って排出口カバー３５を開閉することが可能となっている。
そして、透過型センサの光軸は、排出口カバー３５が閉状態にあるとき、図５の符号Ｌで示すように、排出口カバー３５の把持部３５ａよりもテープフィーダ３前方側で、且つ排出口カバー３５とは干渉しない位置に設けられている。また、この透過型センサの光軸Ｌは、図６に示すように、排出口カバー３５が非全開となる開状態となったとき、排出口カバー３５と干渉する位置に設けられている。

このような構成により、排出口カバー３５が閉状態から開状態となると、受光器４２で投光器４１からの光を受光できている状態から、投光器４１からの光が遮光されて受光器４２で投光器４１からの光を受光できない状態となり、受光器４２の出力が変化する。演算部４３は、受光器４２の出力変化に基づいて、テープフィーダ３の排出口カバー３５が開状態となったことを検出し、これをオペレータに報知する監視処理を行う。

図７は、演算部４３で実行する監視処理手順を示すフローチャートである。この監視処理は、部品実装装置１が部品搭載動作を開始したときに実行開始し、先ずステップＳ１で、演算部４３は検出待ち時間Ｔを設定する。検出待ち時間Ｔは、センサ光軸Ｌが何らかの物体によって遮られたとき、それが排出口カバー３５による光軸遮断であると判断するための判断時間であり、オペレータが任意に設定可能である。ここでは、検出待ち時間Ｔを、排出口カバー３５が図５に示す閉状態を維持している時間よりも短い時間とし、例えば５［ｓｅｃ］〜３０［ｓｅｃ］の範囲内で設定する。

次にステップＳ２で、演算部４３はセンサ受光動作を行う。ここでは、受光器４２の検出電流を取得し、受光器４２の検出電流が予め設定した判定閾値以下であるか否かを判断する。そして、当該検出電流が判定閾値以下であることをもって、センサ光軸が何らかの物体により遮られたと判断する。
次にステップＳ３で、演算部４３は、センサ光軸が、前記ステップＳ１で設定した検出待ち時間Ｔの間、継続して物体により遮られているか否かを判定する。そして、センサ光軸が遮られていないか、センサ光軸が遮られている場合であっても、その継続時間が検出待ち時間Ｔに達していない場合にはステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、演算部４３は、部品実装装置１による部品搭載動作が終了したか否かを判定し、部品搭載動作が終了していない場合には前記ステップＳ２に移行し、部品搭載動作が終了している場合にはそのまま監視処理も終了する。

また、前記ステップＳ３で、センサ光軸が遮られている時間が検出待ち時間Ｔに達していると判断した場合には、センサ光軸を遮っている物体がテープフィーダ３の排出口カバー３５であると判断してステップＳ５に移行する。
ステップＳ５では、演算部４３は、部品実装装置１の本体部２に設置されたモニタＭに、カバーテープ収容部３３内に充填されたカバーテープ３１ｂの収容量がカバーテープ収容部３３の収容限界に達しており、所定時間後に排出口カバー３５が全開状態となってカバーテープ３１ｂが排出口３３ｂからこぼれ落ちるおそれがあることを予告する画面を表示する。

次にステップＳ６では、演算部４３は、オペレータが予告表示をリセットするための操作を行ったか否かを判定する。ここで、リセット操作とは、例えばモニタＭをタッチパネルとし、オペレータが予告表示を確認したときにタッチパネル上のＯＫボタンをタッチする操作や、部品実装装置１の本体部２にリセットボタンを設置し、オペレータが予告表示を確認したときに当該リセットボタンを押下する操作である。

このステップＳ６で、オペレータがリセット操作を行ったと判断した場合にはステップＳ７に移行し、モニタＭの予告表示を消してから前記ステップＳ２に移行する。一方、ステップＳ６でオペレータがリセット操作を行っていないと判断した場合には、ステップＳ８に移行して、モニタＭに予告表示を行ってから予め設定した所定時間が経過しているか否かを判定する。
ここで、上記所定時間は、排出口カバー３５が図６に示す開状態から全開状態となるまでの時間よりも短い時間に設定する。その際、カバーテープ３１ｂの材質や厚み、１回のキャリアテープ３１の送り量等の違いを考慮して余裕を持って設定することが望ましい。

