JPS5888622A

JPS5888622A - 塊状物品の定量装置

Info

Publication number: JPS5888622A
Application number: JP18750981A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Mikata; 義孝見方; Teruaki Fukumoto; 輝昭福本; Yoshiaki Hirose; 義明廣瀬
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1981-11-20
Filing date: 1981-11-20
Publication date: 1983-05-26
Also published as: JPH0223447B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は同程度の大きさの塊状物品の定量装置に関す
るものである。

従来、力Ｖ−、シチュー等のレトルトパッチの製造過程
で、レトルトパッチの充填装置の前段に、人参、馬鈴菓
、肉等を角切にしたものを定量する装置が設置されてい
る。その定量装置は上記物品を一定数量ずつ充填するだ
めのもので、概略の構成は、所定の物品が所要数量大る
ような容積の万升τ円周状に配列して水平面内で順次回
転移動させ、その積の所定回転位置・υ」一方向に被定
量物品をばら積したホッパを配置して下部に米た材に物
品を投入し、その碑は別の位置で１氏が開放されて耕内
部の物品を排出するようになっている０しかし、このよ
うな構成では、蒋に物品が入ったときの姿（９Ｘ勢の相違Ｖこよシ必ずしも所望の定量範囲内で定量でき
ない。従来はこのばらつきを後工程で人手により補正し
ており、この補正作業をなくすることが望まれていた。

また、従来の装［ｄでは鴇が水平方向にホッパの下か移
動する際に、ホッパと利−とのすれ違い面］−ｖこ位置
した・被定量物品が稗の回転時に剪断されてしまい、物
品１個の大きさが変ってしまう」二に、剪断層が出る問
題があったＯこの問題は製品の品質に関係するので早急
に解訳することが望まれていた。

このようなことから、この発明は同程度の大きさの塊状
の物品を数量的に正確に定量でき、またその定量の際に
剪断層などを生じない塊状物品の定置装置Ｍ　′ｆｆ：
提供しようとするものである０以下この発明全図示の実
施例に基いで説明する。

第１図は第１の実施例を示し、キャリヤ循環装置１、検
出器２、排出装＠３、制御部４（第３図参照）等によっ
て構成されている。

キャリヤ循環装置１は、前端走行径路を形成する２条の
平行な走行ラーエンｌｏｉ主体とするものであジ、これ
に前後に隣接して多数のキャリヤｌｌｉ収付けである。

図中１２．１３．１４．１５はチェンリ衣設用スプロケ
ット、１６はチェノ駆動用モータである。

チェノ１０は連続駆動されるが、場合によっては間歇駆
動されるものであっても支障はない。キャリヤ１１は第
２図に示すように、」一方に開口した同じ所定の大ささ
のポケット１７が横１列に設けられ、その数は所望定量
値の物品の数Ｎに対して１．５Ｎ程度に多くしである０
また、そのポケット１７の大きさは被定量物品の大きさ
よりもある程度大きく、１個は容易に収容可能であるが
２個は収容できないような大きさに形成されているＯ各
ポケット１″／の底には空気吹込孔１’７ａが穿設され
ている。キャリヤ１１は両端を金具１８を介してチェノ
１０に取付けられている。このキャリヤ１１の各々は順
次第１図の矢印１９に沿って進行せしめられ、その進行
径路の途中に被定量物品２０の受入位置２１と排出位置
２２とが設けられている〇受入位置２１１１−ｊ：キャリヤのポケット１７の開口
が上方に向った状態で水平に進行している部分２３から
次の上昇＋＊斜している部分２４の約下半部までの位置
であり、部分２３の」一方に仮定道物品２０の供絽コン
ベヤ２５の終端が位１直させられている。図中２６はホ
ッパ、ｂ７はコンベヤ駆動モータ、６８はタッチスイッ
チである。このタッチスイッチＡ、９は物品２０か図示
のように受入位置２１に多く溜った状態を検出してモー
タ６７を停止させるようになっている。

