WO2013179532A1 - フィーダ装着用のアタッチメントおよびフィーダ装着方法 - Google Patents

フィーダ装着用のアタッチメントおよびフィーダ装着方法 Download PDF

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tape
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mounting
attachment
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河口　悟史
茂和 米山
達雄 山村
金井　一憲
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パナソニック株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Definitions

  • the present invention relates to an attachment for attaching a feeder used for attaching a plurality of types of tape feeders having different standard widths to a common feeder base, and a feeder attaching method using the attachment.
  • a tape feeder is frequently used, and a component supply unit provided in the electronic component mounting apparatus uses a feeder base on which a plurality of tape feeders are detachably mounted as a mounting apparatus. It is provided in a form fixed to the base of the machine or in a form arranged on a dedicated carriage.
  • the tape feeder is mounted on the feeder base by fitting a fitting portion projecting in an inverted T shape on the lower surface side of the tape feeder into a plurality of T-shaped slots arranged in parallel in the feeder mounting direction on the upper surface of the feeder base. A method of combining them is generally used (see, for example, Patent Document 1).
  • a mounting guide member having a T-shaped slot is provided on the upper surface of the feeder base, and a longitudinal member having a T-shaped cross section disposed on the lower surface of the tape feeder is fitted into the T-shaped slot.
  • the tape feeder is positioned in the front-rear direction and the vertical direction.
  • the prior arts including the above-mentioned prior art examples have the following difficulties in improving facility efficiency such as versatility and area productivity for handling various types. That is, in order to improve versatility, it is desirable that the number of tape feeders that can be mounted on one electronic component mounting apparatus is as large as possible so that as many types of electronic components can be supplied as possible, and area productivity is improved. In order to improve this, it is desirable to reduce the width of the tape feeder in order to minimize the area occupied by the component supply unit.
  • the prior art in order to arrange tape feeders having different width dimensions in the component supply unit, it is necessary to replace the feeder base itself with one provided with T-shaped slots having an arrangement interval corresponding to the width dimension of the tape feeder. there were.
  • the present invention aims to improve versatility and area productivity of an electronic component mounting apparatus, and attachment and feeder mounting for feeder mounting capable of achieving both effective use of existing equipment and equipment compatibility. It aims to provide a method.
  • the attachment for attaching the feeder of the present invention is an attachment for attaching a feeder used to attach a plurality of types of tape feeders having different standard widths to a common feeder base in the electronic component mounting apparatus.
  • a plurality of rows of base side mounting slots are provided in which first feeder side fitting portions provided on a lower surface of a first tape feeder that is directly mounted on the feeder base are fitted.
  • An attachment side fitting portion having mounting compatibility with the first feeder side fitting portion is formed on the lower surface side, and formed on the upper surface of the main body portion, and the plurality of types of tape feeders
  • a second feeder-side fitting portion provided on the lower surface side of the second tape feeder having a standard width smaller than that of the first tape feeder.
  • the arrangement interval of the slot for use is smaller than the arrangement interval of the slot for mounting on the base side and becomes an arrangement interval corresponding to the standard width of the second tape feeder.
  • the feeder mounting method of the present invention is a feeder mounting method for mounting a plurality of types of tape feeders having different standard widths on a common feeder base in an electronic component mounting apparatus, wherein the feeder base includes the plurality of types of tape feeders.
  • a plurality of rows of base side mounting slots are provided in which first feeder side fitting portions provided on the lower surface of the first tape feeder mounted directly on the feeder base are fitted, and the first feeder side
  • An attachment-side fitting portion that is provided on the lower surface side, and an upper surface of the main body portion;
  • An attachment comprising a second feeder mounting slot into which a second feeder side fitting portion provided on the lower surface side of the second tape feeder having a standard width smaller than that of the first tape feeder is fitted;
  • an attachment having mounting compatibility with a first feeder-side fitting portion provided on the lower surface of a first tape feeder that is directly mounted on a feeder base among a plurality of types of tape feeders having different standard widths.
  • the attachment with the side fitting portion provided on the lower surface side of the main body portion is attached to the feeder base in order to attach the second tape feeder whose standard width is smaller than that of the first tape feeder, and is attached to the upper surface of the main body portion.
  • the second feeder-side fitting portion provided on the lower surface side of the second tape feeder is fitted, and the attachment-side fitting portion is fitted into the base-side mounting slot.
  • the top view of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention is a side view of the tape feeder of one embodiment of the present invention.
  • (A), (b), (c) is structure explanatory drawing of the feeder base in the electronic component mounting apparatus of one embodiment of this invention (A), (b), (c), (d) is a mounting state explanatory diagram of the first tape feeder in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • a Y-axis movement table 7 having a linear drive mechanism is disposed at one end in the X direction on the upper surface of the base 1a.
  • the Y-axis movement table 7 is similarly provided with a linear drive mechanism.
  • Two X-axis moving tables 8 are coupled so as to be movable in the Y direction.
  • a mounting head 9 is mounted on each of the two X-axis moving tables 8 so as to be movable in the X direction.
  • the mounting head 9 is a multiple-type head having a plurality of holding heads. At the lower end of each holding head, as shown in FIG. 9a is attached.
  • the mounting head 9 moves in the X direction and the Y direction.
  • the two mounting heads 9 take out the electronic components 16 (see FIGS. 3A and 3B) from the tape feeders 5 of the corresponding component supply units 4 by the suction nozzles 9a and position them on the substrate transport mechanism 2.
  • the substrate 3 is transferred and mounted.
  • the Y-axis moving table 7, the X-axis moving table 8, and the mounting head 9 constitute a component mounting mechanism 14 that transfers and mounts the electronic component 16 on the substrate 3 by moving the mounting head 9 that holds the electronic component 16.
  • a component recognition camera 6 is disposed between the component supply unit 4 and the corresponding substrate transport mechanism 2.
