WO2020012875A1 - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

部品供給装置は、搬送部と、カバーと、一対のローラと、を有する。 搬送部は、キャリアテープを搬送する。カバーは、搬送部によって搬送されるキャリアテープの上方を覆い、開閉可能である。一対のローラは、キャリアテープから剥離されたカバーテープを引き取る。一対のローラの間の距離は、カバーの開閉に連動して変化する。

Description

部品供給装置

　本開示は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置に関する。

　部品実装装置に部品を供給する部品供給装置として、部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品実装機構による部品取出位置に部品を位置させるテープフィーダが多用されている。キャリアテープの上面には部品を収納した凹部を封止するためにカバーテープが貼着されている。テープフィーダにおいて、部品取出位置の上流側にて、キャリアテープの上面からカバーテープを剥離して部品を露呈させるようにしている（例えば特許文献１参照）。

　この特許文献例に示す先行技術において新たなキャリアテープをテープフィーダにセットする場合には、先ず複数の部品を収納するキャリアテープ本体をテープ押さえ機能を有するテープホルダにセットする。そしてキャリアテープの上面から剥離されたカバーテープの端部を、カバーテープを剥離する引き取り機構が備えた１対のローラによって挟み込んで、剥離されたカバーテープを引き取るようにしている。

特開２０１３－２０６９６３号公報

　部品供給装置は、部品が収納された複数のポケットを有し、複数のポケットを封止するカバーテープが貼付されたキャリアテープを搬送して、部品を部品実装装置へ供給する。

　部品供給装置は、搬送部と、カバーと、一対のローラと、を有する。

　搬送部は、キャリアテープを搬送する。

　カバーは、搬送部によって搬送されるキャリアテープの上方を覆い、開閉可能である。

　一対のローラは、キャリアテープから剥離されたカバーテープを引き取る。

　一対のローラの間の距離は、カバーの開閉に連動して変化する。

図１は、本開示の実施の形態の部品供給装置の全体構成の説明図である。 図２は、本開示の実施の形態の部品供給装置のテープ搬送部の説明図である。 図３は、本開示の実施の形態の部品供給装置の要部断面図である。 図４Ａは、本開示の実施の形態の部品供給装置の開閉カバーと開閉カバー保持部の構成説明図である。 図４Ｂは、本開示の実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの構成説明図である。 図５は、本開示の実施の形態の部品供給装置における開閉カバーの閉状態の説明図である。 図６Ａは、本開示の実施の形態の部品供給装置における剥離ローラおよびテープ押さえ部材の断面図である。 図６Ｂは、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるテープ押さえ部材の構成説明図である。 図７は、本開示の実施の形態の部品供給装置における剥離ローラおよびテープ押さえ部材の機能説明図である。 図８Ａは、本開示の実施の形態の部品供給装置における剥離ローラによるカバーテープの自動剥離の説明図である。 図８Ｂは、本開示の実施の形態の部品供給装置における剥離ローラによるカバーテープの自動剥離の説明図である。 図８Ｃは、本開示の実施の形態の部品供給装置における剥離ローラによるカバーテープの自動剥離の説明図である。 図９は、本開示の実施の形態の部品供給装置における第１の剥離位置によるカバーテープ剥離の説明図である。 図１０は、本開示の実施の形態の部品供給装置における第２の剥離位置によるカバーテープ剥離の説明図である。 図１１は、本開示の実施の形態の部品供給装置における第２の剥離位置によるカバーテープ剥離の説明図である。 図１２は、本開示の実施の形態の部品供給装置の開閉カバー保持部の位置決め部の構成説明図である。 図１３は、本開示の実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの開状態の説明図である。 図１４は、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるギアのバックラッシュ調整の説明図である。 図１５Ａは、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるギアのバックラッシュ調整に用いられる位置調整ツールの構成および機能説明図である。 図１５Ｂは、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるギアのバックラッシュ調整に用いられる位置調整ツールの構成および機能説明図である。 図１５Ｃは、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるギアのバックラッシュ調整に用いられる位置調整ツールの構成および機能説明図である。 図１６は、本開示の実施の形態の部品供給装置における位置調整ツールによるギアのバックラッシュ調整の説明図である。 図１７Ａは、本開示の実施の形態の部品供給装置における変更実施例の開閉カバーの構成および機能の説明図である。 図１７Ｂは、本開示の実施の形態の部品供給装置における変更実施例の開閉カバーの構成および機能の説明図である。

　従来技術では、部品供給作業において、新たなキャリアテープをテープフィーダにセットする準備作業を効率化することが困難である。すなわち従来技術においては、キャリアテープのセットに際して、先ずテープフィーダにおいてテープホルダを開状態にして、予め所定長さのカバーテープが引きはがされたキャリアテープをテープホルダにセットし、スプロケットに係合させる。そしてこの後、引きはがされたカバーテープを後方側へ折返して、引き取り機構が備えた１対のローラによって挟み込んでセットすることにより、キャリアテープによる部品供給が可能な状態となる。このように従来技術におけるキャリアテープのセットは、テープホルダの開閉と引き取り機構におけるローラの開閉とを伴う煩雑な作業を必要としていた。このため作業効率の向上を目的として、新たなキャリアテープのセットのための準備作業の簡略化が求められていた。

　次に本開示の実施の形態を図面を参照して説明する。先ず図１を参照して、本実施の形態における部品供給装置であるテープフィーダ１の全体構成を説明する。図１において、テープフィーダ１は、図外の部品実装装置へ部品を供給する機能を有する。

　テープフィーダ１による部品の供給は、部品Ｐ（図３参照）が収納された複数のポケット２０ｂ（図６Ａ、図６Ｂ参照）を有し、ポケット２０ｂを封止するカバーテープ２０ａが貼付されたキャリアテープ２０を搬送することにより行われる。キャリアテープ２０（図６Ａ、図６Ｂ参照）は、キャリアテープ２０に形成された送り孔２０ｃ（図６Ａ、図６Ｂ参照）に係合する係合ピン（図３に示す係合ピン７ａ参照）が設けられたスプロケットを回転させることにより搬送される。

　テープフィーダ１は、板状のフレームより成る本体部２に、以下に説明する要素を配設して構成されている。これらの要素は、両側面に設けられた側面カバー２ｆ（図３参照）によって覆われている。図１に示すように、本体部２には、上流側の下部に開口したテープ挿入口４ａから上流側の上面の端部近傍に設定された供給位置４ｂに連通するテープ搬送路４（搬送路）が設けられている。部品を収納したキャリアテープ２０はテープ挿入口４ａからテープ搬送路４に導入され、中間に設けられた斜行部を経て本体部２の上面まで搬送され、供給位置４ｂに到達する。

　そして供給位置４ｂにおいて、部品実装装置Ｍのノズルが昇降して（矢印ｂ）部品取出動作を行うことにより、本体部２から部品Ｐが取り出される。取り出された部品Ｐは、実装ヘッドによって部品実装装置へ移送され（矢印ｃ）、作業対象の基板に実装される。上述の部品供給におけるキャリアテープ２０の搬送はテープ搬送部３（搬送部）によって行われる。

　テープ搬送部３は、モータ５、搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を備えている。駆動源であるモータ５によって搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を駆動することにより、テープ挿入口４ａから挿入されたキャリアテープ２０はテープフィーダ１内を搬送され、供給位置４ｂに位置決めされる。そして供給位置４ｂにて部品Ｐが取り出された後のキャリアテープ２０は、本体部２の端面に配置された前カバー９を介して排出スプロケット８によってテープフィーダ１の下流側へ排出される。

　すなわちテープ搬送部３は、前述のスプロケットの各々がキャリアテープ２０に係合して、キャリアテープ２０をテープ搬送路４に沿って搬送する機能を有している。テープ搬送過程においてキャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａは、上流側へ折返されて本体部２に設けられたカバーテープ収納部２ｂ内へ回収される。なおキャリアテープ２０の位置決めスプロケット７、排出スプロケット８への係合は、キャリアテープ２０を開閉カバー１８（カバー）によって位置決めスプロケット７、排出スプロケット８に押し付けることにより行われる（図２、図３参照）。