そして、所定時間が経過していない場合には前記ステップＳ６に移行し、所定時間が経過している場合には、排出口カバー３５の全開状態間近であると判断してステップＳ９に移行する。
ステップＳ９では、演算部４３は、全開状態間近であることをオペレータに報知するために、モニタＭに警告を表示し、ステップＳ１０に移行する。なお、当該警告は、画面表示に限定されるものではなく、例えば音や光を用いることもできる。
ステップＳ１０では、演算部４３は、オペレータが警告表示をリセットするための操作を行ったか否かを判定する。警告表示をリセットするための操作としては、上述した予告表示のリセット操作と同様に、モニタＭをタッチする操作やリセットボタンを押下する操作がある。

そして、このステップＳ１０で、オペレータがリセット操作を行っていないと判断した場合は、そのままリセット操作が行われるまで待機し、オペレータがリセット操作を行ったと判断するとステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、演算部４３は、モニタＭの警告表示を消してから前記ステップＳ２に移行する。
なお、投光器４１が投光手段に対応し、受光器４２が受光手段に対応し、支点部３７及び板ばね３８が付勢手段に対応している。また、図７のステップＳ３が開状態検出手段に対応し、ステップＳ５及びモニタＭが報知手段に対応している。

（動作）
次に、第１の実施形態の動作について説明する。
部品実装装置１において、電子部品の搭載動作が作動すると、テープフィーダ３はキャリアテープ３１を搬送方向Ｈに送り出し、部品吸着位置Ｐの手前でベーステープ３１ａからカバーテープ３１ｂを引き剥がす。ベーステープ３１ａはそのまま搬送方向Ｈに送られ、部品吸着位置Ｐで搭載ヘッド２２の吸着ノズルによって電子部品が吸着される。吸着された電子部品は、部品実装装置１に固定された回路基板２５上の所定位置に装着される。

一方、引き剥がされたカバーテープ３１ｂは、回収ローラ３２によって回収方向Ｋに牽引され、導入口３３ａからカバーテープ収容部３３内に収容される。このとき、排出口カバー３５は、支点部３７が板ばね３８によって押さえられることで、図５に示すように閉じた状態が保持されている。
そのため、この時点では、排出口カバー３５が投光器４１と受光器４２との間のセンサ光軸Ｌを遮ることはない。また、センサ光軸Ｌが把持部３５ａの内側に位置するように設定することで、オペレータが誤ってセンサ光軸Ｌを遮ってしまうのを抑制している。したがって、このとき演算部４３は、受光器４２の出力から受光器４２が投光器４１の光を受光できていること、即ちセンサ光軸Ｌが遮られていないことを確認し（図７のステップＳ３でＮｏ）、そのまま部品搭載動作を継続する（ステップＳ４でＮｏ）。

その後、カバーテープ収容部３３内に送り込まれたカバーテープ３１ｂは、カバーテープ収容部３３の内面との接触やテープ相互の絡み合いなどにより腰折れを生じて撓み、やがて多量のカバーテープ３１ｂが密集した塊状態となる。この塊は、カバーテープ３１ｂを送る力によってカバーテープ収容３３内を排出口３３ｂの方向に移動し、排出口カバー３５に達すると排出口カバー３５の内面に対して弾発力を及ぼす。
その後もカバーテープ３１ｂの送り込みを継続すると、カバーテープ収容部３３内でカバーテープ３１ｂの密集度が増大し、排出口カバー３５に対して及ぼす弾発力も増大する。そして、この弾発力が、板ばね３８が排出口カバー３５を閉じる力に打ち勝つと、排出口カバー３５は支点軸３６を中心に回転し、図６に示すように開いた状態となる。