  • the component recognition camera 6 captures and recognizes the electronic component 16 that is held by the mounting head 9.
  • Mounted on the mounting head 9 are substrate recognition cameras 10 that are positioned on the lower surface side of the X-axis moving table 8 and move together with the mounting head 9.
  • the substrate recognition camera 10 moves above the substrate 3 positioned by the substrate transport mechanism 2 and images and recognizes the substrate 3.
  • the mounting position correction is performed in consideration of the recognition result of the electronic component 16 by the component recognition camera 6 and the substrate recognition result by the substrate recognition camera 10.
  • a carriage 11 in which a plurality of tape feeders 5 are mounted in advance on a feeder base 11a is set in the component supply unit 4.
  • plural types of tape feeders 5 having different standard widths that is, here, the first tape feeder 5A (see FIG. 5B) having the standard width B1 and 1/2 the standard width B1 are used.
  • Two types of tape feeders 5B (see FIG. 8C) having a standard width B2 are mounted on a common feeder base 11a.
  • the attachment 12 is interposed between the feeder base 11a and the second tape feeder 5B.
  • the feeder base 11a When the tape feeder 5 is mounted on the feeder base 11a, the feeder base 11a is clamped by the clamp mechanism 11b with respect to the fixed base 1b provided on the base 1a, so that the position of the carriage 11 in the component supply unit 4 Is fixed.
  • the carriage 11 holds a supply reel 13 for storing a carrier tape 15 holding electronic components in a wound state.
  • the carrier tape 15 drawn out from the supply reel 13 is pitch-fed by the tape feeder 5 to the pickup position by the suction nozzle 9a.
  • the tape feeder 5 includes a main body portion 5a and a mounting portion 5b protruding downward from the lower surface of the main body portion 5a.
  • the connector portion 5c provided in the mounting portion 5b is connected to the feeder base 11a.
  • the tape feeder 5 is fixedly mounted on the component supply unit 4, and the tape feeder 5 is electrically connected to the control device 25 of the electronic component mounting apparatus 1.
  • a tape running path 5d for guiding the carrier tape 15 drawn from the supply reel 13 and taken into the main body 5a is provided continuously from the rear end to the front end of the main body 5a. ing.
  • the end portion of the first carrier tape 15A already attached to the tape feeder 5 and the beginning portion of the second carrier tape 15B newly attached when the component runs out are used.
  • a splicing method is employed in which the splicing method is used for joining by the joint portion J using the joining tape, and the carrier tape 15 is continuously supplied to the tape feeder 5 without interruption due to replacement of the supply reel 13.
  • the carrier tape 15 pitch-feeds the component pocket 15b and the carrier tape 15 which are concave portions for housing the electronic components 16 to the base tape 15a constituting the tape body.
  • the feed holes 15d are provided at a predetermined pitch.
  • the upper surface of the base tape 15a is sealed with a top tape 15e so as to cover the component pocket 15b in order to prevent the electronic component 16 from falling off the component pocket 15b. .
  • the main body 5a incorporates a tape feeding portion 17 for pitch feeding the carrier tape 15.
  • the tape feeder 17 includes a tape feed motor 19 that rotationally drives a sprocket 20 provided at the tip of the tape running path 5d, and a feeder controller 18 that controls the tape feed motor 19. In a state where the tape feeder 5 is mounted on the feeder base 11a, the feeder controller 18 is connected to the control device 25.
  • the sprocket 20 is provided with feed pins (not shown) that fit into the feed holes 15d at a constant pitch, and the tape feed motor 19 is driven with these feed pins engaged with the feed holes 15d. By rotating the sprocket 20 intermittently, the carrier tape 15 is pitched downstream.
  • the front side of the sprocket 20 is a pickup position where the electronic component 16 is taken out by vacuum suction from the component pocket 15b by the suction nozzle 9a of the mounting head 9.
  • a pressing member 21 for pressing and guiding the carrier tape 15 from the upper surface side is disposed on the upper surface side of the main body portion 5a in the vicinity of the sprocket 20.
  • the holding member 21 is provided with a suction opening 22 corresponding to the pickup position by the suction nozzle 9a.
  • the upstream end of the suction opening 22 is a top tape peeling portion 22a for peeling the top tape 15e. That is, in the process in which the carrier tape 15 travels below the pressing member 21, the top tape 15e circulates around the top tape peeling portion 22a and is drawn to the upstream side, so that the top tape 15e is the base tape on the upstream side of the pickup position.
  • the feeder base 11a is mainly composed of a flat base plate 23, and a mounting guide member 30 having a T-shaped cross section is provided on the upper surface 23a. It is provided with an arrangement interval P1 equal to the mounting pitch of 5A.
  • the mounting guide member 30 includes a web 30b erected on the upper surface 23a of the base plate 23 and a horizontal flange portion 30a.
  • a base side mounting slot 30c having a T-shaped slot for mounting the tape feeder 5 and the attachment 12 is formed.
  • a longitudinal member 35 in which a flange portion 35a and a web 35b are combined is provided in the front-rear direction on the lower surface of the main body portion 5a of the first tape feeder 5A.
  • a block portion 36 having a partially increased thickness is provided at the front end portion of the longitudinal member 35, and the shape of the front end portion of the block portion 36 is a shape corresponding to the stopper member 31 provided on the feeder base 11a. It has become.
  • a liner member 34 is replaceably mounted on the lower surface of the main body 5a. As shown in the BB cross section of FIG.
  • the attachment 12 is mounted on the upper surface 23a of the feeder base 11a so as to be slidable in the front-rear direction.
  • a longitudinal member 45 (attachment side) having mounting compatibility with a longitudinal member 35 which is a first feeder side fitting portion provided on the lower surface of the first tape feeder 5A.