　本体部２の上流側の下面には、部品実装装置との接続用の凸状部２ａが設けられている。凸状部２ａにはコネクタ２ｃ、エアジョイント２ｄおよびフック２ｅが設けられている。部品実装装置の部品供給部に設けられたフィーダベースにテープフィーダ１をセットした状態では、コネクタ２ｃ、エアジョイント２ｄは相手側（部品実装装置側）と嵌合して接続状態となる。このとき、テープフィーダ１はフック２ｅによってフィーダベースに位置固定される。この接続状態においては、部品実装装置からテープフィーダ１への電源供給、エアの供給、さらに部品実装装置とテープフィーダ１の間での信号授受が可能となっている。

　凸状部２ａにはテープフィーダ１の動作を制御するフィーダ制御部１０が内蔵されている。テープフィーダ１を部品実装装置に接続した状態では、フィーダ制御部１０は部品実装装置の装置制御部とコネクタ２ｃを介して電気的に接続される。これにより、部品実装装置の装置制御部からの動作指令がテープフィーダ１に対して伝達されるとともに、テープフィーダ１による部品供給動作の動作フィードバック信号が部品実装装置に伝達される。

　次に図２、図３を参照して、テープ搬送部３の詳細構成を説明する。なお図３は、図２におけるＡ－Ａ変断面を示している。図２において本体部２の下流側の下端部には、支持部材であるモータ取付部材５ａに保持されたモータ５が配置されている。図３に示すように、モータ取付部材５ａは本体部２の一方側の側面に固定されている。モータ５の回転軸に結合された駆動ギア５０には、第一伝動ギア５１が噛み合っており、第一伝動ギア５１と同軸に設けられた第二伝動ギア５２には第三伝動ギア１５（第５のギア）が噛み合っている。第一伝動ギア５１と第二伝動ギア５２を軸支する軸５２ａは、図３に示すように、本体部２に固定されたベアリング５２ｂに回転自在に嵌合している。

　図３において、第三伝動ギア１５を軸支する軸１５ｂは、支持部材であるスライド部材１５ａに固定されたベアリング１５ｃに回転自在に嵌合している。スライド部材１５ａは、本体部２に形成されたガイド溝４３（図１４）に嵌着して、一方方向への位置調整が自在に保持されている。第三伝動ギア１５には、キャリアテープ２０を位置決めする位置決めスプロケット７と同軸の位置決めスプロケットギア１１（第１のギア）、およびキャリアテープ２０を位置決めスプロケット７まで搬送する搬送スプロケット６と同軸の搬送スプロケットギア１４（第４のギア）が噛み合っている。

　図３に示すように、位置決めスプロケットギア１１および位置決めスプロケット７は、軸１１ａによって軸支されており、軸１１ａは本体部２に固定されたベアリング１１ｂに回転自在に嵌合している。位置決めスプロケットギア１１には、キャリアテープ２０を排出する排出スプロケット８と同軸の排出スプロケットギア１２（第２のギア）へトルクを伝達するための第四伝動ギア１３（第３のギア）が噛み合っている。また搬送スプロケットギア１４には、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａをテープ送りするテープ剥離機構２１（図５参照）を駆動するための剥離ローラギア１６（第６のギア）へトルクを伝達する第五伝動ギア１７（第７のギア）が噛み合っている。

　上記構成において、モータ５を駆動してトルクを発生させることにより、位置決めスプロケットギア１１、排出スプロケットギア１２、搬送スプロケットギア１４に複数のギアを介してトルクが伝達される。これにより、位置決めスプロケットギア１１、排出スプロケットギア１２、搬送スプロケットギア１４とそれぞれ同軸に設けられた、位置決めスプロケット７、排出スプロケット８および搬送スプロケット６にトルクが伝達される。

　位置決めスプロケット７は、キャリアテープ２０に設けられた送り孔に係合して回転し、部品実装装置への供給位置４ｂに部品Ｐを搬送する第１のスプロケットである。また排出スプロケット８は、部品Ｐが供給された後のキャリアテープ２０の送り孔２０ｃに係合して回転し、キャリアテープ２０をテープフィーダ１から排出する第２のスプロケットである。また搬送スプロケット６は、キャリアテープ２０の送り孔２０ｃに係合して回転し、キャリアテープ２０を第１のスプロケットへ搬送する第３のスプロケットである。

　これらの３つのスプロケットのうち、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８の上面側には、開閉カバー１８（カバー）が本体部２に対して開閉可能に設けられている。開閉カバー１８は、閉じた状態において搬送スプロケットギア１４によって搬送されたキャリアテープ２０を押し付ける機能を有する。この押し付けにより、キャリアテープ２０の送り孔２０ｃには位置決めスプロケット７および排出スプロケット８の係合ピンが係合する（図２～図４Ａ参照）。すなわちテープ搬送部３は、キャリアテープ２０を第１のスプロケットである位置決めスプロケット７および第２のスプロケットである排出スプロケット８へ押し付ける開閉カバー１８を有する構成となっている。そして開閉カバー１８は、閉じた状態においてテープ搬送部３によって搬送されるキャリアテープ２０の上方を覆う。

　モータ５は、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７、第２のスプロケットである排出スプロケット８および第３のスプロケットである搬送スプロケット６を駆動するトルクを発生する。上述構成のテープ搬送部３は、モータ５が発生したトルクを位置決めスプロケット７、排出スプロケット８および搬送スプロケット６に伝達する複数のギアを有する構成となっている。そしてこれらの複数のギアは、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７と同軸の位置決めスプロケットギア１１（第１のギア）と、第２のスプロケットである排出スプロケット８と同軸の排出スプロケットギア１２（第２のギア）と、位置決めスプロケットギア１１および排出スプロケットギア１２と噛み合う第四伝動ギア１３（第３のギア）と、を含む構成となっている。

　図３に示すように、位置決めスプロケット７の外周には係合ピン７ａが設けられている。キャリアテープ２０には、係合ピン７ａのピッチに対応したピッチで送り孔２０ｃ（図６Ａ、図６Ｂ参照）が形成されている。係合ピン７ａを送り孔に係合させた状態で位置決めスプロケット７を間歇回転させることにより、キャリアテープ２０は所定の送りピッチでテープ搬送路４に沿ってテープ送りされる。排出スプロケット８および搬送スプロケット６においても、同様にこれらを間歇回転させることにより、キャリアテープ２０は所定の送りピッチでテープ送りされる。

　テープ搬送部３が有する複数のギアは、搬送スプロケットギア１４（第４のギア）と、位置決めスプロケットギア１１（第１のギア）と、第三伝動ギア１５（第５のギア）とを含む。ここで、搬送スプロケットギア１４（第４のギア）は、第３のスプロケットである搬送スプロケット６と同軸である。第三伝動ギア１５（第５のギア）は、搬送スプロケットギア１４（第４のギア）に噛み合う。

　さらに、上述の複数のギアは、剥離ローラギア１６（第６のギア）と、第五伝動ギア１７（第７のギア）とをさらに含んで構成されている。ここで、剥離ローラギア１６（第６のギア）は、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａをテープ送りして引き取るテープ剥離機構２１の駆動剥離ローラ２２（図４Ａ参照）と同軸である。第五伝動ギア１７（第７のギア）は、剥離ローラギア１６および搬送スプロケットギア１４と噛み合う。本実施の形態においては、上述の複数のギアを配列したテープ搬送部３により、単一のモータ５を駆動源として、搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を回転駆動するようにしている。

　これにより、テープ挿入口４ａから導入されたキャリアテープ２０を搬送スプロケット６によって位置決めスプロケット７まで搬送する。次いで位置決めスプロケット７によってキャリアテープ２０を供給位置４ｂに位置決めする。さらに供給位置４ｂにて部品Ｐが取り出された後のキャリアテープ２０を排出スプロケット８によってテープフィーダ１の下流側に排出する。このような構成により、テープフィーダ１においてキャリアテープ２０を安定して確実に搬送することが可能となっている。

