JPH0325229B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はメークイン馬鈴薯等の大小、長短さま
ざまな形状をした不定形塊状物品を、計量コンベ
ア装置で計量した後仕分け用コンベア装置を用い
て重量別に仕分ける選別方法とその装置に関する
ものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点］ 従来、果実等の重量選別方法には物品を１個ず
つ受皿付きの計量容器にのせて重量選別するもの
と、受皿容器を用いずに物品を１個ずつ裸で計量
コンベア上に搬送して重量選別するものと２通り
がある。

果実等を前記後者の方法で重量選別するものに
特開昭54−65570号公報、及び特開昭54−65571号
公報に示された如きものが一般に用いられてい
る。

これら従来のものは、計量コンベアに物品を確
実に１個ずつ一定の間隔で供給することが必須の
条件であり、その為の手段として物品を１個ずつ
掬い上げて一定の間隔に切離して供給する装置が
用いられるが、被選別物品の形状が球体の場合は
コンベア装置の乗り移り時に転動して間隔を一定
に維持することができず計量コンベア上に２個近
接して乗る等の欠点があつた。又被選別物品がほ
ぼ同一形状で大小差の比較的少ない柿等は上記公
報に示された技術でもよいが、メークイン馬鈴薯
の如く大は約20cmの長方形から小は約５cm程度の
短いものまであり、大小差が３〜４倍と大きいも
のは１個ずつ掬い上げて切離し供給することがで
きず、小さいものは２個同時に供給される等の欠
点があつた。

これらの欠点の為に計量コンベア上に２個近接
して搬送され計量機に対して同時に２個の負荷が
かかり、計量誤差を生じて小さい物品が大きい物
品と同一階級に判定され仕分け排出される等の欠
点があつた。

又仕分け用コンベア装置は、搬送路に沿つて階
級毎に排出装置が設けられているがこの排出装置
は、物品が所定の間隔で搬送されて来ることを条
件として作動する為、所定の間隔以下に近接した
ものがあると、先行する物品の排出時に後続のも
のまで落されたり、接触により正常でないコンベ
ア外に落下させたりする不具合な欠点があつた。

又被選別物品が馬鈴薯等の根菜類の場合は、選
別工程の前処理として土落し処理工程を経て来る
が、付着した土ほこりは物品の搬送工程の各所で
少しずつ落下し計量コンベアに汚れとして付着し
たり堆積して来るので、計量値に加算され実重量
を正確に計量されず計量誤差が大となる欠点があ
つた。この場合計量機の零点補正をすればよいが
物品の供給を停止しなければならないのと、補正
をする時期を見はからうことが実際には困難であ
り、能率の低下になる欠点があつた。

従来のものはこれらの欠点のため通常他の方式
の果実選果機（受皿付き重量選果機）が毎秒２〜
３個の能力に対して能力が低下し、毎秒１個程度
しかできず、設備台数が増加して経済的でなかつ
た。

本発明はこれらの欠点を解消し高能力の選別装
置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記のような課題を解決するものであ
つてその方法の特徴とするところは、大小、長短
各種混在する不定形物品を前後に離隔して計量コ
ンベア装置上に載せて搬送し、搬送中に所定長さ
の滑走受台を有する電子秤で不定形物品の重量を
計量して計量信号を出力し、該計量信号に基づい
て演算装置により不定形物品の階級判定を行い、
該判定結果に基づいて前記計量コンベア装置に接
続して設けられた仕分け用コンベア装置の所定位
置から不定形物品を仕分け排出する選別方法であ
つて、前記電子秤の入口部に設けた非接触式測長
センサーにより該不定形物品の後端を検出する
と、この検出信号に基づき演算装置により、計量
信号の積算を所定時間行うことを開始すると同時
に、先行物品の後端と計量物品の後端との距離を
前記非接触式測長センサーからの検出信号に基づ
き演算して求め、この値が滑走受台の長さ以下の
ときには計量をキヤンセルし、一方、前記所定の
積算時間内に後続の不定形物品の先端を前記非接
触式測長センサーが検出すると計量をキヤンセル
するようにしたことを特徴とするものである。

