JPS599446B2 - 固形製剤の搬送装置におけるドラム状搬送部の位置検知機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、医薬用の錠剤、カプセル、またはその他の
用途のべレソト状製剤（以下これらを１固形製剤」と総
称する）を搬送ドラムを用いて搬送する装置におけるド
ラム状搬送部の位置検知機構に関するものであり、例え
ば固形製剤の外観検査装置に対して実施適用することに
より、観測装置および固形製剤の排出機構を搬送中の固
形製剤位置に同期させて作動させるための位置検知機能
と併せて、更に固定製剤の搬送トラブルも検知できるよ
うにした検知装置を得ようとするものである。

頭記固形製剤の外観検査装置として第１図、第２に示す
ような装置が既に提案されている。

図において、１は固形製剤（以下「錠剤」を例にして述
べる）の供給ホッパ、２は供給部としての供給ドラム、
３（ｒｉ第１のドラム状搬送部（以下「第１ドラム」と
称する）、４は第２のドラム状搬送部（以下「第２ドラ
ム」と称する）、５，６は第１および第２ドラム３，４
の上、下頂部に近接して配置された、例えば工業用テレ
ビカメラを用いた第１および第２の観測装置、７は前記
両観測結果に基づいて錠剤の良否を判別する回路からな
る判定装置、８はシュート９を介して第２ドラム４の搬
送経路終端の良品排出位置に連通ずる良品回収タンク、
１０ぱシュート１１を介して良品排出付置より手前の不
良品排出位置に連通ずる不良品回収タンク、１２は錠剤
である。

更に第２図のごとく、供給ドラム２ぱ外周に周方向へ沿
って所定間隔に配列された錠剤収容用の貫通孔１３、お
よひ下面外周域に設置された外側ガイド１４を備えてな
る。

一方、第１および第２ドラム３，４は同じく外周上に所
定間隔に配列されたポケット状の収容穴１５を備えてい
るとともに、各ドラム３，４の内方には錠剤搬送経路域
に区画して固定仕切壁１６により真空室１７が配置され
ており、該真空室１７と収容穴１５とは各収容穴１５の
底面に開口する周方向に形成された長溝としてなる吸着
構１８を介して連通され、収容穴１５に背面から負圧が
作用するよう構成されている。

捷た特に第２ドラム４に対しては、良品および不良品排
出位置にて、各シュート９．１１に対向するよう空気噴
出ノズル１９，２０の排出機構が設置されているしかも
各ドラム２，３，４は図示の如く相互に外周面が相接対
向するよう左右に並べて配置されており、それぞれが相
互間の位相を合わせて矢印方向へ同期回転駆動される。

上述の構成により、各ドラムの回転駆動に伴って、ホツ
パ１より供給ドラム２へ導入された錠剤１２は、１涸づ
つ収容孔１３内へ落ち込み、ガイド１４にガイドされな
がら上方へ移送される。

錠剤がドラム３と相接する転送位置Ｐまで移送されると
、ドラム３側の負圧作用を受けて、錠剤１２ぱドラム３
の収容穴１５へ真空吸着式に転送される。

その後、ドラム３の上面域を搬送された後に次にドラム
３と４との間の転送位置を介してドラム４へ吸着転送さ
れ、ドラム４の下面域を搬送されて良品、ないし不良品
排出端へ至る。

即ち第１ドラム３の上面域と第２ドラム４の下面域に寸
たがって錠剤を供給端から排出端へ搬送する搬送経路が
形成されている。

この搬送過程の途中でテレビカメラ５，６により、錠剤
１２は片側半分づつの表面が観測される。

判別結果により不良品と判定された錠剤はノズル２σの
動作によりシュート１１を介して不良品回収タンク１０
へ選別排出され、残りの良品はノズル１９の作動により
全て良品回収タンク８内へ搬送回収される。

上述のごとき、ドラムを用いた搬送装置に観測装置、選
別排出機構などを装備してなる固形製剤の外観検査装置
において、例えばテレビカメラ５，６を用いて移動する
錠剤１２の外観検査を行わせる場合には、錠剤の映像を
固定化するためにストロボ装置、もしくは機械的ないし
電気的シャッタを用いて、各錠剤が所定位置に到達した
時にタイミングを合わせてテレビカメラの撮像が行われ
るようにする必要があり、このためには錠剤の位置、つ
まりドラムの位置検知を行う検知手段を備えてテレビカ
メラを同期撮像させる必要がある。

また不良品排出のためのノズル１９の作動操作も、前記
テレビカメラの場合と同様に排出すべき錠剤が所定の排
出位置に搬送到達した時点で同期操作させる必要があり
、このためには前記のドラムの位置検知手段と同様な手
段を備える必要がある。

かかる位置検知方式の一般例として被検知移動体に所定
ピッチの位置検知用透光孔列を設け、この透光孔を挾ん
で両側に発行ダイオードの発光素子とフォトトランジス
タの受光素子の組み合せからなる光学的センサを所定の
位置に配置した方式が従来より多く採用されている。

