JP7365540B2 - カバーテープ切断装置、部品供給装置および部品搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品を収納する部品収納部を有するキャリアテープから剥離されて排出されるカバーテープを切断するカバーテープ切断装置、このカバーテープ切断装置を備えた部品供給装置および部品搭載装置に関する。

従来、部品搭載装置は、部品供給装置が供給する部品を搭載ヘッドによりピックアップして基板に搭載する構成となっている。部品供給装置としては、部品を収納したキャリアテープを搬送して所定の部品取出し位置に部品を供給するテープフィーダが多用されている。テープフィーダで使用されるキャリアテープは、部品を収納する部品収納部が形成されたベーステープと、ベーステープに貼り付けられて部品を部品収納部内に封入するカバーテープから成り、カバーテープは部品が部品取出し位置に到達する前にベーステープから剥離される。

ベーステープから剥離されたカバーテープは、テープフィーダ内に設けられた回収室に送られて回収され、作業者によって引き出されて廃棄される。作業者がカバーテープを回収するとき、キャリアテープがまだテープフィーダにおいて使用中であれば、カバーテープの一端側はベーステープに貼り付いていることになるため、作業者はカバーテープを切断した後に回収室から引き出す必要がある。下記の特許文献１には、回収室から引き出したカバーテープを、回収室の上部であって、回収室の開口の近傍に設けられたカッターに下方から押し当てて切断することができるテープフィーダが示されている。特許文献２には、回収室に回収されるカバーテープを、固定刃と可動刃の間に挟んで切断するテープフィーダが示されている。

特開２００９－２１２１９２号公報 特開平６－２３２５９３号公報

しかしながら、上記特許文献１に示されたテープフィーダにおいて、カバーテープを切断する場合には、回収室から引き出したカバーテープのうちベーステープに繋がる部分を見つけ出して引っ張り、その部分に張力を与えた状態でカッターに押し当てる作業が必要であり、カバーテープの切断に時間がかかるという問題点があった。また、特許文献２に示されたテープフィーダのように固定刃と可動刃の間に挟んで切断する方式では非常に薄くて剛性の低いフィルム状のカバーテープを切断することは困難であった。

そこで本発明は、カバーテープを手で引っ張ることなく簡単かつ確実に切断することができるカバーテープの切断装置、部品供給装置および部品搭載装置を提供することを目的とする。

本発明のカバーテープ切断装置は、部品を収納する部品収納部を有するキャリアテープから剥離されて排出経路に排出されるカバーテープを切断するカバーテープ切断装置であって、前記排出経路に沿った上流側位置と下流側位置の二箇所で前記カバーテープをその厚さ方向にクランプするクランプ部と、前記クランプ部によってクランプされた前記二箇所の間の前記カバーテープに押し付けられて前記カバーテープを切断するカッターと、前記カッターを操作するカッター操作部と、前記カッターを保持するカッター保持部と、を備え、前記クランプ部は、前記排出経路に排出される前記カバーテープをその厚さ方向に挟む位置に対向して配置された固定側クランパと可動側クランパとを有し、前記可動側クランパは前記排出経路に沿った前記二箇所で前記カバーテープを前記固定側クランパに押さえ付ける２つの押さえ部を有し、前記カッターは前記２つの押さえ部の間で前記固定側クランパに近づく前進方向と前記固定側クランパから遠ざかる後退方向への移動が自在であり、前記固定側クランパには、前記前進方向に移動した前記カッターとの干渉を回避する逃げ部が設けられており、前記可動側クランパは前記カッター操作部の操作に応じて前記カッターとともに前記前進方向に移動して前記固定側クランパとの間で前記カバーテープをクランプし、付勢手段によって前記カッターと共に前記後退方向へ移動して前記カバーテープのクランプを解除するようになっており、前記カッター操作部は前記カッター保持部を介して前記カバーテープを切断するための操作を行うようになっており、前記カッターは前記カッター保持部が前記カバーテープを挟んで前記固定側クランパに当接することで前記カバーテープを切断するときの前記前進方向への移動の移動範囲が制限される。

本発明の部品供給装置は、部品を収納する部品収納部を有するキャリアテープを搬送して部品を供給する部品供給装置であって、前記キャリアテープを搬送する搬送路と、前記搬送路を搬送される前記キャリアテープからカバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、前記カバーテープ剥離部によって剥離された前記カバーテープが排出される排出路と、前記排出路に排出された前記カバーテープを切断する上記本発明のカバーテープ切断装置とを備えた。

本発明の部品搭載装置は、上記本発明の部品供給装置と、前記部品供給装置により供給される部品をピックアップして基板に装着する搭載ヘッドとを備えた。

本発明によれば、カバーテープを手で引っ張ることなく簡単かつ確実に切断することができる。

本発明の実施の形態１における部品搭載装置の要部側面図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置で使用されるキャリアテープをリールとともに示す斜視図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置で使用されるキャリアテープの一部の拡大斜視図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置が備えるテープフィーダの側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの一部の拡大側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるカバーテープ切断装置の構成図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダが備えるカバーテープ切断装置の分解斜視図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態２におけるテープフィーダが備えるカバーテープ切断装置の動作説明図 本発明の実施の形態２におけるテープフィーダが備えるカバーテープ切断装置の構成図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態２におけるテープフィーダが備えるカバーテープ切断装置の動作説明図