また、本発明の装置の特徴とするところは、大
小、長短各種混在する不定形物品を前後に離隔し
て計量コンベア装置上に載せて搬送し、搬送中に
所定長さの滑走受台を有する電子秤で不定形物品
の重量を計量して計量信号を出力し、該計量信号
に基づいて演算装置により不定形物品の階級判定
を行い、該判定結果に基づいて前記計量コンベア
装置に接続して設けられた仕分け用コンベア装置
の所定位置から不定形物品を仕分け排出する選別
方法であつて、電子秤の入口部に不定形物品を検
出してその検出信号を前記演算装置に出力する非
接触式測長センサーを設け、前記演算装置は、該
非接触式測長センサーが該不定形物品の後端を検
出したとき、この検出信号から前記計量信号の積
算を所定時間行うことを開始すると同時に先行物
品の後端と計量物品の後端との距離を前記非接触
式測長センサーからの検出信号に基づき演算して
求め、この値が滑走受台の長さ以下のときには計
量をキヤンセルし、一方、前記所定の積算時間内
に後続の不定形物品の先端を前記非接触式測長セ
ンサーが検出すると計量をキヤンセルするように
したことを特徴とするものである。

前記計量コンベア装置は例えばベルトコンベア
式の計量コンベアが用いられ、計量機としてロー
ドセル式電子秤、又はフオースバランス式電子秤
を用い、該電子秤の上面には不定形物品の予想さ
れる最大長さと同程度の長さ及びベルト巾相当の
大きさを有する滑走受台を設けて計量受台付き電
子秤を形成し、ベルトの走行面（ベルト受スライ
ドプレート）の一部を切欠き、該部に上記滑走受
台を臨ませ滑走受台上にベルトを走行させてベル
ト上の不定形物品の荷重を検出し、該滑走受台を
通過した後その不定形物品を次の仕分け用コンベ
ア装置に移送する如く構成する。

仕分け用コンベア装置は、前記計量コンベア装
置から移送される不定形物品を搬送すると共に搬
送中途中に側方又は側下方に不定形物品を排出で
きるコンベア装置、好ましくはスラツト状の受板
を有するチエンコンベアを用いる。この仕分け用
コンベア装置はコンベアの移動増分に対してパル
スを発生する増分パルス発生装置を取付け不定形
物品の移行と同期して仕分け信号が送れるように
構成する。更に、この仕分け用コンベア装置は、
搬送中の不定形物品を所定の位置でコンベア上か
ら排出させる排出作動装置を備え、不定形物品の
移行と同期して送られる仕分け信号により不定形
物品を排出する如く構成する。

前記計量コンベア装置の電子秤入口部には該コ
ンベアの搬送軌道と直交する方向で不定形物品を
検出する非接触式測長センサー（例えば実公昭58
−4625号公報に示されたもの、又はラインセンサ
ーカメラ等）を設け、電子秤上に移行する不定形
物品を検出してその信号を演算装置に出力するよ
うに構成する。

［実施例］ 以下本発明の１実施例を示す図について説明す
る。

１は供給コンベアであり大小、長短各種のサイ
ズと形状のものが混在した不定形な被選別物品２
（以下、単に物品２という。尚、図示のものはメ
ークイン馬鈴薯を示す。）をランダムに搬入供給
する。処理量に応じて機巾を大小選択して用いる
が処理量が大きい場合には第２図によく示す如く
先端に小型のベルトコンベア１ａを２台並設接続
して物品２を２分割して分流供給する。３は供給
シユート、４は列化装置である。列化装置４は好
ましくは複数本のブラシロール５を用い、該ブラ
シロール５の軸を進行方向に向けて先下り傾斜で
架設し、駆動装置（図示せず）により回転させる
もので、ブラシロール５，５間に前記物品２をラ
ンダムに供給すると該ブラシロール５の回転作用
により谷間６で転動しつつ長径方向を進行方向に
向けて１列に列化されつつ先方に自動搬送され
る。尚、複数本のブラシロール５のうち１本は第
３図によく示す如く外周にらせん状の凹溝加工を
施したらせんブラシロール５ａを用いて送り作用
を付加することが好ましい。

