CN103313589A - 部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件安装装置，其能够准确地对外封带的收容容量达到外封带收容部的可收容容量而到达废弃时间这一情况进行检测。在外封带收容部（33）内设有对其排出口（33b）打开/闭合的排出口盖（35）。另外，具有预紧单元，其在由填充在外封带收容部（33）内的外封带（31b）的弹性力将排出口盖（35）从闭合状态向打开方向按压时，抵抗该弹性力而将排出口盖（35）向闭合方向预紧，将排出口盖（35）固定在非完全打开的打开状态。并且，使用包含隔着排出口盖（35）相对配置的照射器（41）和受光器（42）而构成的光传感器，对排出口盖（35）处于非完全打开的打开状态进行检测，并将这一情况通知操作员。

Description

部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种将由部件供给装置供给的部件向基板上安装的部件安装装置，其中，该部件供给装置具有将从载料带剥离后的外封带进行收容的外封带收容部。

背景技术

目前，作为向电子部件安装装置的移载头的吸嘴吸附位置供给电子部件的电子部件供给装置，已知一种使用带盘的带式供料器。

在带式供料器中，通常将由基带和外封带这两层构成的载料带从盘部依次抽出，在吸嘴吸附位置的正前方将外封带从基带上剥离，其中，该基带收容有多个电子部件，外封带以使得电子部件不会脱落的方式形成盖部。并且，剥离后的外封带收容在规定的外封带收容部内。

外封带收容部具有外封带导入口和外封带排出口，该外封带排出口形成在与该导入口相反侧的端面处。另外，该排出口附设有可打开/闭合的排出口盖，能够通过手动打开排出口盖而将外封带收容部内的外封带从排出口排出。

作为排出口盖，也存在下述结构，即，在外封带收容部内外封带成为填满状态时，通过利用外封带的弹性力从内侧被按压而自动打开（例如，参照专利文献1）。

但是，在由于外封带的弹性力而排出口盖自动打开的构造的情况下，排出口盖有时会在表面安装装置的生产动作中意外打开。这时，由于排出口盖在压力很高的状态下打开，因此存在下述问题，即，外封带散落到周边而与相邻的其他带式供料器缠绕，或进行废弃的作业花费工时。

因此，考虑下述方法，即，预先从设计上确定外封带的可收容容量，通过基于载料带的进给量和进给次数，计算收容在外封带收容部内的外封带的容量，从而检测接近填满的情况，并将其通知操作员（例如，参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开2003－188584号公报

专利文献2：日本特开2002－171090号公报

但是，由于制造商的不同，外封带的材质和厚度也不同，因此，外封带不同而外封带收容部内可收容的量也会变化。对于上述专利文献2记载的技术而言，由于不考虑外封带的材质和厚度而通过相同的计算来计算容量，因此，有时计算结果与实际收容的外封带的容量相差很大。

这样，产生下述问题，即，无法检测接近填满的情况，外封带散落到周边，或者即使收容容量仍有余量也错误判断为接近填满，催促操作员进行外封带回收作业。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种部件安装装置，其能够准确地对外封带的收容容量达到外封带收容部的可收容容量而达到废弃时间这一情况进行检测。

为了解决上述课题，本发明涉及的部件安装装置将从带式供料器供给的部件向基板上的规定位置安装，其中，该带式供料器具有：外封带收容部，其收容从载料带剥离的外封带，并形成有用于将所收容的外封带排出的排出口；以及排出口盖，其对所述排出口进行打开/闭合，该部件安装装置的特征在于，具有：预紧单元，其在由填充在所述外封带收容部内的外封带的弹性力将所述排出口盖从闭合状态向打开方向按压时，抵抗该弹性力而将所述排出口盖向闭合方向预紧，将所述排出口盖固定在非完全打开的打开状态；打开状态检测单元，其使用传感器对所述排出口盖处于非完全打开的打开状态的情况进行检测；以及通知单元，其在由所述打开状态检测单元检测到所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，将这一情况通知作业者。

由此，能够防止在外封带的收容容量过多而排出口盖打开时，排出口盖打开至成为完全打开的位置。因此可以抑制外封带从排出口散落。另外，由于在外封带的收容容量过多而排出口盖打开时，利用传感器对这一情况进行检测，因此与外封带的材质和厚度不同无关地，可以适当地检测外封带的废弃时间，并准确地向操作员警告。