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は、上流工程側から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを搭載して下流工程側に搬出する一連の動作を繰り返し実行する装置である。実施の形態１では、作業者ＯＰから見た部品搭載装置１の左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た部品搭載装置１の前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図１において、部品搭載装置１は基台１１、基板搬送部１２、フィーダ台車１３、部品供給ユニットとしてのテープフィーダ１４、搭載ヘッド１５およびヘッド移動機構１６を備えている。基板搬送部１２はＸ軸方向に延びた一対のコンベア機構１２ａによって基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。フィーダ台車１３は作業者ＯＰによって床面上を走行操作されて基台１１に連結される。フィーダ台車１３は上部にフィーダベース１３Ｂが設けられており、フィーダ台車１３の下部には複数のリール２１が支持されている。

各リール２１にはキャリアテープ２２が巻き付けられている。キャリアテープ２２は、図２及び図３（図３は図２における領域ＡＲ１の拡大図）に示すように、ベーステープ２３とカバーテープ２４とを有して構成されている。ベーステープ２３には、上方に開口した形状の多数の部品収納部２２Ｐがベーステープ２３の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。複数の部品収納部２２Ｐのそれぞれには部品ＢＨが収納されている。カバーテープ２４はベーステープ２３の上面に貼り付けられており、部品収納部２２Ｐ内に部品ＢＨを封入している。カバーテープ２４は剛性の低いフィルム状のテープである。ベーステープ２３の部品収納部２２Ｐの列と平行に並ぶ位置には、複数の係合孔２２Ｈが一列かつ等間隔に並んで設けられている。

図２において、リール２１の巻芯２１Ｍにはスリット２１Ｓが設けられており、キャリアテープ２２は終端部がスリット２１Ｓに差し込まれた状態で巻芯２１Ｍに巻き付けられている。リール２１に巻き付けられたキャリアテープ２２が全て引き出されると、キャリアテープ２２の終端部はスリット２１Ｓから抜け出て、そのキャリアテープ２２はリール２１から分離する。

図１において、テープフィーダ１４はフィーダ台車１３のフィーダベース１３Ｂに着脱自在に取り付けられている。フィーダベース１３Ｂには、複数のテープフィーダ１４をフィーダベース１３Ｂの幅方向（Ｘ軸方向）に並べて取り付けることができる。本実施の形態では、各テープフィーダ１４はオートロード型であり、下に説明するように、テープフィーダ１４の後側（図１における作業者ＯＰの側）の端部から先頭部が差し込まれたキャリアテープ２２を自動で引き込んでロードし、部品取出し位置１４Ｋに部品ＢＨを供給する。

図４において、各テープフィーダ１４は、全体としてＹ軸方向およびＺ軸方向に広がった形状を有しており、その内部には、後方から前方へ延びてキャリアテープ２２を搬送する搬送路３１が設けられている。テープフィーダ１４の後端部には、搬送路３１に繋がるテープ挿入口３２が形成されており、そこからキャリアテープ２２の先頭部を挿入することが可能である。

図４において、テープフィーダ１４の後部にはフィードスプロケット３３が設けられており、テープフィーダ１４の前部にはメインスプロケット３４とサブスプロケット３５が設けられている。サブスプロケット３５はメインスプロケット３４の後下方に配置されている。各スプロケットはモータ等の駆動手段によって駆動され、外周に設けられた係合ピン（図示せず）をキャリアテープ２２の係合孔２２Ｈに係合させて回転することで、キャリアテープ２２を搬送する。これによりテープ挿入口３２に挿入されたキャリアテープ２２はフィードスプロケット３３によってサブスプロケット３５まで搬送され、サブスプロケット３５によってメインスプロケット３４に向けて搬送される。

図４において、サブスプロケット３５とメインスプロケット３４との間の領域にはカバーテープ剥離部３６が設けられている。図５（図５は図４における領域ＡＲ２の拡大図）に示すように、カバーテープ剥離部３６は一対のピンチローラ３６Ｒを備えており、これら一対のピンチローラ３６Ｒによってカバーテープ２４を挟み込んで回転することにより、搬送路３１を搬送されるキャリアテープ２２の進行に合わせてカバーテープ２４を剥ぎ取る。このようにカバーテープ２４は、サブスプロケット３５からメインスプロケット３４に至るまでの間において、すなわち、部品収納部２２Ｐ内の部品ＢＨが部品取出し位置１４Ｋに到達する前に、カバーテープ剥離部３６によってベーステープ２３から剥離される。メインスプロケット３４はカバーテープ２４が剥離されて部品収納部２２Ｐが露出したキャリアテープ２２（ベーステープ２３）を前方に向けて間欠搬送して部品収納部２２Ｐを部品取出し位置１４（図１および図４）を停止させる。