この列化装置４はブラシロールを用いない他の
公知のベルト式等の機構のものを用いてもよい。

７は整列バイブレートフイダーであり、そのト
ラフ８は物品２が列を乱さず搬送されるように断
面がＶ型、又は樋形に形成され、該トラフ８上面
には好ましくは特許第575534号（特公昭44−
29098号）に開示された加速装置を進行方向に加
速し得るように張設し、転動により不安定な姿勢
で供給された物品２を振動により搬送面上に姿勢
を安定させつつ入口側から出口側に向つて次第に
スピードを上げて走行させ物品２を若干離隔させ
る如く構成している。該バイブレートフイダー７
の先端部７ａは物品２を次工程に移乗させる際に
不安定な姿勢にならないようにするため次工程の
切離しコンベア装置９の受入部に沿うような上り
傾斜に形成している。

この整列バイブレートフイダー７までの前工程
は物品２の供給がランダムであり、脈流により一
時的、部分的に過量供給になる場合が生じるので
トラフ８の一部を切欠いて物品２のオーバーフロ
ー排出口１０を設け、該部から排出される過量分
をリターンコンベア１１に導くと共に供給コンベ
ア１側にリターンさせる。これにより、整列バイ
ブレートフイダー７から次工程の切離しコンベア
装置９に定量を供給することができる。

９の切離しコンベア装置は入口側９ａに大径の
ドラムプーリー１２を用い、該ドラムプーリー１
２の項上より若干下つた手前側の上り傾斜部１３
に前記整列バイブレートフイダー７の先端部７ａ
を組合せる。

切離用ベルト１４は第６図によく示す如く一定
のピツチで多数の吸気穴１５を設けており、好ま
しくはベルト上表面に立毛部材１４ａを張設した
ものを用いて物品２が安定し易くする。ドラムプ
ーリー１２は円周に多数の吸気穴１６を設けてい
る。１７はドラムプーリー１２の内周に近接して
設けた空気吸込口であり、前記整列バイブレート
フイダー７の先端部７ａとの組合せ部からドラム
プーリー１２項上までの上り傾斜部１３の内周円
弧に沿つて扇形に開口して電気掃除機の吸込口の
如くなしている。１８は吸気管であり外部に設置
した空気吸込装置（図示せず）の吸込口に接続さ
れている。空気吸込装置には真空度が高く吸引力
の大きい集塵機又はフアンを用いる。

切離しコンベアの出口側９ｂは好ましくは前記
ドラムプーリー１２の項上から水平に延びた先に
極小径プーリー１９を用いて次工程の計量コンベ
ア装置２０へ物品２をスムースに安定姿勢で移送
する如くなしている。

上記の如く構成した整列供給装置の要部の作用
を説明すると、整列バイブレートフイダー７の先
端部７ａに達した物品２は、切離しコンベア装置
９の入口側９ａのドラムプーリー１２により形成
される上り傾斜部１３で切離用ベルト１４に接す
るが、丁度該ベルト１４の吸気穴１５とタイミン
グが一致したときは該部で吸着されて傾斜部１３
を上り、そこで空気吸込口１７から外れ吸着を解
放されて切離用ベルト１４で水平に安定姿勢で搬
送される。