排出位置２２は受入位１Ｉｆ２１から進行方向に離れた
位置の径路が下降傾斜している位置に設けられている。

この排出位置２２には排出装置３が設けられており、排
出装置３は、排出シュート２７及び空気噴出ノズル２８
と前記空気吹込孔１″７ａとで構成されている０ノズル
２Ｂはキャリヤ１１のポケット１″７の数に対応する故
のものが、その排出位置２２ヲ通過する一つのキャリヤ
の全生気吹込孔１７ａめ各々にキャリヤの底面側１から
対向するように設置スイされている。この各々のノズル
２８は個々にその空気噴出を制御されるようになってお
り、空気を噴出することにより対応するポケット１７内
の物品２０’（ｚ排出シュート２′／に送９出すように
なっている０図中２９は定量物品受入容器である。

検出器２は、物品受入位置２１と物品排出位置２２との
間の当定位１Ｈに、その位１１イを通過するキャリヤ１
１の各ポケット１１内に物品２０が収容されていること
を検出するように設けであるもので、前記空気吹込孔１
’７ａに対応してキャリヤ１１ヲ底面側と開Ｉ−１側と
で侠むように投光器３０、受光器３１からなる光電スイ
ッチを一つのキャリヤのポケット１１７の数と同じ数だ
け設けである０ポケツト１′７内に籾品か収容されてい
るときは物品によって光線が遮断されるから、これを検
出できるのである。

制御部４は、選択回路及び記憶回路を主体とする電気回
路であり、第３図に示すように検出器２の検出信号を伝
達され、対応するキャリヤ１１の物品を収容しているポ
ケット１７の中から予め定められた数であるＮ個のポケ
ットを選択し、記憶し、排出位置２２に至った時点でそ
の選択したポケット１７の各々に苅Ｊ屈したノズル２日
から空気を噴出させるように制御するものである０ノズ
ル２８からの空Ａ１戦出は個々のノズル２８に対応して
設けられた電磁弁３２に電気信号を与えて、これて所定
時間開くことによって行われる０図において３３は電気
信号の伝達径路、３４は空気供給管、３５は空気源であ
る。

また、制御部４の選択回路にはその選択の優先順位の指
定を適当に変更するための優先指令信号を与えるだめの
優先指令部３８ヲ設けである。これはポケットの選択が
、例えばキャリヤの一方端からＮ個を数えて物品を排出
することを繰返えすと、他方端側に排出されない物品が
残ってそのまま循環し続けるような不都合を生じるので
、これを避けるためである。この実施例では、第１図に
示すように、チェーン１ｏの１個所に突部３６ヲ設け、
これによって動作するリミットスイッチ３７ヲ適所に設
けて、突部３６が無端進行径路を１巡する毎に信号を得
て、その信号毎にヤヤリャの一方の端からＮ個を数える
ことと他方の端から数えることを交互に切換えるように
しである。第３図中、位置指令部３９は排出位置２２に
、対応するキャリヤ１１が米たことを記１紙回路へ与え
て電磁弁３２の開放信号を発信させるもので、例えはス
プロケット１４０回転（７）軸に設けたパルス発信器で構成する。

第１図において、４０はシート状の無端ベルトであり、
排出位置２２を過ぎた位置からキャリヤ１１の進行方向
に沿って受入位置２１の直前の位置までの区間について
その間を通るキャリヤの各ポケットの開口に蓋をするよ
うに張設しである。これは、排出位置２２において排出
されなかった物品をキャリヤ１１が反転してもポケット
１７外に脱出しないようにして元の受入位置へ戻すため
である。図中、４１、４２．４３．４４．４５は無端ベ
ルト４０を張設しているプーリであり、モータ１６によ
り無端ベルト４０をチェノ１０と同調して等速で１駆動
するようになっている。

このように構成された塊状物品の定量装置は、次のよう
に動作する。塊状の被定量物品２０が例えば馬鈴薯の角
騙りであるとする。物品２０がコンベヤ２５の動作によ
りホッパ２６内から物品受入位置２１へある程度余分に
供給さγしる０洪給された物品２０はキャリヤ１１と共
に移ｈｐｒ　Ｌ、キャリヤ１１−に面との接触部に有る
ものはポケット１７内にはまり込む。