この従来技術は、当該固形製剤の搬送装置に対しても、
ドラム３ツ４の周面ないしは側面に収容穴１５と同ピッ
チの透光孔を穿設し、との透光孔に光学的センサを対向
設置することによって、そのまま実現化することも可能
である。

一方、前述のドラム搬送装置を装備して構成された固形
製剤検査装置において、第２ドラム４に吸着搬送されて
いる錠剤１２がノズル１９ないし２０の故障、ないしは
その動作ミスなどが原因で排出されぬまま、収容穴１５
に収まった状態でドラム４とともに回わり続ける事態が
生じることがある。

このような搬送ミスが生じると、排出されなかった錠剤
（以下「残留錠剤」と呼称する）は第２ドラム４の上面
域を迂回し、ドラム４をひと回わりしたところで再び第
１ドラム３との間の転送位置Ｐへ戻ることになる。

しかるに該転送位置Ｐには搬送経路に沿ってドラム３か
らドラム４へ次々に錠剤が転送されて来る。

この結果、２個の錠剤が同一の収容穴１５内へ同時に噛
み込むことになり、錠剤が破壊される。

このような搬送トラブルを以下ジャムと呼ぶ。

ところでジャムが生じると、錠剤粉末が飛散し、ドラム
３，４のみならず、検査中の錠剤の表面にも付着するこ
とになり、錠剤の表面観測が著るしく攪乱され、元来良
品であるべき錠剤も不良品に誤認判定される恐れがある
。

それゆえにジャムの発生を未然に防止するよう、残留錠
剤が生じた際には直ちにドラムの回転駆動を緊急停止し
、残留錠剤を排除する必要がある。

この問題は残留錠剤が移動する経路の途中に残留錠剤の
有無を検知する前記位置検知装置とほぼ同様な装置を設
けることによって対処し得ることが考えられる。

しかしながら比較的小形寸法のドラムに対し、ドラム位
置検知装置、および残留錠剤の有無検知装置を別個に独
立して設置することは空間的な制約からも困難であるの
みならず、装置を複雑化する難点がある。

かかる点にかんがみ、本発明は先述の２つの検知機能を
同時に持たせることができて装置の簡略化が図れる巧み
な検知機構を得ることを目的としたものであり、この目
的は本発明により、第２ドラムにおける固形製剤収容穴
自身を位置検知用の孔として利用し、第２ドラムにおけ
る錠剤排出端以降の搬送経路外に位置を定めて収容穴に
例えば光学的センサを用いた検知器を直接対向設置する
ことにより達成される。

以下本発明の構成、並びに動作を図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。

第３図において、第２上゛ラム４における搬送経路の終
端位置となる良品排出ノズル１９の設置位置より後方の
搬送経路外域に位置を定めて、本発明により検知器２１
が収容穴１５の配列に直接対向して設置されている，こ
の検知器２１としては収容穴１５自身を被検知物の検知
用孔として、該収容穴１５の位置検知、および収容穴１
５内に錠剤が残留しているか否かの識別が同時に行える
ような検知器であればよく、種々な検知器の採用が考え
られるが特に光学的センサを採用するのが好都合である
。

即ち当該搬送装置のドラム４には錠剤１２を吸着保持す
るために、各収容穴１５の底面に開口して吸着溝１８が
設けられており、従って収容穴１５を挾んでドラム４の
内、外に発光素子２２、受光素子２３を対向配置するこ
とによって、前記吸着溝１８、収容穴１５を通して素子
間の光結合が得られる。

しかもこの場合には、ドラム４に対して何等特別な追加
加工を要さず、既設のドラム状搬送部の構造をそのまま
使用することができる。

第４図ａ，ｂにこの検知器２１の配置展開図を示す。

図は第２ドラム４の外周面に２列の収容穴１５Ｉ，１５
ＩＴが配列された例であシ、各列の収容穴１ ５ Ｉ
， １ ５１Ｔに対向する２組の光学的センサ２１Ｉ，
２１ＴＴが収容穴１５間の間隔を１ピッチとして周方向
に半ピツチづらせて設置されている。

また図示では１個の残留錠剤１２′が光学的センサ２１
Ｉを通過したあとの状態を示しており、また破線は素子
間の光軸を示す。

第４図における各光学的センサ２１Ｉ，２１ＩＴの出力
波形、および該出力波形の立ち上り部分を微分して得た
位置パルスのタイムチャートは第５図のように示される
。

図中、点線のｘ，ｘ’は残留錠剤１２’の通過により収
容穴１５で光かじゃ光され、光学的センサ２１Ｉの出力
が現れなかったことを示している。

このように収容穴１５を利用して検痛器を対向設置する
ことによって、各時点におけるドラム４の位置、つまり
搬送過程にある錠剤１２の位置の検知、および残留錠剤
１２′の有無の検知を同時に行わせることができる。

正常運転時、つまり残留錠剤１２′がない場合には、第
５図における出力■、位置パルスＨに基づき、検知器２
１の設置位置を基準にして第２ドラム４における収容穴
１５に納まっている搬送中の錠剤位置、また第２ドラム
４と連係して回転駆動されている第１ドラム３における
収容穴１５に納まっている錠剤位置を正しく検知するこ
とができる。