　なお本実施の形態においては、第２のスプロケットである排出スプロケット８の径は、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７の径よりも小さい。これにより、テープフィーダ１において部品実装装置に近接する側をコンパクトな形状にすることができ、部品実装装置において複数のテープフィーダ１が装着される部品供給部を小型化することが可能となる。

　次に図４Ａ、図４Ｂ、図５を参照して、位置決めスプロケット７、排出スプロケット８の上面を覆うとともに、キャリアテープ２０を位置決めスプロケット７、排出スプロケット８に押し付けて係合させる開閉カバー１８の構成および機能について説明する。図４Ａは、開閉カバー１８を保持した開閉カバー保持部１９（カバー保持部）を、本体部２に固定されたブロック３１に支持軸３２よって軸支した状態における平面図である。なお図４Ｂは、図４Ａに示す開閉カバー１８を単体で示す平面図である。

　開閉カバー１８は下面側が開放された略Ｕ字断面を有する部材である。開閉カバー１８の上面部は、キャリアテープ２０に当接して押さえるカバー部１８ａ（図３参照）となっている。カバー部１８ａには、供給位置４ｂにて部品Ｐを取り出すための部品取り出し開口部１８ｂが設けられている。部品取り出し開口部１８ｂは、部品Ｐを部品実装装置へ供給する供給部としての機能を有している。

　さらにカバー部１８ａには、図４Ａ、図４Ｂに示すように開閉カバー１８を本体部２に対して下降させて閉じた状態において、それぞれ位置決めスプロケット７の係合ピン７ａ、排出スプロケット８の係合ピン８ａを逃がすための第１の逃がし部１８ｄ、第２の逃がし部１８ｅが設けられている。さらに、カバー部１８ａには、第１の逃がし部１８ｄが一方の側面まで切り欠かれた切り欠き部１８ｃが設けられている。図４Ｂに示すように、開閉カバー１８には両側の側面が上流側に延出した基部１８ｆが設けられている。さらに開閉カバー１８には、カバー部１８ａが下流側に延出した係止部１８ｇ（図５参照）が設けられている。

　図５において、ブロック３１は矩形ブロック状の部材であり、本体部２に固定されている。ブロック３１の下面側においてテープ搬送路４の上面との間には、略板形状のテープ押さえ部材３０がテープ搬送路４に沿って配置されている。テープ押さえ部材３０はテープ搬送路４に沿って搬送されるキャリアテープ２０の上面に当接して、上方から押さえつける機能を有している（図６Ａ、図６Ｂ参照）。

　テープ押さえ部材３０はブロック３１との間に配置されたバネ部材３３によって下方に付勢されており、キャリアテープ２０の厚み方向に変位可能となっている。これにより、厚み寸法の異なる複数種類のキャリアテープ２０を搬送対象として、押さえ面に隙間を生じることなく、安定して搬送することが可能となっている。

　ブロック３１には、支持軸３２を介して開閉カバー保持部１９が支持軸３２廻りの回転が自在に軸支されている。開閉カバー保持部１９は一部が接線方向に延出した延出部１９ｃを有する略円板形状の部材である。延出部１９ｃには、図４Ｂに示す開閉カバー１８の基部１８ｆが、ビス締結により固定される。このような構成により、開閉カバー１８はテープフィーダ１の本体部２に対して開閉カバー保持部１９によって開閉可能に保持される。すなわち開閉カバー保持部１９は開閉カバー１８を保持し、この開閉カバー１８をテープフィーダ１の本体部２に対して開閉させる機能を有している。

　図５は、開閉カバー保持部１９によって保持された開閉カバー１８が閉じた状態を示している。この状態では、前カバー９に設けられたロック機構によって開閉カバー１８は閉状態に保たれる。すなわち前カバー９は、基部９ｂに対して上下方向にスライド可能で（矢印ｄ）、且つ付勢バネ部材９ｃによって下方に付勢された昇降部９ａを備えている。昇降部９ａのスライド動作は、昇降部９ａに設けられた長穴部９ｅと基部９ｂに設けられたピン９ｄとを組み合わせたガイド機構によってガイドされる。

　昇降部９ａの上部には係止ピン９ｆ（図４Ａ参照）が設けられており、係止ピン９ｆは開閉カバー１８の下流側の端部から延出した係止部１８ｇを係止可能な形状となっている。開閉カバー１８を閉じるには、先ず昇降部９ａを持ち上げて係止ピン９ｆを上昇させ、この状態で開閉カバー１８を閉じて係止部１８ｇを係止ピン９ｆの下方に位置させる。次いでこの状態で昇降部９ａを下降させて、係止ピン９ｆを係止部１８ｇに当接させる。これにより、係止部１８ｇは付勢バネ部材９ｃの付勢力により下方に押さえ込まれてロックされ、開閉カバー１８の閉状態が保持される。

　この閉状態から開閉カバー１８を開状態にするには、図９に示す開動作を行う。すなわち先ず昇降部９ａを付勢バネ部材９ｃの付勢力に抗して上昇させ、係止ピン９ｆにより係止部１８ｇを押さえ込んだロック状態を解除する。次いで開閉カバー１８を持ち上げて図９に示す開状態にする（矢印ｍ）。

　本実施の形態における開閉カバー保持部１９には、上述の開閉動作において、開状態および閉状態での開閉カバー保持部１９の位置決めを行う以下に説明する構成の位置決め部材４０が設けられている（図１２参照）。図１２に示すように、開閉カバー保持部１９の外周には、開閉カバー１８の開閉状態に対応した第１の係合部１９ａ、第２の係合部１９ｂの２つの凹部が形成されている。

　さらに開閉カバー保持部１９の外周にはこれらの第１の係合部１９ａ、第２の係合部１９ｂに係合可能な位置決め凸部４０ａが設けられた位置決め部材４０が配置されている。位置決め部材４０は支点４０ｂ廻りに回動可能となっており、位置決め凸部４０ａの反対端に結合された付勢バネ部材４１によって矢印ｑ方向、すなわち位置決め凸部４０ａを第１の係合部１９ａ、第２の係合部１９ｂに係合させる方向に付勢されている。これにより、以下に示すような開閉カバー１８の開閉時の位置決めが行われる。

　先ず開閉カバー１８を開状態とする場合には、図１３に示すように、開閉カバー１８を持ち上げることにより（矢印ｒ）、開閉カバー保持部１９を回転させて位置決め凸部４０ａを第１の係合部１９ａに係合させる。また開閉カバー１８を閉状態とする場合には、図１２に示すように、位置決め凸部４０ａを第２の係合部１９ｂに係合させる。

　これにより、開閉カバー１８の開閉状態に応じた開閉カバー保持部１９の位置決めが可能となる。すなわち本実施の形態では、開閉カバー保持部１９は、開閉カバー１８が開いた位置で位置決め凸部４０ａと係合する第１の係合部１９ａを有し、開閉カバー１８が閉じた位置で位置決め凸部４０ａと係合する第２の係合部１９ｂを有する構成となっている。

　なお、図１２に示す開閉カバー１８の閉状態において、テープ搬送部３を構成する位置決めスプロケット７、排出スプロケット８へのキャリアテープ２０の係合状態を安定させるため、開閉カバー１８をテープ搬送部３に対して押圧する付勢力Ｆが作用していることが望ましい。この付勢力Ｆを簡便な構成によって実現するため、開閉カバー１８を開閉カバー保持部１９に結合する延出部１９ｃに、上述の付勢力Ｆを作用させる機能を有する付勢手段１９ｄを設けることが望ましい。付勢手段１９ｄとしては、例えば弦巻ばねなど回転方向の弾発力を発生する弾性部材を用いることができる。

　次に図４Ａ、図４Ｂ、図５を参照して、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａを引き取るテープ剥離機構２１の構成および機能を説明する。図５に示すように、テープ搬送路４において位置決めスプロケット７の上流側の斜行部には、テープ剥離機構２１が配置されている。テープ剥離機構２１は、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａを引き取る一対のローラである駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３を備えている。

　駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３は、外周に相互に噛み合う歯部が設けられた歯付きローラであり、噛み合った歯部の間にカバーテープ２０ａを挟み込むことにより、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを引き取る機能を有している。図５に示すように、これら１対のローラのうち一方の駆動剥離ローラ２２は、開閉カバー保持部１９に装着されている。また１対のローラの片方である従動剥離ローラ２３は、ブロック３１の下面側にテープ搬送路４に沿って配置されたテープ押さえ部材３０の下流側の端部に回転可能に設けられている。そしてこの構成により、１対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３の間の距離は、開閉カバー保持部１９を回転させることによる開閉カバー１８の開閉に連動して変化するようになっている。

　テープ搬送路４においてテープ押さえ部材３０の下流側には、テープ搬送路４の上面に沿って供給位置４ｂの手前に至る位置までテープカバー２４が設けられている。テープカバー２４はテープ押さえ部材３０に固定されており、テープ押さえ部材３０とともにキャリアテープ２０の厚み方向に変位可能となっている。テープカバー２４は、テープ剥離機構２１によってカバーテープ２０ａが剥離されたキャリアテープ２０の上面を覆う第１のカバーとして機能する。

　すなわちカバーテープ２０ａが剥離された状態のキャリアテープ２０においては、ポケット２０ｂが露呈されて収納された部品Ｐが不安定となる。テープカバー２４によってキャリアテープ２０の上面を覆うことにより、カバーテープ２０ａが剥離された後のキャリアテープ２０を、部品Ｐの脱落などの不具合を生じることなく、安定して搬送することができる。

　なお、テープカバー２４の下流側の先端部を、カバーテープ２０ａをキャリアテープ２０から剥離する剥離部２４ａとして機能させることも可能である（図１０，図１１参照）。この場合には、テープカバー２４はキャリアテープ２０を押さえるとともにカバーテープ２０ａを剥離する剥離部２４ａが設けられた第１のカバーとなっている。

　本実施の形態に示すテープフィーダ１において、第１のカバーであるテープカバー２４は、１対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３の上流にてキャリアテープ２０を押さえるテープ押さえ部材３０に固定して設けられている。また第２のカバーである開閉カバー１８は、部品Ｐを部品実装装置へ供給する供給部としての部品取り出し開口部１８ｂが設けられ、テープフィーダ１の本体に対して開閉自在に設けられた構成となっている。

　次に、テープ剥離機構２１の駆動機構について説明する。図４Ａに示すように、駆動剥離ローラ２２は剥離ローラギア１６と同軸に設けられている。また剥離ローラギア１６と噛み合う第五伝動ギア１７は開閉カバー保持部１９と同軸に設けられている。また開閉カバー保持部１９において、駆動剥離ローラ２２は同軸の剥離ローラギア１６が第五伝動ギア１７と噛み合う位置に配置されている（図２も参照）。

　したがって開閉カバー１８の開閉に伴う開閉カバー保持部１９の回転において、剥離ローラギア１６は常に第五伝動ギア１７と噛み合った状態にあり、開閉カバー保持部１９の回転において剥離ローラギア１６は第五伝動ギア１７の外周に沿って転動する。この転動においては、剥離ローラギア１６の位置に拘わらず剥離ローラギア１６には第五伝動ギア１７から回転が伝達され、駆動剥離ローラ２２が回転駆動される。

　すなわち上記構成は、剥離ローラギア１６（ローラギア）と、第五伝動ギア１７（ローラ駆動ギア）とを有している。ここで、剥離ローラギア１６（ローラギア）は、駆動剥離ローラ２２と同軸である。第五伝動ギア１７（ローラ駆動ギア）は、剥離ローラギア１６を駆動することにより駆動剥離ローラ２２を回転させる。そして、開閉カバー保持部１９を第五伝動ギア１７と同軸で回転させることにより、開閉カバー１８が開閉するとともに、剥離ローラギア１６が第五伝動ギア１７の外周を転動する。

　このようにして回転駆動される駆動剥離ローラ２２は、図５に示すように、開閉カバー１８が閉じられた状態においてのみ、従動剥離ローラ２３と噛み合う。本実施の形態におけるテープ剥離機構２１は、開閉カバー１８が閉じた状態においてのみ駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３との間にカバーテープ２０ａを挟み込んで引き取る機能を果たすように構成されている。すなわち、開閉カバー１８が閉じてキャリアテープ２０の上方を覆う状態のときは一対の駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３でカバーテープ２０ａを挟んで捕捉する。開閉カバ－１８が開いたときは一対の駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３ローラの間隔が広がってカバーテープ２０ａを解放する。

　次に、図６Ａ、図６Ｂ、図７を参照して、テープ剥離機構２１を構成する従動剥離ローラ２３およびテープ剥離機構２１に搬送されるキャリアテープ２０をガイドするガイド機構の詳細構成を説明する。図６Ａは、テープ押さえ部材３０の下流側端部においてキャリアテープ２０の搬送方向と直交する方向の断面を示している。図６Ａにおいて、本体部２の上面はキャリアテープ２０を搬送するテープ搬送面２ｉとなっている。テープ搬送面２ｉにはテープ搬送路４が開口しており、搬送状態においてキャリアテープ２０は、テープ搬送路４にポケット２０ｂを位置させた姿勢でセットされる。このセット状態では、キャリアテープ２０はテープ搬送面２ｉに当接し、テープ押さえ部材３０の下面に凸設された凸部３０ａがカバーテープ２０ａの上面に当接している。

　図６Ｂに示すように、テープ押さえ部材３０の上面に形成された凹部３０ｂ、ブロック３１の下面に形成された凹部３１ａには、弾性体であるバネ部材３３が装着されている。バネ部材３３は圧縮バネであり、固定されたブロック３１と厚み方向に変位可能なテープ押さえ部材３０との間に押し付け方向の付勢力を作用させる。これにより、テープ押さえ部材３０の下面に形成された凸部３０ａはカバーテープ２０ａに当接して、キャリアテープ２０をテープ搬送面２ｉに対して押圧する（矢印ｅ）。

　上記構成において、テープ押さえ部材３０は、弾性体としてのバネ部材３３によってテープフィーダ１の本体部２に固定されたブロック３１と接続された形態となっている。これにより、搬送対象のキャリアテープ２０の厚みの差を吸収することが可能となる。またテープ押さえ部材３０は、キャリアテープ２０の上面のカバーテープ２０ａに当接可能な凸部３０ａを有している。これにより、テープ押さえ部材３０によってキャリアテープ２０を押さえつける構成において、テープ押さえ部材３０がカバーテープ２０ａに密着して円滑なスライド動作を妨げる不具合を防止できる。

　図６Ａにおいて、テープ押さえ部材３０の一方側の側端部に設けられた軸受け部３４には、ベアリング３５を介して剥離ローラ支持軸３６が回転自在に保持されている。剥離ローラ支持軸３６には、従動剥離ローラ２３を構成するローラ部材３７が結合されている。ローラ部材３７は外周に駆動剥離ローラ２２と噛み合う歯部が設けられた歯付きローラ部材であり、その外周には２条の円周溝部３７ａが形成されている。

　円周溝部３７ａには、図７に示す巻き込み防止部材３８が、ローラ部材３７の剥離ローラ支持軸３６廻りの回転を許容する形態で係合している。巻き込み防止部材３８は、円周溝部３７ａの内周にＥリング形式で係合するプレート部材であり、その上流側端部はブロック３１に固定されている（図７参照）。

　すなわちローラ部材３７は、剥離ローラ支持軸３６廻りに軸支されるとともに、巻き込み防止部材３８によって回転が許容された状態で保持されている。なお、図４Ａにおいては巻き込み防止部材３８の図示を省略している。また駆動剥離ローラ２２についても、同様構成の巻き込み防止部材３８が装着されている。ローラ部材３７に形成された円周溝部３７ａに巻き込み防止部材３８が嵌入する形で存在することにより、以下のような効果を得る。

　１対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３によってカバーテープ２０ａを挟み込んで引き取るテープ剥離においては、挟み込まれたカバーテープ２０ａがいずれかの剥離ローラに巻き付いて正常なテープ引き取りが阻害されるテープ巻き込みが発生するおそれがある。本実施の形態に示すような巻き込み防止部材３８を備えることにより、駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３の外周へのカバーテープ２０ａの巻き込みが防止される。