此外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述打开状态检测单元作为所述传感器而使用具有照射单元和受光单元的光传感器，在所述排出口盖处于闭合状态时，所述排出口盖未配置在所述光传感器的光轴上，在所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，所述排出口盖配置在所述光传感器的光轴上。

由此，可以使得在排出口盖为闭合状态和打开状态时，将来自照射单元的光进行受光的受光单元的输出变化。因此，通过对受光单元的输出进行监视，能够容易且适当地检测排出口盖是否为打开状态。此外，通过对传感器光轴的设置位置进行调整，可以调整判断为排出口盖处于打开状态的定时。

此外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述光传感器是透过型光传感器，其隔着所述排出口盖而相对配置所述照射单元和所述受光单元，在无法由所述受光单元将从所述照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，所述打开状态检测单元判断为所述排出口盖处于非完全打开的打开状态。

由此，由于使用透过型光传感器，因此无需设置复杂的控制或检测单元，可以比较简单地检测排出口盖的打开状态。另外，在无法由受光单元将从照射单元投射的光进行受光的状态持续了规定时间时，判断为所述排出口盖处于打开状态，因此可以防止在操作员错误遮挡传感器光轴时，错误判断为排出口盖打开。

此外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述光传感器是反射型光传感器，其相对于所述排出口盖而在相同侧配置所述照射单元和所述受光单元，在所述排出口盖的与所述照射单元及所述受光单元相对的面上设有反射板，在由所述受光单元将从所述照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，所述打开状态检测单元判断为所述排出口盖处于非完全打开的打开状态。

如上所述，由于使用反射型光传感器，因此无需设置复杂的控制或检测单元，可以比较简单地对排出口盖的打开状态进行检测。另外，由于在由受光单元将从照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，判断为排出口盖处于打开状态，因此，可以防止在错误地将某个反射物放置在传感器光轴上时，错误判断为排出口盖打开。

此外，由于能够基于从照射单元投射光至受光单元将该反射光受光为止的时间，求出从照射单元至反射物的距离，因此，可以确定使照射单元的光反射的带式供料器（排出口盖打开的带式供料器）。因此，与由操作员通过肉眼确定排出口打开的带式供料器的情况相比较，可以提高作业效率。

另外，在上述部件安装装置中，其特征在于，所述带式供料器沿宽度方向并排配置多个，所述打开状态检测单元以使得所述光传感器的光轴与所述带式供料器的宽度方向一致的方式，配置所述照射单元和所述受光单元。

由此，在光传感器为透过型光传感器的情况下，通过将照射单元和受光单元隔着多个带式供料器相对配置，从而可以利用1个光传感器对多个带式供料器的排出口盖进行监视。另外，在光传感器为反射型光传感器的情况下，通过将照射单元和受光单元配置在带式供料器的宽度方向的一侧，可以利用1个光传感器对多个带式供料器的排出口盖进行监视。

因此，无需针对多个带式供料器分别设置传感器，可以减少装置整体的成本。

发明的效果

根据本发明，由于使用传感器对外封带的收容量过多而导致排出口盖开始打开的情况进行检测，并将其通知操作员，因此，与外封带的材质和厚度不同无关地，均可以警告适当的废弃时间。因此，能够抑制排出口盖意外完全打开而使外封带与相邻的其他装置缠绕，或飞出的外封带散落在地板上而妨碍作业。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的部件安装装置的正视图。

图2是表示本发明所涉及的部件安装装置的俯视图。

图3是表示带式供料器与透过型传感器的位置关系的图。

图4是表示电子部件供给用带盘的斜视图。

图5是表示外封带收容部（完全闭合状态）的侧视图。

图6是表示外封带收容部（闭合状态）的侧视图。

图7是表示由运算部执行的监视处理步骤的流程图。

图8是表示带式供料器与反射型传感器的位置关系的图。

图9是表示反射板的配置位置的图。

标号的说明

1…部件安装装置、2…主体部、3…带式供料器、21…输送轨道、22…搭载头、23…X轴龙门架、24…Y轴龙门架、25…电路基板、26…吸嘴更换机、27…识别照相机、28…距离传感器、31…载料带、31a…基带、31b…外封带、32…回收辊、33…外封带收容部、33a…导入口、33b…排出口、34…牵引电动机、35…排出口盖、35a…抓持部、35b…反射板、36…支点轴、37…支点部、38…板簧（预紧单元）、41…照射器（照射单元）、42…受光器（受光单元）、43…运算部、C…壳体、H…输送方向、K…回收方向、M…监视器（通知单元）、P…部件吸附位置、S…设置位置