物品２が整列バイブレートフイダー７の先端部
７ａに達したとき切離用ベルト１４に接して該ベ
ルト１４の吸気穴１５とタイミングが一致しない
場合は、ベルト１４が上り傾斜しているのでスリ
ツプしてそのまま整列バイブレートフイダー７の
先端部７ａに停滞し、吸気穴１５が来たときに吸
着されて上り傾斜部１３を上つて前記と同様に一
定ピツチで水平に搬送されるので自動的に確実な
定間隔整列供給ができる。又整列バイブレートフ
イダー７の先端部７ａに停滞中に後続の物品２が
多く連なつて来た場合は、オーバーフロー排出口
１０から側方のリターンコンベア１１に排出させ
るので先頭のベルト１４に接した物品２が吸気穴
１５のない部分で上り傾斜部を上つて行くことは
なく確実に吸気穴１５の間隔で供給する。

２０の計量コンベア装置は第４図によく示す如
くベルトコンベア式の計量コンベアで入口２０ａ
と出口２０ｂとに小径のプーリー２１を配設して
乗り継ぎの落差を軽減させる形状に構成し（好ま
しくはエツジベルト状）、入口と出口で物品２が
移乗の際転動することなくスムースに安定して渡
るようになす。

２２は計量コンベア装置２０の計量機としての
電子秤であり、ロードセル式電子秤又はフオース
バランス式電子秤を用い、該電子秤２２の計量上
面には物品２の最大長さと同程度の長さＬと、ベ
ルト巾相当の巾Ｗを有する滑走受台２３を設けて
計量受台付きの計量機を構成する。この計量機は
前記プーリー２１，２１間に張設したベルト２４
の走行を支持する走行面（ベルト受けスライドプ
レート）２５を一部切欠き、該部に上記滑走受台
２３を臨ませてその上面をベルト２４が走行する
如く構成する。

該ベルト２４に搬送される物品２が滑走受台２
３上に来ると電子秤２２はその荷重に比例した計
量信号（重量信号）を出しアンプ２６で増巾して
後述する演算装置９へ入力する。

２７は非接触式測長センサーであり実公昭58−
4625号公報に示された如きものか、又はラインセ
ンサーカメラ式のものを用い、電子秤２２の入口
部２２ａに設けて該部を通過する物品２を検出し
てその信号をアンプ２８で増巾して後述する演算
装置２９へ入力する。

２９はマイクロコンピユータを用いた演算装
置、３０は仕分け用コンベア装置、３１は該コン
ベア装置３０の移動増分に対しパルスを発生させ
るコンベアの増分パルス発生装置である。３２は
仕分け用の排出作動装置である。前記増分パルス
発生装置３１は仕分け用コンベア装置３０の従動
部に関連して取付けられ、コンベアの進行一定距
離（チエンピツチの数分の１）に対して１パルス
を発生するようになつており、このパルスは前記
演算装置２９へ入力する如くなしている。該仕分
け用コンベア装置３０と前記計量コンベア装置２
０とは同速で走行回転しており、増分パルス発生
装置３１のパルス信号は測長センサー２７の長さ
算出用として用いると共に、仕分け信号を物品２
と同期して所定の排出作動装置３２にシフトする
のに用いる。この増分パルス発生装置３１にはロ
ータリーエンコーダを用いることもできる。

仕分け用コンベア装置３０はベルトコンベア又
はトツププレートコンベア、その他各種のコンベ
アを用いることができるが、好ましくは第９，１
０，１１，１２，１３図に示す如く物品２を受け
る搬送面３３を形成するスラツト状受板３４を傾
倒自在に支持し、該スラツト状受板３４の一部と
係合してスラツト状受板３４を水平に保持する係
合機構３５を設けてなる搬送体ユニツト３６を、
コンベアチエン３７のアタツチメントにそれぞれ
取付けた傾倒式スラツトコンベアを用いる。該コ
ンベアの所定の仕分け位置で搬送路の側方に排出
作動装置３２を設けて物品２の搬送と同期して送
られて来る仕分け信号により、上記物品２が乗つ
ている部分の搬送体ユニツト３６の係合機構３５
を解放させ、該部のスラツト状受板３４が傾倒し
て物品２を側下方に排出する。