　すなわち、巻き込み防止部材３８は、１対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３よって引き取られたカバーテープ２０ａが巻き込まれることを防止する巻き込み防止部として機能している。そして１対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３の片方である従動剥離ローラ２３は、テープフィーダ１の本体部２に固定されたブロック３１に、巻き込み防止部としての巻き込み防止部材３８を介して連結された形態となっている。

　上述構成において、テープ剥離機構２１の従動剥離ローラ２３は、剥離ローラ支持軸３６を介してテープ押さえ部材３０に装着された保持形態となっている。これにより、対象となるキャリアテープ２０の厚みが変化しても、テープ押さえ部材３０とともに従動剥離ローラ２３もキャリアテープ２０の厚み方向に移動し、従動剥離ローラ２３のカバーテープ２０ａからの距離が一定に保たれる。

　図６Ａにおいて、テープ搬送路４の底面には、１対のローラより成るテープ剥離機構２１に対応した位置（図７参照）に、エア噴出孔２ｈが開口している。エア噴出孔２ｈは、エアジョイント２ｄ（図１参照）およびエア供給孔２ｇを介して供給されるエアを、駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３との間に噴射する。これにより、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａの先端を吹き上げて、駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３との間に導入する。

　すなわちエアを供給するエアジョイント２ｄ、エア供給孔２ｇ、エア噴出孔２ｈは、キャリアテープ２０のテープ搬送路４による搬送経路において１対のローラである駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３に対応する位置に設けられている。エアジョイント２ｄ、エア供給孔２ｇ、エア噴出孔２ｈは、エア噴出孔２ｈから噴射された気体の流れを用いてカバーテープ２０ａを駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３との間に導入する導入部を構成している。このとき上述のように、従動剥離ローラ２３のカバーテープ２０ａからの距離が一定に保たれることから、吹き上げられたカバーテープ２０ａの先端を駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３によって確実に捕捉できる。

　本実施の形態に示す例では、上述の気体の流れとしてエア噴出孔２ｈから噴出されたエアを用いている。なお、エアを噴出する代わりに、駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３との間に負圧を作用させ、この負圧を用いてカバーテープ２０ａを駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３との間に導入するようにしてもよい。

　図８Ａ～８Ｃは、上述の導入部によるカバーテープ２０ａの引き取り動作を示している。この引き取り動作は、開閉カバー１８を閉じた状態で実行される自動剥離である。先ず図８Ａに示すように、予め先端部の所定長さのカバーテープ２０ａがキャリアテープ２０から剥離された状態のキャリアテープ２０がテープ搬送路４に沿って搬送される（矢印ｇ）。このとき、テープ剥離機構２１において、駆動剥離ローラ２２が回転駆動されることによって、１対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３は、いずれも回転状態にある（矢印ｉ，ｊ）。そしてテープ搬送路４に設けられたエア噴出孔２ｈからは導入用のエアが噴出している（矢印ｈ）。

　この状態で搬送が継続されると、図８Ｂに示すように、剥離された先端部のカバーテープ２０ａがテープ剥離機構２１に到達する。エア噴出孔２ｈから噴出するエアの作用により、先端部のカバーテープ２０ａは吹き上げられて、駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３との間に導入される。そしてカバーテープ２０ａが回転する駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３によって挟み込まれることにより、図８Ｃに示すように、カバーテープ２０ａはキャリアテープ２０から剥離されて引き取られる。

　図９は、上述の自動剥離の後に開閉カバー１８を開にした状態を示している。先ず前カバー９の昇降部９ａを昇降させて（矢印ｋ）、係止ピン９ｆによる係止部１８ｇの係止を解除する。次いで開閉カバー１８を持ち上げて（矢印ｍ）、開閉カバー保持部１９を支持軸３２廻りに回動させ、図１３に示すように、位置決め凸部４０ａを第１の係合部１９ａに係合させる。これにより、開閉カバー１８は本体部２に対して開状態に保たれる。

　次に、図１０、図１１を参照して、上述のテープ剥離機構２１による自動剥離を用いずに、テープカバー２４の剥離部２４ａを用いてカバーテープ２０ａの剥離を行う形態について説明する。本実施の形態のように、複数種類のキャリアテープ２０を作業対象とする場合には、対象となるキャリアテープ２０によってカバーテープ２０ａの剥離特性が異なる。すなわち図８Ａ～８Ｃに示す自動剥離が問題なく適用できるテープ種類のみならず、動作エラーなく自動剥離を行うことが困難なテープ種類が存在する。

　このため、本実施の形態では自動剥離の適用が困難なテープ品種については、以下に説明するように、テープカバー２４の剥離部２４ａを用いてカバーテープ２０ａの剥離を行う。この形態では先ず図１０に示すように、開閉カバー１８を開状態とする（矢印ｎ）。この状態でテープ搬送路４に沿ってキャリアテープ２０をテープ送りし、テープカバー２４の下面側を通過させてその先端部を位置決めスプロケット７、排出スプロケット８の上方を経由して前カバー９に到達させる。これにより、テープカバー２４の下流側において、カバーテープ２０ａが露呈される。

　次いで露呈したカバーテープ２０ａをキャリアテープ２０から引きはがして、図１０に示すように、第１のカバーであるテープカバー２４の下流端部の剥離部２４ａにて上流側へ折り返すことによって剥離させる。剥離されたカバーテープ２０ａは、開閉カバー１８とテープカバー２４の間を通じて上流側のカバーテープ収納部２ｂまで導かれる（矢印ｏ）。

　次いで図１１に示すように、開閉カバー１８を閉じて前カバー９によって係止する。すなわち前カバー９の昇降部９ａに付勢バネ部材９ｃに下向きの付勢力を作用させ（矢印ｐ）、係止ピン９ｆによって開閉カバー１８の係止部１８ｇを下方に押圧する。この状態では、開閉カバー保持部１９に装着された駆動剥離ローラ２２は従動剥離ローラ２３と噛み合う位置にある。これにより、カバーテープ２０ａは１対の駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３によって挟み込まれて、上流側へ引き取られる。

　すなわちテープカバー２４の剥離部２４ａを用いた剥離形態では、カバーテープ２０ａは第１のカバーであるテープカバー２４の剥離部２４ａにて、キャリアテープ２０の搬送方向とは逆向きに折返されることによって剥離される。そして剥離部２４ａによって剥離されたカバーテープ２０ａは、第１のカバーであるテープカバー２４と第２のカバーである開閉カバー１８の間を通じて１対の駆動剥離ローラ２２と従動剥離ローラ２３によって引き取られる。

　換言すれば、本実施の形態に示すテープフィーダ１は、前述の自動剥離を行うための第１の剥離経路と、テープカバー２４の剥離部２４ａを用いてカバーテープ２０ａを剥離するための第２の剥離経路を備えた構成となっている。

　すなわち、第１の剥離経路は、キャリアテープ２０が搬送されるテープ搬送路４と、一対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３と、を有する構成となっている。ここで、一対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３は、キャリアテープ２０の先端にあるカバーテープ２０ａを挟み込んで、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する。

　また第２の剥離経路は、キャリアテープ２０が搬送されるテープ搬送路４と、テープカバー２４（カバー）と、剥離部２４ａで剥離されたカバーテープ２０ａを一対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３へ導く経路と、を有する構成となっている。ここでテープカバー２４は、キャリアテープ２０を押えるとともにキャリアテープ２０の搬送方向側の端部にキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する剥離部２４ａを有している。

　次に図１４，図１５Ａ～１５Ｃ、図１６を参照して、本実施の形態に示すテープフィーダ１が有するテープ搬送部３におけるバックラッシュの調整機能について説明する。テープフィーダ１において、供給位置４ｂにおける部品の停止位置精度を高精度に確保するには、駆動源であるモータ５が発生したトルクを精度よく位置決めスプロケット７に伝達することが求められる。このため、本実施の形態に示すテープ搬送部３では、トルク伝達の枢要箇所におけるバックラッシュの調整を高精度に且つ作業性よく行えるよう、以下のような構成を採用している。