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。

（第1实施方式）

（结构）

图1是表示本发明的第1实施方式涉及的部件安装装置的正视图。

在图中，标号1是部件安装装置。该部件安装装置1具有主体部2，并可与用于向主体部2的设置位置S供给电子部件的部件供给装置分离/连结地构成。部件供给装置使用集中更换台车，将后述的多个带式供料器3向部件安装装置1的主体部2安装。

在主体部2上，在覆盖外侧的壳体C的内部设有下述部件等：搭载头，其保持从部件供给装置供给的电子部件，并在基板上的规定搭载位置处放开；移送装置，其在X－Y方向上对该搭载头进行移送；以及基板输送装置，其将基板输送至安装位置，并在安装结束后将基板送出。它们的概略结构如图2所示。

即，部件安装装置1具有一对输送轨道21，它们在基台20上表面沿X方向延伸。该输送轨道21对电路基板25的两侧边部进行支撑，并通过由输送用电动机（未图示）驱动而将电路基板25沿X方向输送。

另外，部件安装装置1具有搭载头22。该搭载头22构成为，在下部具有吸附电子部件的多个吸嘴，可通过X轴龙门架23及Y轴龙门架24在基台20上方沿XY方向水平移动。

在该部件安装装置1上，在输送轨道21的Y方向两侧安装有部件供给装置，该部件供给装置通过带式供料器3供给电子部件。并且，从带式供料器3供给的电子部件由搭载头22的吸嘴真空吸附，向电路基板25安装搭载。

此外，在部件安装装置1上设有吸嘴更换机26，该吸嘴更换机26用于与要吸附的部件的尺寸和形状对应而更换吸嘴。在该吸嘴更换机26内保存、管理有多种吸嘴。

另外，在部件供给装置（带式供料器3）和电路基板25之间，配置有由CCD照相机构成的识别照相机27。该识别照相机27对由吸嘴吸附的电子部件进行摄像，以检测电子部件的吸附位置偏移（吸嘴的中心位置与所吸附的部件的中心位置的偏移）或吸附角度偏移（倾斜）。此外，在搭载头22上安装有距离传感器28。该距离传感器28利用传感器的光而对吸嘴和电路基板25之间在Z方向上的距离（高度）进行测量。

另外，在部件安装装置1的主体部2上，如图1所示，设有照射器（照射单元41）和受光器（受光单元）42。照射器41和受光器42构成透过型传感器，在主体部2的设置位置S处在X方向上相对配置。即，透过型传感器的光轴与带式供料器3的宽度方向一致。

图3是表示带式供料器3与透过型传感器的光轴的位置关系的图。该图3示出将带式供料器3与部件安装装置1的主体部2连结固定的状态。

受光器42包含例如光电二极管或光电晶体管等光电转换元件而构成，其对来自照射器41的光进行受光，输出与该受光量相对应的检测电流。受光器42的输出信号被输入至运算部43。运算部43监视受光器42的输出的变化，检测物体遮挡照射器41与受光器42之间的光轴（以下称为传感器光轴）的情况。对于由该运算部43执行的监视处理，在后面详述。

如该图3所示，透过型传感器的光轴通常设置在带式供料器3的后方（Y方向上的部件取出位置P的相反侧）且不与带式供料器3干涉的位置上。即，受光器42通常为可对来自照射器41的光进行受光的状态。

此外，此处仅图示1个带式供料器3，但透过型传感器是针对并排配置的多个带式供料器3设置1组的传感器。

带式供料器3使用图4所示的带盘30进行电子部件的供给。该带盘30将载料带31以卷绕在筒状的筒芯上的状态进行保持，该载料带31由基带31a和外封带31b构成，以隔着固定间隔的方式收容多个电子部件。

如果将载料带31从带盘30导出并引导至带式供料器3前方的部件取出位置P，则在部件取出位置P处，将外封带31b从基带31a剥离，成为可取出电子部件（由吸嘴进行吸附部件）的状态。