従って第１図、第２図に述べたテレビカメラ５，６の撮
像、および必要により操作する錠剤排出ノズル１９の動
作タイミングを錠剤１２の搬送位置と同期させて正しく
操作することができる。

また運転中に残留錠剤１２′が生じた際に汀、位置パル
スが点線Ｘ′のごとく欠除されるので、位置パルスの時
間間隔ｔ２け正常運転時のパルス間隔ｔ１よりも２倍と
なる。

従って位置パルスの周期間隔を常時監視しておくことに
より、残留錠剤１２′が生じて検知器２１を通過した場
合には次の位置パルスが来るまでの僅かな時間内に検知
することができる。

このことにより搬送装置を直ちに運転停止すれば、ジャ
ムの発生を未然に防止することが可能になる。

また第２図にて述べ、第４図ａに示したように各収容穴
１５と真空室１７とを連通させる真空吸引孔が周方向に
沿って設けられた長溝形吸着溝１８として形成されてい
る場合には、光学的センサによる検知動作に対し次のよ
うな利点がある。

即ち光学的センサを取付けるに際しては多少の組立誤差
が避けられない。

このために検知用孔の軸方向に対して光軸の傾きが生じ
る。

この結果検知用孔が仮に径小な丸孔であったとすると、
光が透過する位置、つまり位置検知のタイミングにバラ
ツキを生じる恐れがある。

かかる点検知用孔が被検知体であるドラムの進行方向に
沿った長溝であれば、組立誤差のために長溝方向に光軸
が多少傾いても丸孔のようにじゃ光されることなく透過
できるので、位置検知のタイミングに影響を及ぼすこと
がなく有利である。

上述のように本発明では、ドラムの固形製剤収容穴をそ
のまま位置検知用孔として利用し、これに検知器が対向
して配置されている。

従ってドラムに対する特別な加工を要さず、しかも１つ
の検知器によってドラム位置の検知機能、および残留錠
剤の有無検知機能を持たせることができ、構造的にも機
能的にも優れた効果を奏することができる。

なお本発明は第１図、第２図に示した各ドラム配列の搬
送装置に限られるものではなく、例えば第２図において
供給ドラム２の外周域に錠剤を供給させる外側供給方式
あるいは供給ドラム２を省略して第１ドラム３に供給ド
ラムを兼用させるよう構成した２ドラム方式など各種の
ドラム配列の搬送装置にも実施適用することができる。

更に固形製剤の外観検査装置のみならず、例えば固形錠
剤の両面に印刷を行う印刷機におけるドラム搬送装置に
対しても実施適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施適用例として挙げた固形製剤の外
観検査装置の機器配置図、第２図は第１図における搬送
装置のドラム状搬送部の詳細構造，図、第３図は本発明
の実施例の要部断面図、第４図ａ，ｂぱ第３図における
要部の拡大展開図およ″びその断面図、第５図は第４図
における光学的センサの出力および位置パルスのタイム
チャートである。 各図において共通の符号は同一または均等の部分を示し
、そのうちの主要な部分と符号との対応は下記の通りで
ある。 ２・・・・・・供給ドラム、３・・・・・・第１のドラ
ム状搬送部、４・・・・・・第２のドラム状搬送部、９
，１１・・・・・・固形製剤の排出シュート、１２・・
・・・・固形製剤、１２ｌ・・・・・・残留固形製剤、
１５・・・・・・固形製剤収容穴、１７・・・・・・真
空室、１８・・・・・・真空吸着溝、２１，２１Ｉ，２
１１１・・・・・・検出器、２２・・・・・・光学的セ
ンサの発光素子、２３・・・・・・受光素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ周方向に沿って外周面に所定間隔に配列し
   た真空吸着式の固形製剤収容穴を有し、かつ相互に外周
   面が相接対向するよう並置して互に逆向きに回転駆動さ
   れる第１および第２のドラム状搬送部を備えてなり、両
   ドラム状搬送部にまたがる搬送経路に沿って第１のドラ
   ム状搬送部の収容穴へ供給された固形製剤をドラム状搬
   送部の間で転送させつつ第２のドラム状搬送部における
   排出端へ向けて搬送させる固形製剤の搬送装置において
   、第２のドラム状搬出部における排出端以降の搬送経路
   域外に位置を定め、かつ固形製剤収容穴を位置検知孔と
   して用いるよう該収容穴に対向して収容穴の位置検知お
   よび収容穴内の固形製剤残留有無の識別を同時に行う検
   知器を設置したことを特徴とする固形製剤の搬送装置に
   おけるドラム状搬送部の位置検知機構。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の位置検機構において、
   検知器が固形製剤収容穴を挾んでドラム状搬送部の内、
   外周に対向配置された発光素子と受光素子とを組み合わ
   せた光学的センサとしてなることを特徴とする固形製剤
   の搬送装置におけるドラム状搬送部の検知機構。