  • the fitting portion is vertically disposed in the front-rear direction, and the longitudinal movement of the attachment 12 is guided by fitting the longitudinal member 45 into the base-side mounting slot 30c.
  • a longitudinal member 45 (second assembly) provided on the lower surface side of the second tape feeder 5B having a smaller standard width than the first tape feeder 5A among the plurality of types of tape feeders 5A.
  • the second feeder mounting slot 40e into which the feeder side fitting portion) is fitted is formed.
  • an example is shown in which two rows of second feeder mounting slots 40e are formed on the attachment 12 set in one base side mounting slot 30c as described above.
  • the feeder base 11a is provided on the lower surface of the first tape feeder 5A that is directly attached to the feeder base 11a of the two types of tape feeders 5.
  • the base side mounting slots 30c into which the longitudinal members 35 are fitted are provided in a plurality of rows.
  • FIGS. 7A to 7C when it becomes necessary to attach the second tape feeder 5B to the feeder base 11a in the work process, the work shown in FIGS. 7A to 7C is performed. That is, a longitudinal member 45 having mounting compatibility with the longitudinal member 35 is formed on the lower surface side, and the first tape feeder 5A of the two types of tape feeders 5 is formed on the upper surface of the main body portion 12a. Also, the attachment 12 having the second feeder mounting slot 40e into which the longitudinal member 55 provided on the lower surface side of the second tape feeder 5B having a small standard width is fitted is mounted on the feeder base 11a. Thereby, the arrangement interval of the second feeder attachment slots 40e becomes the arrangement interval according to the standard width of the second tape feeder 5B (attachment attachment step).
  • the longitudinal member 55 provided on the lower surface side of the second tape feeder 5B is attached to the second tape feeder 5B.
  • the second tape feeder 5B is fitted to the feeder base 11a via the attachment 12 by being fitted into the feeder loading slot 40e (second feeder mounting step).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

　フィーダベース１１ａに直接装着される第１のテープフィーダ５Ａの縦通部材３５と装着互換性を有する縦通部材４５が本体部１２ａの下面側に設けられたアタッチメント１２を、第１のテープフィーダ５Ａよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダ５Ｂを装着するためにフィーダベース１１ａに装着し、本体部１２ａの上面に第２のテープフィーダ５Ｂの下面側に設けられた縦通部材５５が嵌合する複数の第２のフィーダ装着用スロット４０ｅを備えた。

Description

フィーダ装着用のアタッチメントおよびフィーダ装着方法
　本発明は、規格幅が異なる複数種類のテープフィーダを共通のフィーダベースに装着するために用いられるフィーダ装着用のアタッチメントおよびこのアタッチメントを用いたフィーダ装着方法に関するものである。
　電子部品実装装置において電子部品を供給する方法としてテープフィーダが多用されており、電子部品実装装置に設けられた部品供給部は、複数のテープフィーダが着脱自在に装着されるフィーダベースを、実装装置の基台に固設された形態もしくは専用の台車に配設された形態で備えている。テープフィーダのフィーダベースへの装着は、テープフィーダの下面側に逆Ｔ字状に凸設された嵌合部を、フィーダベースの上面にフィーダ装着方向に並設された複数のＴ字スロットに嵌合させる方法が一般に用いられている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、フィーダベースの上面にＴ字スロットを有する装着ガイド部材を設け、テープフィーダの下面に配設されたＴ字断面の縦通部材をＴ字スロットに嵌合させることにより、テープフィーダを前後方向、上下方向に位置決めするようにしている。
日本国特開２００３－２９８２８７号公報