在部件被吸附之后，由规定的拉出机构将载料带31每次拉出固定量。在这里，虽未特别图示，但作为拉出机构使用链轮等旋转体。具体地说，在带式供料器3的部件取出位置P的下方配置与载料带卡合的链轮，通过电动机使链轮旋转，从而将载料带31每次拉出固定量。

另外，从基带31a剥离的外封带31b如图5所示，通过相对的一对回收辊32向与部件的输送方向H相反的回收方向K牵引，从导入口33a收容到外封带收容部33内。回收辊32以牵引电动机34作为动力源而旋转。

在外封带收容部33上，在与导入口33a相反侧的端面上形成有排出口33b。并且，该排出口33b附设有排出口盖35。

排出口盖35可以以设置在其下端部的支点轴36为中心旋转打开/闭合。即，通过在排出口盖35的下端部形成凸轮形状的支点部37，将该支点部37可旋转地支撑在支点轴36上，从而能够使排出口盖35以支点轴36为中心旋转。

支点部37形成凸轮形状，该支点部37由板簧38按压。由此，排出口盖35由板簧38向闭合方向预紧。在这里，支点部37的凸轮形状及板簧38的预紧力设定为，在外封带31b收容了大于或等于外封带收容部33可收容的容量时，利用外封带31b的弹性力将排出口盖35打开的程度。

即，在外封带31b被收容为大于或等于外封带收容部33的可收容容量的情况下，排出口盖35利用外封带31b的弹性力抵抗板簧38的预紧力而旋转，成为打开状态。这时，通过凸轮形状的支点部37和对支点部37进行按压的板簧38，防止排出口盖35成为完全打开状态。此外，如果外封带收容部33内的外封带31b的容量增加，则伴随该容量的增加，排出口盖35从打开状态逐渐向完全打开状态变化。

另外，在排出口盖35上形成抓持部35a，该抓持部35a向带式供料器3后方凸出，操作员可用手抓持该抓持部35a而将排出口盖35打开。

并且，透过型传感器的光轴如图5的标号L所示，其设置在下述位置处，即，在排出口盖35成为闭合状态时，与排出口盖35的抓持部35a相比位于带式供料器3前方侧且不会与排出口盖35干涉的位置处。另外，如图6所示，在排出口盖35处于非完全打开的打开状态时，该透过型传感器的光轴L设置在与排出口盖35干涉的位置处。

根据上述结构，如果排出口盖35从闭合状态变为打开状态，则其从由受光器42可以对来自照射器41的光进行受光的状态，成为来自照射器41的光被遮挡而无法由受光器42对来自照射器41的光进行受光的状态，从而受光器42的输出变化。运算部43进行监视处理，即，基于受光器42的输出变化检测带式供料器3的排出口盖35是否变为打开状态，并将其通知操作员。

图7是表示由运算部43执行的监视处理步骤的流程图。该监视处理在部件安装装置1开始进行部件搭载动作时开始执行，首先在步骤S1中，运算部43设定检测等待时间T。检测等待时间T是用于在传感器光轴L被某个物体遮挡时对是否为排出口盖35进行光轴遮挡进行判断的判断时间，该检测等待时间T可由操作员任意设定。在这里，将检测等待时间T设为比排出口盖35维持图5所示的闭合状态的时间更短的时间，例如设定在5[sec]至30[sec]的范围内。

然后，在步骤S2中，运算部43进行传感器受光动作。在这里，获取受光器42的检测电流，判断受光器42的检测电流是否小于或等于预先设定的判定阈值。并且，在该检测电流小于或等于判定阈值时，判断为传感器光轴被某个物体遮挡。

然后，在步骤S3中，运算部43判定传感器光轴是否在所述步骤S1中设定的检测等待时间T的期间被物体持续遮挡。并且，在传感器光轴未被遮挡，或者虽然传感器光轴被遮挡但其持续时间未达到检测等待时间T的情况下，转入步骤S4。

在步骤S4中，运算部43判定部件安装装置1的部件搭载动作是否结束，在部件搭载动作没有结束的情况下，转入所述步骤S2，在部件搭载动作结束的情况下，就此结束监视处理。

另外，在所述步骤S3中，在判断为传感器光轴被遮挡的时间达到检测等待时间T的情况下，判断为遮挡传感器光轴的物体是带式供料器3的排出口盖35，从而转入步骤S5。

在步骤S5中，运算部43在设置在部件安装装置1的主体部2上的监视器M中显示下述画面，即，对填充在外封带收容部33中的外封带31b的收容量已达到外封带收容部33的收容极限，在规定时间后排出口盖35将成为完全打开状态而外封带31b可能会从排出口33b散落这一情况进行预告。