テープフィーダ１４は、搬送しているキャリアテープ２２の終端部を送り終えたら、そのキャリアテープ２２の搬送は終了するが、そのキャリアテープ２２（先行のキャリアテープ２２）の搬送動作が行われている間に補充用のキャリアテープ２２（後続のキャリアテープ２２）の先頭部をテープ挿入口３２に挿入しておくことができる。テープフィーダ１４は、先行のキャリアテープ２２の終端部がテープフィーダ１４の所定の位置を通過したことを図示しないセンサによって検出したら、後続のキャリアテープ２２の引込みを開始し、引き続き部品ＢＨの供給を行う。

図１において、搭載ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。各ノズル１５Ｎは搭載ヘッド１５に対して昇降動作およびＺ軸まわりの回転動作が可能である。また、搭載ヘッド１５は、各ノズル１５Ｎの下端に部品ＢＨを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１６は搭載ヘッド１５を水平面内方向に移動させる。

図１において、部品搭載装置１が備える制御装置ＣＴＲ（図１）は、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送および位置決め動作を制御し、各テープフィーダ１４による部品取出し位置１４Ｋへの部品ＢＨの供給動作を制御する。また制御装置ＣＴＲは、ヘッド移動機構１６による搭載ヘッド１５の移動を制御し、搭載ヘッド１５の動作（ノズル１５Ｎの昇降および回転動作と、ノズル１５Ｎによる部品ＢＨの吸着動作）を制御する。

部品搭載装置１により基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する場合には、先ず、基板搬送部１２が上流工程側から送られてきた基板ＫＢを搬入して位置決めする。基板ＫＢを位置決めしたら各テープフィーダ１４が部品取出し位置１４Ｋに部品ＢＨを供給し、ヘッド移動機構１６は搭載ヘッド１５をテープフィーダ１４の上方領域と基板ＫＢの上方領域との間で搭載ヘッド１５を往復させる。この往復移動において、搭載ヘッド１５はテープフィーダ１４が供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによりピックアップして基板ＫＢの所定位置に搭載する。

このように本実施の形態１において、搭載ヘッド１５は、部品供給ユニットであるテープフィーダ１４が供給する部品ＢＨを取り出して基板ＫＢに搭載する部品搭載部となっている。搭載ヘッド１５が基板ＫＢに搭載すべき全ての部品ＢＨを搭載したら基板搬送部１２が作動し、基板ＫＢを部品搭載装置１の外部に搬出する。

上記のように部品搭載装置１が動作する間、各テープフィーダ１４は、カバーテープ剥離部３６において剥離したカバーテープ２４を、カバーテープ剥離部３６から後方に延びて設けられた排出路３７（図５）内に排出する。排出路３７はテープフィーダ１４の後部に設けられた回収室３８に繋がっており、カバーテープ剥離部３６によって排出路３７に排出されたカバーテープ２４は回収室３８に送り込まれて回収される。

図４において、テープフィーダ１４の後部には扉３９が設けられている。扉３９は上下軸まわりに回動自在であり、回収室３８の後部の開口を開閉する。このため作業者ＯＰは扉３９を開けることで、回収室３８に送り込まれたカバーテープ２４を取り出して廃棄することができる。

図４および図５において、テープフィーダ１４の内部のカバーテープ剥離部３６のやや後方の位置には、カバーテープ切断装置４０が設けられている。カバーテープ切断装置４０は、カバーテープ剥離部３６で剥離されて排出路３７内に排出されたカバーテープ２４を切断する装置である。作業者ＯＰは、回収室３８からカバーテープ２４を引き出す前にカバーテープ２４を切断してカバーテープ２４をキャリアテープ２２（ベーステープ２３）から分離しておくことで、回収室３８からのカバーテープ２４の回収を容易にすることができる。本実施の形態ではこのカバーテープ切断装置４０の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。

図５、図６および図７において、カバーテープ切断装置４０は、ガイド部材４１、クランプ部４２、カッターユニット４３およびカッター操作部４４を備えている。ガイド部材４１は、テープフィーダ１４の上部の一部分を構成する部材から成っており、下方に向けて開放されたガイド空間４１Ｓと、上下方向に貫通して延びてガイド空間４１Ｓに連通するガイド部側ロッド挿通孔４１Ｈを備えている。

図６および図７において、クランプ部４２は、排出路３７に排出されるカバーテープ２４をその厚さ方向（ここでは上下方向）に挟む位置に対向して配置された２つのクランプ部材（固定側クランパ５１と可動側クランパ５２）を備えている。固定側クランパ５１は、カバーテープ２４の排出経路である排出路３７の下方に位置しており、可動側クランパ５２は、排出路３７の上方に位置している。固定側クランパ５１の横方向（Ｙ軸方向）に延びた上面５１Ｓ（図７）は、カバーテープ２４の排出路３７の一部を形成している。