　しかしながら上述の先行文献例を含め、従来技術には、多品種対応のための汎用性や面積生産性などの設備効率を向上させる上で次のような難点があった。すなわち、汎用性を向上させるためにはできるだけ多くの種類の電子部品を供給可能なように、１基の電子部品実装装置に装着可能なテープフィーダの数量は極力多いことが望ましく、また面積生産性を向上させるには部品供給部の占有面積をできるだけ小さくするためテープフィーダの幅寸法を狭くすることが望ましい。しかしながら従来技術においては、幅寸法が異なるテープフィーダを部品供給部に配列するには、フィーダベース自体をそのテープフィーダの幅寸法に対応した配列間隔のＴ字スロットが設けられたものに取り替える必要があった。このため、既存の電子部品実装装置において汎用性や面積生産性を向上させるためには、フィーダベースや台車などの既存設備を新たに対象となるテープフィーダに合わせて新規に準備する必要があり、既存設備の有効利用と設備互換性とを両立させて図ることが難しいという課題があった。
　そこで本発明は、電子部品実装装置の汎用性や面積生産性を向上させることを目的として、既存設備の有効利用と設備互換性とを両立させて図ることができるフィーダ装着用のアタッチメントおよびフィーダ装着方法を提供することを目的とする。
　本発明のフィーダ装着用のアタッチメントは、電子部品実装装置において規格幅が異なる複数種類のテープフィーダを共通のフィーダベースに装着するために用いられるフィーダ装着用のアタッチメントであって、前記フィーダベースには前記複数種類のテープフィーダのうち前記フィーダベースに直接装着される第１のテープフィーダの下面に設けられた第１のフィーダ側嵌合部が嵌合するベース側装着用スロットが複数列設けられており、前記第１のフィーダ側嵌合部と装着互換性を有するアタッチメント側嵌合部が下面側に設けられた本体部と、前記本体部の上面に形成され、前記複数種類のテープフィーダのうち前記第１のテープフィーダよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダの下面側に設けられた第２のフィーダ側嵌合部が嵌合する第２のフィーダ装着用スロットとを備え、前記ベース側装着用スロットに前記アタッチメント側嵌合部を嵌合させて前記アタッチメントを前記フィーダベースに装着した状態において、前記第２のフィーダ装着用スロットの配列間隔が前記ベース側装着用スロットの配列間隔よりも小さく前記第２のテープフィーダの規格幅に応じた配列間隔となる。
　本発明のフィーダ装着方法は、電子部品実装装置において規格幅が異なる複数種類のテープフィーダを共通のフィーダベースに装着するフィーダ装着方法であって、前記フィーダベースには前記複数種類のテープフィーダのうち前記フィーダベースに直接装着される第１のテープフィーダの下面に設けられた第１のフィーダ側嵌合部が嵌合するベース側装着用スロットが複数列設けられており、前記第１のフィーダ側嵌合部をベース側装着用スロットに嵌合させることにより第１のテープフィーダを前記フィーダベースに直接装着する第１のフィーダ装着工程と、前記第１のフィーダ側嵌合部と装着互換性を有するアタッチメント側嵌合部が下面側に設けられた本体部と、前記本体部の上面に形成され、前記複数種類のテープフィーダのうち前記第１のテープフィーダよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダの下面側に設けられた第２のフィーダ側嵌合部が嵌合する第２のフィーダ装着用スロットとを備えたアタッチメントを前記フィーダベースに装着することにより、前記第２のフィーダ装着用スロットの配列間隔を前記第２のテープフィーダの規格幅に応じた配列間隔とするアタッチメント装着工程と、前記アタッチメントが前記フィーダベースに装着された状態で、前記第２のテープフィーダの下面側に設けられた第２のフィーダ側嵌合部を前記第２のフィーダ装着用スロットに嵌合させて前記第２のテープフィーダを前記アタッチメントを介して前記フィーダベースに装着する第２のフィーダ装着工程とを含む。
　本発明によれば、規格幅が異なる複数種類のテープフィーダのうちフィーダベースに直接装着される第１のテープフィーダの下面に設けられた第１のフィーダ側嵌合部と装着互換性を有するアタッチメント側嵌合部が本体部の下面側に設けられたアタッチメントを、第１のテープフィーダよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダを装着するためにフィーダベースに装着し、本体部の上面に第２のテープフィーダの下面側に設けられた第２のフィーダ側嵌合部が嵌合する第２のフィーダ装着用スロットを備えた構成とし、ベース側装着用スロットにアタッチメント側嵌合部を嵌合させてアタッチメントをフィーダベースに装着した状態において、第２のフィーダ装着用スロットの配列間隔がベース側装着用スロットの配列間隔よりも小さく第２のテープフィーダの規格幅に応じた配列間隔となるようにすることにより、共通のフィーダベースに規格幅が異なる複数種類のテープフィーダを装着することが可能となり、電子部品実装装置の汎用性や面積生産性を向上させることを目的として、既存設備の有効利用と設備互換性とを両立させて図ることができる。
本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分断面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるフィーダベースの構造説明図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における第１のテープフィーダの装着状態説明図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるフィーダ装着用のアタッチメントの構造説明図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるフィーダ装着用のアタッチメントのフィーダベースへの装着状態の説明図 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における第２のテープフィーダの装着状態説明図
　次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して電子部品実装装置１の構造を説明する。なお図２は、図１におけるＡ－Ａ断面を部分的に示している。図１において基台１ａの中央には、基板搬送機構２がＸ方向（基板搬送方向）に配設されている。基板搬送機構２は、上流側装置から供給され当該装置による部品実装作業の対象となる基板３をＸ方向に搬送して、部品実装作業位置に位置決めする。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、以下に説明する実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによる部品吸着位置に電子部品を供給する機能を有している。