ただし、この時点では、カム形状の支点部３７とそれを押さえる板ばね３８とによって、排出口カバー３５は全開状態となる位置まで開ききることが防止される。すなわち、排出口カバー３５は、僅かに開いた状態で停止する。
このとき、カバーテープ３１ｂは、排出口３３ｂからこぼれ落ちることなく、カバーテープ収容部３３と排出口カバー３５との間に保持される。このように、カバーテープ３１ｂが排出口３３ｂから飛び出すのを防止することができ、飛び出したカバーテープ３１ｂが隣接した他の装置やオペレータに絡まるなどの二次災害の発生を防止することができる。

このように、排出口カバー３５が僅かに開いた状態では、図６に示すように排出口カバー３５がセンサ光軸Ｌを遮る。そのため、演算部４３は、受光器４２の出力から受光器４２が投光器４１の光を受光できていないこと、即ちセンサ光軸Ｌが遮られていることを確認する。そして、センサ光軸Ｌが遮られている時間が、オペレータが事前に設定した検出待ち時間Ｔに達すると（図７のステップＳ３でＹｅｓ）、演算部４３はモニタＭに排出口カバー３５の収容限界に達したことを通知する予告画面を表示する（ステップＳ５）。

本実施形態では、カバーテープ収容部３３が収容限界に達して排出口カバー３５が開状態となってから全開状態となるまでには時間的に余裕がある構成であるため、モニタＭに予告表示をした後も、排出口カバー３５が全開状態となるまでの期間は部品搭載動作を継続する。
この予告表示により、オペレータは、カバーテープ３１ｂの回収が必要なテープフィーダ３が存在することを容易且つ適切に認識することができる。また、カバーテープ収容部３３内に充填されたカバーテープ３１ｂの収容量が限界に達したタイミングで排出口カバー３５が開く構成であるため、オペレータは複数のテープフィーダ３のうち、どのテープフィーダ３のカバーテープ収容部３３が収容限界に達しているのかを目視により認識することができる。

さらに、センサ光軸Ｌが遮られている時間が事前に設定した検出待ち時間Ｔに達したタイミングで排出口カバー３５が開いていると判断するものとし、瞬間的にセンサ光軸Ｌが遮られた場合には排出口カバー３５が開いているとは判断しない。したがって、オペレータなどが誤ってセンサ光軸Ｌを遮ってしまった場合に、排出口カバー３５が開いていると誤判断してしまうのを防止することができる。また、検出待ち時間Ｔをオペレータが任意に設定可能とするので、オペレータの使い勝手の違いに対応することができる。
そして、オペレータが収容限界に達しているテープフィーダ３からカバーテープ３１ｂを回収し、予告表示のリセット操作を行うと（ステップＳ６でＹｅｓ）、演算部４３はモニタＭの予告表示を消す（ステップＳ７）。

一方、モニタＭに予告表示がなされているにもかかわらず、オペレータが所定時間リセット操作を行わない場合には（ステップＳ８でＹｅｓ）、演算部４３はモニタＭに警告を表示する（ステップＳ９）。これにより、オペレータのカバーテープ回収作業を促すことができる。したがって、オペレータによるカバーテープ３１ｂの回収が行われないことに起因して、排出口カバー３５が全開状態となるのを抑制することができる。

（効果）
このように、第１の実施形態では、カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの弾発力により排出口カバーが閉状態から開状態となったとき、これを検出しオペレータに報知するので、カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの収容量が限界に達したことをオペレータに容易に認識させることができる。

また、排出口カバー下端部に設けられたカム形状の支点部とそれを押さえる板ばねとによって、カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの弾発力により排出口カバーが閉状態から開く方向に押されたとき、その弾発力に抗して排出口カバーを閉じる方向に付勢する。したがって、排出口カバーが完全に閉まっている状態からカバーテープの収容容量過多により排出口カバーが開いたときに、排出口カバーが全開状態となるのを防止することができる。これにより、排出口カバーが開いたときにカバーテープが排出口から飛び出すのを防止することができる。その結果、カバーテープが隣接した他の装置に絡まったり、飛び出したカバーテープが床に散乱することによって作業の邪魔となったりすることを抑制することができる。