図６および図７において、可動側クランパ５２は、横方向（Ｙ軸方向）に延びた横長部５２Ｙと、横長部５２Ｙの両端それぞれから下方に延びた２つの押さえ部５２Ｔを有している。２つの押さえ部５２Ｔは、それぞれの下端面５２Ｓによって、カバーテープ２４の排出経路（排出路３７）に沿った上流側位置ＰＪと下流側位置ＰＫの二箇所（図７）でカバーテープ２４を固定側クランパ５１に押さえつける部分である。横長部５２Ｙの中央部には、上下方向に貫通して延びた可動部材側ロッド挿通孔５２Ｈが設けられている。

可動側クランパ５２は、ガイド部材４１によってガイドされて、ガイド部材４１が有するガイド空間４１Ｓ内を、固定側クランパ５１に近づく前進方向および固定側クランパ５１から遠ざかる後退方向への移動ができるようになっている。このように本実施の形態において、ガイド部材４１は、可動側クランパ５２を挟んで固定側クランパ５１と対向する位置に位置し、可動側クランパ５２の固定側クランパ５１に対する移動（前進方向への移動および後退方向への移動）をガイドするものとなっている。

図６および図７において、カッターユニット４３は、カッターベース６１とカッター６２を備えている。カッターベース６１はＹ軸方向に延びた形状の部材から成り、可動側クランパ５２が備える２つの押さえ部５２Ｔの間に設けられている。カッター６２は基部がカッターベース６１に取り付けられており、刃先６２Ｋを下方に向けている。このように本実施の形態において、カッターベース６１は、カッター６２を保持するカッター保持部となっている。カッターユニット４３（すなわちカッター６２）は、可動側クランパ５２が備える２つの押さえ部５２Ｔの間で、固定側クランパ５１に近づく前進方向への移動と、固定側クランパ５１から遠ざかる後退方向への移動とが可能である。

カッター操作部４４は、カッター６２をカバーテープ２４に押し付ける操作を行うための部材であり、ここではロッド状の部材から成っている。カッター操作部４４は、一端（下端）側がカッターベース６１に連結されており、可動側クランパ５２（可動部材側ロッド挿通孔５２Ｈ）およびガイド部材４１（ガイド部側ロッド挿通孔４１Ｈ）を上方に貫通して延びて、他端（上端）側はガイド部材４１よりも上方に突出している。

図６および図７において、ガイド部材４１と可動側クランパ５２の間には、可動側クランパ５２をガイド部材４１に引き寄せる第１の引寄せ力を発揮する第１の引寄せ手段（付勢手段）としての第１の磁石Ｍ１および第２の磁石Ｍ２が設けられている。また、可動側クランパ５２とカッター６２（カッターユニット４３）の間には、カッター６２を可動側クランパ５２に引き寄せる第２の引寄せ力を発揮する第２の引寄せ手段（付勢手段）としての第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４が設けられている。

図６および図７において、第１の磁石Ｍ１はガイド部材４１内に設けられており、下面を外部に露出させている。第２の磁石Ｍ２は可動側クランパ５２内の第１の磁石Ｍ１と対向する位置に設けられている。第２の磁石Ｍ２は、第１の磁石Ｍ１と引き合う極性の側を、可動側クランパ５２の横長部５２Ｙの上面から露出させている。このため第１の磁石Ｍ１と第２の磁石Ｍ２との間の吸引力（第１の引寄せ力）によって、可動側クランパ５２はガイド部材４１に引き寄せられ、カッター操作部４４が操作されていない状態（非操作状態）では、横長部５２Ｙの上面がガイド部材４１に下方から接触するようになっている（図６）。

図６および図７において、第３の磁石Ｍ３は可動側クランパ５２内に設けられており、下面を外部に露出させている。第４の磁石Ｍ４はカッターベース６１内の第３の磁石Ｍ３と対向する位置に設けられている。第４の磁石Ｍ４は、第３の磁石Ｍ３と引き合う極性の側を上面から露出させている。このため第３の磁石Ｍ３と第４の磁石Ｍ４との間の吸引力（第２の引寄せ力）によって、カッター６２６２（カッターユニット４３）は可動側クランパ５２に引き寄せられ、カッター操作部４４が操作されていない状態では、上面が可動側クランパ５２の横長部５２Ｙの下面に接触するようになっている（図６）。

第１の磁石Ｍ１、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４それぞれの磁気特性は、第３の磁石Ｍ３と第４の磁石Ｍ４との間の吸引力（すなわち第２の引寄せ力）が、第１の磁石Ｍ１と第２の磁石Ｍ２との間の吸引力（すなわち第１の引寄せ力）よりも大きくなるように設定されている。このため、カッター操作部４４が操作されていない非操作状態からカッター操作部４４を下方に押圧する操作をした場合には、カッターユニット４３が可動側クランパ５２から下方に離間する前に、可動側クランパ５２がガイド部材４１から下方に離間する。従って、非操作状態のカッター操作部４４が操作されてカッター６２が前進方向に移動すると、先ず、可動側クランパ５２が第１の引き寄せ手段による第１の引寄せ力に抗して移動し、カバーテープ２４を固定側クランパ５１に押し付け、次いで、カッター６２が第２の引き寄せ手段による第２の引寄せ力に抗して移動し、カバーテープ２４を切断するように動作する。