（８）ポケット１ワ内に入らないで」二に乗った余分の物品２
０は進行径路の」１昇１頃斜部分で白亜で下方へ滑り落
ちて逆戻りし、再びポケット１７内に入る機会を与えら
れる。従って、殆どのポケット１７内に１個の物品２０
が入った状態でキャリヤ１１は物品受入位置２１から出
る。なお、余分に供給された物品２０がタッチスイッチ
Ｕに接触するようになると、コンベヤ２５がそのモータ
ｂ７を停止させられて物品２０の供給を十ゾ止し、物品
２０がタッチスイッチ６Ｓに接触しない状態になると、
コンベヤ２５が物品２ｏの供給を開始する。従って常に
略々一定量の被計量物品２０が受入位置２１にある。

各々のキャリヤ１１は次の検出器２のある位置を通過す
るとさ−それぞれにポケット１７内に物品２゜が入って
いることを検出され、検出器２の物品検出信号は制御部
４に学えられる。

制御部４では各キャリヤ１１毎に物品２ｏの入っている
ポケット１７の中からＮ個を選択して記憶する。

各キャリヤ１１のポケット１７の故はＮ個よりも多くし
であるので、空のポケット１７があったとしても１１個
の選択にはまず支障はない。−ｔしてその記憶に該当す
るキャリヤ１１が排出位置２２に至ったとき、記憶した
ポケット１７に対応するノズル２８ＯＮ４ａ弁３２を一
時的に曲動作させる。これによって選択されたＮ個の物
品２０は排出シュート２７ヲ通って受入容器２９内に受
取られる。受入容器２９は電磁弁３２の動作した所定時
間後に空のものと交換される。

また、排されなかったポケット１７内の物品２ｏは無端
ベル）４０によって蓋をされた状態で進行し、元の受入
位置２１に戻る。そして空になっているポケット１７内
には物品２０がはまり込み、受入位置２１から出て検出
器２のある位置に至る。この間に、突部３６がリミット
スイッチ３７を１回、駆動しており、検出器２から制御
部４へ送られた信号により、選択回路が前と反対の方向
から数えてＮ個の物品２゜を選択し、これによって排出
位置２２ではそのキャリヤ１１で前回排出されなかった
ポケット１７内の物品が必ず排出される。

かくしてこの装置によれは、ばら積状態の物品２０がＮ
個ずつ受入容器２９内に過不足なく排出されて、しかも
物品２０は損傷を受けることがない。すなわち、各キャ
リヤのポケツ）ｌ’７の数を必要定量個数より多い目に
製作し、披剖量物品が入っているポケットを確認した−
１−でその中の必要定量個数を収出すようにしであるか
ら、各キャリヤのポケットに対する物品の収容率は必ず
しも１００％である必要は無く、これによって定量排出
量がきわめて正確で、しかも女定したものとなっている
のである。また、被定量物品２０に自重以」−の無理な
力が加わらないようになっているため、物品は傷つき、
破砕、剪断、摩滅などの損傷を受けることなく定量され
るのである。従って従来の装置では必要であった定量の
ための補正作業は不要となり、また定量中の物品の損傷
が無くなったので品質向」二の点でも装置が大ｌ商に改
善されている。

」−一実施例では、被定量物品２０の供給用ホッパ２６
及びコンベヤ２５ヲ設けたが、これは前段からの輸送コ
ンベヤを直接接続する構１戊にすることも可能である。

また、上記実施例では、被定量物品に水分かあ（１１）す、物品相互間あるいはギヤリヤ等に刊行し易い性状の
ものを想定しているため、キャリヤ１１ヲチエン１０に
収伺けてやヤ複雑な無端走行径路に清って進行するもの
としたが、付着性の少い被定量物品に対しては第４図に
示す第２の実施例のように、回転ドラム５０の外周面に
キャリヤ５１を固定的に設けた状態にポケット５２を凹
設して、各キャリヤ５１を完全に円形の無端径路を進行
させるようにすることも可能である。なお、この場合キ
ャリヤ５１は１個の物として独立して作られていないが
ポケットの横１列を１個のキャリヤと考える。第４図に
おいて、・第１の実施例と同等部分は同−図面符号で示
しである。