さらに、排出口カバーを挟んで対向配置した投光器と受光器とを備える透過型光センサを用いることで、排出口カバーが開状態となったことを比較的簡易な構成で検出することができる。このとき、受光器が投光器からの光を受光不可となってから所定の検出待ち時間が経過したときに、排出口カバーが開状態であると判断する。そのため、オペレータが誤ってセンサ光軸を遮ってしまった場合など、一時的に受光器が投光器からの光を受光不可となった場合には排出口カバーの開状態であると判断しないようにすることができる。したがって、誤検出による予告表示とそのリセット操作の煩わしさとを抑制することができる。
また、光センサの光軸をテープフィーダの幅方向に一致させ、複数のテープフィーダを挟んで投光器と受光器とを対向配置するので、１つの光センサで複数のテープフィーダの排出口カバーを監視することができる。したがって、複数のテープフィーダの各々にセンサを設ける必要がなく、装置全体としてコストを削減することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態は、上述した第１の実施形態において、投光器４１と受光器４２とで透過型センサを構成しているのに対し、投光器４１と受光器４２とで反射型光センサを構成するようにしたものである。

（構成）
図８は、第２の実施形態におけるテープフィーダ３と反射型センサの光軸との位置関係を示す図である。この図８は、テープフィーダ３を部品実装装置１の本体部２に連結固定した状態を示している。
この図８に示すように、投光器４１と受光器４２とを、テープフィーダ３に対して同一側で近接配置し、投光器４１から投射された光の反射光を受光器４２で受光する構成とする。すなわち、この反射型センサの光軸は、図５及び図６の符号Ｌで示すように、排出口カバー３５が全閉状態であるときには排出口カバー３５と干渉せず、排出口カバー３５が非全開となる開状態であるときには排出口カバー３５と干渉する位置に設置されている。

また、排出口カバー３５の投光器４１及び受光器４２に対向する面には、図９に示すように、反射板３５ｂを配設する。
このような構成により、受光器４２は、排出口カバー３５が開状態であるときにのみ投光器４１の反射光を受光することになる。したがって、演算部４３は、受光器４２の出力変化に基づいて、テープフィーダ３の排出口カバー３５が開状態となったことを検出することができる。

さらに、演算部４３は、投光器４１から光を投射してから、受光器４２でその反射光を受光するまでの時間に基づいて、投光器４１の設置位置から反射光を返した反射板３５ｂまでの距離を演算する。そして、その演算した距離から、並列配置された複数のテープフィーダ３のうち、上記反射光を返した反射板３５ｂが配設されたテープフィーダ３を特定する。
そして、演算部４３は、上述した第１の実施形態と同様に図７に示す監視処理を実行し、ステップＳ５でモニタＭに予告表示を行う際に、特定したテープフィーダ３の情報（例えば配列番号等）を表示する。

（動作）
次に、第２の実施形態の動作について説明する。
排出口カバー３５が図５に示すように閉じた状態で保持されている場合、排出口カバー３５が反射型センサの光軸Ｌを遮ることはない。そのため、投光器４１からの光は、排出口カバー３５に設けられた反射板３５ｂによって反射されることはなく、受光器４２は投光器４１の反射光を受光しない。したがって、演算部４３は、受光器４２の出力から受光器４２が投光器４１の反射光を受光していないこと、即ちセンサ光軸Ｌが遮られていないことを確認し（図７のステップＳ３でＮｏ）、そのまま部品搭載動作を継続する（ステップＳ４でＮｏ）。