然后，在步骤S6中，运算部43判定操作员是否进行了用于对预告显示进行重置的操作。在这里，所谓重置操作，例如使监视器M为触摸面板，在操作员确认预告显示后触摸触摸面板上的OK键的操作，或在部件安装装置1的主体部2上设置重置按钮，在操作员确认预告显示后将该重置按钮按下的操作。

在该步骤S6中，在判断为操作员进行了重置操作的情况下，转入步骤S7，并在消除监视器M的预告显示之后，转入所述步骤S2。另一方面，在步骤S6中判断为操作员没有进行重置操作的情况下，转入步骤S8，判定监视器M进行预告显示之后是否经过了预先设定的规定时间。

在这里，上述规定时间设定为比排出口盖35从图6所示的打开状态变为完全打开状态为止的时间更短的时间。此时，优选考虑外封带31b的材质和厚度、载料带31的一次进给量等的差异而具有充裕量地进行设定。

并且，在没有经过规定时间的情况下，转入所述步骤S6，在经过规定时间的情况下，判断为排出口盖35接近完全打开状态而转入步骤S9。

在步骤S9中，运算部43为了向操作员通知已接近完全打开状态而在监视器M上显示警告，并转入步骤S10。此外，该警告并不限定于画面显示，例如也可以使用声音或光。

在步骤S10中，运算部43判定操作员是否进行了用于重置警告显示的操作。作为用于重置警告显示的操作，与上述预告显示的重置操作同样地，有触摸监视器M的操作或按下重置按钮的操作。

并且，在该步骤S10中，在判断为操作员没有进行重置操作的情况下，继续待机直至重置操作被执行，如果判断为操作员进行了重置操作，则转入步骤S11。

在步骤S11中，运算部43消除监视器M的警告显示，然后转入所述步骤S2。

此外，本发明的第1实施方式涉及的部件安装装置1中的照射器41，与本发明所涉及的部件安装装置的照射单元相对应。另外，同样地，受光器42与受光单元相对应，支点部37及板簧38与预紧单元相对应。另外，照射器41及受光器42与本发明所涉及的部件安装装置的打开状态检测单元用于对排出口盖的打开状态进行检测的传感器相对应，上述及图7所示的步骤S2至S3是该打开状态检测单元进行的检测动作的一个例子。

另外，监视器M与本发明所涉及的部件安装装置的通知单元相对应，上述及图7所示的步骤S5是该通知单元进行的通知动作的一个例子。

（动作）

然后，对于第1实施方式所涉及的部件安装装置1的动作进行说明。

在部件安装装置1中，如果电子部件的搭载动作开始动作，则带式供料器3将载料带31沿着输送方向H输送，在部件吸附位置P的正前方将外封带31b从基带31a剥离。基带31a继续沿着输送方向H被输送，在部件吸附位置P由搭载头22的吸嘴吸附电子部件。被吸附的电子部件向固定在部件安装装置1上的电路基板25上的规定位置安装。

另一方面，被剥离的外封带31b由回收辊32向回收方向K牵引，从导入口33a收容到外封带收容部33内。这时，排出口盖35通过由板簧38对支点部37进行按压，从而保持图5所示的闭合状态。

因此，这时，排出口盖35没有遮挡照射器41和受光器42之间的传感器光轴L。另外，通过将传感器光轴L设定为位于抓持部35a内侧，从而抑制操作员错误遮挡传感器光轴L的情况。因此，这时，运算部43根据受光器42的输出，确认受光器42可以对照射器41的光进行受光，即，传感器光轴L未被遮挡的情况（在图7的步骤S3中为“否”），从而继续进行部件搭载动作（在步骤S4中为“否”）。

然后，被送入外封带收容部33内的外封带31b，由于与外封带收容部33的内表面接触或外封带彼此缠绕等而产生蜷曲，从而很快成为大量外封带31b密集的块状态。该块由于输送外封带31b的力而在外封带收容部33内朝向排出口33b的方向移动，如果到达排出口盖35，则对排出口盖35的内表面作用弹性力。如果此后继续输入外封带31b，则在外封带收容部33内，外封带31b的密集程度增大，对排出口盖35施加的弹性力也增大。并且，如果该弹性力超过板簧38使排出口盖35闭合的力，则排出口盖35以支点轴36为中心旋转，成为图6所示的打开状态。