より詳細に説明すると、カッター操作部４４が作業者ＯＰによって操作されていない状態から、作業者ＯＰがカッター操作部４４の上端部を指Ｆｇで下方に押圧すると（図８（ａ）中に示す矢印Ｐ）、先ず、可動側クランパ５２が第１の磁石Ｍ１と第２の磁石Ｍ２との間の磁力による吸引力（第１の引寄せ力）に抗して前進方向（下方）に移動する（図８（ｂ）中に示す矢印Ｚ１）。これにより、可動側クランパ５２は２つの押さえ部５２Ｔそれぞれの下端面５２Ｓによって、カバーテープ２４を、排出路３７に沿った上流側位置ＰＪと下流側位置ＰＫの二箇所において、カバーテープ２４の厚さ方向（上下方向）にクランプする（図８（ｂ））。

クランプ部４２がカバーテープ２４をクランプしたら、次いで、カッター６２が第３の磁石Ｍ３と第４の磁石Ｍ４との間の磁力による吸引力（第２の引寄せ力）に抗して前進方向に移動する（図８（ｃ）中に示す矢印Ｚ２）。これにより、カッター６２は上流側位置ＰＪと下流側位置ＰＫとの間のカバーテープ２４に上方から押し付けられ、カバーテープ２４を切断する（図８（ｃ））。カバーテープ２４が切断されると、回収室３８内のカバーテープ２４はベーステープ２３と分離する。このため作業者ＯＰは、テープフィーダ１４の後部の扉３９を開けて回収室３８内のカバーテープ２４を廃棄するとき、回収室３８から取り出したカバーテープ２４をそのまま廃棄することができる。

作業者ＯＰは、カッター操作部４４を下方に押圧したら、カッター操作部４４から指Ｆｇを放す。作業者ＯＰがカッター操作部４４から指Ｆｇを放すと、カッターユニット４３は、第２の引寄せ手段である第３の磁石Ｍ３と第４の磁石Ｍ４の間の吸引力（第２の引寄せ力）によって後退方向に移動し、可動側クランパ５２は、第１の引寄せ手段である第１の磁石Ｍ１と第２の磁石Ｍ２の間の吸引力（第１の引寄せ力）によって後退方向に移動する。このため可動側クランパ５２とカッターユニット４３は、カッター操作部４４が作業者ＯＰによって押圧される前の元の状態（非操作状態）に復帰する（図８（ａ））。

カッター６２がカバーテープ２４に押し付けられるとき、カッターベース６１は固定側クランパ５１との間にカバーテープ２４を挟むようにして固定側クランパ５１の上面５１Ｓに当接する（図８（ｃ））。これによりカッター６２はそれ以上に前進方向に移動できない。このとき固定側クランパ５１はカッター６２の前進方向への移動を制限するストッパとして機能する。すなわち、本実施の形態において、カッター６２は、カッター保持部としてのカッターベース６１がカバーテープ２４を挟んで固定側クランパ５１に当接することでカバーテープ２４を切断するときの前進方向への移動の移動範囲が制限されるようになっている。

図８（ｃ）に示すように、カバーテープ２４がカッター６２によって切断されるとき、カッター６２の刃先６２Ｋは固定側クランパ５１の上面５１Ｓよりも下方に位置するが、図５、図６および図７に示すように、固定側クランパ５１には、前進方向に移動したカッター６２との干渉を回避する逃げ部としての逃げ溝５１Ｍが設けられているので、カッター６２の刃先６２Ｋは固定側クランパ５１に接触しない。すなわち、本実施の形態では、クランプ部４２によってクランプすることで相対的な変位を規制した二箇所（上流側位置ＰＪと下流側位置ＰＫ）の間のカバーテープ２４にカッター６２を押し付けることでカバーテープ２４に張力を生じさせ、その生じさせた張力を利用してカバーテープ２４を切断する構成をとっている。

このような構成では、カッター６２の刃先６２Ｋはカバーテープ２４以外とは接触せず、カッター６２が受ける力は、カバーテープ２４に作用する張力による反力のみとなる。このため、カッター６２の刃先６２Ｋを固定側クランパ５１に押し付けることでカバーテープ２４を切断する構成をとる場合と比較して、カッター６２の刃先６２Ｋが受ける負荷は極めて小さく、劣化しにくい。よって、カッター６２は高寿命となって交換作業の頻度は少なくて済み、作業者ＯＰの作業負担とコストを大幅に軽減することができる。

また、張力を与えた状態のカバーテープ２４にカッター６２を押し付けてカバーテープ２４を切断することから、カバーテープ２４のように厚さの小さいテープ部材を簡単かつ確実に切断することができる。鋏のように２つの刃面を相対移動させて切断する形式のものでは、カバーテープ２４に必ずしも張力を与えないでもよいが、カバーテープ２４の厚さは小さいので２つの刃の間の隙間を極めて小さい寸法としなければならず、そのような鋏を安価に製造するのは困難である。