　基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７が配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル８が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル８には、それぞれ実装ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、図２に示すように、電子部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル９ａが装着されている。
　Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８を駆動することにより、実装ヘッド９はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド９は、それぞれ対応した部品供給部４のテープフィーダ５から電子部品１６（図３（ａ）、（ｂ）参照）を吸着ノズル９ａによって取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８および実装ヘッド９は、電子部品１６を保持した実装ヘッド９を移動させることにより、電子部品１６を基板３に移送搭載する部品実装機構１４を構成する。
　部品供給部４と対応する基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ６が配設されている。部品供給部４から電子部品１６を取り出した実装ヘッド９が部品認識カメラ６の上方を移動する際に、部品認識カメラ６は実装ヘッド９に保持された状態の電子部品１６を撮像して認識する。実装ヘッド９にはＸ軸移動テーブル８の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１０が装着されている。実装ヘッド９が移動することにより、基板認識カメラ１０は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３を撮像して認識する。実装ヘッド９による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ６による電子部品１６の認識結果と、基板認識カメラ１０による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。
　図２に示すように、部品供給部４にはフィーダベース１１ａに予め複数のテープフィーダ５が装着された状態の台車１１がセットされる。本実施の形態においては、テープフィーダ５として規格幅が異なる複数種類、すなわちここでは、規格幅Ｂ１の第１のテープフィーダ５Ａ（図５（ｂ）参照）および規格幅Ｂ１の１／２の大きさの規格幅Ｂ２の第２のテープフィーダ５Ｂ（図８（ｃ）参照）の２種類のテープフィーダ５を、共通のフィーダベース１１ａに装着するようにしている。但し第２のテープフィーダ５Ｂを装着する場合には、フィーダベース１１ａとの間にアタッチメント１２を介在させて装着する。
　フィーダベース１１ａにテープフィーダ５が装着された状態において、基台１ａに設けられた固定ベース１ｂに対して、フィーダベース１１ａをクランプ機構１１ｂによってクランプすることにより、部品供給部４において台車１１の位置が固定される。台車１１には、電子部品を保持したキャリアテープ１５を巻回状態で収納する供給リール１３が保持されている。供給リール１３から引き出されたキャリアテープ１５は、テープフィーダ５によって吸着ノズル９ａによるピックアップ位置までピッチ送りされる。
　次に、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３（ｃ）に示すように、テープフィーダ５は本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース１１ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部５ｃがフィーダベース１１ａと接続される。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５は電子部品実装装置１の制御装置２５と電気的に接続される。
　本体部５ａの内部には、供給リール１３から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１５を導くテープ走行路５ｄが、本体部５ａの後端部から先端部まで連続して設けられている。本実施の形態に示す電子部品実装装置１においては、テープフィーダ５に既装着の第１のキャリアテープ１５Ａの末尾部と部品切れに際して新たに装着される第２のキャリアテープ１５Ｂの先頭部とを接合テープを用いた継目部Ｊによって継ぎ合わせるスプライシング方式を採用しており、供給リール１３の交換による中断を生じることなく、テープフィーダ５には継続的にキャリアテープ１５が供給される。
　図３（ｂ）に示すように、キャリアテープ１５は、テープ本体を構成するベーステープ１５ａに、電子部品１６を収納保持する部品収納用の凹部である部品ポケット１５ｂおよびキャリアテープ１５をピッチ送りするための送り孔１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。図３（ａ）にも示すように、ベーステープ１５ａの上面は、部品ポケット１５ｂから電子部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってトップテープ１５ｅによって封止されている。
　本体部５ａには、キャリアテープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、テープ走行路５ｄの先端部に設けられたスプロケット２０を回転駆動するテープ送りモータ１９およびテープ送りモータ１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。テープフィーダ５がフィーダベース１１ａに装着された状態では、フィーダ制御部１８は制御装置２５と接続される。
　スプロケット２０には、送り孔１５ｄに嵌合する送りピン（図示せず）が定ピッチで設けられており、これらの送りピンが送り孔１５ｄに係合した状態で、テープ送りモータ１９を駆動してスプロケット２０を間歇回転させることにより、キャリアテープ１５は下流側へピッチ送りされる。スプロケット２０の手前側は、電子部品１６を部品ポケット１５ｂから実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって真空吸着して取り出すピックアップ位置となっている。