但此时，利用凸轮形状的支点部37和对支点部37进行按压的板簧38，防止排出口盖35打开至成为完全打开状态的位置。即，排出口盖35固定为略微打开的状态。

这时，外封带31b保持在外封带收容部33和排出口盖35之间，而不会从排出口33b散落。由此，可以防止外封带31b从排出口33b飞出，防止飞出的外封带31b与相邻的其他装置或操作器员缠绕等二次故障产生。

如上所述，在排出口盖35略微打开的状态下，如图6所示，排出口盖35遮挡住传感器光轴L。因此，运算部43根据受光器42的输出，确认受光器42无法对照射器41的光进行受光，即，传感器光轴L被遮挡。并且，如果传感器光轴L被遮挡的时间达到操作员事先设定的检测等待时间T（在图7的步骤S3中为“是”），则运算部43在监视器M上显示预告画面，通知已达到外封带收容部33的收容极限这一情况（步骤S5）。

在本实施方式中，由于构成为，从外封带收容部33达到收容极限而使排出口盖35成为打开状态至成为完全打开状态位置，时间上具有充裕量，因此，在监视器M进行预告显示之后，在排出口盖35成为完全打开状态之前的期间，继续进行部件搭载动作。

根据该预告显示，操作员能够容易且适当地识别存在需要回收外封带31b的带式供料器3的情况。另外，由于构成为在填充在外封带收容部33内的外封带31b的收容量达到极限的定时排出口盖35打开，因此，操作员可以通过肉眼观察而识别多个带式供料器3中的哪个带式供料器3的外封带收容部33达到收容极限。

此外，在传感器光轴L被遮挡的时间达到事先设定的检测等待时间T的定时，判断为排出口盖35打开，而在传感器光轴L瞬间被遮挡的情况下，不会判断为排出口盖35打开。因此，可以防止在操作员等错误遮挡传感器光轴L的情况下，错误地判断为排出口盖35打开。另外，由于操作员能够任意设定检测等待时间T，因此，可以与操作员的不同使用习惯进行对应。

并且，如果操作员从达到收容极限的带式供料器3回收外封带31b，并进行预告显示的重置操作（在步骤S6中为“是”），则运算部43消除监视器M的预告显示（步骤S7）。

另一方面，在虽然监视器M上进行预告显示但操作员经过规定时间也没有进行重置操作的情况下（在步骤S8中为“是”），运算部43在监视器M上显示警告（步骤S9）。由此，可以催促操作员进行外封带回收作业。因此，能够抑制因操作员没有进行外封带31b回收而使排出口盖35成为完全打开状态的情况。

（效果）

如上所述，在第1实施方式中，在填充在外封带收容部内的外封带的弹性力而使排出口盖从闭合状态变为打开状态时，对该情况进行检测并通知操作员，因此，可以使操作员容易地识别填充在外封带收容部内的外封带的收容量达到极限的情况。

另外，在由填充在外封带收容部内的外封带的弹性力而从打开状态向打开方向按压排出口盖时，通过设置在排出口盖下端部的凸轮形状的支点部和对其进行按压的板簧，抵抗该弹性力而将排出口盖向闭合方向预紧。因此，可以在从排出口盖完全闭合的状态至由于外封带的收容量过多而使排出口盖打开时，防止排出口盖成为完全打开状态。由此，可以防止在排出口盖打开时，外封带从排出口飞出。其结果，可以抑制外封带与相邻的其他装置缠绕，或飞出的外封带散落到地板上而妨碍作业的情况。

此外，通过使用具有隔着排出口盖相对配置的照射器和受光器的透过型光传感器，可以以比较简单的结构对排出口盖成为打开状态的情况进行检测。这时，在受光器无法对来自照射器的光进行受光经过规定的检测等待时间时，判断为排出口盖处于打开状态。因此，可以在操作员错误遮挡传感器光轴的情况等、暂时使受光器成为无法对来自照射器的光进行受光的情况下，不会判断为排出口盖处于打开状态。因此，可以抑制错误检测引起的预告显示及其重置操作的麻烦。