　図１４は、テープ搬送部３においてモータ５が発生したトルクを位置決めスプロケット７に伝達する伝達経路を示している。この伝達経路において、モータ５と駆動ギア５０、第一伝動ギア５１と第二伝動ギア５２、位置決めスプロケット７と位置決めスプロケットギア１１とはそれぞれ同軸であることから、回転伝達誤差が発生する可能性がある箇所は、駆動ギア５０から第一伝動ギア５１への伝達箇所、第二伝動ギア５２から第三伝動ギア１５を介して位置決めスプロケットギア１１への伝達箇所に限られる。

　このため本実施の形態では、上述の２つの伝達箇所におけるバックラッシュの調整を高精度且つ作業性よく行えるよう、調整対象となる少なくとも一つのギアを回転自在に支持するとともに、テープフィーダ１の本体部２に対して変位可能な支持部材を設けるようにしている。

　先ず、少なくとも一つのギアには、モータ５と同軸に設けられる駆動ギア５０が含まれている。そしてモータ取付部材５ａはモータ５および駆動ギア５０を支持しており、モータ取付部材５ａの位置を微調整することにより、駆動ギア５０と第一伝動ギア５１との相対位置を微調整して（矢印ｓ）、バックラッシュを調整する。ここでモータ取付部材５ａは支持軸５ｂを介してテープフィーダ１の本体部２に接続されており、モータ取付部材５ａは支持軸５ｂ周りに回動する変位が可能となっている。

　次に、少なくとも一つのギアには、位置決めスプロケットギア１１と第二伝動ギア５２に噛み合う第三伝動ギア１５が含まれている。そして第三伝動ギア１５を支持するスライド部材１５ａはテープフィーダ１の本体部２に形成されたガイド溝４３（図２も参照）に嵌合している。すなわちスライド部材１５ａはテープフィーダ１の本体部２に対して、ガイド溝４３のガイド面４３ａによって矢印ｔで示される所定方向にガイドされている。ここで矢印ｔで示される所定方向とは、第三伝動ギア１５と位置決めスプロケットギア１１および第二伝動ギア５２との相対位置を併せて微調整可能な方向であり、スライド部材１５ａはこの所定方向へスライドする変位が可能となっている。

　そしてモータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａは、モータ取付部材５ａの支持軸５ｂ周りに回動する変位、スライド部材１５ａの所定方向へスライドする変位を、図１５Ａ～１５Ｂに示す位置調整ツール４４によって調整可能に取り付けられている。すなわち、モータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａのそれぞれに設けられた調整用開口４２に、以下に説明する位置調整ツール４４を嵌合させて所定の調整動作を行うことにより、モータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａの位置の微調整が実行される。そして微調整が実行された後には、それぞれ固定ねじ５ｃ、１５ｄを締結することにより、モータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａを本体部２に対して固定する。

　図１５Ａ～１５Ｂは、この微調整に使用される位置調整ツール４４の構成および調整動作を示している。図１５Ａに示すように、位置調整ツール４４は円形部材４６に円柱棒状の操作用部材４５を結合し、操作用部材４５の先端部を円形部材４６から突出させた突起部４５ａを有する構成となっている。

　位置調整ツール４４は偏心ツールであり、図１５Ｂに示すように、操作用部材４５の軸線は円形部材４６の中心に対して所定の偏心量ｅだけ偏心して設けられている。本体部２においてモータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａに形成された調整用開口４２に対応する位置には、突起部４５ａを嵌合させるための嵌合部２ｊが設けられている。

　位置調整ツール４４によってモータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａの位置を微調整するには、図１５Ｃに示すように、円形部材４６をモータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａに設けられた調整用開口４２に嵌合させるとともに、突起部４５ａを嵌合部２ｊに嵌合させる。そしてこの状態で操作用部材４５を回転操作して（矢印ｕ）、円形部材４６を操作用部材４５廻りに回転させる。このとき、操作用部材４５の回転方向および回転量を調整することにより、モータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａを所望の調整量だけ変位させることができる（矢印ｖ）。

　この位置調整に際しては、図１６に示すように、先ず固定ねじ５ｃ、１５ｄを緩めてモータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａを変位可能な状態にして、図１５Ｃに示す作業動作を行う。すなわち、モータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａの調整用開口４２に順次、位置調整ツール４４を挿入して、図１５Ｃに示す操作、すなわち操作用部材４５を所要量だけ回転させる操作（矢印ｘ，ｙ）を行う。

　この操作により、モータ取付部材５ａは、駆動ギア５０が矢印ｓ方向に移動するように支持軸５ｂ廻りに変位する。同様にスライド部材１５ａは、第三伝動ギア１５が矢印ｔ方向にスライドするように変位する。そしてこの変位により、駆動ギア５０と第一伝動ギア５１、第三伝動ギア１５と位置決めスプロケットギア１１および第二伝動ギア５２のそれぞれの噛み合い部のバックラッシュの調整が行われる。このようにしてバックラッシュの調整を行った後には、固定ねじ５ｃ、１５ｄを締結して、モータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａの位置固定が行われる。

　上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ１は、部品が収納された複数のポケット２０ｂを有しポケット２０ｂを封止するカバーテープ２０ａが貼付されたキャリアテープ２０を搬送して、部品を部品実装装置へ供給する。テープフィーダ１は、キャリアテープ２０に係合してキャリアテープ２０を搬送するテープ搬送部３と、テープ搬送部３によって搬送されるキャリアテープ２０の上方を覆う開閉可能な開閉カバー１８と、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａを引き取る一対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３を備える。一対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３の間の距離は、開閉カバー１８の開閉に連動して変化する。この構成により、開閉カバー１８の開閉と一対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３の開閉とを単一動作で同時に行うことができ、キャリアテープ２０のセットのための準備作業を簡略化して作業効率を向上できる。

　また本実施の形態に示すテープフィーダ１の変形例は、上述と同様構成のテープフィーダ１において、カバーテープ２０ａを挟み込んで引き取ることによりキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する１対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３と、キャリアテープ２０を押さえるとともにカバーテープ２０ａを剥離する剥離部２４ａが設けられたテープカバー２４とを備える。これにより、２種類の剥離方式を選択的に実行可能な構成としている。この構成により、特性が異なる複数種類のキャリアテープ２０を対象とする場合にあっても、キャリアテープ２０の特性に応じた剥離方式によって、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを確実に剥離し、実装ミスの発生を抑制できる。

　また本実施の形態に示すテープフィーダ１の他の変形例は、上述と同様構成のテープフィーダ１において、キャリアテープ２０に設けられた送り孔２０ｃに係合して回転し、部品実装装置への供給位置４ｂに部品を搬送する位置決めスプロケット７と、部品が供給された後のキャリアテープ２０の送り孔２０ｃに係合して回転し、キャリアテープ２０をテープフィーダ１から排出する排出スプロケット８とを備える。そして、排出スプロケット８の径を位置決めスプロケット７の径よりも小さく設定している。これにより、排出スプロケット８を備えた構成のテープフィーダ１において、先端部分を小型化して、コンパクト化を実現できる。

　また本実施の形態に示すテープフィーダ１の他の変形例は、上述と同様構成のテープフィーダ１において、キャリアテープ２０が搬送されるテープ搬送路４上に設けられカバーテープ２０ａを挟み込んで引き取る一対の駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３と、キャリアテープ２０の上面を押えるとともに、キャリアテープ２０の厚み方向に変位可能なテープ押さえ部材３０とを備える。一対のローラの片方である従動剥離ローラ２３は、テープ押さえ部材３０に回転可能に設けられている。これにより、一対のローラによってカバーテープ２０ａの引き取りを行う構成において、薄いキャリアテープ２０を対象とする場合にあっても安定してカバーテープ２０ａの引き取りを行える。