仕分け用コンベア装置３０にトツププレートコ
ンベア又はベルトコンベアを用いる場合は、排出
作動装置としてエアーノズル（エゼクター）を用
い非接触で排出させるように構成する。

３８は階級別に仕分け排出された物品２を所定
の包装部まで搬送する引出しベルトコンベアであ
り、３９は引出しベルトコンベア３８の先端にセ
ツトされる包装容器である。包装容器３９は一般
にダンボール箱が用いられるが、紙袋又はネツト
袋を用いる場合もある。

４０は包装容器３９の移送装置であり、物品２
が所定量充填されると該容器３９を先方に送り出
すと共に空の容器３９を定位置にセツトして包装
容器３９の自動入替えをするものである。該容器
移送装置４０は計量機能を有せず、前記計量コン
ベア装置２０で計量された物品２の個々の重量を
演算装置２９で積算して送られる信号によつて包
装容器３９の入替え作動をする。

４１は前記計量コンベア装置２０で計量をキヤ
ンセルされた物品２のリターンコンベアであり、
前記整列供給部のオーバーフロー排出口１０のリ
ターンコンベア１１と合流して供給コンベア１側
にリターンさせる如く設ける。

ここで、前記演算装置２９について更に詳しく
説明する。

この演算装置２９は、前記非接触式測長センサ
ー２７が前記計量コンベア装置２０上で搬送され
る物品２の後端２ｂを検出したとき、この検出信
号から前記電子秤２２から出力される計量信号の
積算を所定時間行うことを開始する。同時に先行
物品２の後端２ｂと計量物品２の後端２ｂとの距
離を、前記増分パルス発生装置３１からのパルス
数を前記非接触式測長センサー２７の検出信号に
起因して演算することにより求める。そして、こ
の値が前記計量コンベア装置２０の滑走受台２３
の長さ（Ｌ）以下のとき及び、前記所定の計量時
間内に後続の物品２の先端２ａを非接触式測長セ
ンサー２７が検出したとき計量の積算をキヤンセ
ルするようになつている。

一方、前記電子秤２２から出力された計量信号
は、キヤンセルがないとき重量計量回路によつて
所定時間積算して重量を算出し、この値を比較判
定回路により予め設定された階級区分値と比較し
て階級を判定する。更に、前記非接触式測長セン
サー２７が物品２の前端２ａと後端２ｂとを検出
することで長さ計測回路により増分パルス発生装
置３１からのパルス数を演算して長さｌを算出
し、この測長データｌと前記階級データとを組合
せてメモリー回路の所定の排出番地に登録（記
憶）させておく。

計量が終つた物品２が仕分け用コンベア装置３
０に移乗し前記メモリー回路に登録された番地の
排出位置に達すると、排出口読取回路は前記各デ
ータを読取り、測長データｌに等しい長さに該当
する個数のスラツト状受板３４を傾倒させるよう
に作用する。即ち排出作動装置３２が長さｌの通
過時間に等しい時間作動して係合機構３５を解放
させる。データの読取りは電子秤２２から排出位
置までの増分パルス数によつて行なわれる。

更に、この演算装置２９には選別品の包装容器
１個当りの包装重量（箱詰め重量又は袋詰め重
量）を重量積算回路に予め設定されており、この
重量積算回路は電子秤２２で計量した物品２の重
量を階級毎に積算し、包装重量に達したら次の階
級データと測長さデータｌはメモリーの他の番地
（例えばＢ）に切替え登録する。更にＢ番地に登
録した物品２の積算重量が一定量に達したら再び
Ａ番地に切替え登録する。ＡからＢへ、ＢからＡ
へ切替えられるとき、その最後の物品２が仕分け
用コンベア装置３０から排出されて引出しベルト
コンベアＡ、又はＢの先端にセツトされた包装容
器３９に入ると、移送装置４０を作動させる信号
を出す。最後の物品２が包装容器３９に投入完了
するまでの時間設定は増分パルス数によつておこ
なうことができる。