另外，由于使光传感器的光轴与带式供料器的宽度方向一致，使照射器和受光器隔着多个带式供料器相对配置，因此，可以利用1个光传感器监视多个带式供料器的排出口盖。因此，可以无需针对多个带式供料器分别设置传感器，减少装置整体的成本。

（第2实施方式）

下面，对于本发明的第2实施方式进行说明。

该第2实施方式为，相对于上述第1实施方式中由照射器41和受光器42构成透过型传感器，而由照射器41和受光器42构成反射型光传感器。

（结构）

图8是表示第2实施方式中的带式供料器3和反射型传感器的光轴的位置关系的图。该图8示出将带式供料器3与部件安装装置1的主体部2连结固定的状态。

如该图8所示，构成为将照射器41和受光器42相对于带式供料器3在相同侧相邻配置，由受光器42对从照射器41投射的光的反射光进行受光。即，如图5及图6的标号L所示，该反射型传感器的光轴设置在下述位置处，即在排出口盖35为完全打开状态时不与排出口盖35干涉，在排出口盖35处于非完全打开的打开状态时与排出口盖35干涉。

另外，在排出口盖35的与照射器41及受光器42相对的面上，如图9所示，配置有反射板35b。

根据上述结构，受光器42仅在排出口盖35为打开状态时对照射器41的反射光进行受光。因此，运算部43可以基于受光器42的输出变化，检测带式供料器3的排出口盖35成为打开状态的情况。

此外，运算部43基于从照射器41投射光至由受光器42对该反射光进行受光为止的时间，计算从照射器41的设置位置至反射反射光的反射板35b为止的距离。并且，根据该运算得到的距离，确定并排设置的多个带式供料器3中的配置有反射上述反射光的反射板35b的带式供料器3。

并且，运算部43与上述第1实施方式同样地，执行图7所示的监视处理，在步骤S5中在监视器M上进行预告显示时，显示所确定的带式供料器3的信息（例如排列编号等）。

（动作）

下面，对于第2实施方式的动作进行说明。

在排出口盖35保持为图5所示的闭合状态的情况下，排出口盖35没有遮挡反射型传感器的光轴L。因此，来自照射器41的光没有被设置在排出口盖35上的反射板35b反射，从而受光器42未对照射器41的反射光进行受光。因此，运算部43根据受光器42的输出，确认受光器42没有对照射器41的反射光进行受光，即，传感器光轴L未被遮挡的情况（在图7的步骤S3中为“否”），从而继续进行部件搭载动作（在步骤S4中为“否”）。

然后，如果通过部件安装装置1的部件搭载动作，继续将外封带31b送入外封带收容部33，并达到外封带收容部33的收容极限，则排出口盖35以支点轴36为中心旋转，成为图6所示的打开状态。

这时，如图6所示，由于排出口盖35遮挡传感器光轴L，因此来自照射器41的光被设置在排出口盖35上的反射板35b反射，并入射到受光器42上。这样，受光器42对照射器41的反射光进行受光。

因此，运算部43根据受光器42的输出，确认受光器42对照射器41的反射光进行受光，即传感器光轴L被遮挡的情况。另外，运算部43基于从照射器41投射的光由反射板35b反射至返回受光器42为止的时间，确定配置有反射反射光的反射板35b的带式供料器3（排出口盖35打开的带式供料器3）。

并且，如果传感器光轴L被遮挡的时间达到事先设定的检测等待时间T（在步骤S3中为“是”），则运算部43在监视器M上显示预告画面，通知外封带收容部33达到收容极限这一情况（步骤S5）。这时，同时显示排出口盖35打开的带式供料器3的信息。

（效果）

如上所述，在第2实施方式中，通过使用具有相对于排出口盖配置在相同侧的照射器和受光器的反射型光传感器，从而可以以比较简单的结构检测排出口盖成为打开状态的情况。这时，在受光器对来自照射器的光受光经过规定的检测等待时间时，判断为排出口盖为打开状态。因此，可以在操作员错误挡住传感器光轴的情况等暂时受光器无法对来自照射器的光进行受光的情况下，不会判断为排出口盖处于打开状态。因此，可以抑制误检测引起的预告显示及其重置操作的麻烦。