　また本実施の形態に示すテープフィーダ１の他の変形例は、上述と同様構成のテープフィーダ１において、キャリアテープ２０に設けられた送り孔２０ｃに係合して回転し部品実装装置への供給位置に部品を搬送する搬送する位置決めスプロケット７と、位置決めスプロケット７を回転させるトルクを発生するモータ５と、トルクを位置決めスプロケット７に伝達する少なくとも一つギアを備える。そして、少なくとも一つのギアを回転自在に支持するとともに、テープフィーダ１の本体部２に対して変位可能なモータ取付部材５ａ、スライド部材１５ａを有する構成としている。これにより、バックラッシュの調整を容易に行うことができ、高い部品停止位置精度を確保することができる。

　次に図１７Ａ、図１７Ｂを参照して、本実施の形態の部品供給装置における別の変更例について説明する。図１～図１６に示すテープフィーダ１では、開閉カバー１８の開閉動作において下流側を持ち上げることにより開閉カバー１８を開放するように構成されていた。これに対し、図１７Ａ、図１７Ｂに示す変更実施例では上流側を持ち上げることにより開閉カバー１１８を開放するようにしている。

　図１７Ａにおいて、テープフィーダ１０１は、図５に示すテープフィーダ１と同様に、キャリアテープ２０を搬送して部品を部品実装装置に供給する機能を有している。テープフィーダ１０１は、テープフィーダ１におけるテープ搬送部３と同様の構成および機能を有するテープ搬送部１０３を備えている。テープ搬送部１０３は、テープフィーダ１と同様に、テープ搬送路４内をテープ押さえ部材１３０に沿って上流側から供給されるキャリアテープ２０に係合する位置決めスプロケット１０７、排出スプロケット１０８を備えている。位置決めスプロケット１０７、排出スプロケット１０８を駆動モータ（図示省略）によって回転駆動することにより、テープ搬送部１０３はキャリアテープ２０を下流側に搬送し、所定の部品供給位置に位置決めする。

　テープ搬送部１０３によって搬送されるキャリアテープ２０の上方は、開閉可能な開閉カバー１１８によって覆われている。開閉カバー１１８はテープフィーダ１における開閉カバー１８と同様の断面形状を有しており、上面部はキャリアテープ２０に当接して押さえるカバー部１１８ａとなっている。開閉カバー１１８によってキャリアテープ２０の上面を押さえ込むことにより、キャリアテープ２０は位置決めスプロケット１０７、排出スプロケット１０８に係合する。

　開閉カバー１１８の開閉動作および本体部１０２に対して開閉カバー１１８を押圧して装着するカバー装着部について説明する。本体部１０２において開閉カバー１１８の下流側および上流側の端部に対応する位置には、それぞれ以下の構成を有する下流側装着部１０９、上流側装着部１１０が設けられている。

　以下に下流側装着部１０９について説明する。本体部１０２の下流側の端部には、略門形断面形状の保持部材６０が固定されている。開閉カバー１１８を装着した状態では、保持部材６０の側面（図１７Ａにおける紙面）を開閉カバー１１８の側面によって水平方向の両側から挟み込む。保持部材６０の側面には、上下方向に延びる長穴６０ａが形成されている。開閉カバー１１８の下流側の先端部には、水平方向に挿通して両側に突出したカバー装着ピン１１８ｂが固定されている。開閉カバー１１８を装着した状態で、カバー装着ピン１１８ｂは、上下方向の移動が許容された状態で、長穴６０ａに嵌入している。

　保持部材６０の内部には、カバー装着ピン１１８ｂを下方に付勢する圧縮バネ部材６１が装着されている。これにより、カバー装着ピン１１８ｂは長穴６０ａ内において下端部に押しつけられ、この状態で位置が保持される。すなわち、下流側装着部１０９によって開閉カバー１１８は本体部１０２に保持されるとともに、開閉カバー１１８の先端部には下向きの押圧力が作用する（矢印ｚ１）。なお、圧縮バネ部材６１の代わりに、ねじりバネを用いても構わない。

　次に上流側装着部１１０について説明する。本体部１０２において開閉カバー１１８の上流側には、係止ブロック６２が水平に配置された軸支ピン６３によって軸支されている。係止ブロック６２の上端部の下流側には係止ピン６５が延出して設けられている。開閉カバー１１８の上流側の端部には被係止部１１８ｃが設けられている。係止ピン６５の先端部は、図１７Ａに示す状態、すなわち開閉カバー１１８が閉じられた状態において、被係止部１１８ｃに上方から当接して係止可能な位置にある。

　また係止ブロック６２の下端部の上流側には引張りバネ部材６４が結合されており、係止ブロック６２には軸支ピン６３を支点として時計廻りに回転させる回転付勢力が作用している。これにより開閉カバー１１８が閉じられた状態において、係止ピン６５は被係止部１１８ｃに上方から当接して、開閉カバー１１８の上流側の端部を下方に押圧する（矢印ｚ２）。

　すなわち図１７Ａに示す状態は、開閉カバー１１８の下流側および上流側のそれぞれの先端部において、それぞれ下流側装着部１０９、上流側装着部１１０によって、開閉カバー１１８に対して下向きの押圧力を作用させた状態となっている。これにより、開閉カバー１１８はテープ搬送部１０３に対して押圧されて、キャリアテープ２０の位置決めスプロケット１０７、排出スプロケット１０８との係合状態が保たれ、さらにテープフィーダ１０１の本体部１０２に装着された状態が保たれる。また、開閉カバー１１８に対して下向きの押圧力を作用させることで、キャリアテープ２０の下面が本体部１０２に密着し、キャリアテープ２０の上面が開閉カバー１１８の下面に密着する。これにより、キャリアテープ２０が本体部１０２と開閉カバー１１８の下面によってガイドされることになるので、キャリアテープ２０を安定的に搬送することができる。すなわち、下流側装着部１０９、上流側装着部１１０は、開閉カバー１１８をテープ搬送部１０３に対して押圧するとともに、テープフィーダ１０１の本体部１０２に装着するカバー装着部を構成している。

　テープ搬送路４においてテープ押さえ部材１３０の下流側には、テープ搬送路４に沿って部品供給位置の手前に至る位置までテープカバー１２４が設けられている。テープカバー１２４の下流側の先端部は、下流側にてキャリアテープ２０から引きはがされたカバーテープ２０ａを周回させて上流側へ折り返すことによりカバーテープ２０ａを剥離する剥離部として機能する（図１０参照）。

　テープフィーダ１０１は、このようにしてキャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａを引き取る１対のローラである駆動剥離ローラ１２２、従動剥離ローラ１２３を備えている。これら１対のローラのうち、一方のローラである従動剥離ローラ１２３は、開閉カバー１１８に装着されている。また１対のローラのうち、他方のローラである駆動剥離ローラ１２２は、テープ搬送路４に沿って配置されたテープ押さえ部材１３０の先端部に設けられている。

　駆動剥離ローラ１２２には、モータ１０５によって回転駆動される伝動ギヤ機構１１７の回転が、アイドラ１１６を介して伝達される。モータ１０５、伝動ギヤ機構１１７、アイドラ１１６は、上述の１対のローラのうち他方のローラである駆動剥離ローラ１２２を駆動するローラ駆動手段を構成する。

　テープカバー１２４の先端部の剥離部によって剥離されたカバーテープ２０ａは上流側に折り返される。そしてカバーテープ２０ａが１対の駆動剥離ローラ１２２、従動剥離ローラ１２３によって挟み込まれた状態で駆動剥離ローラ１２２を駆動することにより、カバーテープ２０ａは引き取られて本体部１０２に設けられたカバーテープ収納部１０２ｂ内に送り込まれる。

　図１７Ｂは、上流側装着部１１０を操作して開閉カバー１１８の上流側の係止を解除して、開閉カバー１１８を開放した状態を示している。開閉カバー１１８の開放に際しては、係止ブロック６２を引張りバネ部材６４の付勢力に抗して係止解除方向（矢印ｚ３）に回動させる。これにより係止ピン６５による被係止部１１８ｃの係止が解除され、開閉カバー１１８を開放方向（矢印ｚ４）に回動させて、開閉カバー１１８を開放することが可能となる。