また、この演算装置２９は計量された物品２の
後端２ｂが電子秤２２の滑走受台２３の出口から
外れたとき測長センサー２７に次の物品２がキヤ
ツチされない場合、即ち先行の物品２と後続の物
品２との間隔が過大に空いていたとき電子秤２２
のオートゼロ（自動零点補正）をさせて朝夕の気
温の変動やホコリの堆積等による零点の変化を自
動補正し、常に誤差のない計量が行われる如く構
成する。

これらの物品２の前後の間隔の監視は測長セン
サー２７の信号と増分パルス発生装置３１からの
増分パルスによつて演算装置２９でおこなう。

前記の物品２を選別階級毎に積算計量して一定
重量ずつ包装容器に供給するのを、一部変更して
階級毎に個数をカウントし一定の個数に達したら
切換え排出してＡ、Ｂ交互に包装することもでき
る。更に又階級毎の積算と計数を省いて、引出し
ベルトコンベアの先端に公知の自動計量箱詰め装
置を用いてもよい。

［発明の効果］ 本発明は上記の如く整列供給装置を改良すると
共に計量コンベア装置の電子秤入口に測長センサ
ーを設け、物品の長さを検出すると共に前端と後
端と近接の有無を監視し、適正な位置で計量する
ようにしたので正確な計量ができる上に、判定さ
れた階級データーと測長テーターとを組合せて排
出作動装置に送り物品の長さに応じた長さで排出
させるので同一階級で細長い物品の丸型に近い同
一重量の物品とが混在していても、隣り合う物品
までつれられて排出混入する等の不良現象を防止
することができる。

更に物品の形状が転動し易い球塊状のもので整
列供給装置を経て計量コンベアに入る時転動等に
より物品同士が所定の間隔以下に近接した場合は
計量をキヤンセルし、キヤンセルされた物品はリ
ターンコンベアで再度供給し直すので正確にムダ
なく計量し、仕分けすることができる。

更に電子秤は滑走受台上には積分計量する瞬間
的な数十ミリ秒間を除けば２個乗つていても正確
に計量できるので、物品間隔を必要以上に大きく
とるムダが省かれ能率を向上させることができ
る。