此外，通过使用反射型光传感器，能够求出从照射器至使该照射器的光反射的反射板之间的距离。即，可以由运算部确定排出口盖打开的带式供料器，并将其信息传递该操作员。由此，可以取消操作员通过肉眼观察而对排出口盖为略微打开的状态的带式供料器进行检测的作业，可以实现带式供料器的回收作业的高效化。

另外，由于使光传感器的光轴与带式供料器的宽度方向一致，因此与上述第1实施方式同样地，能够利用1个光传感器监视多个带式供料器的排出口盖。因此，不需要针对多个带式供料器分别设置光传感器，减少装置整体的成本。

（应用例）

此外，在上述各实施方式中，对于在部件安装装置1的主体部2设有构成检测排出口盖35的打开状态的光传感器的照射器41及受光器42的情况进行了说明，但也可以将照射器41及受光器42设置在带式供料器3的集中更换台车上。

另外，在上述各实施方式中，如图5所示，对于使排出口盖35的闭合状态的传感器光轴L位于排出口盖35的抓持部35a的带式供料器3前侧的情况进行了说明，但并不限定于此。

例如，也可以在排出口盖35与传感器光轴L正交的面上形成使传感器光轴L穿过的孔。在这种情况下，构成为通过在排出口盖35闭合的状态下使传感器光轴L穿过该孔，以使排出口盖35与传感器光轴L不干涉，在排出口盖35打开的状态下，排出口盖35遮挡传感器光轴L。在这种情况下，也可以抑制操作员错误遮挡传感器光轴L的情况。

此外，在上述各实施方式中，对于使用光传感器检测排出口盖35的打开状态的情况进行了说明，但检测排出口盖35的打开状态的传感器并不限定于此。例如，也可以使用下述传感器，即，设置在排出口盖35和外封带收容部33的排出口33b分别具有接点的传感器，如果排出口盖35打开则开关断开。在这种情况下，由于针对多个带式供料器3分别设置传感器，因此在多个带式供料器3的排出口盖35处于打开状态的情况下，也可以准确地检测出哪个排出口盖35处于打开状态，并通知操作员。

另外，在上述各实施方式中，对于操作员进行预告重置的操作后消除监视器M的预告显示的情况进行了说明，但也可以在通过传感器检测到处于打开状态的排出口盖35已闭合的情况之后，自动消除预告显示。由此，可以应对操作员忘记重置操作的情况。

Claims (5)

1.一种部件安装装置，其将从带式供料器供给的部件向基板上的规定位置安装，其中，该带式供料器具有：外封带收容部，其收容从载料带剥离的外封带，并形成有用于将所收容的外封带排出的排出口；以及排出口盖，其对所述排出口进行打开/闭合，

该部件安装装置的特征在于，具有：

预紧单元，其在由填充在所述外封带收容部内的外封带的弹性力将所述排出口盖从闭合状态向打开方向按压时，抵抗该弹性力而将所述排出口盖向闭合方向预紧，将所述排出口盖固定在非完全打开的打开状态；

打开状态检测单元，其使用传感器对所述排出口盖处于非完全打开的打开状态的情况进行检测；以及

通知单元，其在由所述打开状态检测单元检测到所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，将这一情况通知作业者。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述打开状态检测单元，作为所述传感器而使用具有照射单元和受光单元的光传感器，

在所述排出口盖处于闭合状态时，所述排出口盖未配置在所述光传感器的光轴上，在所述排出口盖处于非完全打开的打开状态时，所述排出口盖配置在所述光传感器的光轴上。

3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述光传感器是透过型光传感器，其隔着所述排出口盖而相对配置所述照射单元和所述受光单元，

在无法由所述受光单元将从所述照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，所述打开状态检测单元判断为所述排出口盖处于非完全打开的打开状态。

4.根据权利要求2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述光传感器是反射型光传感器，其相对于所述排出口盖而在相同侧配置所述照射单元和所述受光单元，

在所述排出口盖的与所述照射单元及所述受光单元相对的面上设有反射板，

在由所述受光单元将从所述照射单元投射的光进行受光的时间持续了规定时间时，所述打开状态检测单元判断为所述排出口盖处于非完全打开的打开状态。

5.根据权利要求3或4所述的部件安装装置，其特征在于，

所述带式供料器沿宽度方向并排配置多个，

所述打开状态检测单元以使得所述光传感器的光轴与所述带式供料器的宽度方向一致的方式，配置所述照射单元和所述受光单元。

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