　図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、スプロケット２０近傍の本体部５ａの上面側には、キャリアテープ１５を上面側から押さえつけてガイドする押さえ部材２１が配設されている。押さえ部材２１には、吸着ノズル９ａによるピックアップ位置に対応して吸着開口部２２が設けられている。吸着開口部２２の上流端は、トップテープ１５ｅを剥離するためのトップテープ剥離部２２ａとなっている。すなわち、キャリアテープ１５が押さえ部材２１の下方を走行する過程において、トップテープ１５ｅをトップテープ剥離部２２ａを周回させて上流側に引き出すことによって、ピックアップ位置の上流側にてトップテープ１５ｅがベーステープ１５ａから剥離され、上流側へ折り返されて本体部５ａ内に設けられたテープ回収部内へ送り込まれ回収される。これにより、部品ポケット１５ｂ内の電子部品１６は吸着開口部２２において上方へ露呈され、実装ヘッド９によるによるピックアップアップが可能な状態となる。
　次に図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して、フィーダベース１１ａの構造について説明する。図４（ａ）に示すように、フィーダベース１１ａは平板状のベースプレート２３を主体としており、上面２３ａにはＴ字断面形状の装着ガイド部材３０が、前後方向の複数箇所に第１のテープフィーダ５Ａの装着ピッチと等しい配列間隔Ｐ１で設けられている。図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、装着ガイド部材３０は、ベースプレート２３の上面２３ａに立設されたウエブ３０ｂおよび水平なフランジ部３０ａより成り、Ａ－Ａ断面に示すように、相隣接する装着ガイド部材３０の間は、テープフィーダ５やアタッチメント１２を装着するためのＴ字スロット形状のベース側装着用スロット３０ｃを形成する。
　テープフィーダ５やアタッチメント１２は、フィーダベース１１ａの上面２３ａに本体部の下面を沿わせた形で前後方向（ここでは、テープ送り方向（図２において右方向）を前方とする）にスライド自在に装着される。第１のテープフィーダ５Ａやアタッチメント１２の下面には、フランジ部を下向きにしたＴ字断面形状の縦通部材３５，４５（図５（ａ）～（ｄ），図６（ａ）～（ｃ）参照）が前後方向に縦通して配設されており、縦通部材３５，４５をベース側装着用スロット３０ｃに嵌合させることにより、第１のテープフィーダ５Ａ、アタッチメント１２の前後方向のスライド動作がガイドされる。すなわちフィーダベース１１ａには複数種類のテープフィーダ５のうちフィーダベース１１ａに直接装着される第１のテープフィーダ５Ａの下面に設けられた縦通部材３５（第１のフィーダ側嵌合部）が嵌合するベース側装着用スロット３０ｃが複数列設けられている。
　ベースプレート２３の前端部には、第１のテープフィーダ５Ａ、アタッチメント１２の前後位置を規制するためのストッパ部材３１および上面２３ａを削り込んだ凹部２３ｂが設けられており、第１のテープフィーダ５Ａ、アタッチメント１２の装着時には、ブロック部３６、４６（図５（ａ）、（ｃ），図６（ａ）参照）が凹部２３ｂに位置してストッパ部材３１に当接する。ベースプレート２３の後端面２３ｃには、図２に示すコネクタ部５ｃを構成するベース側コネクタ３２が各ベース側装着用スロット３０ｃの位置に対応して設けられている。
　次に図５（ａ）～（ｄ）を参照して、第１のテープフィーダ５Ａおよび第１のテープフィーダ５Ａのフィーダベース１１ａへの装着状態について説明する。図５（ａ）に示すように、第１のテープフィーダ５Ａの本体部５ａの下面には、フランジ部３５ａ、ウエブ３５ｂを組み合わせた縦通部材３５が前後方向に設けられている。縦通部材３５の前端部には、厚さが部分的に増大したブロック部３６が設けられており、ブロック部３６の前端部の形状はフィーダベース１１ａに設けられたストッパ部材３１に対応した形状となっている。本体部５ａの下面には、ライナ部材３４が交換自在に装着されている。図５（ｂ）のＢ－Ｂ断面に示すように、、第１のテープフィーダ５Ａは規格幅Ｂ１となっており、この規格幅Ｂ１は、図４（ａ）に示す配列間隔Ｐ１に対応していることから、図５（ｃ）に示すように、第１のテープフィーダ５Ａをフィーダベース１１ａに直接装着することが可能となっている。
　ブロック部３６の当接部３６ａをストッパ部材３１の位置決め面３１ａに当接させることにより、本体部５ａの前後方向位置が位置決めされた状態において、ライナ部材３４がフランジ部３０ａに当接することにより、本体部５ａの上下方向位置が位置決めされる。そしてこの状態において、後端面２３ｃに設けられたベース側コネクタ３２が装着部５ｂに設けられたフィーダ側コネクタ３３と嵌合することにより、制御装置２５（図３（ｃ）参照）とテープ送り部１７のフィーダ制御部１８とが、第１の伝達回路Ｅ１および第２の伝達回路Ｅ２を介して電気的に接続される。
　次に図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して、フィーダベース１１ａに第２のテープフィーダ５Ｂ（図８（ａ）～（ｄ）参照）を装着する際にフィーダベース１１ａにセットされるフィーダ装着用のアタッチメント１２の構成について説明する。第２のテープフィーダ５Ｂは規格幅が第１のテープフィーダ５Ａの規格幅Ｂ１の１／２であるため、配列間隔Ｐ１で装着ガイド部材３０が配列されたフィーダベース１１ａに第２のテープフィーダ５Ｂを装着するには、配列間隔を合わせるためのアタッチメント１２が必要となる。
　図７（ａ）、（ｂ）に示すように、アタッチメント１２は前後に細長い平板状の本体部１２ａを主体としており、本体部１２ａの前端部には上方に屈曲して延出した前端部材１２ｂが、また後端部には下方に屈曲して延出した後端部材１２ｃが設けられている。前端部材１２ｂの後面には第２のテープフィーダ５Ｂを位置合わせするための位置規制ピン４７が凸設されており、後端部材１２ｃには第２のテープフィーダ５Ｂの装着部５ｂに設けられたフィーダ側コネクタ３３（図８（ｂ）参照）と嵌合する２つの第２のアタッチメント側コネクタ４８が、２つの第２のテープフィーダ５Ｂのそれぞれに対応して設けられている。これら２つの第２のアタッチメント側コネクタ４８は、第１のアタッチメント側コネクタ４９からの配線回路を、アタッチメント１２内において２つに分岐させた分岐回路にそれぞれ接続されている。
　アタッチメント１２は、フィーダベース１１ａの上面２３ａに前後方向にスライド自在に装着される。アタッチメント１２の本体部１２ａの下面には、第１のテープフィーダ５Ａに下面に設けられた第１のフィーダ側嵌合部である縦通部材３５と装着互換性を有する縦通部材４５（アタッチメント側嵌合部）が前後方向に縦通して配設されており、縦通部材４５をベース側装着用スロット３０ｃに嵌合させることにより、アタッチメント１２の前後方向のスライド動作がガイドされる。