その後、部品実装装置１による部品搭載動作によって、カバーテープ３１ｂが継続的にカバーテープ収容部３３に送り込まれ、カバーテープ収容部３３の収容限界に達すると、排出口カバー３５は支点軸３６を中心に回転し、図６に示すように開いた状態となる。
このとき、図６に示すように排出口カバー３５がセンサ光軸Ｌを遮るため、投光器４１からの光は、排出口カバー３５に設けられた反射板３５ｂによって反射され受光器４２に入射される。このように、受光器４２は投光器４１の反射光を受光する。

そのため、演算部４３は、受光器４２の出力から受光器４２が投光器４１の反射光を受光していること、即ちセンサ光軸Ｌが遮られていることを確認する。また、演算部４３は、投光器４１から投射した光が反射板３５ｂで反射し、受光器４２に戻ってくるまでの時間に基づいて、反射光を返した反射板３５ｂが配設されたテープフィーダ３（排出口カバー３５が開いているテープフィーダ３）を特定する。
そして、センサ光軸Ｌが遮られている時間が事前に設定した検出待ち時間Ｔに達すると（ステップＳ３でＹｅｓ）、演算部４３はモニタＭに排出口カバー３５の収容限界に達したことを通知する予告画面を表示する（ステップＳ５）。このとき、排出口カバー３５が開いているテープフフィーダ３の情報も併せて表示する。

（効果）
このように、第２の実施形態では、排出口カバーに対して同一側に配置した投光器と受光器とを備える反射型光センサを用いることで、排出口カバーが開状態となったことを比較的簡易な構成で検出することができる。このとき、受光器が投光器からの光を受光してから所定の検出待ち時間が経過したときに、排出口カバーが開状態であると判断する。そのため、オペレータが誤ってセンサ光軸を遮ってしまった場合など、一時的に受光器が投光器からの光を受光不可となった場合には排出口カバーの開状態であると判断しないようにすることができる。したがって、誤検出による予告表示とそのリセット操作の煩わしさとを抑制することができる。

さらに、反射型光センサを用いることで、投光器から、当該投光器の光を反射させた反射板までの距離を求めることができる。すなわち、演算部で排出口カバーが開いているテープフィーダを特定し、その情報をオペレータに伝達することが可能となる。これにより、排出口カバーが僅かに開いた状態のテープフィーダをオペレータが目視により検出する作業を無くすことができ、カバーテープの回収作業の効率化を図ることができる。
また、光センサの光軸をテープフィーダの幅方向に一致させるので、上述した第１の実施形態と同様に、１つの光センサで複数のテープフィーダの排出口カバーを監視することができる。したがって、複数のテープフィーダの各々にセンサを設ける必要がなく、装置全体としてコストを削減することができる。

（応用例）
なお、上記各実施形態においては、排出口カバー３５の開状態を検出する光センサを構成する投光器４１及び受光器４２を、部品実装装置１の本体部２に設置する場合について説明したが、投光器４１及び受光器４２をテープフィーダ３の一括交換台車に設置することもできる。
また、上記各実施形態においては、図５に示すように、排出口カバー３５の閉状態におけるセンサ光軸Ｌを、排出口カバー３５の把持部３５ａよりもテープフィーダ３前方側に位置する場合について説明したが、これに限定されるものではない。

例えば、排出口カバー３５のセンサ光軸Ｌに直交する面に、センサ光軸Ｌが通る穴を形成するようにしてもよい。この場合、排出口カバー３５の閉状態では当該穴にセンサ光軸Ｌを貫通させることで、排出口カバー３５とセンサ光軸Ｌとが干渉しないようにし、排出口カバー３５の開状態で排出口カバー３５がセンサ光軸Ｌを遮るような構成とする。この場合にも、オペレータが誤ってセンサ光軸Ｌを遮ってしまうのを抑制することができる。

