JP2017063116A - 実装装置及び実装方法技術分野 - Google Patents
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Claims (8)
- 採取部により部品を採取し基板へ実装する実装装置であって、
情報を記憶する記憶部と、
部品を収容する収容部材をスプロケットにより送るフィーダに形成された基準位置と該収容部材の一部とを前記収容部材の送り後、かつ、前記部品を採取前に撮像する撮像部と、
前記撮像された撮像画像に基づいて前記基準位置と前記収容部材との間の位置ずれに関する位置関係を導出して前記記憶部へ記憶させる導出部と、
前記記憶した前記スプロケットの複数周分の位置関係に基づき該位置関係に周期性があるか否かの周期性判定を行い周期性があるときには前記採取部と前記収容部材とのいずれかの位置に対して前記周期性に基づく補正を行う処理部と、
を備えた実装装置。 - 前記処理部は、前記周期性判定するに際して、前記記憶した複数周分の位置関係に基づき該位置関係に突発性があるか否かを判定し突発性があるときには該突発性がある位置関係を用いた前記補正を行わない、請求項1に記載の実装装置。
- 前記処理部は、前記周期性判定で前記位置関係に周期性がなく、且つ前記記憶した複数周分の位置関係に基づき該位置関係が所定の基準範囲に入るか否かの不具合判定を行い、該不具合判定で前記位置関係が前記基準範囲外であるときには不具合情報を出力する、請求項1又は2に記載の実装装置。
- 前記処理部は、前記補正を行うに際して前記採取部の位置を補正するか、又は、前記スプロケットによる前記収容部材の送り量を補正する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記処理部は、前記不具合判定するに際して、前記収容部材に収容された部品の種類に応じた前記基準範囲を用いる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記処理部は、前記不具合判定において前記位置関係が前記基準範囲外であるときには、同種の部品を収容する他の収容部材に収容された部品を前記採取部に採取させる、請求項1〜5のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記導出部は、前記収容部材の送り方向及び該送り方向に直交する直交方向のうち1以上の方向での前記位置ずれに関する位置関係を導出する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の実装装置。
- 採取部により部品を採取し基板へ実装する実装方法であって、
(a)部品を収容する収容部材をスプロケットにより送るフィーダに形成された基準位置と該収容部材の一部とを前記収容部材の送り後、かつ、前記部品を採取前に撮像するステップと、
(b)前記撮像された撮像画像に基づいて前記基準位置と前記収容部材との間の位置ずれに関する位置関係を導出して情報を記憶する記憶部へ記憶させるステップと、
(c)前記記憶した前記スプロケットの複数周分の位置関係に基づき該位置関係に周期性があるか否かの周期性判定を行い周期性があるときには前記採取部と前記収容部材とのいずれかの位置に対して前記周期性に基づく補正を行うか、又は、前記記憶した複数周分の位置関係に基づき該位置関係が所定の基準範囲に入るか否かの不具合判定を行い前記位置関係が前記基準範囲外であるときには不具合情報を出力するステップと、
を含む実装方法。
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