第１の実施の形態では、第１の磁石Ｍ１と第２の磁石Ｍ２によって可動側クランパ５２をガイド部材４１に引き寄せる第１の引寄せ力を発生させ、第３の磁石Ｍ３と第４の磁石Ｍ４によってカッターユニット４３を可動側クランパ５２に引き寄せる第２に引寄せ力を発生させているが、各磁石（第１の磁石Ｍ１、第２の磁石Ｍ２、第３の磁石Ｍ３および第４の磁石Ｍ４）は一例であり、第１の引寄せ力と第２の引寄せ力を生じさせることができるのであれば、本実施の形態１以外のレイアウトや数の磁石を使用してもよい。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２を説明する。図９は実施の形態２におけるカバーテープ切断装置４０Ａの構成を示している。実施の形態１におけるカバーテープ切断装置４０と同じ構成要素については、実施の形態１で用いたものと同じ符号を付している。実施の形態２では、カバーテープ切断装置４０Ａ以外の構成は全て実施の形態１のものと同一である。

実施の形態２におけるカバーテープ切断装置４０Ａが実施の形態１におけるカバーテープ切断装置４０と異なるところは、可動側クランパ５２をガイド部材４１に引き寄せる第１の引寄せ力を発揮する第１の引寄せ手段と、カッター６２を（直接的にはカッターベース６１を）可動側クランパ５２に引き寄せる第２の引寄せ力を発揮する第２の引寄せ手段との構成である。実施の形態２では、第１の引寄せ手段および第２の引寄せ手段がそれぞれ、弾性体としての引っ張りばね（第１のばねＳ１および第２のばねＳ２）から構成されている。

具体的には、図９に示すように、第１の引寄せ手段（付勢手段）としての第１のばねＳ１は、一端（上端）側がガイド部材４１に連結されており、他端（下端）側が可動側クランパ５２に連結されている。このためカッター操作部４４が操作されていない状態では、可動側クランパ５２は引っ張りばねである第１のばねＳ１によって、ガイド部材４１に（上方に）引き寄せられた状態となっている。また、第２の引寄せ手段（付勢手段）としての第２ばねＳ２は、一端（上端）側が可動側クランパ５２に連結されており、他端（下端）側がカッターベース６１に連結されている。このためカッター操作部４４が操作されていない状態では、カッター６２（カッターユニット４３）は引っ張りばねである第２のばねＳ２によって、可動側クランパ５２に（上方に）引き寄せられた状態となっている。

第１のばねＳ１と第２のばねＳ２それぞれのばね特性は、第２のばねＳ２の復元力（すなわち第２の引寄せ力）が、第１のばねＳ１の復元力（すなわち第１の引寄せ力）よりも大きくなるように設定されている。このため、カッター操作部４４が操作されていない非操作状態からカッター操作部４４を下方に押圧する操作をした場合には、カッターユニット４３が可動側クランパ５２から下方に離間する前に、可動側クランパ５２がガイド部材４１から下方に離間する。従って、非操作状態のカッター操作部４４が操作されてカッター６２が前進方向に移動すると、先ず、可動側クランパ５２が第１の引き寄せ手段の第１の引寄せ力（第１のばねＳ１の復元力）に抗して移動してカバーテープ２４を固定側クランパ５１に押し付け、次いでカッター６２が第２の引き寄せ手段の第２の引寄せ力（第２のばねＳ２の復元力）に抗して移動してカバーテープ２４を切断するように動作する。

より詳細に説明すると、カッター操作部４４が作業者ＯＰによって操作されていない状態から、作業者ＯＰがカッター操作部４４の上端部を指Ｆｇで下方に押圧すると（図１０（ａ）中に示す矢印Ｐ）、先ず、可動側クランパ５２が第１のばねＳ１の復元力（第１の引寄せ力）に抗して前進方向に移動する（図１０（ｂ）中に示す矢印Ｚ１）。これにより、可動側クランパ５２は２つの押さえ部５２Ｔそれぞれの下端面５２Ｓ（図９）によって、カバーテープ２４を、排出路３７に沿った上流側位置ＰＪと下流側位置ＰＫの二箇所において、カバーテープ２４の厚さ方向にクランプする（図１０（ｂ））。

クランプ部４２がカバーテープ２４をクランプしたら、次いで、カッター６２が第２のばねＳ２の復元力（第２の引寄せ力）に抗して前進方向に移動する（図１０（ｃ）中に示す矢印Ｚ２）。これにより、カッター６２は上流側位置ＰＪと下流側位置ＰＫとの間のカバーテープ２４に上方から押し付けられ、カバーテープ２４を切断する（図１０（ｃ））。カバーテープ２４が切断されると、回収室３８内のカバーテープ２４はベーステープ２３と分離する。このため作業者ＯＰは、テープフィーダ１４の後部の扉３９を開けて回収室３８のカバーテープ２４を廃棄するとき、回収室３８から取り出したカバーテープ２４をそのまま廃棄することができる。