さらに、上記各実施形態においては、光センサを用いて排出口カバー３５の開状態を検出する場合について説明したが、排出口カバー３５の開状態を検出するセンサはこれに限定されるものではない。例えば、排出口カバー３５とカバーテープ収容部３３の排出口３３ｂとにそれぞれ接点を有するセンサを設け、排出口カバー３５が開いたらスイッチがＯＦＦするような構成のセンサを用いることもできる。この場合、複数のテープフィーダ３の各々にセンサを設けることになるため、複数のテープフィーダ３の排出口カバー３５が開状態である場合でも、どの排出口カバー３５が開状態にあるのかを正確に検出しオペレータに報知することができる。
また、上記各実施形態においては、オペレータが予告リセットの操作を行ったらモニタＭの予告表示を消す場合について説明したが、センサによって開状態となっていた排出口カバー３５が閉じられたことを検出したら自動的に予告表示を消すようにしてもよい。これにより、オペレータのリセット操作忘れに対応することができる。

１…部品実装装置、２…本体部、３…テープフィーダ、２１…搬送レール、２２…搭載ヘッド、２３…Ｘ軸ガントリ、２４…Ｙ軸ガントリ、２５…回路基板、２６…ノズル交換機、２７…認識カメラ、２８…距離センサ、３１…キャリアテープ、３１ａ…ベーステープ、３１ｂ…カバーテープ、３２…回収ローラ、３３…カバーテープ収容部、３３ａ…導入口、３３ｂ…排出口、３４…プルモータ、３５…排出口カバー、３５ａ…把持部、３５ｂ…反射板、３６…支点軸、３７…支点部、３８…板ばね（付勢手段）、４１…投光器（投光手段）、４２…受光器（受光手段）、４３…演算部、Ｃ…ケース、Ｈ…搬送方向、Ｋ…回収方向、Ｍ…モニタ（報知手段）、Ｐ…部品吸着位置、Ｓ…セット位置

Claims (5)

1. キャリアテープから引き剥がされたカバーテープを収容し、収容したカバーテープを排出するための排出口が形成されたカバーテープ収容部と、前記排出口を開閉する排出口カバーと、を備えるテープフィーダから供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装装置であって、
   前記カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの弾発力により前記排出口カバーが閉状態から開く方向に押されたとき、その弾発力に抗して前記排出口カバーを閉じる方向に付勢し、前記排出口カバーを非全開となる開状態に止める付勢手段と、
   前記排出口カバーが非全開となる開状態であることを、センサを用いて検出する開状態検出手段と、
   前記開状態検出手段で前記排出口カバーが非全開となる開状態であることを検出したとき、作業者にこれを報知する報知手段と、を備えることを特徴とする部品実装装置。
2. 前記開状態検出手段は、前記センサとして投光手段と受光手段とを備える光センサを用いるものであって、
   前記排出口カバーが閉状態であるときには、前記光センサの光軸上に前記排出口カバーが配置されず、前記排出口カバーが非全開となる開状態であるときに、前記光センサの光軸上に前記排出口カバーが配置されるように構成することを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記光センサは、前記投光手段と前記受光手段とを、前記排出口カバーを挟んで対向配置した透過型光センサであり、
   前記開状態検出手段は、前記投光手段から投射した光を前記受光手段で受光不可となる時間が所定時間継続したとき、前記排出口カバーが非全開となる開状態であると判断することを特徴とする請求項２に記載の部品実装装置。
4. 前記光センサは、前記投光手段と前記受光手段とを、前記排出口カバーに対して同一側に配置した反射型光センサであり、
   前記排出口カバーの前記投光手段及び前記受光手段に対向する面に反射板を設け、
   前記開状態検出手段は、前記投光手段から投射した光の反射光を前記受光手段で受光している時間が所定時間継続したとき、前記排出口カバーが非全開となる開状態であると判断することを特徴とする請求項２に記載の部品実装装置。
5. 前記テープフィーダは、幅方向に複数並列配置されており、
   前記開状態検出手段は、前記光センサの光軸が前記テープフィーダの幅方向に一致するように、前記投光手段と前記受光手段と配置していることを特徴とする請求項３又は４に記載の部品実装装置。
   

Images