　これにより、開閉カバー１１８に装着された従動剥離ローラ１２３もともに移動し、駆動剥離ローラ１２２から離れた状態となる。本実施の形態に示すテープフィーダ１０１では、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａを引き取る一対のローラである駆動剥離ローラ１２２、従動剥離ローラ１２３の距離は、開閉カバー１１８の開閉に連動して変化する。

　すなわち、開閉カバー１１８が閉じてキャリアテープ２０の上方を覆う状態のときは、一対の駆動剥離ローラ１２２、従動剥離ローラ１２３でカバーテープ２０ａを挟んで捕捉する。そして開閉カバー１１８が開いたときは一対の駆動剥離ローラ１２２、従動剥離ローラ１２３の間隔が広がってカバーテープ２０ａを解放する。これにより、キャリアテープ２０のテープフィーダ１０１へのセット作業において、引きはがしたカバーテープ２０ａを一対の駆動剥離ローラ１２２、従動剥離ローラ１２３の間に挟み込ませる繁雑な操作を要することなく、単に開閉カバー１１８を閉じる簡単な操作によってキャリアテープ２０をテープフィーダ１０１にセットすることができる。

　本実施の形態におけるテープフィーダ１は、部品Ｐを収納した複数のポケット２０ｂがカバーテープ２０ａによって封止されたキャリアテープ２０を搬送して、部品Ｐを部品実装装置へ供給する。テープフィーダ１は、一対のローラ（駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３）と、第１のカバー（テープカバー２４）とを備える。ここで、一対のローラは、カバーテープ２０ａを挟み込んで引き取ることによりキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する。第１のカバー（テープカバー２４）には、キャリアテープ２０を押さえるとともにカバーテープ２０ａを剥離する剥離部２４ａが設けられている。

　テープフィーダ１は、さらに、導入部を備える。ここで、導入部は、キャリアテープ２０の搬送経路において、一対のローラに対応する位置に設けられると共に、気体の流れを用いてカバーテープ２０ａを一対のローラへ導入する。

　テープフィーダ１の導入部は、エアを噴出させて、カバーテープ２０ａを一対のローラへ導入する。

　テープフィーダ１の導入部は、負圧を用いて、カバーテープ２０ａを一対のローラへ導入してもよい。

　テープフィーダ１は、さらに、第２のカバー（開閉カバー１８）を備える。ここで、第２のカバー（開閉カバー１８）は、部品Ｐを部品実装装置へ供給する供給部（部品取り出し開口部１８ｂ）を有すると共に、テープフィーダ１の本体に対して開閉自在に設けられている。

　テープフィーダ１のテープカバー２４は、テープ押さえ部材３０に固定して設けられる。

　テープフィーダ１のカバーテープ２０ａは、テープカバー２４の剥離部２４ａにてキャリアテープ２０の搬送方向とは逆向きに折返されることによって剥離される。そして、剥離部２４ａによって剥離されたカバーテープ２０ａは、テープカバー２４と開閉カバー１８の間を通じて一対のローラによって引き取られる。

　テープフィーダ１は、部品Ｐを収納した複数のポケット２０ｂがカバーテープ２０ａによって封止されたキャリアテープ２０を搬送して、部品Ｐを部品実装装置へ供給する。テープフィーダ１は、第１の剥離経路と、第２の剥離経路と、を備える。ここで、第１の剥離経路は、キャリアテープ２０が搬送される搬送路（テープ搬送路４）と、一対のローラ（駆動剥離ローラ２２、従動剥離ローラ２３）と、を有する。一対のローラは、キャリアテープ２０の先端にあるカバーテープ２０ａを挟み込んで、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する。第２の剥離経路は、テープカバー２４と、剥離部２４ａで剥離されたカバーテープ２０ａを一対のローラへ導く経路と、を有する。テープカバー２４は、キャリアテープ２０を押えるとともに、キャリアテープ２０の搬送方向側の端部に、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する剥離部２４ａを有している。

　上記のように、本開示によれば、キャリアテープのセットのための準備作業を簡略化して作業効率を向上できる。

　本開示の部品供給装置は、キャリアテープのセットのための準備作業を簡略化して作業効率を向上させることができるという効果を有している。そのため、テープフィーダから取り出した部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

　１、１０１　テープフィーダ
　２、１０２　本体部
　３、１０３　テープ搬送部
　４　テープ搬送路
　５、１０５　モータ
　５ａ　モータ取付部材
　６　搬送スプロケット
　７、１０７　位置決めスプロケット
　８、１０８　排出スプロケット
　１０　フィーダ制御部
　１１　位置決めスプロケットギア
　１２　排出スプロケットギア
　１３　第四伝動ギア
　１４　搬送スプロケットギア
　１５　第三伝動ギア
　１５ａ　スライド部材
　１６　剥離ローラギア
　１７　第五伝動ギア
　１８、１１８　開閉カバー
　１８ａ、１１８ａ　カバー部
　１８ｂ　部品取り出し開口部
　１９　開閉カバー保持部
　１９ａ　第１の係合部
　１９ｂ　第２の係合部
　１９ｄ　付勢手段
　２０　キャリアテープ
　２０ａ　カバーテープ
　２０ｂ　ポケット
　２１　テープ剥離機構
　２２、１２２　駆動剥離ローラ
　２３、１２３　従動剥離ローラ
　２４、１２４　テープカバー
　２４ａ　剥離部
　３０、１３０　テープ押さえ部材
　３０ａ　凸部
　３１　ブロック
　３３、６４　バネ部材
　３８　巻き込み防止部材
　４０ａ　位置決め凸部
　４４　位置調整ツール
　４６　円形部材
　１０９　下流側装着部
　１１０　上流側装着部

Claims (10)

1. 　部品が収納された複数のポケットを有し、前記複数のポケットを封止するカバーテープが貼付されたキャリアテープを搬送して、前記部品を部品実装装置へ供給する部品供給装置であって、
   　前記キャリアテープを搬送する搬送部と、
   　前記搬送部によって搬送される前記キャリアテープの上方を覆う開閉可能なカバーと、
   　前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを引き取る一対のローラと、
   を備え、
   　前記一対のローラの間の距離は、前記カバーの開閉に連動して変化する、
   部品供給装置。
2. 　前記カバーが閉じて、前記キャリアテープの上方を覆うときは、前記一対のローラで前記カバーテープを挟んで捕捉し、
   前記カバーが開いたときは、前記一対のローラの間隔が広がって前記カバーテープを解放する、
   請求項１に記載の部品供給装置。
3. 　前記カバーを保持し、開閉させるカバー保持部をさらに備え、
   前記一対のローラのうち一方のローラは、前記カバー保持部に装着されている、
   請求項１に記載の部品供給装置。
4. 　前記カバー保持部の位置決めを行う位置決め部材をさらに備え、
   　前記カバー保持部は、前記カバーを開いた位置で前記位置決め部材と係合する第１の係合部を有する、
   請求項３に記載の部品供給装置。
5. 　前記カバー保持部は、前記カバーを閉じた位置で前記位置決め部材と係合する第２の係合部を有する、
   請求項４に記載の部品供給装置。
6. 　前記一方のローラと同軸のローラギアと、
   前記ローラギアを駆動することにより前記一方のローラを回転させるローラ駆動ギアと、
   をさらに備え、
   　前記カバー保持部を前記ローラ駆動ギアと同軸で回転させることにより、前記カバーを開閉させるとともに、前記ローラギアを前記ローラ駆動ギアの外周を転動させる、
   請求項３に記載の部品供給装置。
7. 　前記カバー保持部は、前記カバーを前記搬送部に対して押圧する付勢力を作用させる付勢手段を有する、
   請求項３に記載の部品供給装置。
8. 　前記一対のローラのうち一方のローラは、前記カバーに装着されている、
   請求項１に記載の部品供給装置。
9. 　前記カバーを前記搬送部に対して押圧するカバー装着部をさらに備えた、
   請求項８に記載の部品供給装置。
10. 　前記一対のローラのうち他方のローラを駆動するローラ駆動手段をさらに備えた、
    請求項８に記載の部品供給装置。

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