作業者ＯＰは、カッター操作部４４を下方に押圧したら、カッター操作部４４から指Ｆｇを放す。作業者ＯＰがカッター操作部４４から指Ｆｇを放すと、カッターユニット４３は、第２の引寄せ手段である第２のばねＳ２の復元力（第２の引寄せ力）によって後退方向に移動し、可動側クランパ５２は、第１の引寄せ手段である第１のばねＳ１の復元力（第１の引寄せ力）によって後退方向に移動する。このため可動側クランパ５２とカッターユニット４３は、カッター操作部４４が作業者ＯＰによって押圧される前の元の状態（非操作状態）に復帰する（図１０（ａ））。

なお、実施の形態２においても、実施の形態１の場合と同様に、カッター６２がカバーテープ２４に押し付けられるとき、カッターベース６１は間にカバーテープ２４を挟むようにして固定側クランパ５１の上面５１Ｓに当接する（図１０（ｃ））。また、実施の形態１の場合と同様に、固定側クランパ５１には、前進方向に移動したカッター６２との干渉を回避する逃げ部としての逃げ溝５１Ｍが設けられているため、カッター６２の刃先６２Ｋは固定側クランパ５１に接触しない。

以上説明したように、実施の形態１および実施の形態２における部品搭載装置１のテープフィーダ１４が備えるカバーテープ切断装置４０，４０Ａでは、排出路３７に排出されたキャリアテープ２２は、その排出路３７に沿った上流側位置ＰＪと下流側位置ＰＫの二箇所においてクランプ部４２によってクランプされ、そのクランプされた二箇所の間にカッター６２の刃先６２Ｋが押し付けられて切断されるようになっている。カバーテープ２４はクランプ部４２によって二箇所がクランプされて張力が与えられた状態でカッター６２が押し付けられるので、切断の際に作業者ＯＰがテープフィーダ１４の回収室３８から引き出して引っ張る必要がない。よって、カバーテープ２４をテープフィーダ１４の回収室３８から引き出すことなく、またカバーテープ２４を手で引っ張ることなく簡単に切断することができる。

また、張力を与えた状態のカバーテープ２４にカッター６２を押し付けて切断するため、カバーテープ２４のように厚さの小さいテープ部材を簡単かつ確実に切断することができる。また、カッター６２はカバーテープ２４と接触するのみであり、カバーテープ２４に作用する張力による反力を受けるだけであるので劣化しにくく、高寿命である。

また、本実施の形態における部品搭載装置１のテープフィーダ１４が備えるカバーテープ切断装置４０，４０Ａでは、カッター操作部４４がカッター６２に連結されており、更に、カッター６２と可動側クランパ５２の間および可動側クランパ５２とガイド部材４１との間が磁力または弾性体の復元力による引寄せ力によって連結された構成となっており、作業者ＯＰがカッター操作部４４を押圧する一の操作（ワンアクション）をするだけで、カバーテープ２４のクランプと切断とを行うことができ、作業者ＯＰによるカバーテープ２４の切断作業が容易になる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態１では、第１の引寄せ手段と第２の引寄せ手段がともに磁石から成り、実施の形態２では、第１の引寄せ手段と第２の引寄せ手段がともにばねからなっていたが、第１の引寄せ手段と第２の引寄せ手段の一方が磁石から成り、他方がばねから成っていてもよい。また、第１の引寄せ手段が、可動側クランパ５２をガイド部材４１の側に引き寄せるものであり、第２の引寄せ手段が、カッター６２を可動側クランパ５２材の側に引き寄せるものであれば、第１の引寄せ手段と第２の引寄せ手段は、磁石やばねでなくても構わない。

また、上述の実施の形態１，２では、固定側クランパ５１と可動側クランパ５２は上下に対向するように配置されていたが、これは一例であり、必ずしも上下に対向して配置されていなくてもよい。また、固定側クランパ５１と可動側クランパ５２の上下位置が反対であり、カッター６２が下方から上方へ向けて前進方向に移動することでカバーテープ２４を切断する構成となっていてもよい。

また、上述の実施の形態１，２では、カッター６２をカバーテープ２４に押し付けるカッター操作部４４は作業者ＯＰが指で押圧して直動操作するようになっていたが、これは一例であり、他の方法によって操作するようにしてもよい。例えば、シリンダのピストンロッドをカッター操作部４４としてもよいし、別途設けたリンク機構やワイヤ等を介してカッター操作部４４を操作するようにしてもよい。或いは、モータ等の電動アクチュエータを用いて電気力によりカッター操作部４４を操作するようにしてもよい。また、カッター操作部４４を操作する主体は作業者ＯＰのほか、別途設けたロボット等であってもよい。