　縦通部材４５の前端部には第１のテープフィーダ５Ａにおけるブロック部３６と同様のブロック部４６が設けられており、ブロック部４６の当接部４６ａをストッパ部材３１の位置決め面３１ａに当接させることにより、本体部５ａの前後方向位置が位置決めされる。そしてこの状態において本体部１２ａの下面に設けられたライナ部材４４がフランジ部４０ａに当接することにより、本体部１２ａの上下方向位置が位置決めされる。そしてこの状態において、フィーダベース１１ａの後端面２３ｃに設けられたベース側コネクタ３２が後端部材１２ｃに設けられた第１のアタッチメント側コネクタ４９と嵌合することにより、制御装置２５（図３（ｃ）参照）とテープ送り部１７のフィーダ制御部１８とがベース側コネクタ３２、フィーダ側コネクタ３３を介して電気的に接続される。
　すなわち上記構成においてフィーダベース１１ａおよびテープフィーダ５には、少なくとも電気的な制御信号を伝達する伝達回路を断接するベース側コネクタ３２およびフィーダ側コネクタ３３がそれぞれ設けられている。また図８（ｂ）に示すように、ベース側コネクタ３２は第１の伝達回路Ｅ１を介して制御装置２５に接続されており、フィーダ側コネクタ３３は第２の伝達回路Ｅ２を介してフィーダ制御部１８に接続されている。そして、第１の伝達回路Ｅ１と第２の伝達回路Ｅ２との接続は、アタッチメント１２内に設けられた分岐回路を介して行われる。これにより、既存のフィーダベース１１ａの電気系統の構成を変更することなく、接続可能なテープフィーダ５の数量を大幅に増加させることが可能となっている。
　本体部１２ａの上面には、２つのＴ字スロットを組み合わせた形状のツインスロット装着ガイド部材４０が、前後方向の複数箇所に形成されている。ツインスロット装着ガイド部材４０は、図７（ｃ）のＥ－Ｅ断面に示すように、本体部１２ａの中心線上にフランジ部４０ａ、ウェブ４０ｂをＴ字断面に組み合わせて立設し、さらに両端部にそれぞれフランジ部４０ｃ，ウェブ４０ｄをＬ字断面に組み合わせて立設することにより、第２のテープフィーダ５Ｂを装着するための２列のＴ字スロット形状の第２のフィーダ装着用スロット４０ｅを平行に形成した構成となっている。ツインスロット装着ガイド部材４０において、第２のフィーダ装着用スロット４０ｅの配列間隔は、第２のテープフィーダ５Ｂの装着ピッチと等しい配列間隔Ｐ２（＝Ｐ１／２）となっている。
　すなわち、本体部１２ａの上面には、複数種類のテープフィーダ５のうち第１のテープフィーダ５Ａよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダ５Ｂの下面側に設けられた縦通部材４５（第２のフィーダ側嵌合部）が嵌合する第２のフィーダ装着用スロット４０ｅが形成されている。ここで示す実施例では、上述のように１つのベース側装着用スロット３０ｃにセットされるアタッチメント１２に、２列の第２のフィーダ装着用スロット４０ｅを形成した例を示している。
　次に図８（ａ）～（ｄ）を参照して、第２のテープフィーダ５Ｂの構成および第２のテープフィーダ５Ｂのフィーダベース１１ａへの装着状態について説明する。図８（ａ）に示すように、第２のテープフィーダ５Ｂの本体部５ａの下面には、フランジ部５５ａ、ウェブ５５ｂを組み合わせた縦通部材５５が前後方向に設けられている。図８（ｂ）に示すように、縦通部材５５の前端部には、第１のテープフィーダ５Ａにおけるブロック部３６と同様の機能を有する当接部５６が設けられており、当接部５６の前端部が前端部材１２ｂに当接することにより、第２のテープフィーダ５Ｂは前後方向に位置決めされる。そしてこの状態において、後端部材１２ｃに設けられた第２のアタッチメント側コネクタ４８が、装着部５ｂに設けられたフィーダ側コネクタ３３と嵌合することにより、制御装置２５（図３（ｃ）参照）と２つの第２のテープフィーダ５Ｂのそれぞれのテープ送り部１７のフィーダ制御部１８とが電気的に接続される。
　図８（ｄ）に示すように、本体部５ａの下面には、ライナ部材５４が交換自在に装着されており、本体部５ａの前後方向位置が位置決めされた状態において、ライナ部材５４がフランジ部４０ａ、４０ｃに当接することにより、本体部５ａの上下方向位置が位置決めされる。さらにこの状態では、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、細長形状の本体部１２ａの前端部材１２ｂに設けられた位置規制部である位置規制ピン４７が、第２のテープフィーダ５Ｂの前端面に形成された被係止部である係止孔５ｅに嵌合して係止することにより、第２のテープフィーダ５Ｂの前後方向位置およびこの前後方向と直交する垂直面内の面内位置を規制することができる。
　そして図８（ｃ）に示すように、ベース側装着用スロット３０ｃにアタッチメント側嵌合部である縦通部材５５を嵌合させて、アタッチメント１２をフィーダベース１１ａに装着した状態において、第２のフィーダ装着用スロット４０ｅの配列間隔が、ベース側装着用スロット３０ｃの配列間隔よりも小さく、第２のテープフィーダ５Ｂの規格幅に応じた配列間隔となる。すなわち本実施の形態に示す例では、第２のフィーダ装着用スロット４０ｅの配列間隔Ｐ２が、ベース側装着用スロット３０ｃの配列間隔Ｐ１の１／２となり、第１のテープフィーダ５Ａの規格幅の１／２に設定された第２のテープフィーダ５Ｂの規格幅に応じた配列間隔となる。
　次に、電子部品実装装置１において規格幅が異なる複数種類（ここでは２種類）のテープフィーダ５を共通のフィーダベース１１ａに装着するフィーダ装着方法について説明する。前述のように（図４（ａ）参照）、本実施の形態においてフィーダベース１１ａには２種類のテープフィーダ５のうちフィーダベース１１ａに直接装着される第１のテープフィーダ５Ａの下面に設けられた縦通部材３５が嵌合するベース側装着用スロット３０ｃが複数列設けられている。
　まず、第１のテープフィーダ５Ａを使用して部品供給を行う場合には、図５（ａ）～（ｃ）に示すように、第１のフィーダ側嵌合部である縦通部材３５をベース側装着用スロット３０ｃに嵌合させることにより、第１のテープフィーダ５Ａをフィーダベース１１ａに直接装着する（第１のフィーダ装着工程）。
　次に作業過程においてフィーダベース１１ａに第２のテープフィーダ５Ｂを装着する必要が生じた場合には、図７（ａ）～（ｃ）に示す作業を行う。すなわち縦通部材３５と装着互換性を有する縦通部材４５が下面側に設けられた本体部１２ａと、本体部１２ａの上面に形成され２種類のテープフィーダ５のうち第１のテープフィーダ５Ａよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダ５Ｂの下面側に設けられた縦通部材５５が嵌合する第２のフィーダ装着用スロット４０ｅとを備えたアタッチメント１２をフィーダベース１１ａに装着する。これにより、第２のフィーダ装着用スロット４０ｅの配列間隔は、第２のテープフィーダ５Ｂの規格幅に応じた配列間隔となる（アタッチメント装着工程）。