上記各々の実施例ではキャリヤ１１にポケット１７を横
１列に設けて１列毎に物品検出をして１列毎に排出する
ようにしたが、場合によっては前後のキャリヤ２個分の
２列のポケット毎に物品検出をして２列毎に排出するよ
うに、あるいはそれ以１−の列毎゛に検出及び排出をす
るようにしてもよく、さらに検出は１列毎に行って排出
を複数列同時に（１２）行うように、あるいは検出は複数列を同時に行って排出
を１列ずつ行うようにしてもよい。また、１個のキャリ
ヤに複数列のポケットヲ設けるようにしても」二い。

一１１記実施例において、ポケットから被定量物品を排
出する装置に空気噴射を利）■」シたが、これは高速動
作する点で有利である。しかし、場合によっては１例え
ば１排出量作にある程度時間を長くとれる一合にはポケ
ットの底の孔１’７ａから機械的に棒状物を突き出す構
成の物品排出装置とすることもできる。

」二記実施例の制御部４のポケット優先選択を、キャリ
ヤが１巡する毎に切替えるようにしたが、このほかにキ
ャリヤ全数を奇数にしておいて１回の選択ａ１作毎に切
替えるようにしても実施例と同様の効果が得られる。ま
た、キャリヤのポケット数を必要定量個数Ｎの２倍以」
−に多くした場合は、優先切替えのポケットの数え方を
キャリヤの端からだけでなく、中間の位置から３段階以
」二に分けて行うことにより同等の効果を得ることがで
きる。

」−一実施例に２いて、ポケット内に収容された一１勿
品の中の排出量１１な２２で４井出されなかったものｔ
元の受入位ｉ〆Ｉ２１へ戻すためのシート状無端ベルト
４０ヲ設けた措１ｊｋについては、別に、被定量二吻品
が比較重傷つき難いものあるいは多少の傷が許容される
ものにあっては無端ベルト４０のようにキャリヤと共に
進行する必要はなく、従ってキャリヤの進行径路でポケ
ットに蓋を必要とする部分に例えばステンレス鋼板を固
定的に設けることによっても同様に物品を受入位置２１
へ戻すことができる。

−１−一実施例において、ポケット内に暖品があること
を検出する検出器として光電スイッチを用いたが、この
ほかに、エヤセンザ、機械的な動作によるマイクロスイ
ンチなどを用いた検出器とするこ表も可能である□ 以上のようにこの発明によれは、数量的に正確に定量で
き、また・１／／Ｊ品の損傷がきわめて少ない塊状物品
の定量装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の概略の構成を示す七
・乃１部縦断側面図、第、２図はｒ＝実施例のキャリヤ
及び無端チェノの縦断正面図、第３図は同実施例の制御
部の概略の構成図、第４図は第２の実施例の概略の構成
を示す主要部縦断側面図である０１・・・キャリヤ・ｌＪ＾環装首、２・・・検出器、３
・・・・　排出装置、４・・・制御部、１１・・・キャ
リヤ、１７・・・ポケット、２０・・・被定量物品、２
１・・・受入位置、２２・・・排出位置。特許出願人　大相製衡株式会社代　理　人　　清　水　　　哲　ほか２名（１５）第２　図才３図ス：′Ｘ４　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　所定の大きさ及び数のポケットを冶する多数
のキャリヤが順次所定の無端進行径路に沿って進行する
ように設けられ進行途中に上記ポケットに被定量物品を
受入れる受入位置及びその受入位置から進行方向前方に
離れて物品を排出する排出位置を有するキャリヤ循環装
置と、ｌ＋己無端進行径路の」二記受入位ｉｄから排出
位置に至る間の所定位置にそこを通過する」−記者々の
キャリヤのポケット内に上記物品か入っていることを検
出するように設けられた検出器と、上記物品排出位置に
そこ全通過するキャリヤについて各ポケット内の上日己
物品をポケット毎に選択的に排出可能に設けられた排出
装置と、上ｉ己検出に基いて対応するキャリヤのポケッ
トの中から所定数のポケン１４：ｉ択してその選択した
ポケットの物品を排出するように」−記排出装＠を制御
する制御部とを具備する塊状（１）物品の定量装置。
（２）　　特許請求の範囲（すに記載の定量装置におい
て、各ポケットの大きさが塊状の液定量物品′ｆｆ：１
個だけ収容可能な大きさであることを特徴とする塊状物
品の定量装置。