更に本発明は電子秤上に物品が供給されない場
合は、常にオートゼロ回路を作動させるので、選
別作業中に電子秤にゴミ、ホコリ等異物が付着し
たりしても自動的に零点を補正し計量誤差が生じ
るのを防止することができる特徴を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものであ
り、第１図は全体平面図、第２図は設置数を多く
した整列供給装置部分平面図、第３図は整列供給
装置と計量コンベア装置の組合せ平面図、第４図
は第３図の側面略図、第５図は切離しコンベア装
置の要部説明図、第６図は切離しベルトとドラム
プーリー説明図、第７図は長さと重量の計測要部
説明図、第８図は測長と計量のフローチヤート、
第９図は仕分け用コンベア装置の断面図、第１０
図は搬送体ユニツトの平面図、第１１図は第１０
図の正面図、第１２図は第１０図の側面図、第１
３図は仕分け用コンベアの傾倒排出状態斜視図、
第１４図は長さに応じた仕分け排出を示す説明
図、第１５図は演算装置の説明図を示す。 １……供給コンベア、２……物品、３……供給
シユート、４……列化装置、５……ブラシロー
ル、６……ブラシロールの谷間、７……整列バイ
ブレートフイダー、８……トラフ、９……切離し
コンベア装置、１０……オーバーフロー排出口、
１１……リターンコンベア、１２……ドラムプー
リー、１３……上り傾斜部、１４……切離用ベル
ト、１５，１６……吸気穴、１７……空気吸込
口、１８……吸気管、１９，２１……小径プーリ
ー、２０……計量コンベア装置、２２……電子
秤、２３……滑走受台、２４……ベルト、２５…
…ベルト走行面、２６，２８……アンプ、２７…
…測長センサー、２９……演算装置、３０……仕
分け用コンベア装置、３１……増分パルス発生装
置、３２……排出作動装置、３３……搬送面、３
４……スラツト状受板、３５……係合機構、３６
……搬送体ユニツト、３７……コンベアチエン、
３８……引出しベルトコンベア、３９……包装容
器、４０……容器移送装置、４１……リターンコ
ンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 大小、長短各種混在する不定形物品を前後に
   離隔して計量コンベア装置上に載せて搬送し、搬
   送中に所定長さの滑走受台を有する電子秤で不定
   形物品の重量を計量して計量信号を出力し、該計
   量信号に基づいて演算装置により不定形物品の階
   級判定を行い、該判定結果に基づいて前記計量コ
   ンベア装置に接続して設けられた仕分け用コンベ
   ア装置の所定位置から不定形物品を仕分け排出す
   る選別方法であつて、前記電子秤の入口部に設け
   た非接触式測長センサーにより該不定形物品の後
   端を検出すると、この検出信号に基づき演算装置
   により、計量信号の積算を所定時間行うことを開
   始すると同時に、先行物品の後端と計量物品の後
   端との距離を前記非接触式測長センサーからの検
   出信号に基づき演算して求め、この値が滑走受台
   の長さ以下のときには計量をキヤンセルし、一
   方、前記所定の積算時間内に後続の不定形物品の
   先端を前記非接触式測長センサーが検出すると計
   量をキヤンセルするようにしたことを特徴とする
   不定形物品の選別方法。 ２ 前記演算装置は非接触式測長センサーからの
   信号により不定形物品の進行方向の長さを求め、
   この不定形物品を仕分け用コンベア装置の所定の
   仕分け位置から排出する際、該部の排出作動装置
   をその不定形物品の長さに応じて作動させるよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の不定形物品の選別方法。 ３ 前記演算装置は先行の不定形物品の後端が電
   子秤の滑走受台を通過したときで且つ後続の物品
   の先端が非接触式測長センサーに検出されないと
   きに、前記電子秤の零点補正のスタート信号を出
   力するようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または２項記載の不定形物品の選別方
   法。 ４ 大小、長短各種混在する不定形物品を前後に
   離隔して計量コンベア装置上に載せて搬送し、搬
   送中に所定長さの滑走受台を有する電子秤で不定
   形物品の重量を計量して計量信号を出力し、該計
   量信号に基づいて演算装置により不定形物品の階
   級判定を行い、該判定結果に基づいて前記計量コ
   ンベア装置に接続して設けられた仕分け用コンベ
   ア装置の所定位置から不定形物品を仕分け排出す
   る選別装置であつて、電子秤の入口部に不定形物
   品を検出してその検出信号を前記演算装置に出力
   する非接触式測長センサーを設け、前記演算装置
   は、該非接触式測長センサーが該不定形物品の後
   端を検出したとき、この検出信号から前記計量信
   号の積算を所定時間行うことを開始すると同時に
   先行物品の後端と計量物品の後端との距離を前記
   非接触式測長センサーからの検出信号に基づき演
   算して求め、この値が滑走受台の長さ以下のとき
   には計量をキヤンセルし、一方、前記所定の積算
   時間内に後続の不定形物品の先端を前記非接触式
   測長センサーが検出すると計量をキヤンセルする
   ようにしたことを特徴とする不定形物品の選別装
   置。 ５ 前記仕分け用コンベア装置は各階級仕分け排
   出部にそれぞれＡ、B2式の排出作動装置を備え、
   前記演算装置は階級毎に不定形物品の重量を積算
   し、該積算値が予め設定された値に達する毎に仕
   分信号を前記排出作動装置のＡとＢとに交互に切
   替えて送ることを特徴とする特許請求の範囲第４
   項記載の不定形物品の選別装置。