　次いで、アタッチメント１２がフィーダベース１１ａに装着された状態で、図８（ａ）～（ｄ）に示すように、第２のテープフィーダ５Ｂの下面側に設けられた縦通部材５５を第２のフィーダ装着用スロット４０ｅに嵌合させて、第２のテープフィーダ５Ｂをアタッチメント１２を介してフィーダベース１１ａに装着する（第２のフィーダ装着工程）。
　上記説明したように本実施の形態に示すフィーダ装着用のアタッチメントおよびフィーダ装着方法においては、規格幅が異なる複数種類のテープフィーダ５のうちフィーダベース１１ａに直接装着される第１のテープフィーダ５Ａの下面に設けられた縦通部材３５（第１のフィーダ側嵌合部）と装着互換性を有する縦通部材４５（アタッチメント側嵌合部）が本体部１２ａの下面側に設けられたアタッチメント１２を、第１のテープフィーダ５Ａよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダ５Ｂを装着するためにフィーダベース１１ａに装着し、本体部１２ａの上面に第２のテープフィーダ５Ｂの下面側に設けられた縦通部材５５（第２のフィーダ側嵌合部）が嵌合する第２のフィーダ装着用スロット４０ｅを備えた構成とし、ベース側装着用スロット３０ｃに縦通部材４５を嵌合させてアタッチメント１２をフィーダベース１１ａに装着した状態において、第２のフィーダ装着用スロット４０ｅの配列間隔がベース側装着用スロット３０ｃの配列間隔よりも小さく、第２のテープフィーダ５Ｂの規格幅に応じた配列間隔となるように構成したものである。これにより、共通のフィーダベース１１ａに規格幅が異なる複数種類のテープフィーダ５を装着することが可能となり、電子部品実装装置の汎用性や面積生産性を向上させることを目的として、既存設備の有効利用と設備互換性とを両立させて図ることができる。
　本出願は、2012年5月29日出願の日本国特許出願（特願2012-121545）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明のフィーダ装着用のアタッチメントおよびフィーダ装着方法は、電子部品実装装置の汎用性や面積生産性を向上させることを目的として、既存設備の有効利用と設備互換性とを両立させて図ることができるという効果を有し、テープフィーダが装着された部品供給部から電子部品を取り出して基板に実装する分野において有用である。
　１　電子部品実装装置
　４　部品供給部
　５　テープフィーダ
　５ａ　本体部
　５Ａ　第１のテープフィーダ
　５Ｂ　第２のテープフィーダ
　１１ａ　フィーダベース
　１２　アタッチメント
　２３　ベースプレート
　３０　装着ガイド部材
　３０ｃ　ベース側装着用スロット
　３２　ベース側コネクタ
　３３　フィーダ側コネクタ
　３５，４５，５５　縦通部材
　４０　ツインスロット装着ガイド部材
　４０ｅ　第２のフィーダ装着用スロット
　Ｅ１　第１の伝達回路
　Ｅ２　第２の伝達回路
　Ｐ１，Ｐ２　配列間隔

Claims (4)

  1. 　電子部品実装装置において規格幅が異なる複数種類のテープフィーダを共通のフィーダベースに装着するために用いられるフィーダ装着用のアタッチメントであって、
    　前記フィーダベースには前記複数種類のテープフィーダのうち前記フィーダベースに直接装着される第１のテープフィーダの下面に設けられた第１のフィーダ側嵌合部が嵌合するベース側装着用スロットが複数列設けられており、
    　前記第１のフィーダ側嵌合部と装着互換性を有するアタッチメント側嵌合部が下面側に設けられた本体部と、
    　前記本体部の上面に形成され、前記複数種類のテープフィーダのうち前記第１のテープフィーダよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダの下面側に設けられた第２のフィーダ側嵌合部が嵌合する第２のフィーダ装着用スロットとを備え、
    　前記ベース側装着用スロットに前記アタッチメント側嵌合部を嵌合させて前記アタッチメントを前記フィーダベースに装着した状態において、前記第２のフィーダ装着用スロットの配列間隔が前記ベース側装着用スロットの配列間隔よりも小さく前記第２のテープフィーダの規格幅に応じた配列間隔となることを特徴とするフィーダ装着用のアタッチメント。
  2. 　前記本体部は前記フィーダベースにおけるフィーダ装着方向を前方とする前後方向に細長形状であり、
    　前記本体部の前端部には、前記第２のフィーダ装着用スロットに前記第２のフィーダ側嵌合部を嵌合させた状態において、前記テープフィーダの前端部に設けられた被係止部を係止することによりこのテープフィーダの前後方向位置および前記前後方向と直交する面内位置を規制する位置規制部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のフィーダ装着用のアタッチメント。
  3. 　前記フィーダベースおよび前記テープフィーダには、少なくとも制御信号を伝達する伝達回路を断接するベース側コネクタおよびフィーダ側コネクタがそれぞれ設けられており、
    　前記ベース側コネクタに接続される第１の伝達回路を前記フィーダ側コネクタに接続される複数の第２の伝達回路に分岐する分岐回路を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のフィーダ装着用のアタッチメント。
  4. 　電子部品実装装置において規格幅が異なる複数種類のテープフィーダを共通のフィーダベースに装着するフィーダ装着方法であって、
    　前記フィーダベースには前記複数種類のテープフィーダのうち前記フィーダベースに直接装着される第１のテープフィーダの下面に設けられた第１のフィーダ側嵌合部が嵌合するベース側装着用スロットが複数列設けられており、
    　前記第１のフィーダ側嵌合部をベース側装着用スロットに嵌合させることにより第１のテープフィーダを前記フィーダベースに直接装着する第１のフィーダ装着工程と、
    　前記第１のフィーダ側嵌合部と装着互換性を有するアタッチメント側嵌合部が下面側に設けられた本体部と、前記本体部の上面に形成され、前記複数種類のテープフィーダのうち前記第１のテープフィーダよりも規格幅が小さい第２のテープフィーダの下面側に設けられた第２のフィーダ側嵌合部が嵌合する第２のフィーダ装着用スロットとを備えたアタッチメントを前記フィーダベースに装着することにより、前記第２のフィーダ装着用スロットの配列間隔を前記第２のテープフィーダの規格幅に応じた配列間隔とするアタッチメント装着工程と、
    　前記アタッチメントが前記フィーダベースに装着された状態で、前記第２のテープフィーダの下面側に設けられた第２のフィーダ側嵌合部を前記第２のフィーダ装着用スロットに嵌合させて前記第２のテープフィーダを前記アタッチメントを介して前記フィーダベースに装着する第２のフィーダ装着工程とを含むことを特徴とするフィーダ装着方法。
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