また、上述の実施の形態１，２では、テープフィーダ１４はオートロード型であるとしていたが、必ずしもオートロード型である必要はなく、マニュアルロード型（作業者ＯＰが手作業でキャリアテープ２２をテープフィーダ１４にロードさせるタイプ）であっても構わない。

カバーテープを手で引っ張ることなく簡単かつ確実に切断することができるカバーテープの切断装置、部品供給装置および部品搭載装置を提供する。

１ 部品搭載装置
１４ テープフィーダ（部品供給装置）
１５ 搭載ヘッド
２２ キャリアテープ
２２Ｐ 部品収納部
２４ カバーテープ
３１ 搬送路
３６ カバーテープ剥離部
３７ 排出路（排出経路）
４０，４０Ａ カバーテープ切断装置
４１ ガイド部（ガイド部材）
４２ クランプ部
４４ カッター操作部
５１ 固定側クランパ
５１Ｍ 逃げ溝（逃げ部）
５２ 可動側クランパ
５２Ｔ 押さえ部
６１ カッターベース（カッター保持部）
６２ カッター
ＰＪ 上流側位置
ＰＫ 下流側位置
Ｍ１ 第１の磁石（第１の引寄せ手段）
Ｍ２ 第２の磁石（第１の引寄せ手段）
Ｍ３ 第３の磁石（第２の引寄せ手段）
Ｍ４ 第４の磁石（第２の引寄せ手段）
Ｓ１ 第１のばね（弾性体）
Ｓ２ 第２のばね（弾性体）
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

Claims (7)

1. 部品を収納する部品収納部を有するキャリアテープから剥離されて排出経路に排出されるカバーテープを切断するカバーテープ切断装置であって、
   前記排出経路に沿った上流側位置と下流側位置の二箇所で前記カバーテープをその厚さ方向にクランプするクランプ部と、
   前記クランプ部によってクランプされた前記二箇所の間の前記カバーテープに押し付けられて前記カバーテープを切断するカッターと、
   前記カッターを操作するカッター操作部と、
   前記カッターを保持するカッター保持部と、
   を備え、
   前記クランプ部は、前記排出経路に排出される前記カバーテープをその厚さ方向に挟む位置に対向して配置された固定側クランパと可動側クランパとを有し、
   前記可動側クランパは前記排出経路に沿った前記二箇所で前記カバーテープを前記固定側クランパに押さえ付ける２つの押さえ部を有し、前記カッターは前記２つの押さえ部の間で前記固定側クランパに近づく前進方向と前記固定側クランパから遠ざかる後退方向への移動が自在であり、前記固定側クランパには、前記前進方向に移動した前記カッターとの干渉を回避する逃げ部が設けられており、
   前記可動側クランパは前記カッター操作部の操作に応じて前記カッターとともに前記前進方向に移動して前記固定側クランパとの間で前記カバーテープをクランプし、付勢手段によって前記カッターと共に前記後退方向へ移動して前記カバーテープのクランプを解除するようになっており、
   前記カッター操作部は前記カッター保持部を介して前記カバーテープを切断するための操作を行うようになっており、
   前記カッターは前記カッター保持部が前記カバーテープを挟んで前記固定側クランパに当接することで前記カバーテープを切断するときの前記前進方向への移動の移動範囲が制限される、カバーテープ切断装置。
2. 前記可動側クランパは前記カッター操作部の操作に応じて前記カッターとともに前記前進方向に移動して前記固定側クランパとの間で前記カバーテープをクランプし、前記カッターとともに前記後退方向に移動して前記カバーテープのクランプを解除する請求項１に記載のカバーテープ切断装置。
3. 前記可動側クランパを挟んで前記固定側クランパと対向する位置に位置し、前記可動側クランパの前記前進方向への移動および前記後退方向への移動をガイドするガイド部材を備え、前記カッター操作部は一端側が前記カッターに連結され、前記可動側クランパおよび前記ガイド部材を貫通して延びて他端側が前記ガイド部材から突出したロッド状の部材から成る請求項１に記載のカバーテープ切断装置。
4. 前記付勢手段は、前記可動側クランパを前記ガイド部材に引き寄せる第１の引寄せ手段と、前記カッターを前記可動側クランパに引き寄せる第２の引寄せ手段と、を含む請求項３に記載のカバーテープ切断装置。
5. 前記付勢手段は、磁力または弾性体による復元力によって前記カッターを前記後退方向へ移動させる、請求項１に記載のカバーテープ切断装置。
6. 部品を収納する部品収納部を有するキャリアテープを搬送して部品を供給する部品供給装置であって、
   前記キャリアテープを搬送する搬送路と、
   前記搬送路を搬送される前記キャリアテープからカバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、
   前記カバーテープ剥離部によって剥離された前記カバーテープが排出される排出路と、
   前記排出路に排出された前記カバーテープを切断する請求項１～５のいずれかに記載のカバーテープ切断装置とを備えた部品供給装置。
7. 請求項６に記載の部品供給装置と、
   前記部品供給装置により供給される部品をピックアップして基板に装着する搭載ヘッドとを備えた部品搭載装置。

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